FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Да это ппц просто какой-то? Вы претензии хоть предъявляете на такую “доставку”?? Я в шоке
Немного оживлю тему. Пока своего видео нет, нашел видео с Hornet OSD и с 31й на борту, зацените. Для Александра baychi просьба оценить отображение AHI
просьба оценить отображение AHI
Полет обычный - без экстрима и тестов, типа тех, что Вам советовал - потому и погрешности типичные. На затяжных разворотах, AHI горизонт уплывает ближе к нейтрали. На резких качках, отрабатывает с задержкой. Пока вижу, что алгоритм MEMS не изменен по сравнению с 20-й серией. А вот на OSD убрали углы тангажа и крена в цифрах - погрешности оценить сложнее, это да. 😃
Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее). Хочу понять более конкретно, что не так с этим AHI
Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее).
Вот похожий ролик рядового полета с RVOSD5 при тестировании антенн.
полета с RVOSD5 при тестировании антенн
Да, AHI работает чётко! А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб? Или стаб + GPS для автовозврата и стабилизации, как у 31-й?
А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб?
Нет. Можно наоборот, отключить стаб и оставить только OSD. 😃 Разумеется можно просто забыть про OSD, но зачем платить лишние 200$ и таскать лишние 50 грамм?
Среди независимых стабилизаторов для самолетов я знаю только Фишки и CopterContol.
В отличии от Hornet (да и 117) OSD ФИшки вообще рисует горизонт не так аккуратно, как RVOSD. Если говорить об отображении искусственного горизонта в принципе, то согласитесь, точность отображения не на первом месте - на первом месте качество автовозврата и стабилизации. ФИшка в штатном режиме обеспечивает требуемый результат. Конечно, если брать данные об AHI для внешних систем, то очень важно, что именно Фишка выдает…
на первом месте качество автовозврата и стабилизации.
На первом месте, Сергей, был и остается сбой Фишки, который приводит к морковке модели!
Все остальное - ерунда и мелочи, с которыми можно смириться. С моркованием - нет. 😃
от морковки даже выключение фишки в полете не помогает?
Не всегда. Если только отключать через реле, сервоприводы напрямую подключать к приемнику. Или через ключи на полевых транзисторах. Но это , что называется городить огород.
от морковки даже выключение фишки в полете не помогает?
Не всегда. Если только отключать через реле, сервоприводы напрямую подключать к приемнику. Или через ключи на полевых транзисторах. Но это , что называется городить огород.
У фишки три режима выкл, вкл. и средний что-то типо помощи, который мне к примеру не нужен. Поэтому я ставлю фишку на двухпозиционный переключатель и спользую вкл. и выкл. Если выкл., то её присутствие я не чувствую. Самолет полностью под моим контролем.
Про ключи, реле и транзисторы я совсем нечего не понял, это какой-то научный подход. 😦
У фишки три режима выкл, вкл. и средний что-то типо помощи, который мне к примеру не нужен. Поэтому я ставлю фишку на двухпозиционный переключатель и спользую вкл. и выкл. Если выкл., то её присутствие я не чувствую. Самолет полностью под моим контролем.
Про ключи, реле и транзисторы я совсем нечего не понял, это какой-то научный подход. 😦
Ну , вы ребя и даете… ТИПО помощи!!!
В 21 и 20 среднее положение это просто режим стабилизации, а если вы крайнее выбираете, то в 21 это стабилизация с удержанием высоты, а 20 3D режим.
Нельзя этот канал управления просто ставить на 2 позиции тумблера, это получается кастрированная Фишка!!!
Как народ летает!!!
А по поводу шизо с отключенной фишкой по каналу управления, разве были преценденты???
А по поводу шизо с отключенной фишкой по каналу управления, разве были преценденты???
При изначально отключенной стабилизации, морковок не наблюдалось. Но попытки отключить стабилизацию, когда фишка уже начинала свой коронный путь к земле не у всех приводили к успеху. А те, кому удавалось спасти модель, часто отмечали некоторую неадекватность управления в первые секунды после отключения.
часто отмечали некоторую неадекватность управления в первые секунды после отключения
После отключения, когда самоль в критическом положении, не все самолёты могут быстро выровняться!
Народ,а где вы берёте резиночки,для стаб-платформы?Заметил ,что мои потрескались,а заменить нечем.
Народ,а где вы берёте резиночки,для стаб-платформы?Заметил ,что мои потрескались,а заменить нечем.
В магазине сантехники, есть разного размера резиновые прокладки. Хорошо подходят 😃.
А те, кому удавалось спасти модель, часто отмечали некоторую неадекватность управления в первые секунды после отключения.
В прошлом году,на морозе, заметил такое поведение фишки - отключение переключателем режима стабилизации происходило не сразу, а с задержкой в 1-2 сек., на мелком 80 см. крыле это было очень хорошо заметно в полёте. Причем после этого в тепло и всё срабатывает моментально. Видимо масло в проводниках фишки густеет 😃.
Народ,а где вы берёте резиночки,для стаб-платформы?
Так это обычные резинки от проп-сейверов
В магазине сантехники, есть разного размера резиновые прокладки
Надо зайти посмотреть,что-то похожее видел в кранах.
обычные резинки от проп-сейверов
Блин,из всей туевой хучи, ни одна не влазиет,в эту дырочку.
Ну , вы ребя и даете… ТИПО помощи!!!
В 21 и 20 среднее положение это просто режим стабилизации, а если вы крайнее выбираете, то в 21 это стабилизация с удержанием высоты, а 20 3D режим.
Нельзя этот канал управления просто ставить на 2 позиции тумблера, это получается кастрированная Фишка!!!
Как народ летает!!!
А по поводу шизо с отключенной фишкой по каналу управления, разве были преценденты???
Извините, а разве там функции идут не по порядку:
из инструкции:
a) The FY-20A can be activated to fly in 3 flight modes. You may choose these flight modes via one free receiver channel and a 3-position switch from your computer radio:
• Mode 1 : FY-20A Deactivated. In this mode, all control of the aircraft is by the pilot. FY-20A does not participate in flight control.
• Mode 2: 3D-Mode. In this mode, FY-20A will automatically recognize the latest position of the aircraft, and give controlling signal to keep the aircraft at the last attitude upon activation of 3D-Mode. All 3-axis will be stabilized, making your 3D acrobatic movement smoother. However, please note that this last attitude will be kept for less than 10 seconds. Continuous pilot input is still compulsory for safe aerobatic flying.
• Mode 3: Auto balance mode. When in this mode and with your transmitter control sticks at center, the FY-20A will continuously send out controlling signal (aileron, elevator, rudder) to ensure the aircraft maintains its horizontal level flight attitude and stable direction. In this mode FY-20A will not allow acrobatic flights.
Вроде как крайнее положения выкл. и вкл., то что надо для FPV. Среднее Mode2 для акробатических номеров, так сказать для помощи.
Также в инструкции есть:
G. Set CH5 to to any 3-position switch on your transmitter (to select 3 modes control) or 2-position switch (to activate or deactivate FSS only).
То есть не возбраняется подключение на двухпозиционный переключатель, что для FPV и надо, зачем нам 3D-то?
Если я не прав то объясните что не так и как надо для FPV.
То есть не возбраняется подключение на двухпозиционный переключатель
Небольшая путаница возникла, если речь о 20й фишке, то да, 2 режима достаточно для планера - вкл. стаб и откл.
А у 21й так там ещё и возврат домой и по кругу - 2 режима никак.