А какая емкость ака столько и осталось только запас минимум 200 мА/ч берем.
После 3.5в на банку начинается резкое падение напряжения что свидетельствует о том что вот вот воткнемся в планету.Я бы рекомендовал летать до 3.6*3=10.8В(без нагрузки) и готовится к посадке.
И что-то мне подсказывает что аки у вас с малой токоотдачей либо им уже подкрался пи... .220мА/ч схавало ,а просадка при сравнительно не большом токе очень большая