FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Еще чаще сервоприводы подводят, то смазка в них замерзает, то еще что клинит при морозе ниже 7-10 градусов 😉
Всех с наступающим Рождеством !!!
Могу ошибатся, но мне кажется что кроме гир и акселя там хитрые китайцы еще что-то могли прикрутить. Все не могу понять как реально он всегда видит горизонт. Включал и боком и верх ногами, а он всегда пытается выйти в горизонт. И вот эта штука которая определяет верх вниз может и глючить в холода. Мы ФИ-20 с новой партии так и не смогли настроить. В полете у него горизонт переворачивается на 90 градусов и все. Хоть ты тресни, а летит ровненько к земле и все.
А опишите, коротенько, процедуру переинициализации,
Нужно выполнять если:
- Изделие не использовалось длительное время
- Температура эксплуатации поменялась более чем на 30 градусов ❗
- В режиме Балансировки, в горизонтальном неподвижном положении, рулевые
поверхности модели хаотически перемещаются сами по себе.
В других случиях это делать не стоит
Электронике до -40 в принципе пофиг.
Я бы так не сказал.Не далее как сегодня отогревал хабы интернетовские,а то они при -23 глючить начинали.Да и так несколько раз имел дело с глюками различного радиооборудования при низких температурах.
Я бы так не сказал.
Совершенно верно. Учитывая разброс комплектующих по параметрам (это изделие все же не для гос.космос.полетов, а ширпотреб или проще сказать побочный продукт для широких масс). Так что комплектующие не проходят высокоэффективную отбраковку. Максимум попадают в кретерий разброса плюс-минус 25-30 % от номинала, а может и побольше
Алгоритм компенсаций всех ошибок заложен в программном коде и не всегда и не везде он справится с заложенными ошибками при критических условиях.
Для стабильного полета совсем другие изделия нужны, но и цена у них совсем другая, хоть и по виду, размерам и т.д. они очень похожи между собой
Приезжайте к нам у нас теплее +15- +25 зимой😆. А вот интересно как электроника повидёт себя в противоположной экстремальной температуре?
Наша летняя температура иногда выходит за +45 в тени,а на солнышке и все 90.😦
Приезжайте к нам у нас теплее +15- +25 зимой😆. А вот интересно как электроника повидёт себя в противоположной экстремальной температуре?
Наша летняя температура иногда выходит за +45 в тени,а на солнышке и все 90.😦
Бачок с водой скай поднимет… Дальше дело техники…
А на холоде предложешь отопительную батарею?Изя потянет?😉
А на холоде предложешь отопительную батарею?Изя потянет?😉
Не… Зимой тока шуба или спирт…
если серьезно, то может зимой добавить отопитель отсека - если все так плохо…
Они (отопители) бывают и электрические (в термобоксах систем видеонаблюдения ставятся…) так и химические (типа термоглелок) - весят немного, если проходящего потока воздуха нет то и греют неслабо…
Ребята! Пару страниц назад я уже провел все возможные температурные эксперименты. С графиками, видео и выводами. Повторю еще раз:
- При изменении температуры дрейф гироскопов становится существеным (несколько градусов в секунду).
- Когда модель движется и амплитуда вектора G не равна 1, фишка отслеживает горизонт только по гироскопам (когда G=1, горизонт просто определяется по акселерометрам, у которых тоже есть температурная погрешность, но она не превышает пары градусов).
- Если G не равен 1 более нескольких секунд горизонт существенно уплывает, вплоть до перевернутого полета.
- Единственный разумный способ остановить дрейф - это переинициализировть Фишку в полевых условиях, перед полетом (включить, дать войти в режим минут 10, затем выключить, вставить джампер и включить на 20 сек. Выключить, вынуть джампер, включить снова, подождать еще минутку - и можно летать).
PS: Зимой, помимо Фишки, может много чего глючить. Но как глючит Фишка уже известно. 😃
+1
Единственный разумный способ остановить дрейф - это переинициализировть Фишку в полевых условиях, перед полетом (включить, дать войти в режим минут 10, затем выключить, вставить джампер и включить на 20 сек. Выключить, вынуть джампер, включить снова, подождать еще минутку - и можно летать).
+100
На морозе Российском иногда даже солярка в кисель превращается 😉
Я хоть и не летаю сейчас, попробовал переинициализировать.
Открыл окно поморозил Скай (на улице -5) выдернул разьем UART
воткнул джампер между контактами А1 и А2, включил питание и у меня что с
джампером, что без него ровно раз в секунду мигает одновременно синий и красный светодиод. (дома спутники не видит)
Поэтому могу сказать, у меня он не инициализируется.
Фишка у меня FY-21 в синем корпусе.
Летал осенью последний раз при +10
А GPS модуль вы отключали? Попробуйте голую ФИшку.
выдернул разьем UART воткнул джампер между контактами А1 и А2, включил питание и у меня что с джампером, что без него ровно раз в секунду мигает одновременно синий и красный светодиод. (дома спутники не видит) Поэтому могу сказать, у меня он не инициализируется.
У меня точно так-же. Все перепробывал. Жду теперь, что китайцы скажут?
Вот, как обещал, глубокая заморозка Ская.
На балконе как и на улице, -32С, окно открыто, самолет здесь тупо хранится и т.о. имеет температуру окружающей среды. Единственно, батарейку на всякий заносил греть. Кто не верит, может посмотреть на сайте погоды, сколько у нас дубака.
Ничего странного в поведении не обнаружено. И орел работает, и фишка (FY20A-II в синем корпусе), и SY-link, и даже камера. Перекалибровка фишки проводилась сразу после покупки где-то летом, один раз. С настройками Орла ничего не делал с осени, т.е. “земля” никуда не уплыла.
Серво не подключал, все и так видно на экране. Боюсь, застыли вусмерть, шестерни сорвет.
Т.о. мой вывод подтверждается: не любит ФИшка вибраций, а на мороз ей глубоко по… за исключением руддера.
Придумывайте морозостойкий виброгаситель (не теряющий эластичность)
Т.о. мой вывод подтверждается: не любит ФИшка вибраций, а на мороз ей глубоко по…
Олег, Вы ошибаетесь. На земле все исправные ФИ-шки ведут себя хорошо, поскольку аксели стабильно видят в землю.
Вы попробуете в мороз взлететь без предварительного ресета … 😃
Чем отличается взлет от игры в “самолетики” на земле? Правильно, включением двигателя. Мощный вой бесколлекторника передается по всему задубевшему корпусу самолетика. А звук - это ни что иное, как знакопеременные ускорения. Вибрация.
MEMS акселерометры не могут врать в зависимости от температуры, т.к. сделаны из металла и находятся в газовой среде, а не жидкостной. Максимум, на что влияет минус, это электроника. Но нужно уже -40, чтобы начали падать пороговые напряжения и портиться транзисторы.
Блин, ну как вам еще объяснить-то??
А Вы попробуйте прислонить фонендоскоп к корпусу ФИшки зимой и включить двигатель.
А почему тогда горизонт уходит, когда двигатель выключен? Снежинки царапуют? 😃
Никуда он не уходит, если выдержать фишку при рабочей температуре пару минут
Никуда он не уходит, если выдержать фишку при рабочей температуре пару минут
Вы как будто ветку не читали. Ну слетайте сами, наконец, коль никому не верите!
MEMS акселерометры не могут врать в зависимости от температуры, т.к. сделаны из металла и находятся в газовой среде, а не жидкостной
А они и не врут (почти). Просто не учитываются, при ускорениях. Достаточно поворота с радиусом 200-300 м, что бы горизонт начал уходить.
Не буду лезть в ваш спор, но чего я делаю не так, что у меня не идет инициализация???