Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 95 из 145 ПерваяПервая ... 85 93 94 95 96 97 105 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,761 по 3,800 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от serpantins протестировал разные сервы из своего запаса - аналог, цифра, дорогие (30$) и популярные - итог один: при ...

  1. #3761

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    протестировал разные сервы из своего запаса - аналог, цифра, дорогие (30$) и популярные - итог один: при активном "рулении" сервы жутко греются.... некоторые начинают "тупить" одна сгорела.... или мне такие попались.
    Интересный подход, в холодную погоду может усугубляться замерзшей смазкой в редукторе. Я уже давно зарекся экспоненту меньше 20 ставить и расходы больше 100, да и качалки с хорошим рычагом ставлю, чтобы серва меньше грузилась.

    А вот у больших самолетов при нештатных вибрациях, кренах и перегрузках автопилот сам отключается (то есть по фишковому переходит в моду RC), типа сам рули, если такой умный. Было бы хорошо сделать соответствующее устройство типа FY guardian, которое само бы переводило бы фишку в RC при определенном уровне вибраций (до ее схода с ума).

  2.  
  3. #3762

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    А можно разблюдовочку проводков?

    FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Для каждого шнурочка своя разблюдовочка!
    К сожалению.

  4. #3763

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Не займетесь? Общественность будет Вам премного признательна.
    запросто. Мне нужна железка, желательно уже с полным фаршем, иначе просто смысла нет. Я ее может даже и готов купить за свои деньги, при условии, что если результат будет положительный, то потом общественность сбросится по 3 коп, на восстановление моих затрат по покупке этого дела. но первое условие - мне нужна схема электрическая принципиальная. У меня ее нет, и в этой ветке я ее не видел. Теоретических рассуждений на тему, что все известно как подключается - недостаточно. Мне нужна полная схема с распиновкой. Все остальное оборудование для STM32 вполоть до STM32F4xx моделей у меня есть, я этим профессионально занимаюсь.

    На первом этапе готов просто адаптировать существующий код от АРДУ или МегаПирата для заливки в эту железку.

    На втором этапе готов реализовать кватернионы с фильтром Кальмана.

    На текущей железке есть USB или хотя бы UART штатно разведеный? Я в руках не держал, поэтому надо сначала прикинуть насколько железячно совместимо с проэктом ардуино.

  5. #3764

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    Пробовал цифровую Corona 939mg. Приемник был frsky d8r-II,
    Странно. Лично я перегрева серв от работы Фишки никогда не замечал.
    Любыпытно, были ли еще у кого подобные синдромы?

    PS: А напряжение питанияе у Вас какое? Проверяли тестером? При > 6В - и нагрев и глюки весьма предсказеумы...

  6.  
  7. #3765

    Регистрация
    08.02.2011
    Адрес
    Россия, Ханты
    Возраст
    36
    Сообщений
    288
    Сегодня получил, FY-30, подскажите
    - нужно делать переинициализацию с учётом на зиму?
    - можно летать до -20С градусов? (тех поддержка файтех мне написала что ниже -10 лучше не летать, а у нас всю зиму и пол весны может быть за минус 10);

  8. #3766

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    PS: А напряжение питанияе у Вас какое? Проверяли тестером? При > 6В - и нагрев и глюки весьма предсказеумы...
    4.95

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Странно. Лично я перегрева серв от работы Фишки никогда не замечал.
    И я визуально не замечал, но при сильном ветре грохнуль самоль с 20 фишкой камнем вниз, как потом оказалось, серва руля высоты сдохла...
    Последний раз редактировалось serpantins; 25.01.2012 в 17:50.

  9. #3767

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Будет Посмотреть сообщение
    - нужно делать переинициализацию с учётом на зиму? - можно летать до -20С градусов?

    Переинициализацию нужно делать в условиях, где вы будете летать. Летать можно, при таком минусе летали коллеги, надеюсь откликнутся.

  10.  
  11. #3768

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    но при сильном ветре грохнуль самоль с 20 фишкой камнем вниз, как потом оказалось, серва руля высоты сдохла...

    При большой нарузке, слабой серве и большой упр. поверхности, не удивительно, что серва сдохла. Подобное любители гироскопов иногда отмечают. Это и было причиной краша. Надо сервы с запасом ставить и не китай дешовый.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    запросто. Мне нужна железка, желательно уже с полным фаршем, иначе просто смысла нет.

    Интересное предложение. Но сначал хотелось бы определить Ваши планы и возможности.
    Есть Фишки просто стабилизаторы FY20/FY30. Они только следят за горизонтом (по 3-м гирам и 3-м акселям) и управляют сервами модели.
    И есит FY21/FY31 - стабилизатор с функцией автопилота и выдачей информации на модуль OSD AP117/Hornet по интерфейсу данных (протокол известен).
    Вопрос возметись ли Вы за реализацию 2-го варианта или ограничитесть тока стабилизатором?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    мне нужна схема электрическая принципиальная.
    Как раз неадвно Эдуард собирался схемку нарисовать:
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Это про какую фишку? Давно сидит мысль срисовать схему 20ой. Займусь вечерами наверное

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    На текущей железке есть USB или хотя бы UART штатно разведеный?
    Прямого USB нет. На FY21 и 30/31 есть UART, к кторому подключается кабель данных USB->UART 3.3 В.
    На 20-й есть контакты на плате, куда можно прицепиться, но сам модуль их не использует.
    Последний раз редактировалось baychi; 25.01.2012 в 18:46.

  12. #3769

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    При большой нарузке, слабой серве и большой упр. поверхности, не удивительно, что серва сдохла. Подобное любители гироскопов иногда отмечают. Это и было причиной краша. Надо сервы с запасом ставить и не китай дешовый.
    Александр, все сервы "китай", а на руль высоты всегда ставлю с запасом, стояла Corona 939mg, ну куда уж больше? (потроха у них до определенных грм одинаковые) ну не буду же я на кило самолетного ставить 20 граммовые... Повторюсь - вскройте хорошую на Ваш взгляд серву, подключите хотя бы к гирику и погоняйте минут 5 без нагрузки....на худой конец активно стиком, пока не почувствуете, о чем я говорю

  13. #3770

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    стояла Corona 939mg, ну куда уж больше?
    Неплохая серва. Нецифровая правда. А какой вес модели?
    Все-же странно они у Вас греются, вроде никто больше не жаловался. Скажите, а они гудят немного в спокойном состоянии?

  14. #3771

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Нецифровая правда. А какой вес модели?
    Не правда ваша, было написано на коробке, что цифровая. Модель весила 1.1 кг, размах 1.3 метра, "пушер"...примерно вот такой Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMAG0359.jpg
Просмотров: 25
Размер:	38.2 Кб
ID:	595087

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Все-же странно они у Вас греются, вроде никто больше не жаловался.
    Просто их еще в разобранном состоянии и активной работе наверное не щупали, как и я , до поры до времени...
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Скажите, а они гудят немного в спокойном состоянии?
    вроде нет, они в "хвосте" стоят и тяге ничего не мешает, вот что написано
    Corona 939MG Digital Metal Gear Servo 2.7kg/ 12.5g/ 0.13sec.

    Все же, Александр, попробуйте открытые сервы погонять....очень интересен Ваш вердикт

  15. #3772

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    попробуйте сервы погонять....очень интересен Ваш вердикт

    Да я вобщемто не раз гонял и на столе, когда Фишку тряс (разные подключал) и на модели, где ставлю MKS470 - никогда явного нагрева не замечал. Зато на столе замечал другое - если 3-4 сервы запитаны от слабого BEC, Фишка от интенсивных колебаний уходит на перезагрузку, а сами сервы в раскоряку. Но это объясняется провалом питания ниже 3 В.

    PS: Если будет прецедент вытащить Фишку из очередного планера, непременно проверю Вашу версию.

  16. #3773

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Фишка от интенсивных колебаний уходит на перезагрузку, а сами сервы в раскоряку. Но это объясняется провалом питания ниже 3 В.
    От такого страхуюсь регулем с импульсным стаб.напр. 5.5в/4А. , его хватает и по питанию, и по току

  17. #3774

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    736
    Записей в дневнике
    2
    я могу просто фишку 30 подключить прямо к COM порту компьютера??

  18. #3775

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    я могу просто фишку 30 подключить прямо к COM порту компьютера??
    Нет. Вам потребуется переходник RS232->TTL3В для согласования уровней.

  19. #3776

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Нет. Вам потребуется переходник RS232->TTL3В для согласования уровней.
    блин, уж это "хозяйство" можно купить у нас в районе 100 рублей

  20. #3777

    Регистрация
    08.02.2011
    Адрес
    Россия, Ханты
    Возраст
    36
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Переинициализацию нужно делать в условиях, где вы будете летать. Летать можно, при таком минусе летали коллеги, надеюсь откликнутся.
    Не совсем понял. В поле же не сделать (много проводов, да и установка не простая), может дома всё-таки?

    До какой температуры (-) кто летал с фи30?
    Делал ли кто её подогрев?

  21. #3778

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от Будет Посмотреть сообщение
    Делал ли кто её подогрев?
    У меня фишка стоит над регулятором, этот отсек "закрыт", так что она на морозе постоянно подогревается

  22. #3779

    Регистрация
    08.02.2011
    Адрес
    Россия, Ханты
    Возраст
    36
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    У меня фишка стоит над регулятором, этот отсек "закрыт", так что она на морозе постоянно подогревается
    Я регуль сделал, на улице? Как думаете в салоне он не будет перегреваться, я летаю на токах от 6 до 40А?
    А до какой температуры она у Вас работал без проблем?

  23. #3780

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от Будет Посмотреть сообщение
    я летаю на токах от 6 до 40А? А до какой температуры она у Вас работал без проблем?
    Мой двиг кушал на максимуме 30 ампер, за бортом было -7 летал 20 минут, "перегрелся" только я

  24. #3781

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    736
    Записей в дневнике
    2
    кстате только седня заметил в моей АП21 если ее повернуть влево горизонт поворачивает вправо. направление серв я могу крутилками нормально менять . а вот поворот горизонта можно как-нибуть поменять? . Вообше если фишку развернуть то впринципе все нормально.

  25. #3782

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    седня заметил в моей АП21 если ее повернуть влево горизонт поворачивает вправо

    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    вот поворот горизонта можно как-нибуть поменять?

    Горизонт, отображаемый на OSD считается относительно нормального положения Фишки - стрелка вдоль оси самолета, по направлению полета, крутилками вверх.
    Если такую Фишку наклонить влево, горизонт будет как косая линия слева вверху направо вниз - так-же как выглядит в этом случае видимый горизонт с камеры.
    Переделать логику отображения горизона наоборот (как привыкли некоторые пилоты) нельзя. Так-же не советую этого делать за счет переворота Фишки и крутилок - логика режимов АП будет работать неправильно.

  26. #3783

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Будет Посмотреть сообщение
    - можно летать до -20С градусов? (тех поддержка файтех мне написала что ниже -10 лучше не летать, а у нас всю зиму и пол весны может быть за минус 10);
    Видимо правильно говорят. Сегодня при -17С фишка30 очень настойчиво хотела угробить мой самолет. Доказательства заливаются на ютуб.

  27. #3784

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Сегодня при -17С
    Видимо, китайцы не знают такой температуры

  28. #3785

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    Видимо, китайцы не знают такой температуры
    вчера летал при -20С на 3км, никаких проблем.
    А сегодня серьезные проблемы. И я так понимаю из за того, что я очень долго летел с крутым подъемом...

  29. #3786

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    А сегодня серьезные проблемы.
    А может китайцы специально зашили в фишку алгоритм "rnd краш", а зная наших - чем больше мы угробим самолетов, тем больше мы купим у них новых и тем более, будем ждать и покупать новые фишки в надежде чуда...фишка - механизм угробления самолета и доказать виновность фишки очень сложно (надо бортовой самописец делать и все показатели и реакцию фишки лить на флешку)

  30. #3787

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от serpantins Посмотреть сообщение
    доказать виновность фишки очень сложно
    Что там сложного? На видео все видно. То горизонт залипнит внизу и фишка пытается выправить самолет, вгоняя его в земле, то линия начинает скакать в разные стороны с большой амплитудой, как бешеная.... Все видно.

