Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 91 из 145 ПерваяПервая ... 81 89 90 91 92 93 101 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,601 по 3,640 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; а можно gps модуль подключить к ап117 без ап21?...

  1. #3601

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    736
    Записей в дневнике
    2
    а можно gps модуль подключить к ап117 без ап21?

  2.  
  3. #3602

    Регистрация
    18.12.2007
    Адрес
    Алчевск
    Возраст
    39
    Сообщений
    89
    Записей в дневнике
    1
    да

  4. #3603

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А тов. pivankin молчит.... А ведь в 31 столько интересного!
    записать видео наземное нечем, на след неделе должна прилететь новая писалка, сейчас настроил антеный трекер с 31 фишкой, я просто все в новом скае собрал, вот испытания и затянулись

  5. #3604

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Павел, рад что откликнулись! Подключали ли 31 к компьютеру? Изучали параметры, которые можно менять?

  6.  
  7. #3605

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Вот как Скай летит с фишкой 30 при максимальной чувствительности:

  8. #3606

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Вот как Скай летит с фишкой 30 при максимальной чувствительности

    Что за сервы? Похоже на дешовый аналоговый китай?

  9. #3607

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Что за сервы? Похоже на дешовый аналоговый китай?
    Вот ЭТИ. Фигня?

  10.  
  11. #3608

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    А если уменьшить чувствительность, наверное, раскачка исчезнет.

  12. #3609

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    А если уменьшить чувствительность, наверное, раскачка исчезнет.
    Ну это понятно! просто экспериментировал с Икарусом, разработчики посоветовал увеличить фишку на макс.

  13. #3610

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Вот ЭТИ. Фигня?

    Не пробывал. Использую MKS. Они цифровые и раза в 3-4 дороже. Но с Фишкой, даже зимой и на маск. чувствительности такого "алкоголизма" не кажут.
    PS: Любое видео с 20/30 не объективно, так как не позволяет отличить свойства модели от глюков фишки.
    Нужно видео с 21/31, а его тут давнго никто не пишет. ИМХО, серъезные FPVшние забили на фишкодром.

  14. #3611

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Вот как Скай летит с фишкой 30 при максимальной чувствительности:
    За что вы его так? Поведение на максимальной чувствительности мало о чем может сказать.

    "I strongly recommend HXT900 for all applications below 1600g of torque" А BEVRC мог бы и фотку своих серв (желтого металла) получше сделать за такие бешеные деньги. За них можно железную цифру купить http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...sec_18_8g.html

  15. #3612

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Не пробывал. Использую MKS. Они цифровые и раза в 3-4 дороже. Но с Фишкой, даже зимой и на маск. чувствительности такого "алкоголизма" не кажут.
    Ну тут наверно еще свое влияние какое то оказывает автопилот.
    До хороших цифровых серв обязательно дорасту

  16. #3613

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Ну тут наверно еще свое влияние какое то оказывает автопилот.

    У Вас АП тоже занимается стабилизацией? Тогда это "борьба нанайских мальчиков", а не консенсунс ,будет.
    Нах, Вам фишка вообще?

  17. #3614

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,076
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    У Вас АП тоже занимается стабилизацией? Тогда это "борьба нанайских мальчиков", а не консенсунс ,будет. Нах, Вам фишка вообще?
    Я конечно не Андрей , но скажу за него. У Андрея Икарус и фишка там всего лишь показывает горизонт АП. IMU которого все так от Тима ждём...

  18. #3615

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Икарус и фишка там всего лишь показывает горизонт АП

    20-я!? Как я понимаю логика горизонта не прямая (как в 21-й c разъема DATA), а "вычисленная", как разность между входом и выходом PWM серв (как в SyLink), так? Не серъезно это, ИМХО...

  19. #3616

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    20-я!?
    У меня 30 фишка. И честно говоря, я без понятия как то все работает. Но подключена она к икарусу и все настройки в икарусе.

  20. #3617

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Добрался сегодня до Hornet OSD. Подключил камеру и передатчик на 5,8 от очков. Как известно, передатчик питает камеру на 5В. Раньше в случае со 117 этих 5В хватало, что бы питалась и камера и 117. Теперь разъемы питания везде помечены на 12В и подразумевается, что все видеохозяство должно питаться от этих 12В. Самое обидное в том, что теперь 5В не хватает для питания OSD и оно попросту не стартует, наскозь видео с камеры в этом случае не идет. Ладно, я вытащил из разъемов "плюсы" и замкнул их вне Hornet OSD. Подал питание двухжильным проводом с соответствующим разъемом на OSD и тогда пошла и картинка с камеры и появилась надпись FY OSD ну или чего- то там, потом самый полный экран телеметрии показался.
    Раньше со 117 как-то проще получалось, теперь под 1,2 ггц надо новые провода городить. Ну пока планирую тестить 5,8 так что пусть временное будет постоянным.
    Горизонт четко отрабатывает все перемещеия 31й и курс стоит изначально на север всегда, GPS подключен не был. При вращении 31й в плоскости стола, курс изменяется, как будто бы мы летели, меняя направление полета. В 21й такого прикола не было. Курс там отрабатывал, насколько я помню, только от GPS и в движении.
    Поколбасил коробочку 31ю, неадекватности горизонта в очках не заметил. Надо бы собрать, полетать, ну и записать, а то ж не верит никто, что оно работает

  21. #3618

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Почему никто? Я верю.

