Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 93 из 145 ПерваяПервая ... 83 91 92 93 94 95 103 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,681 по 3,720 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от sprutadm Что там на выходе? Выводы STM-ки там и навходе и на выходе, все через программу идет. Сообщение ...

  1. #3681

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от sprutadm Посмотреть сообщение
    Что там на выходе?
    Выводы STM-ки там и навходе и на выходе, все через программу идет.

    Цитата Сообщение от sprutadm Посмотреть сообщение
    Но оно надо? Поставил RV или Циклопа и спокоен.

    В этих системах точно так-же. Если процессор зависнет управление пропадет. Единственная альтернатива - ставить внешний электронный коммутатор, управляемый PWM с приемника.

  2.  
  3. #3682

    Регистрация
    24.09.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    А как оно могло прогрессировать при отключенной фишке? Больше всего похоже, что на снижении в самоле что-то "упало и покатилось" в нос. Или не отработал стабилизатор. Еще могло просесть питание (заряда то мало) и серва потеряла силу. Хотелось бы найти несколько крашей с исключенными факторами питания, вибрации и внешних повреждений. У нас на фишке Mentor сделал два? нормальных полета с полуоторванной тягой руля высоты, пока не выявили при "осмотре перед разборкой".
    Самолет благополучно долетел. Был осмотрен. Вариант с покатилось тоже рассматривался. Никаких поломок не было. Фишка на месте.
    На счет заряда тоже исключено. У меня сервы будут работать даже если выкинуть тяговую батарею на парашюте...

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Единственная альтернатива - ставить внешний электронный коммутатор, управляемый PWM с приемника
    Да такой вариант рассматривался. Но был забракован лично для меня.
    Работает только при рабочих линках (видео/РУ).
    А хочется то быть уверенным что приведет домой всегда.
    Последний раз редактировалось sprutadm; 18.01.2012 в 18:51.

  4. #3683

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    А ведь может быть такое, что нарекания идут на Фишку, которая упала, непонятно какие перегрузки и повреждения получила. А дальше от неё желают поведения, как от новенькой, и исследованиям подвергается уже повреждённый экземпляр и отсюда - выводы о её работе. Получается -не совсем корректные. Абсолютно новую Фишку кто-нибудь исследовал на предмет неадекватности? Есть у меня несколько Фишек разных, стоят на летающих крыльях разной конструкции, проблем за два года не возникало, полётов больше сотни. Но один раз поставил новую Фишку 20 на самолет-тренер, казалось бы устойчивый по теории, но через несколько секунд полёта сваливание направо, при отключении - вывод вручную на горизонтальный полёт, при повторном включении сутуация снова повторилась. Переставил эту Фишку на крыло - 50-60 нормальных полётов безо всяких нареканий.

  5. #3684

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Вот когда Вова или еще кто сделают полет по точкам, тогда на них и посмотрят те, кто хочет сейчас FY-31.
    Цитата Сообщение от sprutadm Посмотреть сообщение
    На счет заряда тоже исключено. У меня сервы будут работать даже если выкинуть тяговую батарею на парашюте...
    Вот как раз контроль батареи серв мог быть недостаточен. Фишка, зараза, ток может запросить когда не вовремя, как впрочем и многие другие похожие "папапроцци". Если не секрет, что у вас стоит сейчас?

    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Фишку 20 на самолет-тренер, казалось бы устойчивый по теории, но через несколько секунд полёта сваливание направо, при отключении - вывод вручную на горизонтальный полёт,
    Стояла скорее всего не параллельно линии горизонтального полета, угол атаки задавала неверно, он и свалился. Кстати, триммером это не лечится у FY-21.

  6.  
  7. #3685

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Вот когда Вова или еще кто сделают полет по точкам
    Почти год как есть. И у SmallTim уже полгода как.
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Фишка, зараза, ток может запросить когда не вовремя
    С чего бы? Проц работает на одной частоте, в Sleep не уходит, потребление самой фишки стабильное.
    Вот сервы, те да могут. Но здесь ситуация, как и у всех приемников, кратковременный провал удерживается за счет кондесаторов питания.

  8. #3686

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Стояла скорее всего не параллельно линии горизонтального полета

    Как раз на это обращал особое внимание, потому что на форуме к тому времени было уже много нехорошего.

  9. #3687
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Я наверное пропустил что-то? Где краши с 3х ФИшками???
    Ну я писал выше про 30-ю на ксено. Все взлеты закончены морковкой.

  10.  
  11. #3688

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Про точки радует, а то Вова их только в США раньше продавал а SmallTim вообще делать не хотел (отстал я). Икарус еще по точкам может, только IMU у него нет.
    На мысль о нестабильном потреблении фишки меня навел ее манул, где написано, что нужно не менее 3А стабилизированных и соответствующие измерения, показывающие, что больше 1А фишка не потребляет.

  12. #3689

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    что нужно не менее 3А стабилизированных и соответствующие измерения, показывающие, что больше 1А фишка не потребляет.

    Фишка потребляет порядка 150 мА и эта величина стабильна. Требования 3 А появились в последних версиях, так, ИМХО, фейтеховцы пытаются хоть частично отмазаться от множественных глюков. Требование нормальное, но исходит оно не из потребления фишки, а из потребления серв и прочих 5 В потребителей, запитанных как и приемник от BEC.

    PS: У меня стояло 2 BECа, основной на 4 А и резервный (в парралель) на 2 А.
    И кстати большинство других АП не используют +5 В бортового питания.

  13. #3690
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Друзья, подумайте вот о чем. Приведите хоть один пример того, что китайцы сами придумали что-либо. Всегда копирование чужих разработок. Авто, истрибители, ракеты, автоматы, электроника. Фишка, а точнее ее алгоритм наверняка содран с одного из проектов, открытого. И точняк это пресловутый калман, что косвенно подтверждается применением кортекса (авр этот код просто нитянет никак). Но калман штука ой какая капризная. Вразнос идет только в путь. Ну скопировали, ну на столе, в полете вроде как горизонт горизонт есть. Довай штамповать фишки. А в детали реализации исходника фильтра думаеццо не вникали, да и не верю я что это возможно для обезъянок.
    Сам пытался на основе разработки одной уважаемой конторы повторить. Да работает, но при определенных условиях хренакс - и мы уже на боку или вниз головой. А было и ролл шестизначное число, а потом все понулям.
    Тут математики нужны походу. Желательно совецкой школы.

  14. #3691

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Сам пытался на основе разработки одной уважаемой конторы повторить. Да работает, но при определенных условиях хренакс - и мы уже на боку или вниз головой. А было и ролл шестизначное число, а потом все понулям.

    То есть Ваш проект самодельного стабилизатора пока тоже далек от совершенства?

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Тут математики нужны походу. Желательно совецкой школы.
    Видимо они все в Израиле давно, потому и беспилотники там лучше делают.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Приведите хоть один пример того, что китайцы сами придумали что-либо.
    Порох. Бумага. Фарфор....

  15. #3692

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Про точки радует, а то Вова их только в США раньше продавал а SmallTim вообще делать не хотел (отстал я). Икарус еще по точкам может, только IMU у него нет.
    Икарус фишку использует как горизонт, а сервами рулит сам.
    Сегодня это наверно самый безопасный способ использования фишки.
    Если вдруг и заглючит, то управление не пропадет.

  16. #3693

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Если вдруг и заглючит, то управление не пропадет.

    Если фишка заглючит так, как она глючит при морковании, Икарус будет вынужден выполнить команду. Единственный плюс, можно гарантированно перейти на ручное управление.

  17. #3694

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Если фишка заглючит так, как она глючит при морковании, Икарус будет вынужден выполнить команду. Единственный плюс, можно гарантированно перейти на ручное управление.
    Любая команда от икаруса- это тоже самое что сигнал от приемника- фишка не сможет этому противостоять своим зависанием.

  18. #3695

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    это тоже самое что сигнал от приемника- фишка не сможет этому противостоять своим зависанием.

    А как Икарус узнает, что Фишка сошла с ума? Если PWM сигналы в норме, но показывают, что горизонт задран вверх? Икарус будет вынужден направить модель вниз....
    Только человек в этой ситуации сможет принять решение.

  19. #3696

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А как Икарус узнает, что Фишка сошла с ума? Если PWM сигналы в норме, но показывают, что горизонт задран вверх? Икарус будет вынужден направить модель вниз....
    Только человек в этой ситуации сможет принять решение.
    Полеты покажут...

  20. #3697

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    А какую еще систему стабилизации не надо калибровать перед полетом? Полгода самолет провисел мордой вниз - включил и полетел, горизонт помнит ... Или видит. Нет, не все так просто у китайцев, как кажется на первый взгляд. Очень древняя культура и знания. И Фишка тому подтверждение. Ведь полных аналогов пока нет ни у кого.

