FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Вчера просмотрел кучу роликов на ютубе про падения фишек и большинство из просмотренных были при наличии снега а так же, при полетах на водой и морем, где имеет место быть сильная турбулентность и влажность
Алексей, причины падения моделей могут быть и не связаны с Фишкой. На борту куча электроники, которая боится влаги, не любит отрицательных температур и т.п. Я пишу исходя из своего опыта и случаев, где могу точно идентифицировать причину. Так вот сама Фишка влаги практически не боится. Там залитая лаком плата и даже после купания в речке она вела себя вполне адекватно. Температурные проблеммы так-же исследовал детально, почему и сделал подогрев.
Насчет турбулентности и вибраций: Вам еще раз показать ролик, когда летом, в почти безветренный день, через 30 сек после выключения двигателя Фишка выкидывает свой любимый трюк? Или не будем засорять ветку? 😃
PS: Кстати, эта чудная колекция антифишкиных роликов, лежит в конкретном месте или разбросана по просторам?
А вообще, коль 30 можно программить, предлагаю пользователям сего девайса, а их не мало, скинуться и нанять грамотного программера для создания своей прошивки. Лично готов внести свой материальный вклад…есть ли здесь такие спецы? Интересует только режим стабилизации, без 3д.
А еще в 30ке есть возможность запомнить “правильный полет” в фишке, кто нибудь это делал7
PS: Кстати, эта чудная колекция антифишкиных роликов, лежит в конкретном месте или разбросана по просторам?
на ютубе искал
Или не будем засорять ветку?
Тогда для чего вообще создана эта ветка, если в ней не обсуждать фишку?
через 30 сек после выключения двигателя Фишка выкидывает свой любимый трюк?
Проблема алгоритма …резко упала скорость…
У меня всё, господа присяжные! (с) Вы НЕ калибровали Фишку. Прошу это занести в протокол!
Что значит, не калибровали? если вы про инициализацию, то я ее делал совсем недавно после прошивки при -15С. В инструкции написано, что инициализацию (вставить перемычку, включить питание, удержать неподвижно 20 секунд (причем даже не обязательно горизонтально)) не нужно делать перед каждым вылетом, а только если сильно изменяется температурный режим +\-30С. Так что инициализацию я делал. Калибровку с икарусом я тоже делал. Горизонт проверял.
Что в вашем понимании КАЛИБРОВКА?
Уважаемый Андрей! А какая версия прошивки у фишки была?
Последняя, что есть на офф сайте. Цифры не помню…
А еще в 30ке есть возможность запомнить “правильный полет” в фишке, кто нибудь это делал7
Я не делал, все ждал подходящей погоды. Это делать надо в полный штиль.
Тогда для чего вообще создана эта ветка, если в ней не обсуждать фишку?
Да просто уже 3 раза здесь выкладывал. 😃 Вот ссылка на ссылку, что-б не раздражать фишкофилов. 😃 rcopen.com/forum/f90/topic189513/3318
Проблема алгоритма …резко упала скорость…
Проблема алгоритма. Скорость более чем достаточна для нормального полета Ская.
В общем похоже фишкофобов с фишкофилами может помирить только Алекс Евдокимов, создав по сути новый девайс на базе 31й. А в использовании непреределанных фишек ИМХо истина лежит посредине между полярными суждениями.
Александр (baychi) безапелляционно утверждает, что главные причины глюков зарыты глубоко в коде и алгоритме и что в не зависимости от температурных и других условий может быть неадекват. В это я не верю, поскольку уже 2года активно использую 20ки и 30ки и ни одного глюка не связанного с температурой ,вибрацией или просадкой напруги у меня не было.
Безграничного доверия к фишкам особенно при минусе я тоже не разделяю. При минус 5грд летать еще можно, но при -17 я не стал бы даже пытаться лететь тем более на 8км.
Если не брать другие и возможно сопутствующие причины, похоже фишка впадает в неадекват больше не от самОй температуры, а от её резкого изменения. При работе она может сойти с ума и при прогреве до рабочих 30 грд после проморозки до хорошего минуса, или от резкого охлаждения от рабочей температуры до отрицательной. Конечно конденсат на поверхности платы тут ни причем , собрана залита лаком она хорошо . А вот как себя ведут микро компоненты именно при температурных перепадах, особенно аналоговые аксели тут вопрос. Даташиты с температурными характеристиками имхо приукрашивают настоящее положение дел .
Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице.
Делаю при помощи интерфеса икаруса. Сначала самолет горизонтально- зафиксировал. Потом вертикально носом вниз- зафиксировал. Проверяю на экране работу горизонта, кручу самолет. Если все ок- взлетаю.Уважаемые фишко ненавистники, а ваши фишки тоже зимой гробили самолеты? 😃
Андрей, фишка классная игрушка. Вопрос настройки. У меня с 20-кой было как у Вас на видео. Только было -26 и минут через 15, тоже еле вернул, но я не делал инициализацию с осени и перепад температуры составил 30 градусов. Но она почему-то работала, это был не единственный полёт. После этого случая, я её заморозил до -5С и сделал инициализацию как в инструкции, только в помещении. Следующий полёт продлился минуты две в борьбе, но увы.
Сейчас лежит новая 30-ка и как-то боязно её инициализировать. Так понимаю гироскопы высокопрезензионные детали, которые можно испортить неправильной инициализацией.
Может не стоит инициализировать, а сделать подогрев? Посоветуйте.
… Я делал своей подогрев только потому, что на FY21AP от 2010 года инициализация не работает!
…
Александр, как Вы его сделали?
Еще раз повторю: все мои самики - самодельные, из епп. при изготовлении для полетов с фишкой, всегда делаю спец отсек - закрываемый отдельно, там стоит фишка и регуль…температура внутри по термодатчику больше 35 не поднималась при токах 30 ампер и температуре за бортом -10. Отличный вариант для подогрева фишки. Летом можно в отсек встроить вентиляцию в качестве 2-х трубочек-воздухозоборников, зимой трубочки закрывать. Я больше любитель гонять железо при положительной температуре, чем при отрицательной, т.к при работе “железа” происходит нагрев и образуется конденсат, который очень “помогает” работать электронике…Гонял при минусе 10 две фишки 20 и 30, проблем при моем варианте "подогрева "не было…прошу желающих проверить мои предположения…
Алексей, у меня тоже самострои, сейчас делаю новый, хочу попробовать ваше предложение. Строю из пены, отсек для фишки, думаю изолировать дополнительно файлом, чтобы не продувалось. Можете объяснить, как Вы контролируете температуру в отсеке, и как расположен регуль относительно фишки. Не будет ли от него электропомех?
как Вы его сделали?
Сейчас лежит новая 30-ка и как-то боязно её инициализировать. Так понимаю гироскопы высокопрезензионные детали, которые можно испортить неправильной инициализацией.
Насколько я понимаю, если инициализировать фишку не верно, то будет моргать красный индикатор, ну и горизонт на экране она показывать будет криво.
Так понимаю гироскопы высокопрезензионные детали, которые можно испортить неправильной инициализацией.
Переинициализация гироскопов/акселей - это просто определение нуля (нейтрали) при данной температуре, которое и запоминается в энергонезависимой памяти STM-ки, как нейтральное значение. На сами гироскопы никаких воздействи не делается, да и невозможно это - они чисто аналоговые микросхемы, лишь выдающие информацию.
Предупреждение о нежелательности частой инициализации связано, ИМХО, с ограниченным количеством циклов перезаписи памяти STM (но это тысячи циклов!) и боязни, что неумелый пользователь сдвинет модель при инициализации и сделает хуже, чем было. 😃
но это тысячи циклов!
Миллион гарантированных.
В очередной раз просматриваю ролик, пытаюсь понять природу глюков фишки.
Самое страшное, что нет никаких закономерностей.
Ни погода, ни температура, ни вибрация…
Вот она глючила, глючила - а последние 5000 метров вела себя абсолютно нормально! Может усмирил? Объездил, так сказать, дикую фишку? 😁
Может усмирил? Объездил, так сказать, дикую фишку?
Хотите еще покататься? 😃
Хотите еще покататься?
Адреналина захочется еще по любому! Ну и пока я найду замену… так что еще полетаю.
Хотел спросить у владельцев 31 фишки,при подключениии через шнурок все работает но дико тормозит,например после того как наклоняю фишку крен на екране показывает через 15 секунд,уже переставлял программу,пробовал драйвера на шнурок менять ,пока ничего не помогает,может я чтото неправильно делаю?Если по осд смотреть то все классно работает ничего не плывет все нормально показывает.Через шнурок все работает,записываются точки,те программа работает но тормозит.
Позволю себе повториться:
А ведь может быть такое, что нарекания идут на Фишку, которая упала, непонятно какие перегрузки и повреждения получила. А дальше от неё желают поведения, как от новенькой, и исследованиям подвергается уже повреждённый экземпляр и отсюда - выводы о её работе. Получается -не совсем корректные. Абсолютно новую Фишку кто-нибудь исследовал на предмет неадекватности? Есть у меня несколько Фишек разных, стоят на летающих крыльях разной конструкции, проблем за два года не возникало, полётов больше сотни. Но один раз поставил новую Фишку 20 на самолет-тренер, казалось бы устойчивый по теории, но через несколько секунд полёта сваливание направо, при отключении - вывод вручную на горизонтальный полёт, при повторном включении сутуация снова повторилась. Переставил эту Фишку на крыло - 50-60 нормальных полётов безо всяких нареканий
Александр (baychi) а Вы исследованиям подвергали уже пострадавшую Фишку?
Александр (baychi) а Вы исследованиям подвергали уже пострадавшую Фишку?
Всякую. Как до первого краша, так и после и даже после второго, продолжал надеятся найти аппаратный дефект.
Насколько я понимаю, если инициализировать фишку не верно, то будет моргать красный индикатор, ну и горизонт на экране она показывать будет криво.
Она будет показывать горизонт, на DOSD+? Как его подключить? Можно вывести горизонт без OSD?
Александр, как Вы измерили температуру? Она менялась во время полёта?
Есть у меня несколько Фишек разных, стоят на летающих крыльях разной конструкции, проблем за два года не возникало, полётов больше сотни. Но один раз поставил новую Фишку 20 на самолет-тренер, казалось бы устойчивый по теории, но через несколько секунд полёта сваливание направо, при отключении - вывод вручную на горизонтальный полёт, при повторном включении сутуация снова повторилась. Переставил эту Фишку на крыло - 50-60 нормальных полётов безо всяких нареканий
Юрий, возможно из-за разной скорости. Мне кажется что фи хуже работает на малой скорости.
А ведь может быть такое, что нарекания идут на Фишку, которая упала, непонятно какие перегрузки и повреждения получила. А дальше от неё желают поведения, как от новенькой, и исследованиям подвергается уже повреждённый экземпляр и отсюда - выводы о её работе. Получается -не совсем корректные.
Так и есть, хотя внешне все Ок. Все падают.
Мужики, ну я понимаю так - если вещь неисправна, то она и будет вести себя, как неисправная. Я на своей 30 тоже нормально уже пролетал.
Да и на этом крайнем полете обратно же 5000 метров я летел с совершенно нормально работающем горизонте.
Это какая то плавающая ошибка - неисправность в самом коде. Которая всплывает совершенно хаотически. Это мое имхо.
как Вы измерили температуру? Она менялась во время полёта?
Самой Фишкой. У меня же FY21AP, на OSD показаниях видна температура. Менялась.
Мне кажется что фи хуже работает на малой скорости.
Алгоритм стабилизатора ничего не знает о скорости. 😃
Мне кажется что фи хуже работает на малой скорости.
У меня тоже есть такое предположение. А ведь может дело и не в программе, а элементарный брак гироскопов и аксерометров, примерно 2-3 шт на сотню, не отбирают их предварительно перед установкой. Надо из хорошей Фишки выпаять эти элементы и поставить в плохую. Ведь если бы был программный сбой, с этим бы столкнулись почти все.
Самой Фишкой. У меня же FY21AP, на OSD показаниях видна температура. Менялась.
Какая была температура и какой перепад?
Алгоритм стабилизатора ничего не знает о скорости. 😃
У меня было как написал, Юрий. Разница на самолётах была в скорости, полёта. Тот который летел тише (25-30 км/час) упорно пытался завалиться и особенно при маневрах, когда скорость становилась ещё меньше. На быстром (минимум 40-45 км/час) десять полётов и ноу проблемс.
SkyWorker, когда спасал самолёт, то возвращался быстрее, и фишка заработала.
…
Андрей, подскажите. При запуске 30-ой, при включении моргает синий и горит красный диод, через пару секунд, красный гаснет, и горит только синий, если модель пошевелить, то начинает моргать красный. Все правильно?
Как выводится горизонт с 30-ки?