  22. #3619

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Не могу нормально 31 к компьютеру подключить (старый ноутбук) - тормозит выгрузка данных в программу.

  23. #3620

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Чем я смогу помочь?

  24. #3621

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Ну пока что только поддержать морально, а там, возможно, кто нибудь и о своем опыте с 31й напишет

  25. #3622

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Не могу нормально 31 к компьютеру подключить (старый ноутбук) - тормозит выгрузка данных в программу.
    у меня все отлично грузится, в чем у вас глюк?

  26. #3623

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    При вращении 31й в плоскости стола, курс изменяется, как будто бы мы летели, меняя направление полета. В 21й такого прикола не было. Курс там отрабатывал, насколько я помню, только от GPS и в движении.

    Было и есть. Курс меняется от поворота фишки, даже если нет GPS и движения.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Поколбасил коробочку 31ю, неадекватности горизонта в очках не заметил
    На земле неадекватности нет. Чудеса начнуться в полете. Главное, видео запишите.

  27. #3624

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    в чем у вас глюк?
    Подключаю к компу, в программе с задержкой отрабатывается кен/тангаж и курс на виртуальных приборах, и основные параметры на этом же экране подгружаются. Но вот считать ПИДы и прочее на других вкладках - не получается, все как бы висит, пишет waiting, loading, и все в этом ключе.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Курс меняется от поворота фишки, даже если нет GPS и движения.
    Спорить не буду, я к компьютеру 21 не подключал, только OSD. У 21 курс тоже стоит на месте, не уплывает?

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Чудеса начнуться в полете.
    А как же презумпция невиновности? Стоит говорить "Чудеса могут начаться в полете", что уж Вы сразу ФИшку бракуете

  28. #3625

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    У 21 курс тоже стоит на месте, не уплывает?

    В нормальных условиях не уплывает. При переохлаждении или перегреве - начинает плыть - и это один из критериев переинициализации.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А как же презумпция невиновности?
    В прошлом году была презумпция невиновности. В этом - презумпция виновности.

    Удачных полетов!

  29. #3626

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    В полете, по Вашему мнению, что нужно сделать для проверки адекватности? А я попробую записать видео с очков. Вопрос чем писать на земле опять стоит остро, пишущий JXD с поврежденным экраном, очень трудно с ним ковыряться. Камеру Canon HV10 NTSC продал, пример записи с нее вы видели - чб и все прыгает постоянно. Жду отзывов о пислаке с приемником на 5,8 ГГц (подобные у меня были и это далеко не фантастика...)

  30. #3627

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    В полете, по Вашему мнению, что нужно сделать для проверки адекватности?

    1) Полетать по широкому кругу. 2-3 оборота с радиусом 300-400 м, на небольшой скорости.
    2) Полетать по узкому кругу. 6-7 витком с минимальным радиусом. Можно побыстрее.
    3) Американские горки. 5-6 взлетов/спусков по 5 сек в одном направлении.
    4) Нариер. Набор высоты почти на хвосте, метров 100-150. Затем сваливание через крыло.

    Удачи!

  31. #3628

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Хариер не умею Да и на ЛК Фэлкон так не получится, но если только просто на полном газу набирать высоту с максимальным тангажом? Так попробовать можно.

  32. #3629

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    но если только просто на полном газу набирать высоту с максимальным тангажом? Так попробовать можно.
    Можно и так. Чем больше летаешь, тем больше опыта.

  33. #3630

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    1) Полетать по широкому кругу. 2-3 оборота с радиусом 300-400 м, на небольшой скорости.
    2) Полетать по узкому кругу. 6-7 витком с минимальным радиусом. Можно побыстрее.
    3) Американские горки. 5-6 взлетов/спусков по 5 сек в одном направлении.
    4) Нариер. Набор высоты почти на хвосте, метров 100-150. Затем сваливание через крыло.

    А у кого из производителей подобных систем это работает всегда корректно?

  34. #3631

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    А у кого из производителей подобных систем это работает всегда корректно?

    RVOSD5 с последней прошивкой. Ошибок горизонта на порядок менньше, чем у 21-й фишки. Серьезных глюков тоже пока не заметил, но опыт полетов еще небольшой, десятка полтора всего. С фишкой за прошлый год раз в 5 больше отлетал.

    PS: Рассматриваю только системы с IMU горизонтом. А если сравнивать с пирометрами....