  21. #3698

    Регистрация
    04.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    706
    Житие моих Фишек:-
    1-я 20-я. Полтора месяца полетов - без проблем. Потом в сложных полетных условиях классически убила модель (сильный порывистый ветер, турбулентность - 15-20 минут полета - вертикальная морковка и отказ выключится)
    2-я 20-я. После краша первого экземпляра утратила доверие и была установлена на пенолет для ребеныша. Все попытки неопытного пилота угробить модель - фишка старалась предотвратить как могла. Позже перешла в наследство еще одному начинающему. Как ни странно - до сих пор жива...(в отличие от модели, павшей от усердного обучения)
    3-я и 4-я. 30-е. Пока летают. Используются для "не далеко и не высоко" . Замеченные глюки - дискретная работа серв (смена прошивки либо танцы с бубном проблему решили). Несколько раз случалось - замедленная реакция на изменение положения модели ( с чем связано - не понял. возможно тряска, раскачка. После посадки - следующий полет абсолютно нормальное поведение). С быстрыми цифровыми машинками полет намного плавнее, чем с НТХ900 (на одинаковых моделях). Легкий морозец - пока пережили (малость утеплил - на случай всякий ).

    20-я VS 30-я.
    30-ка произвела впечатление более аккуратным рулением. Пока ни разу не впала в ступор (замедление реакции, если ей что-то не нравиться). Возможность перешить на управление коптером (не пробовал еще). Держит курс. Копийный полет в режиме 3D (мелкий импеллерник стал плавным, не резким)

    Мое мнение - 30-я отрабатывает свои деньги. Слишком многого требовать от такого устройства пока не стоит. Главную свою задачу - выполняет (если учитывать при эксплуатации ее возможности и не загонять в экстремальные условия).

    С 31-й пока не общался.

  22. #3699

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Кстати, а я пока фишку не обновлял...
    Подскажите, как это сделать.

  23. #3700

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,146
    Записей в дневнике
    2
    Пренебрежительное отношение к китайцам, анекдоты про них, при отсутствии собственных передовых разработок в радиоэлектронике уже стоили нам окончательного падения на дно в этой области. Китайцы постепенно не только талантливо сдирают все, что считают для себя полезным, но и начали разрабатывать сами. Иногда, если не хватает фундаментальной науки, они за хорошие деньги нанимают немцев и реже израильтян. При таком подходе никакое Сколково нас от китайской промышленной экспансии не спасет. Тем паче, что этот проект ИМХО мыльный пузырь созданный для распила бюджетных миллиардов. Оффтоп, конечно. Но не удержался, сорри.

  24. #3701
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    А какую еще систему стабилизации не надо калибровать перед полетом?
    Например игловский хранитель. Колибрую все дома в тепле 1 раз. Если на модели ни чего не менять, повторная колибровка не требуется.

  25. #3702

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А как Икарус узнает, что Фишка сошла с ума? Если PWM сигналы в норме, но показывают, что горизонт задран вверх? Икарус будет вынужден направить модель вниз....
    Да, к сожалению, и в софт к ней не влезешь - давайте немного поразмышляем.

    Во первых - лично я наблюдал два вида проблем ФИшек:
    1я - потеря горизонта (проблема "90") - обусловлена ошибками в софте, вернее думаю будет сказать "недоработкой" софта. При желании всегда можно было "подстраховать" алгоритм, вариантов - уйма. И при возникновении "нештатной" - переходит в режим накопления статистики по МЕМСам и невмешательства в управление. После принятия показаний МЕМСов за "норму" - входить в нормальный режим. Не имея исходников у кого либо на руках, дискутировать тут просто бесполезно, но имея статистику - видим, что оно есть - полёты "на ноже", в "инверте" и "морковка". Всё это на в ЭТОЙ теме уже описывалось и повторятся нет смысла, кто хочет - найдёт здесь инфу.
    2е. Гораздо более "приземлённая" проблема, вызванная нехваткой опыта у разрабов - проблема "схождения с ума" при просадке питания ниже 3х вольт. Легко ЛЮБОМУ их нас смоделировать с помощью - ФИшка - одна штука, серва - одна штука, регулируемый БП - так же один Поиграйтесь вольтажом - сами увидите. А теперь представьте себе, что сдохла серва на одном элероне, или на пан/тилте, или ещё где. Как обычно дохнут не топовые сервы? Коротит мотор, точнее его щётки. Тут же выгорает её плата с ключами, вернее сами ключи. Через короткий промежуток времени питание борта приходит в норму, да вот беда - ФИшка уже в норму не придёт из за отсутствия супервайзера сброса. Тестировалось мной лично и не однократно. В случае ФИшки на борту такая ситуация ( а так же "дребезг" контактов, кратковременная просадка силовой и т.д.) - и мы бессильно смотрим на падающий самолёт.

    В общем, лично для себя, я сделал вывод и выкинул её нафиг.

    П.С, Если у кого есть деньги, время и желание проверять новые "продукты" этой фирмы - лично я буду благодарен за статистику, так, просто интересно.

    Цитата Сообщение от BAU Посмотреть сообщение
    Например игловский хранитель. Колибрую все дома в тепле 1 раз. Если на модели ни чего не менять, повторная колибровка не требуется.
    +1 Вернее +2 - оба работают "как часы"

  26. #3703

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,327
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от man-bis Посмотреть сообщение
    Иногда, если не хватает фундаментальной науки, они за хорошие деньги нанимают немцев и реже израильтян.
    Думаю там русских больше, т.к. они дешевле и умнее, ну и откатинк в обе стороны.

  27. #3704

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    какую еще систему стабилизации не надо калибровать перед полетом?
    RVOSD, SmallTim, Eagle Tree... и т.д.
    А какую надо?

    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Думаю там русских больше,
    Не, у Китайцев другая тактика. Они предпочитают послать своих к нам, или куда угодно, учиться новому. А потом эти засланцы учат легион местных.
    На первых порах тактика не столь совершенна, как покупка легионеров, зато уже во втором поколении (через 10-15 лет) экономические преимущества очевидны.

  28. #3705

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А какую надо?
    Копилот, да и то только если изменилось место/условия

  29. #3706

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Слишком много ограничений у copilota и smalltim.

  30. #3707

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    Через короткий промежуток времени питание борта приходит в норму, да вот беда - ФИшка уже в норму не придёт из за отсутствия супервайзера сброса. Тестировалось мной лично и не однократно.
    Чуть поправлю- он есть, но не используется программно... Вообще, stm32 повесить мне не удавалось. Даже провалом питания до 1.6в. скидывается и все.
    У фишек там вероятно мегасофтоглюк

  31. #3708

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,327
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Не, у Китайцев другая тактика. Они предпочитают послать своих к нам, или куда угодно, учиться новому. А потом эти засланцы учат легион местных.
    Я про советские высокие технологии вооружений, где даже американцы и японцы далеко позади.
    Вот где используется дешёвая китайская пластмасса, тут им равных нет.

  32. #3709

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    !
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Не, у Китайцев другая тактика. Они предпочитают послать своих к нам, или куда угодно, учиться новому. А потом эти засланцы учат легион местных.
    На первых порах тактика не столь совершенна, как покупка легионеров, зато уже во втором поколении (через 10-15 лет) экономические преимущества очевидны.
    Логично, один учит тысячу тупо копировать (первые китайские радио фонари и т.д.), но потом кому то из этой тысячи в голову мыль приходит, и тут появляется что то интересное! Например, та же ЛРС ЧайнЛинк - в железе - ничего нового, ну взяли СТМ, 400В РФ модуль, но софт то свой хватило мозгов написать!!! А не передрать откуда то! И ничего, уже тысячи на ЧЛ летают, да, были глюки, но исправили - вуаля! Молодцы! А представьте что будет ещё через поколение??? ....

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Чуть поправлю- он есть, но не используется программно...
    Ну БОДы есть даже у АТМЕГи ))) Да вот только "дай дураку Кортекс" - он и его подвесит

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    У фишек там вероятно мегасофтоглюк
    У меня то же не получилось Всё, что писал на нём - работало как часы Да вот незадача - глубже я не копал, может и в МЕМСах дело, вернее в их инициализации, но если дать просадку где то до 2,5 вольта (и вернуть потом на 5в) - горизонт у 20й начинал крутится по кругу, отлично видно по серве, но стоило дернуть ресет М3 (ИМХО 7й пин) - так тут же всё вставало на "круги своя". Глубже - честно, не копал, не сильно то и хотелось, так как КК получил к тому времени, а чуть позже и Хранитель вышел, вообще актуальность пропала

  33. #3710
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    То есть Ваш проект самодельного стабилизатора пока тоже далек от совершенства?
    Нет предела совершенству.
    По крайней мере внезапный срыв горизонта у меня невозможен в принципе.
    Что у фишки перенял, так это крутилки. Очень удобно всякие коэффициенты настраивать без ноута в поле.
    Именно благодаря им у меня коптер полетел за 5 минут. А до этого изменил - прошил - пробуем - колбасит и так по кругу.

  34. #3711

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Что у фишки перенял, так это крутилки. Очень удобно всякие коэффициенты настраивать без ноута в поле.
    И не жалко 3 канала АЦП использовать на это? А 3 кнопочки + 3 светодиодика? Заодно и индикация постоянная расходов будет, и обычные ПИН ПОРТ Х используются, а их как правило с головой всегда хватает
    А вообще то есть Кортексы и для реального времени (ИМХО "R" в маркировке), и с контроллером 3хфазного двигателя, да и по быстродействию они на несколько голов превосходят те же ПИКи и МЕГИ, на которых тот же Игл реализован - т.е. в принципе, можно реализовать 90% бортовой электроники на одном чипе, думаю даже на ОСД ресурсов хватит) Только вот программно это монстр будет, эх, было бы время ....

  35. #3712

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    но стоило дернуть ресет М3 (ИМХО 7й пин) - так тут же всё вставало на "круги своя".
    STM32 спокойно продолжает работать при просадке питания до 1,8 вольт, даже не чихнет. Датчики МЕМС отрубаются если менее 2,8. А как только оно вырубилось, то надо заново инициализировать их, иначе они не запускаются. А STM не вкурсе, он считает, что просадки по питанию не было. А как ты сброс давишь, он опять проводит процедуру инициализации. ИМХО китайцы либо не читали доку на СТМ, либо сэкономили 3 бакса на независимом опорнике 3В и watch dog фиче на 15 ом АЦП канале STMки.

  36. #3713

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Значит есть решение! Избежать глюков можно, занявшись серьёзно системой бортового питания.

  37. #3714

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Я тут уже три страницы про питание напоминаю. А что с фишки софтину никто в мире скачать не смог (я даже прошить ничего не умею, может вопрос совешенно чайниковский)?

  38. #3715

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    можно реализовать 90% бортовой электроники на одном чипе
    Я надеюсь многие тут помнят аппаратуру типа Старт у которой " Приемное устройство выполнено в виде трех закон­ченных функциональных блоков: приемника и двух дешиф­раторов" Жестяные корбочки собирались друг на друга? И размер современного приемника на 4 канала представляете?

    Надеюсь появится таки ФПВ комбо, все в одном приемнике, притыкай сервы ,моторчик , камеру ... а не клубок проводов :-)

  39. #3716
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    И не жалко 3 канала АЦП использовать на это? А
    Если видели фото, то на варианте стаба на кортексе у меня пять крутилок! Две для камеры. Чтоб угол и скорость синхронизировать с наклонами тела. Там 9 аналоговых входов 12 битных.

  40. #3717

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Последняя версия для фишки 30 - это 1.14?
    Или это для крыла? А для самолетов 1.13?

  41. #3718

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Для крыла отдельной нет, они с самолетами едины, только микроДип включает микширование для крыла. Последняя версия для авиа 1.14 - поставил, вроде работает еще не летал на ней. А для мультироторов поледняя версия 1.20 - так что не перепутайте Соберу квадрик на 30, отпишусь в двух словах. Опыт Drinker меня вдохновил

  42. #3719

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Для крыла отдельной нет, они с самолетами едины, только микроДип включает микширование для крыла. Последняя версия для авиа 1.14 - поставил, вроде работает еще не летал на ней. А для мультироторов поледняя версия 1.20 - так что не перепутайте
    В вашем видео не видно, в какие разъемы надо подключать фишку. Это верхние 4 в ряд разъема?
    И провод у вас 4 жильный. У меня для прошивки икаруса 3 жильный (3 провода нет, только 1,2 и 4). Не подойдет?

  43. #3720

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Разъемы, помеченные как - + UART
    Нужны 4 жилы: +5В, "Масса", TX, RX
    Отлично шьется как штатным шнурком, так и шнурком от сотового, у меня, например, USB дата кабель от Siemens C55, помните, были такие? Собственно, он и изображён на видео, этот сотовый шнурок.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения