FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
SkyWorker:

В этот момент видимо Икарус ставить все рули ровно, а Скай, выравнивается сам! Это потрясающий самолет!

В том-то и фишка, что Скаю Фишка практически не нужна. 😃 Летают же на них с голыми Иглами - вообще без стабилизатора, одним PH домой рулят. Мой вон даже с отключенным питанием борта и свободно машущими сервами умудрился 300 м кругами снижаться и мягко приводнился. 😃

Catsw
baychi:

В том-то и фишка, что Скаю Фишка практически не нужна.

Именно! Я когда БЕРЦев ругал на тему ФИшки, они были крайне удивлены - зачем я поставил на Скай стабилизацию! Я им про ветер, болтанку и т.д. - а они грят - “ну его специально разрабатывали, что бы он без стабилизаций устойчиво летал” Эх, послушай бы я их - одним крешем меньше бы было…

Edward_tlt

Кстати где то в ветке читал вроде что нельзя прошивку слить с фишки, это правда? Просто допаяв баро и стаб например из 20й можно было бы получить 21АP

Catsw
Edward_tlt:

Просто допаяв баро и стаб например из 20й можно было бы получить 21АP

Вот именно поэтому и нельзя ))) Да и скопировать её раз плюнуть тогда было бы, и в 30ку енотов уложится…

Будет
SkyWorker:

Да, конечно делал. И когда обновил прошивку, и в мороз. Фишку никак не грел- просто давал время, что бы фишка охладилась до температуры окружающей среды.
Вот кстати и доказательства, как фишки убивают самолеты

Посмотрел, видео 😵, но видно рыбаков. Легче было бы смотреть, если Вы подавили бы шум ветра. Спасибо за ролик. Повезло, что дотянул назад. Поздравляю 😃

Сколько было градусов на улице?

Может если был бы подогрев как предложил serpantins, от регулятора то не заколбасило бы?

Вы делали калибровку, в поле прямо перед вылетом?

SkyWorker
Будет:

Посмотрел, видео , но видно рыбаков. Легче было бы смотреть, если Вы подавили бы шум ветра. Спасибо за ролик. Повезло, что дотянул назад. Поздравляю Сколько было градусов на улице? Может если был бы подогрев как предложил serpantins, от регулятора то не заколбасило бы? Вы делали калибровку, в поле прямо перед вылетом?

Полет был при -17С. На высоте видимо чуть пониже…
Перед вылетом калибровку не делал. У меня икарус позволяет еще при стартовом экране видеть положение горизонта - все было ок.

Насчет подогрева надо подумать. Может сделаю. Пока буду искать альтернативу фишке, надо же как то летать 😃

Будет
SkyWorker:

Полет был при -17С. На высоте видимо чуть пониже…
Перед вылетом калибровку не делал. У меня икарус позволяет еще при стартовом экране видеть положение горизонта - все было ок.

Насчет подогрева надо подумать. Может сделаю. Пока буду искать альтернативу фишке, надо же как то летать 😃

Андрей, я почему-то думаю, что мы можем как-то приспособить фишку для нашей зимы.
Если я правильно понимаю, то гироскопы очень чувствительные детали и при неправильной калибровке их можно испортить. (например каснуться фишки в момент калибровки, или тряхнуть во время отключения аккумулятора).

Можете описать как Вы делали калибровку и где Вы её делали на улице или в мастерской?

Wasja

Да… Вопрос пр о сам Икарус - что-то на видео у вас на компе все круглые приборы “молчат”, чтрелки не дрыгаются?

SkyWorker
Будет:

Андрей, я почему-то думаю, что мы можем как-то приспособить фишку для нашей зимы.
Если я правильно понимаю, то гироскопы очень чувствительные детали и при неправильной калибровке их можно испортить. (например каснуться фишки в момент калибровки, или тряхнуть во время отключения аккумулятора).

Можете описать как Вы делали калибровку и где Вы её делали на улице или в мастерской?

Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице.
Делаю при помощи интерфеса икаруса. Сначала самолет горизонтально- зафиксировал. Потом вертикально носом вниз- зафиксировал. Проверяю на экране работу горизонта, кручу самолет. Если все ок- взлетаю.

Уважаемые фишко ненавистники, а ваши фишки тоже зимой гробили самолеты? 😃

Сергей_Вертолетов
SkyWorker:

Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице. Делаю при помощи интерфеса икаруса.

То есть вы ФИшку калибровали через интерфейс Икаруса?

SkyWorker
Сергей_Вертолетов:

То есть вы ФИшку калибровали через интерфейс Икаруса?

Да.

man-bis

К фиконенавистникам себя не отношу (скорее наоборот, я осторожный оптимист в их использовании)
НО!!!
1.Прошлой зимой 20ка помогла потерять модель. Хотя в той потере больше виноват мой Авось.
2.Уже в этом году при минус 10 неадекватно вела себя 30ка в т.ч. после вроде бы правильной переинициализации.
Из чего сделал неутешительный вывод, что фишки (ИМХО любые) - это для полетов при плюсах. Летом летал с фишками без проблем и очень был доволен!

Сергей_Вертолетов
SkyWorker:

Да.

У меня всё, господа присяжные! (с) Вы НЕ калибровали Фишку. Прошу это занести в протокол!

П.С. Свою 30-ку при -7 я тоже не калибровал, хотя красный светодиод указывал на необходимость этого. Полетел на свой страх и риск. Думаю, -17 сделали свое дело. Надо сказать, что в этом случае 30-ка ещё долго продержалась, молодец!!!

serpantins
man-bis:

Уже в этом году при минус 10 неадекватно вела себя 30ка в т.ч. после вроде бы правильной переинициализации.

Еще раз повторю: все мои самики - самодельные, из епп. при изготовлении для полетов с фишкой, всегда делаю спец отсек - закрываемый отдельно, там стоит фишка и регуль…температура внутри по термодатчику больше 35 не поднималась при токах 30 ампер и температуре за бортом -10. Отличный вариант для подогрева фишки. Летом можно в отсек встроить вентиляцию в качестве 2-х трубочек-воздухозоборников, зимой трубочки закрывать. Я больше любитель гонять железо при положительной температуре, чем при отрицательной, т.к при работе “железа” происходит нагрев и образуется конденсат, который очень “помогает” работать электронике…Гонял при минусе 10 две фишки 20 и 30, проблем при моем варианте "подогрева "не было…прошу желающих проверить мои предположения…

baychi
SkyWorker:

Насчет подогрева надо подумать. Может сделаю

А смысл? Подогрев сам по себе, устраняет небольшие ошибки горизонта, но не главный глюк. Я делал своей подогрев только потому, что на FY21AP от 2010 года инициализация не работает!
А главная беда - та с которой Вы столкнулись - проявляется в любых погодных условиях, даже самых идеальных.

serpantins
baychi:

А главная беда - та с которой Вы столкнулись - проявляется в любых погодных условиях, даже самых идеальных.

Александ, очень уважаю Ваше мнение и фишки по цене 100 баксов - скорее из разряда игрушек, нежели надежной стабилизации. Вчера просмотрел кучу роликов на ютубе про падения фишек и большинство из просмотренных были при наличии снега а так же, при полетах на водой и морем, где имеет место быть сильная турбулентность и влажность. А в целом,мое мнение - фишка за такую цену - отличная игрушка для обучения новичков и еще меньше всего глюков было на лк…

SkyWorker:

Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице.

Уважаемый Андрей! А какая версия прошивки у фишки была?

и еще, забыл сказать…видел полет ская, американец пилотировал с фишкой 20, у него на фвосте стояла камера, по ней было видно, как гнулись крылышки ская и элероны перед падением дергались рывками…

baychi
serpantins:

Вчера просмотрел кучу роликов на ютубе про падения фишек и большинство из просмотренных были при наличии снега а так же, при полетах на водой и морем, где имеет место быть сильная турбулентность и влажность

Алексей, причины падения моделей могут быть и не связаны с Фишкой. На борту куча электроники, которая боится влаги, не любит отрицательных температур и т.п. Я пишу исходя из своего опыта и случаев, где могу точно идентифицировать причину. Так вот сама Фишка влаги практически не боится. Там залитая лаком плата и даже после купания в речке она вела себя вполне адекватно. Температурные проблеммы так-же исследовал детально, почему и сделал подогрев.
Насчет турбулентности и вибраций: Вам еще раз показать ролик, когда летом, в почти безветренный день, через 30 сек после выключения двигателя Фишка выкидывает свой любимый трюк? Или не будем засорять ветку? 😃

PS: Кстати, эта чудная колекция антифишкиных роликов, лежит в конкретном месте или разбросана по просторам?

serpantins

А вообще, коль 30 можно программить, предлагаю пользователям сего девайса, а их не мало, скинуться и нанять грамотного программера для создания своей прошивки. Лично готов внести свой материальный вклад…есть ли здесь такие спецы? Интересует только режим стабилизации, без 3д.
А еще в 30ке есть возможность запомнить “правильный полет” в фишке, кто нибудь это делал7

baychi:

PS: Кстати, эта чудная колекция антифишкиных роликов, лежит в конкретном месте или разбросана по просторам?

на ютубе искал

baychi:

Или не будем засорять ветку?

Тогда для чего вообще создана эта ветка, если в ней не обсуждать фишку?

baychi:

через 30 сек после выключения двигателя Фишка выкидывает свой любимый трюк?

Проблема алгоритма …резко упала скорость…

SkyWorker
Сергей_Вертолетов:

У меня всё, господа присяжные! (с) Вы НЕ калибровали Фишку. Прошу это занести в протокол!

Что значит, не калибровали? если вы про инициализацию, то я ее делал совсем недавно после прошивки при -15С. В инструкции написано, что инициализацию (вставить перемычку, включить питание, удержать неподвижно 20 секунд (причем даже не обязательно горизонтально)) не нужно делать перед каждым вылетом, а только если сильно изменяется температурный режим +\-30С. Так что инициализацию я делал. Калибровку с икарусом я тоже делал. Горизонт проверял.
Что в вашем понимании КАЛИБРОВКА?

serpantins:

Уважаемый Андрей! А какая версия прошивки у фишки была?

Последняя, что есть на офф сайте. Цифры не помню…

serpantins:

А еще в 30ке есть возможность запомнить “правильный полет” в фишке, кто нибудь это делал7

Я не делал, все ждал подходящей погоды. Это делать надо в полный штиль.

baychi
serpantins:

Тогда для чего вообще создана эта ветка, если в ней не обсуждать фишку?

Да просто уже 3 раза здесь выкладывал. 😃 Вот ссылка на ссылку, что-б не раздражать фишкофилов. 😃 rcopen.com/forum/f90/topic189513/3318

serpantins:

Проблема алгоритма …резко упала скорость…

Проблема алгоритма. Скорость более чем достаточна для нормального полета Ская.

man-bis

В общем похоже фишкофобов с фишкофилами может помирить только Алекс Евдокимов, создав по сути новый девайс на базе 31й. А в использовании непреределанных фишек ИМХо истина лежит посредине между полярными суждениями.
Александр (baychi) безапелляционно утверждает, что главные причины глюков зарыты глубоко в коде и алгоритме и что в не зависимости от температурных и других условий может быть неадекват. В это я не верю, поскольку уже 2года активно использую 20ки и 30ки и ни одного глюка не связанного с температурой ,вибрацией или просадкой напруги у меня не было.
Безграничного доверия к фишкам особенно при минусе я тоже не разделяю. При минус 5грд летать еще можно, но при -17 я не стал бы даже пытаться лететь тем более на 8км.
Если не брать другие и возможно сопутствующие причины, похоже фишка впадает в неадекват больше не от самОй температуры, а от её резкого изменения. При работе она может сойти с ума и при прогреве до рабочих 30 грд после проморозки до хорошего минуса, или от резкого охлаждения от рабочей температуры до отрицательной. Конечно конденсат на поверхности платы тут ни причем , собрана залита лаком она хорошо . А вот как себя ведут микро компоненты именно при температурных перепадах, особенно аналоговые аксели тут вопрос. Даташиты с температурными характеристиками имхо приукрашивают настоящее положение дел .