  35. #3632

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    2) Полетать по узкому кругу. 6-7 витком с минимальным радиусом. Можно побыстрее.
    3) Американские горки. 5-6 взлетов/спусков по 5 сек в одном направлении.
    4) Нариер. Набор высоты почти на хвосте, метров 100-150. Затем сваливание через крыло.
    это по-вашему штатные режимы полета ская? теперь ясно из-за чего у Вас фишка глючит

  36. #3633
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    А у кого из производителей подобных систем это работает всегда корректно?

    Вообще-то системы стабилизации на пиродатчиках еще никто не отменял, так что крути самолет скок хошь и все встанет на свои места. Как ни крути.

  37. #3634

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    это по-вашему штатные режимы полета ская?

    Это предлагаемые тесты для выявления узких мест новой 31-й фишки.

    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    теперь ясно из-за чего у Вас фишка глючит

    Если полет по большому кругу, когда горизонт уплывает в нейтраль, а на самом деле он +20 градусов, или взлет на максимальной мощности под 45-50 градусов, после которого фишка делает перевернутый полет - не штатные режимы, то что такое штатные? Сидеть на земле и радоваться какая у меня безглючная коробочка? Или никогда не писать видео, чтоб не огорчаться заранее...

  38. #3635

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Если уходит горизонт - это обидно, но полет остается по кругу, высота поддерживается. При выходе из круга тряханет немного и горизонт встанет на место, что волноваться то.
    Взлет под 45 - не штатный режим для 21 (про 31 не знаю). 21 - только для полетов блинчиком, медленно и печально. А еще, вы были на борту Ская, когда он под 45 взлетает? Там вибрации такие небольшие возникают на фюзеляже от хвостовой балки.
    Если на Скае фишка делает перевернутый полет, то надо смотреть механические расходы элеронов - вы их взяли даже не от пилотажки а от 3Д. По "идологии 21" самолет не должен переворачиваться в принципе никогда. "Фишки", которые стоят в больших самолях 1:1 тоже не рассчитывают на выход из штопора, полет в грозовом облаке и переворот самолета.

  39. #3636

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Если уходит горизонт - это обидно, но полет остается по кругу, высота поддерживается. При выходе из круга тряханет немного и горизонт встанет на место, что волноваться то.

    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Взлет под 45 - не штатный режим для 21 (про 31 не знаю). 21 - только для полетов блинчиком, медленно и печально.
    Вот - вот! И я в прошлом году был таким-же оптимистом. Подумаешь, горизонт в нейтраль уплывает, н ебудем долго кружиться. Ну и что что ври 45 градусов его наизнанку переворачивает - мы взлетим вручную, акккуратно, а любимой фишке доверим лишь планирующий полет или прямолинейный с небольшим газом.
    А потом она из любого из этих режимов - носом в землю. А горизонт на экране - правильный. )

    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Если на Скае фишка делает перевернутый полет, то надо смотреть механические расходы элеронов - вы их взяли даже не от пилотажки а от 3Д.
    В 21-й нет режима 3D. Фишка переваорачивает модель, птомоу чтое у нее перевернулся виртуальный горизонт.

  40. #3637

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Не спорьте, горячие моделисты Полетаем и всё-всё выясним. Может тов. pivankin, а может и я на выходных, если найду площадочку поровнее (не хочу очередной клок пены у Фэлкона от фюза отрывать) - кто нибудь из нас обязательно слетает и видео запишет.

  41. #3638

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Вот - вот! И я в прошлом году был таким-же оптимистом.
    Александр, мы такими все когда то были, купившие эти ххххххх.... устройства

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А потом она из любого из этих режимов - носом в землю. А горизонт на экране - правильный.
    Когда я лично увидел это, был ошарашен.... Когда начал работать с МЕМСами - всё стало на свои места. Как я писал, ошибка в софте, и не исправлена, то ли опыта китайцам не хватило, то ли знаний, но в алгоритме НЕ КОНТРОЛИРУЕТСЯ прохождение функции через одинаковые значения. В 2х словах - что бы понять угол наклона МЕМСов всегда используется банальная функция, да только вот они забыли, что например, (sin 45 == sin 135), догадываетесь, где может быть горизонт после взлёта под углом 45 с любыми вибрациями или другими возмущениями (болтанка, питание, и т.д.), которые не дадут акселерометрам ПОСТОЯННО контролировать положение носителя ???

    Когда я это понял, выкинул все ФИшки нафиг. Мне время, нервы, деньги и носители дороже, чем китайская рулетка "перепрыгнет угол на 90град или нет"

    Может в новых что то изменили... Пока статистики по ним не будет - мы об этом не узнаем....

  42. #3639

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    что например, (sin 45 == sin 135

    Но он же не станет сразу таким. Будет нарастающая последовательность

  43. #3640

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Будет нарастающая последовательность
    А помехи/вибрации ВО ВРЕМЯ нарастания исключены?? ) ФИшки то ведут себя так достаточно редко, видимо когда неблагоприятные факторы складываются. А контроль либо не предусмотрен, либо то же не работает(.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения