FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

[Catsw]

Андрей, а какой КК Вы себе поставили, черная плата на мемсах или синяя на гиро?

? Не слышал про синюю - у меня чёрная (совсем тёмно - коричневая, если точно)

И еще вопрос, там есть debug port

Надпись есть, но он не распаян.

через него прошивать можно?

наверно) Но ИМХО не зачем.

не хочется покупать отдельно контроллер

??? И не надо покупать ничего больше. Оно прошивается через любой миниЮСБ шнурок, прямо из родной оболочки без всяких бубнов, там только кнопку ткнуть надо - мол, стоп работа, а то он горизонт показывает на экране и прочее, после остановки можно нажимать кнопку "прошить" и всё ) На ютубе и на их форуме есть видео, наглядно показывающее процесс, драйвер мышки сложнее поставить, чем КК прошить )))

[serpantins]

Оно прошивается через любой миниЮСБ шнурок, прямо из родной оболочки без всяких бубнов

что то я его в упор не вижу, или это не те контроллеры? http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=flycam_black&id_no=90


А вобщем я понял в чем проблема фишек: просто с ними не хотят летать хорошо летающие самолеты, вот и пытаются стряхнуть их в полете, а так как фишка крепко паразитировала тушку, то самик, не собираясь мириться с китайским паразитом становится на путь камикадзе

[SkyWorker]

что то я его в упор не вижу, или это не те контроллеры?

По моему не те. Коптер Контроль

[serpantins]

По моему не те

Да, скорее всего не те, но они тоже дружат с самолетами и цена в 2 раза дешевле http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...02_ap&id_no=85

[Catsw]

что то я его в упор не вижу, или это не те контроллеры?

Именно. Это не те!!! Не вздумайте тратить "кровные" на них!

По моему не те. Коптер Контроль

Да, по этой ссылке - такой же, как и у меня. Сходу нагуглил:
http://shop.kiwirc.com/index.php?mai...products_id=30

[evgeny_online]

Да, скорее всего не те, но они тоже дружат с самолетами и цена в 2 раза дешевле http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...02_ap&id_no=85

А есть по ним ветка?

[Catsw]

А есть по ним ветка?

ИМХО на Групсах искать надо... Тут лично я не видел.

[serpantins]

Именно. Это не те!!! Не вздумайте тратить "кровные" на них!

Странно, но и те и эти шли для коптеров

[Catsw]

Странно, но и те и эти шли для коптеров

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете "летающее блюдце" - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

[evgeny_online]

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете "летающее блюдце" - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

А ест опыт использования?

[serpantins]

Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

Не нашел видео где оно на самолете стоит

мм да, до фишке ей далеко http://forums.openpilot.org/topic/77...p/page__st__20

[Будет]

КК может работать как на коптерах, с кол-вом моторов от 3х до 6ти и разных геометрических схем, так и на самолётах и на вертолётах - т.е. он практически универсален + открытый код, если придумаете "летающее блюдце" - допишите/измените - и будет и на нём работать) или попросите кого то разбирающегося, он допишет. Но в наших реалиях КК и так достаточно универсален.

Скажите, чем принципиально отличаются этот от этого? И какой лучше купить для Икара?

[serpantins]

этого?

Один "этот" работать не будет, к нему нужно полный комплект от иглов

[Catsw]

А ест опыт использования?

Опыт есть, статистики ещё нет ) Весны жду, при -20 летать ФПВ как то не комильфо(((

Не нашел видео где оно на самолете стоит

http://forums.openpilot.org/topic/77...p/page__st__20

Плохо смотрели )

Один "этот" работать не будет, к нему нужно полный комплект от иглов

Именно. Один - КК, Copter Control - автономная система стабилизации и уже частично управления (вот что значит открытый код ), второй - Гуардиан - часть системы Игл Три, работает только с ней, обеспечивая вывод авиагоризонта в ОСД и стабилизацию.

мм да, до фишке ей далеко

??

[dima043]

Интересно почему у глючащей 21 фишки горизонт перекашивает всегда вправо и вниз ? У меня зимой тоже стал часто горизонт свернут вправо градусов по 45 но пока я стабилизирую полет вручную он чаще всего приходит в себя. Сейчас морозные дни до -20 но внутренний градусник дает температуру внутри фишки +10. Однако горизонт один фиг на морозе ведет себя хуже чем в теплые дни почему так не могу понять ведь температура внутри фишки с учетом подогрева примерно такая же.

[bumer520]

Самолётный. 30ке на вход нужны чистые, не микшированные положения каналов крена, тангажа, газа, руддера. Внутри её само все смешивается, моторчики крутятся, моделист радуется Если по коптеру на 30ке что то будет, что показать, просьба выложить видео. Я тоже так сделать хочу!

Ну в общем вчера всё перепрошил на коптер,настроил пуль на вертолётный режим,вышел попробовать и оно летает,но требует тримирования,сегодня перенастроил пульт на самолётный режим,тримера в ноль на улице -17,были танцы с бубном но о них позже.Оно летит,так как я начинающий коптеровод ,простое висение+пролёты в перёд-назад,ну короче колбасня не о чём.Летает и держится в воздухе просто отлично,при включении 3Д режима его резко уводит в сторону,не висит как прибитый,два раза чуть не уронил,но включение стабилизации выравнивало его у самой земли.А теперь о бубнах,дома всё работает нормально,стоит выйти на улицу и моторы не запускаются,то ли пульт мёрзнет(на самолётах такого нет),то ли фишка(моторы пищат) как будто стик стоит не в нижнем положении(дома нормально).Видео нет ,снимать не кому,может завтра будет.
ЗЫ. Кто хочет попробовать коптеры ,но нехочет покупать мозги,перепрошейте фишку и попробуйте.
ЗЫ,ЗЫ. глюков по переворачиванию коптера не было.

[Сергей Вертолетов]

Сергей, спасибо большое за ваш тест. Ждем видео! Пока Наза не обзавелась GPS, считаю 30ку неплохой альтернативой для простого коптера, включая нехитрое фпв низко и близко.

[serpantins]

(моторы пищат)

Регуляторы мерзнут

[samabs]

А теперь о бубнах,дома всё работает нормально,стоит выйти на улицу и моторы не запускаются,то ли пульт мёрзнет(на самолётах такого нет),то ли фишка(моторы пищат) как будто стик стоит не в нижнем положении(дома нормально)

Не волнуйтесь, у 91й и 90й такая же болезнь. Коптеры не для морозов.

Регуляторы мерзнут

Глюк чисто фишки, в ветке коптеров обсуждалось.

[bumer520]

Вот не большое видео с FY30A в конце как то с управлением что ли не справился.Расслабиться не даёт,но всё предсказуемо.

[alex3006]

А--УУУ, владельцы 31первых фишек,отзовитесь! Как с тормозами,победить получилось или нет?

[Сергей Вертолетов]

В минус 7 летало, красным постоянно мигало. Что реально было с AHI я не знаю, OSD не подключал. Может быть тов. pivankin полетал более обстоятельно?

Тут сейчас у нас - 15..-17, есть мысль вынести хозяйство на улицу, прогуляться, с ОСД. Полетать пока никак, жду комфортной температуры! Может на microSD чего нить записать, я уж и забыл, что там есть такая возможность.

[pivankin]

Может быть тов. pivankin полетал более обстоятельно?

не, писалка наземная где-то зависла, визуально горизонт нормально, у меня постоянно красный не мигает, так иногда

[Сергей Вертолетов]

А никто и не говорит, что красный мигает постоянно Он стал мигать постоянно при -7С

[KIR2142]

Были желтые FY30A, выпустили новые - черные F30A.

Black CNC case version FY30A , it has an USB-TTL converter for future adjustment and firmware upgrade.
future version firmware may also including quadcopter control.

Уже обсуждалось? Есть по ним отзывы?

[Drinker]

Пока Наза не обзавелась GPS, считаю 30ку неплохой альтернативой

Я вот чего думаю. А что если надстройку над фи-30 сделать гпс через ардуинку нано. Как стаб фи-30 держит хорошо, а ардуинка через себя пропускать сигналы с приемника станет ну и командовать 30-й.
Да, и баро туда-же.
Как идея?

[Сергей Вертолетов]

Андрей, мне идея очень нравится.. Ведь помимо 30-ки есть много контроллеров квадрокоптеров, которые не имеют ГПС и автовозврата домой, и не будут иметь его никогда. Вот только не многие на форуме смогут повторить проект...

[baychi]

А что если надстройку над фи-30 сделать гпс через ардуинку нано. Как стаб фи-30 держит хорошо, а ардуинка через себя пропускать сигналы с приемника станет ну и командовать 30-й.

Технически это реализуемо, даже более полноценно, чем в Икарусе. 30-я гонит через UART всю информацию о положении в пространстве и направлении вращения.
Но опять встает вопрос надежности! Как неадвно было доказано (в том числе и Вами), родовые болезни фишек не преодалены и в 30/31 серии. Как аурдино узнает, что у фишки припадок, и она ведет модель к земле?

PS: Это мечта многих разработчиков - взять фишку как чисто AHI контроллер, или AHI+PWM и надстроить над ней свой управляющий мозг. Но ведь не даст летать спокойно, сука!

[Drinker]

Но опять встает вопрос надежности!

Да блин, но фи-30 как я писал мне понравилась на коптере. А на самолете я не отважусь больше её использовать. Так что наверное имеет смысл надстроить ее слехка гпс, баро и ультразвуком. Причем ультразвук меня занимает в первую очередь. В коридоре до 4 метров с камеркой полетать не думая о газе особо наверное забавно. Как ар-дрон для ойфона.

Да и сенсор завалялсо давно уже. Че ему пропадать?
Даю сам себе план - до 12.02.12 должен полететь. Ибо до четверха в командировку.
Кстате, есть кто в Брянске сочувствующий?

[Юрий Захаров]

Но ведь не даст летать спокойно

Поставить две.

[baychi]

Поставить две.

Три. Тогда хоть голосованием выбрать можно.

[al90100]

Тогда- чем больше - тем лучше... И случайная выборка в каждый временной промежуток.
...Не затихает ветка про Фишку. Вот про Вовину систему - почти и не говорят.

[baychi]

про Вовину систему - почти и не говорят.

А тож! Как заявлено, так и летает. Еще бы кой-чего доработать....

[pivankin]

...Не затихает ветка про Фишку. Вот про Вовину систему - почти и не говорят

и в обоих ветках спасибо - Александру(baychi) я вот заказал еще игл комплект, будем его мучить, только что так холодно-то?
30 фишка разбивает самолеты даж если просто лежит в коробке, вот что стало с пилотагой 2х метровой

[Сергей Вертолетов]

Да это ппц просто какой-то? Вы претензии хоть предъявляете на такую "доставку"?? Я в шоке

[Сергей Вертолетов]

Немного оживлю тему. Пока своего видео нет, нашел видео с Hornet OSD и с 31й на борту, зацените. Для Александра baychi просьба оценить отображение AHI

[baychi]

просьба оценить отображение AHI

Полет обычный - без экстрима и тестов, типа тех, что Вам советовал - потому и погрешности типичные. На затяжных разворотах, AHI горизонт уплывает ближе к нейтрали. На резких качках, отрабатывает с задержкой. Пока вижу, что алгоритм MEMS не изменен по сравнению с 20-й серией. А вот на OSD убрали углы тангажа и крена в цифрах - погрешности оценить сложнее, это да.

[Сергей Вертолетов]

Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее). Хочу понять более конкретно, что не так с этим AHI

[baychi]

Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее).

Вот похожий ролик рядового полета с RVOSD5 при тестировании антенн.

[Сергей Вертолетов]

полета с RVOSD5 при тестировании антенн

Да, AHI работает чётко! А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб? Или стаб + GPS для автовозврата и стабилизации, как у 31-й?