FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

poldeco
Сергей_Вертолетов:

Блин вот я думаю, стоит ли заказывать… Стаб+возврат стоят с доставкой 280… зато полностью автономный возврат без телеметрии и видео на борту…
Настройки через комп делаются какие нить?

Настройки ВООБЩЕ НИКАКИЕ НЕ ДЕЛАЮТСЯ!
ни через что… просто включил, подождал когда спутники найдутся и дом встанет, и поехали…
возврат домой работает косо… летит по небу синусоидой, причем амплитуда неподается никакому пониманию… но самое главное что прилетает…
в 21 на любителя шрифты осд… можно менять их яркость…
приколола время отсчета полета… т.е. включил, запомнил координаты, в левом нижнем углу время по 0-0. только полетел счетчик сам затикает… начнет отсчет чистого полетного времени… стабилизация работает на ура… осд на экране отображается в 2 видах. так сказать расширеном и немного сокращенном. а можно убрать полностью…
короче кому как, а я доволен как слон…

grigorie

2 poldeco
самик сам прилетает, снижается и садится или вы его ловите на посадке(интересует насколько грубое у него приземление, понятно что глаз у него от всех наворотов не появляется и в камнь он может врезаться)? на какой самик ставили? вроде как самая удачная модель для этого скайвокер, на изике надо элероны резать, да и непонятно куда воткнуть стабилизатор с отдельной платформой

2 Alconaft43
иглы насколько я понимаю неполноценно стыкуются с этим чудом, да и если бы в реальных полетах сравнить на удобство и безотказность, то не знаю выиграл ли бы такой симбиоз
Если бы кто-то подтвердил что ф21 реально круто то переходить мне кажется на него надо, правда из минусов отсутствие возмоности подключения следящего привода и в иглах RSSI можно подключить, но ф21 уже круче тем что железок поменьше будет
Еще вопрос сколько каналов надо допустим если скайвокер + ф21, dx6i хватит?

poldeco
grigorie:

2 poldeco
самик сам прилетает, снижается и садится или вы его ловите на посадке(интересует насколько грубое у него приземление, понятно что глаз у него от всех наворотов не появляется и в камнь он может врезаться)? на какой самик ставили? вроде как самая удачная модель для этого скайвокер, на изике надо элероны резать, да и непонятно куда воткнуть стабилизатор с отдельной платформой

прилетает начинает кружиться на той высоте, на которой прилетел с радиусом 120 метров… соответственно надо газом работать… ну а как вы его посадите так он и сядет… ставил на скайокер

grigorie

на скайвокер?! круто! а апа на сколько каналов? какие миксы, чем рулите вы, чем ф21? вообщем на сколько я понял это будет покруче иглов с пиродатчиками

AlcoNaft43
grigorie:

2 Alconaft43
иглы насколько я понимаю неполноценно стыкуются с этим чудом, да и если бы в реальных полетах сравнить на удобство и безотказность, то не знаю выиграл ли бы такой симбиоз
Если бы кто-то подтвердил что ф21 реально круто то переходить мне кажется на него надо, правда из минусов отсутствие возмоности подключения следящего привода и в иглах RSSI можно подключить, но ф21 уже круче тем что железок поменьше будет
Еще вопрос сколько каналов надо допустим если скайвокер + ф21, dx6i хватит?

Все стыкуется, иглам вобще пофик. Иглы рулят РН и иногда РВ, а все остальное - не их проблемы. В горизонте самолет держит стабилизация, может копилот, а может и эта система. А отсутсвие искуственного горизонта не должно слишком расстраивать, да и тем более должны прикрутить скоро.

Сергей_Вертолетов

А если низко шел, когда сработал файлсейф - он хоть высоту сам наберет???

Развлекался со стабом на ВингДрагоне… Короче подключил все три канала,… но как отрабатывает руддер мне не понравилось, лучше наверное без него. На видео - Белоостров без стабилизированного руддера, а Лаврики - руддер пропущен через стаб. Когда в полёте начинает пищать регуль (эпизод Лаврики) - это я зажимаю кнопку RangeTest на модуле Spektrum, и модуль шпарит всего на 10 мВт - таки пропадает связь и регуль пищит. Но далеко, не имея автовозвратной фишки, отлетать просто стрёмно!!! Иначе бы забубенил Рэндж Тест приемнику AR6110E. Вот и думаю, что автовозврат ну просто необходим, особенно когда на борту видео передатчик, который, увы, глушит мой Спектрум… Данное видео снято на автономную камеру, и ничего излучающего на борту не было.

grigorie

то есть пр симбиозе ф20 и иглов, иглы рулят хвостом для возвращения на базу, а ф20 всем для стабилизации? как у иглов и ф21 различаются функции автопилота?
на самом деле вопрос что лучше ф21 или ф20 + игл не одназначен т.к. всех отпугивает высокая цена ф21, но если посчитать с доставками и доп. стыковочными платами, то цены близки!

KZ-850
grigorie:

то есть пр симбиозе ф20 и иглов, иглы рулят хвостом для возвращения на базу, а ф20 всем остальным для стабилизации? как у иглов и ф21 различаются функции автопилота?

Лично у меня и стабилизация (Ф20) и АП (Игл) подключены к элеронам - все отлично работает - если отдать АП РН - возможен невозврат при хорошем ветре, особенно если этот самый РН не очень большой - все это основано на личном опыте.

grigorie

а какой у иглов алгоритм возврата на базу, вот у ф21 мне ответили, что он подлетает и делает круги 120м, а сажаешь сам, как у игл с этим? иглы не управляют газом?
файлсейв какойто на газ там и там и имеется?

grigorie

по какому то алгоритму или просто вкл.выкл.? и сажают то как?

grigorie

2 poldeco
скажите что по-вашему удобнее симбиоз или f21?

то что f20 лучше пиродатчиков я думаю это общее мнение, потому что не надо калибровать без конца, да и глючит должно быть меньше

poldeco
grigorie:

2 poldeco
скажите что по-вашему удобнее симбиоз или f21?

каждому свое.
если речь о fy20+eagle то более гибкие настройки автопилота, много функций , которые кому то нужны, кому то нет. куча настроек “под себя”, но задачу игл отрабатывает свою на 100%(+ наличие антенного трекера)
если fy21, то там тупо включил и полетел… об этом я писал уже… но минус нет настроек “под себя”. хотя с другой стороны fy активно развивается и кто его знает куда его кривая FPV выведет…

LeonVS
Сергей_Вертолетов:

Данное видео снято на автономную камеру, и ничего излучающего на борту не было.
YouTube- Без имени

Жесть! Зачем же так ребенка под самолет сувать!!! 😃 А если бы не вырулил, опасное сие дело…

Сергей_Вертолетов

FY-20A отлично держит самолёт. Камера искажает пространство - на самом деле самолет совершал проход на безопасном расстоянии.

LeonVS

фи20 штука зачетная, но есть еще такой момент, что клинануть может серва, я один раз на верте 450 класса другану в ноги влетел, он был не очень рад 😃)))

Nicko2

Не увидел ответа на вопрос по fy21:“А если низко шел, когда сработал файлсейф - он хоть высоту сам наберет???”

LeonVS
Nicko2:

Не увидел ответа на вопрос по fy21:“А если низко шел, когда сработал файлсейф - он хоть высоту сам наберет???”

Когда низко идешь АП лучше не доверять, так как у него есть задержка на включение + если сигнал опять пробился он сразу выключиться, сигнал опять пропал и задержка увеличивается в 2 раза… и тд тп. Я один раз так в озеро рухнул в 2 км от себя 😦 В общем если высота меньше 50 метров, на АП лучше не расчитывайте… (Писал об иглах)
Было бы не плохо если бы производители добавили в софт фишку со следующим алгоритмом: Если высота меньше 50 метров и врубается ФС, врубаем таймер на 5-10 секунд (выбирается пользователем) при этом если даже сигнал прорывается это время отрабатывает автопилот. При этом он врубает полный газ и дает ручку на себя 😃 Так же управление можно вернуть при другом условии (даже если время таймера не вышло, а высота больше допустим 100 метров (так же можно выбирать пользователю) то отдаем управление пилоту 😃 Ну в общем в черновике как то так 😃 Думаю реализовать программно это не сложно 😃

Nicko2
LeonVS:

Было бы не плохо если бы производители добавили в софт фишку…

Если правильно понял автопилоты в иглах и в FY-21 возвращают домой на той высоте на которой их застал ФС? Высоту при возврате не набирают?

Сергей_Вертолетов

Иглы вроде бы набирают, там по высоте несколько параметров есть. Газ включают дискретно,… вроде у Тима есть пропорциональная работа с каналом заза, но Иглам ничего не стоит добавить эту функцию - видимо общественности это не нужно.