  31. #3788

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Вопрос возметись ли Вы за реализацию 2-го варианта или ограничитесть тока стабилизатором?
    Я готов взяться вполне серьезно (мне это интересно) при следующих условиях:
    1. С этой платы в железе мы имеем как минимум 3D аксель(по характеристикам не хуже хотя бы LSM303) + 3D гиро(по характеристикам сопоставимым с хотя бы L3G4000) + GPS + uart port либо usb, что еще лучше. 3D-компас желательно, но не обязательно (на худой конец будем ориентироваться по GPS. Но тогда не сможем ввести коррекцию Кальмана по данным вектора магнитного поля, останется только аксель) Плюс выбираем плату, где есть возможность запаять SWD или Jtag
    2. Сейчас кто-то откроет крышку самого правильного своего FY-девайса (я не знаю какая модель сейчас у них самая продвинутая) и напишет здесь маркировку STM32 камня с которым будем иметь дело, чтобы я прикинул по производительности, что будем иметь и какой там будет запас по флешке. Я скажу номера пинов SWD, которые схемотехнически должны быть доступны для подпайки хотя бы навесными проводами + 3 из них(скажу какие) не должны быть задействованы вообще. Вы проверите так ли это или нет.
    3. Делать просто стабилизатор полета нет никакого смысла. Мне интересен автоматический полет по программе. USART или USB будем подрубать прямо к ноуту и вводить программу полета.
    4. На первом этапе мы изобретать реально ничего не будем. Будем адаптировать то, что сейчас есть в ардупилоте или мега пирате(это как общественность выберет)
    5. Если есть модель китайца с баро датчиком высоты, то лучше работать именно с ней. Если есть модель с USB то желательно взять именно эту железку за основу, я люблю USB
    6. Предполагаем, что схемотехнику мы править не будем, чтобы люди могли без переделок прошивку заливать. Значит изначально выбираем именно правильную железку(модель этого FY. Как я уже сказал стаб ради стаба мне делать не интересно) с максимальными возможностями
    7. Нужна реальная схема с распиновками, иначе болт. Кто-то должен ее реинженирить во благо общественности.
    8. По поводу OSD. Нет проблем. Если протокол известен, то мне по фиг. Могу любой реализовать. Если есть хотя бы 1 вход АЦП от STM + 1 цифровой, то можем вообще OSD прямо внутри этого девайса реализовать, но придется пару операционников и немного рассыпухи навесить дополнительно. Опять же, если китайцы на хороший камень не пожмотились. Как вариант, если выходов нет, можем из какого-то PPM канала сделать osd прямо на борту готовое.

    Ну вот как-то так.

  32. #3789

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Fy-21 подойдет для этого эксперимента? Готов предоставить.

  33. #3790

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,076
    Записей в дневнике
    2
    Ну тогда я пас. В 20й фишке STM32F103, гиры LPY550AL, LPR550AL и аксель ADXL335.. 30я я так понял не отличается от 20й.

  34. #3791

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    С этой платы в железе мы имеем как минимум 3D аксель(по характеристикам не хуже хотя бы LSM303) + 3D гиро(по характеристикам сопоставимым с хотя бы L3G4000) + GPS + uart port либо usb, что еще лучше. 3D-компас желательно, но не обязательно (на худой конец будем ориентироваться по GPS. Но тогда не сможем ввести коррекцию Кальмана по данным вектора магнитного поля, останется только аксель) Плюс выбираем плату, где есть возможность запаять SWD или Jtag
    Что есть Фишка, например FY21AP, поясню:
    Картинки: FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
    Даташиты MEMS: FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
    Процессор: STM32F103x8

    Решите, сначала относительного этого. Железо, ИМХО, несовершенно весьма...

    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    30я я так понял не отличается от 20й.
    Отличается немного. Гиры, снятые с производства, заменены похожими...

  35. #3792

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,076
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Отличается немного. Гиры, снятые с производства, заменены похожими...
    Так в тридцатке вроде тоже 550е стоят? Встречалась фотка в этой теме.
    И кстати взглянул ещё на фотки ваши 21ой... 1 в 1 моя 20я, только не хватает баро и стаба А3 с емкостью С22.

  36. #3793

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,146
    Записей в дневнике
    2
    Видимо для апгрейда Алексу стоит рассматривать только 31ю фишку с Хорнетом, если её схемотехника не отвечает изложенным параметрам, то и браться не за что.
    Кто хотя бы сфотает крупно и выложит???

  37. #3794

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    20-я и 21-я скорее всего отпадает. Из нее можно получить стабилизатор, но не более того.
    А что там за фигня в металлическом корпусе квадратном, рядом с подстроечниками по 10 КОм? Вроде 4 провода к ней идет, значит SPI. Может температура или барометр?

    STM32F103x8 ?
    точнее что идет после 103 ?? На фото вроде RBT6 , не?

    Сделайте хоть подробную фотку кишков FY31? Давайте на нее посмотрим.

    Сейчас посмотрел на SWD
    46-я и 49-я ноги вроде не задействованы судя по фото, значит SWD можно навесом вкорячить при очень большом желании. Это уже хорошо. Ждем фоток от 30/31-й
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 26.01.2012 в 10:51.

  38. #3795

    Регистрация
    08.02.2011
    Адрес
    Россия, Ханты
    Возраст
    36
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    вчера летал при -20С на 3км, никаких проблем.
    А сегодня серьезные проблемы. И я так понимаю из за того, что я очень долго летел с крутым подъемом...
    Андрей, а Вы когда купили фишку делали её переинициализацию? И Вы делали ей подогрев или какую-то тепллоизоляцию?

  39. #3796

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    20-я и 21-я скорее всего отпадает.
    А 21-я почему? Отличия от 31-й чисто косметические...


    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Сделайте хоть подробную фотку кишков FY31? Давайте на нее посмотрим.

    Вот фотки FY91Q - они практически эквивалентны (чуть друга колодка разъемов).
    FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А что там за фигня в металлическом корпусе квадратном, рядом с подстроечниками по 10 КОм? Вроде 4 провода к ней идет, значит SPI. Может температура или барометр?
    Именно. Баро и теромдатчик с SPI. (Если надо найду даташит в архиве или ссылку в ветке).


    Алекс, у меня к Вам нескромный вопрос: зачем Вам все это? Какой лично у Вас интерес к фишке? Вы же понимаете, что объем работы здесь на несколько месяцев, даже если заниматься задачей плотно. Что помимо программирования потребуется куча испытаний, доделок, и т.п. Ну мы то ладно - испытатели поневоле, к томуже полтора года назад выбора не было. А Вам зачем?
    Последний раз редактировалось baychi; 26.01.2012 в 11:41.

  40. #3797

    Регистрация
    03.09.2008
    Адрес
    ВДНХ
    Возраст
    44
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А Вам зачем?
    лучше уж так чем флуд по форуму разводить о кривых руках китайцев...

  41. #3798

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Будет Посмотреть сообщение
    Андрей, а Вы когда купили фишку делали её переинициализацию? И Вы делали ей подогрев или какую-то тепллоизоляцию?
    Да, конечно делал. И когда обновил прошивку, и в мороз. Фишку никак не грел- просто давал время, что бы фишка охладилась до температуры окружающей среды.
    Вот кстати и доказательства, как фишки убивают самолеты

  42. #3799

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А Вам зачем?
    Я еще летом сделал свой собственный передатчик и приемник на STM32 + RFM22. К этом решению я пришел независимо от Open LRS пректа или 1slon.ru. Оно у меня уже обкатано и работает. Сейчас у меня цель получить в одном флаконе Автопилот + Приемник + OSD. Только я иду по пути полной замены штатной аппаратуры. Все выбрасывается из передатчика, остаются только джойстики. Сейчас я уже спроектировал всю схемотехнику для автопилота. На этой плате я хочу иметь полный фарш:

    STM32F405RG - камень
    LSM303 - 3d accel + 3d компас
    L3G4000 - 3d gyro
    BMP085 - бародатчик
    EB500 - GPS и PCB антенной прямо на плате
    OSD - Видео вход прямо на плату автопилота, он подмикширует и все нарисует на экране. То есть на приемном конце вообще ничего не нужно будет иметь, все и так уже будет в видеосигнале.
    LM75AD - датчик температуры
    Ultrasonic Sensors - планирую метров на 10 чтобы сканировали. Есть очень компактный, по прикидкам около 15грамм добавят. Фактически это парктроник автомобильный. Буду ставить снизу, чтобы сканировали землю под углом 45 градусов примерно. Планирую это использовать для автопосадки.

    Мой интерес в FY апгрейде исключительно шкурный - получить аудиторию, которая смогла бы что-то тестить. Поскольку моя задумка в железках близка, то значит есть общественность, которая сможет участвовать в тестах. А код от мегапирата я все равно буду под свой STM проект переделывать. DCM алгоритм я оттуда выкушу. STM405 серия это почти DSP. Там можно в риал тайме Кальмана считать и в кватернионах работать.

    Я в принципе делать секрет из своего проекта не планировал, другое дело, что вряд ли кто возьмется повторять. Если есть интерес могу свою схемотехнику выложить здесь. Плату печатную я уже развел, жду только STM камни, они уже в пути.

  43. #3800

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я в принципе делать секрет из своего проекта не планировал, другое дело, что вряд ли кто возьмется повторять. Если есть интерес могу свою схемотехнику выложить здесь. Плату печатную я уже развел, жду только STM камни, они уже в пути
    Это - другой разговор! Создайте новую ветку в разделе - чтоб можно было деетально поспрашивать и пообсуждать.
    Если проект открытый вплоть до исходников - желающих поучавствовать и поэксперементировать будет много. Ребята вон на Меге похожим занимаются, но по мне Мега - это тупик в развитии. А железо повторить несложно...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения