FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
А почему никто не пробует выключить стабилизацию, когда она дурить начинает???
А зачем её тогда вообще включать? Что бы потом, жутко ругаясь, дёргать тумблера? Скай и без неё сам выравнивается, и я сам летать умею, а в той ситуации, в которой она нужна - например ПОТЕРЯ управления (и соответственно возможности выключения ФИшки) и работа РТН, ей доверять нельзя !!!
Петли в автомате крутят? воронки в автомате? Сколько минут подряд? Возможна ли ситуация, когда аппарат имеет ненулевой крен, и при этом летит прямо? Это я пытаюсь наводящими вопросами объяснить отличия Потому что их полет в отличие от самолета- это в висение. И если это горизонтальный полет- это тоже висение, но против виртуального несуществующего ветра Если бы все было так же просто- мозги коптеров на самолеты пачками бы ставили “правильный” автопилот для вертолетов, с которыми они могут ЛЕТАТЬ делают всего пара фирмы в мире… и математика там сложнее самолетной
Помоему происходит некоторое не понимание. У системы стабилизации две задачи:
- определить свое положение в пространсве
- выдать команды на стабилизацию ЛА
2 задача зависит от типа ЛА, что очевидно. 1 задача имхо одинакова для всех типов ЛА, или она по вашему мнению для самолетов чем то отлична?
про “вертолетные автопилоты” это совсем не в тему, ибо автопилот скорее подразумевает полет по маршруту. В данном случае он нас не интересует.
То что фишка не летает в отрицательных температурах, это очевидно залет разрабов, и после этого никакие их устройства уже не вызывают доверия. Осталось разобратся с проблемами ориентации.
То что фишка не летает в отрицательных температурах, это очевидно залет разрабов, и после этого никакие их устройства уже не вызывают доверия.
+100
Но в данных случаях она и при положительных температурах с ума сходит, и ладно бы, если бы просто “плыла”, но перекидывание осей на 90град. - это уже чересчур.
Как уже писали - стабильность МЕМСов там: “Sensitivity Change Due to Temperature - 0,01 %/С” (С) даташит - т.е. очень приличная, так же как и их рабочий диапазон: “TEMPERATURE Operating Temperature Range −40 +85 °C” (С) там же. Ладно, смотрим мануал на ФИшку: “Temperature range :-25°C~ +70°C”. Ну и какой нафиг температурой это объяснить ???
Я не куплю что либо из ихнего, пока не убежусь в надёжности. Но, так как 30А использует тот же алгоритм, дословно:
“Even the Fy30A, just add some new featrues, for staberlizer, there is no update indeed” (С) (Из моей переписки с ними)
Значит то же самое г№№№;, но в другой обёртке. Тупо “дядя, купи кирпич”… называйте как хотите - “развод”, “кидалово” и т.д.
Ну или для тех, кто хочет на себе испытать работу старого алгоритма в новой красивой коробочке с разными фичами 😃
Осталось разобратся с проблемами ориентации.
А их нет 😃 как и ориентации - “где хочу, там и будет земля, мне лучше знать” (С) ФИшка 😃
А их нет как и ориентации - “где хочу, там и будет земля, мне лучше знать” (С) ФИшка
+1
Поднакопил опыта полетов с фишкой после первого и единственного краша каждый раз когда взлетаю хочется надеть памперсы, а потом очки.
Фюз ская склеить ровно не получилось и теперь скай без фишки летать прямо не может.
Бросаю ская с рук с включенной стабилизацией и сразу отключаю для набора высоты. Если этого не сделать то агрессивные маневры к 100 - 150 метров высоты, фишку дезорентируют. Когда набираю высоту больше 100 включаю стабилизацию и иногда фишка ставит модель или в сильный крен, или нос в землю, нос вверх или непомню, или небыло. При виде этого сразу ее отключаю. Даю модели некоторое время ровно полететь и снова включаю стаб. Иногда нужно несколько включений отключений, чтоб ей вправить мозги обратно.
Когда вправил дальше по старой схеме прыгаю в памперс и в очки. 😃
В полете тоже иногда по крену начинает заваливать модель лечится включением отключением стабилизации.
Где-то так.
хочется надеть памперсы, а потом очки.
Мдяяяя! Было бы смешно, кабы не было так грустно.
Ёлки… У меня появилась идея, из-за чего у меня (а может и не только) БЫЛА ПРОБЛЕМА!
В общем - не выходила у меня из головы инициализация, фактически основные проблемы с ФИшкой как раз после неё и начались… Ну и решил я на ночь глядя выставить Ская с открытой дверцей на улицу на час, дабы потом переинициализировать, на ФИшку даже заранее перемычку одел, что бы потом подать питание только - и подождать несколько секунд, до переинициализации.
Вношу, подаю питание, и, следуя инструкции, жду:
“…в течение примерно 20 секунд. По истечении требуемого времени характер мигания красного светодиода изменится.” (С) Мануал.
Смотрю - точно, время прошло, и характер мигания светодиода резко изменился, как раз, как при последней инициализации. Тут меня кот отвлёк, спасибо ему 😃 и я не сразу отключил ФИшку. САМОЕ интересное - проходит ещё какое то время, ФИшка вздрогнула красно-синим переливом, и перезапустилась, НЕ обращая внимания на установленную перемычку - т.е. включилась стабилизация и рули стали соответственно. Я немного офигеваю, ладно, надо учить мат часть… читаю опять мануал - ну всё правильно, и тут меня осенило - обращусь к первоисточникам, скачиваю, и читаю:
“for at least 20 seconds. You will notice the red light blink with two different rates.”
(перевожу для “не англичан” 😃 )
“не менее 20 секунд. Вы увидите, что красный свет будет мигать 2мя разными частотами” (С) Мануал с сайта.
·
Но я то по природной лени читал то первый… И искренне считал, что начало изменения мигания красного светодиода и есть индикация завершения инициализации (“характер мигания красного светодиода изменится”).
В общем - завтра постараюсь облетать её заново.
Может ещё кто так ошибался?
Не совсем понял, но знаю что FY21AP не инициализируется… Может она у вас оторвалась при полете …?
но знаю что FY21AP не инициализируется…
У меня 20я…
Итак, отлетал сегодня в сильной турбулентности (порывы наверху более 12м/с) после “правильной” калибровки - полностью адекватен девайс. Не факт, что так и будет дальше, но пока, при калибровке ФИ-20 ДОЖИДАЙТЕСЬ, пока она не ПРЕКРАТИТ мигать и не войдёт в режим стабилизации!
Темы про последние выделывания фишки дали мне задуматься! У меня недавно был креш из-за отказа приемыша Рмилека на 2,4 с Берца, начал задумываться а что если у меня целый букет и фишка тоже, хотя фишка на момент аварии была отключена! Замечу что я как купил фи20 не разу ещё не делал пере инициализацию! Так вот сегодня наконец восстановив свой планер, начал испытания фишки, поначалу даже было страшно её включать, но взявшись посильнее за стики, включаю фи20! И тут самик как вкопанный по рельсам идет по заданной траектории, для полного счастья требовалось два щелчка триммера.
Вывод! Пока мой китайский синий зверек ведет себя адекватно, завтра попробую разобраться с телеметрией Иглов(авто возвратом) и полетать с фрай скай модулем т.к. Рмилек меня подвел, а чаин линк ещё не пришел!
А как подвел Дальнобой с БВРС???
начал задумываться а что если у меня целый букет и фишка тоже, хотя фишка на момент аварии была отключена!
Насколько мне известно, пока нет ни одного неопровержиого свидетельства некорректной работы Фишки в отключенном состоянии.
Для этого нужно, что-бы Фишка - зависла. Кто-нить из коллег подобное наблюдал? (Я- нет!)
Для этого нудно, что-бы Фишка - зависла
Во, об этом как то не думал, а теперь вот боюсь …
как то не думал, а теперь вот боюсь …
Фишка грамотно сделана. Говорю это как человек постоянно решающий проблеммы ЭМС в серийных изделиях.
Понятно, что всему есть предел, и если Вы примотаете Фишку к антенне видеопередатчика 1-2 Вт - она может глючить, но основные правила защиты от помех - там соблюдены. Все “дырки” алгоритма, с которыми я сталкивался были связаны с некорректным определением горизонта, но не с фатальным “сходом с ума”
Товарищи! Спасайте!
Проблема следующая. Поставил фишку на летающее крыло. Когда стабилизация включена на наклоны реагирует правильно, двигая элевоны в нужную сторону.
Но, при движении стика передатчика вправо-влево двигается только один элевон. Вверх-вниз - другой.
Перемычка на фишке стоит…
Что делать?
Ещё замечено… Если реверснуть на передатчике один из элевонов - то при движении стика начинает двигаться другой, а тот, который двигался - стоит на месте.
Как часто порой очевидные вещи не видятся сразу.
Не нужно микшировать в передатчике 😃
BTW об этом написано в инструкции, коллега 😃
Мануал с сайта.
… а русскоязычная версия мануала на ФИ20 существует на просторах форума???
Где-то в этой теме была ссылка.Выкладывал и делал перевод Олег Донцов.
Где-то в этой теме
в том то и дело, что уже 53 страницы на счету - это весь вечер нужно лопатить ветку. А поиском если, то не знаю как забить - вариантов названий инстркции уйма…
https://rcopen.com/forum/f90/topic189513/204 сообщение номер 199.
… а русскоязычная версия мануала на ФИ20 существует на просторах форума???