 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Creator991 почему АВ работает не правильно!? Он работает правильно. Просто 5 А недостаточно Вашей модели для горизонтального полета, ...
Сообщение от Creator991
Он работает правильно. Просто 5 А недостаточно Вашей модели для горизонтального полета, тем более для разворотов.
Я про Ваше предыдущее видео, c автовозвратом.
А на данном - посмотрите внимательно сколько Кулярис теряет высоты при 5 А? 0.3-0.5 м/c, так?
А почему, знаете?
Сегодня выбрался в поле, проверить, как заработает переделанный гпс, проверить смаллтим по всем функциям, и проверить работу наземки.
Первый вылет закончился крашем. Взлетели с рук, самолет сразу затрясло, в основном по крену, я лихорадочно дернул тумблер, пытаясь включить ручной режим - в итоге включил автовозврат и самолет упал! С грохотом, с отлетающими крыльями. Пошел искать. Думал в хлам. Новый самолет! Дракончика...
Нашел быстро. Крылья валяются отдельно. Смотрю самолет. Чудеса чудесатые- все целое! Никаких поломок, вмятин или трещин! Только отстегнулся гпс модуль из разъема. Как такое может быть - не понятно. Ремешки-репейники, которые крепят крылья, лежат спокойно в сторонке, не порванные.
В общем, стал выяснять причину. На земле включаю двигатель и вижу, как элероны начинают махать, как птицы крыльями! Вибрация! Откуда? Первый же облет делал - никакой вибрации. Видео выкладывал. Вспомнил, что за место родной цанги пропадаптера поставил гайку с капроном (которая не раскручивается). Долго пытались избавится от сильной вибрации. Бесполезно!
Снимаю имушку (она стояла в отсеке под крыльями) и переношу вперед и леплю прям сверзу на силовой аккум 6А. Все, ИМУшке до вибрации стало просто пофигу! На любых оборотах горизонт стоит ровно и элероны даже не думают пошевелится.
Вот видео падения. Только почему то сильные помехи по видео (с этим еще предстоит разобраться).
ну често я не знаю сколько он должен терять, если сравнивать с скаев то летит супер
А вот тут я не согласен, и летит и поворачивает, причем тут скорость!? модель в зависимости от скорости не гуляет по курсу! значит дело в АП
Какой же Вы Андрей упрямый!
И чуть что - дело в АП!
У Вас есть баро датчик воздушной скорости? Вы знаете на самом деле какая скорость вашего самолета относительно воздуха? Ведь это самое главное.
Вы летит против ветра и Вам гпс показывает 30 км\ч. Но на самом деле, там 40 или даже 50! В зависимости от ветра.
А вот если Вы летит ПО ветру со скоростью 30 км\ч (опять же по гпс) - то ваш самолет на грани сваливания и идет раскачивание. стабилизация из последних сил пытается удержат ваш самолет в горизонте.
В общем, сделайте, как Вам говорит Александр и будет Вам щасте!
ага! я выключаю АВ и самолет у меня как порельсам начинает идти!!! и кто в этом виноват мой мозг или мозг АП???
и кстати все АВ были против ветра! Абсолютно все!!!
После избавления ИМУ от вибрации, продолжил тесты.
В режиме АВ самолет поворачивает в противоположную сторону от базы, как будто реверс. Где исправить?
Когда берет курс на базу, начинает лететь горками. Медленно вверх, потом вниз, потом опять вверх... Где подправить?
И все же, что за помехи такие пошли? Опять что ли что то с приемником случилось...
Я Вам про Ерему, а Вы мне про Фому...
Вас кто то заставил купить смаллтим? Набейте ему морду.
смаллтим!
А если честно я уже запутался, а точнее вы меня сбили с толку! в чем разница летит у меня модель на базу в режиме СТ все супер, тут же включаю АВ и она начинает гулять, выключаю АВ иопять все ровно и гладко!!! так вчем проблема???
Не, ему морду бить не надо!Проблема в малой скорости и переменчивости ветра.
Просто поставте курсовую скорость 40-50 км\ч и увидите разницу.
Важна скорость относительно воздуха, а не относительно земли (которую показывает гпс).
В режиме СТ рулите Вы, как рулями, так и газом. стабилизация только корректирует крены.
В режиме АВ - рулит АП. А рулит уже так, как Вы его настроили. Тим тут не причем, поверьте!
У меня тоже сегодня начал горками возвращаться. Произошло это после зарезания тангажа при подъеме до 17 гр(стояло 25), и скорости до 40 км/ч(стояло 50 км/ч).
Вот еще видео, где хорошо видно раскачивание по тангажу.
А также видно, как АП почему то не берет курс на базу длительное время.
засада в том что я кроме рудера ничего не трогаю и у АП рудер сквозной канал. Спец создавал условие , летим в горизонте в режиме СТ с током 5 -6 ампер точно на базу, вкл АВ, ничего не меняется (имеется в виду ток, скорость, высота) АП начинает раскачку, секунд через 5-10 выключаю АВ , опять все стабильно при всех ранее созданых условиях. При чем тут скорость модели? я в АП задавал разные условия и чуствительность и коррекцию менял, немного раскачка уменьшилась когда я задал чуствительность 25% и коррекцию 1 сек, но все равно раскачка есть!!!
Какая курсовая скорость установлена в КП при автономном полете?
Про Ваш случай я могу тоже многое написать, но очень много сходиться, дело именно в АП, а точнее в прошивке. Попробуйте откатится на версию 1,20 она помоему самая стабильная, я тоже завтра это сделаю
У меня не скорость, а поддерживать газ 35%. Для меня это удобнее, низко я не летаю, а с высоты 500-1000 метров при малых токах самолет должен вернуться и с 10 км. Вот когда Тимофей в новой прошивке сделает двойное условие, т.е. будет задаваться корридор (допустим 200метров) если ниже тогда АП рулит по скорости, а если выше то по уровню газа (и лучше если он будет начинаться с 0 %)
Когда экспериментировал с Изиглайдером столкнулся с нежеланием им набирать заданную высоту в автономном полете. Чего только не накрутил пытаясь это вылечить...
Все оказалось до безобразия просто: поддержание скорости по баро на 20Км/ч больше чем было до этого.
Имея телеметрию это вычислить не составляет труда, как и скорость сваливания.
Доброго времени суток!
Продолжаю вращивание АП в "Крокодила", и вот напасть, нежелает калиброваться магнитный компАс...
В общем мигает на экране телеметрия (координаты и высота со скоростью) все время, забил так как подумал что это из за отсутствия спутников.
Сунулся в калибровку магнитного компаса, выставил склонение, перешел в раздел калибровки, нажимаю кнопку калибровать, и....
ползунки осей с права скачут как чертики в табакерке, а диалог калибровки не начинается... Тупо мелким шрифтом написано что калибровка мол началась, и все.
Кнопка начать калибровку остается серой, активна только сохранить/записать.
Помню, что раньше, пока с каналами разбирался, залез туда и нажал, так начинался диалог, покрутите самоль туда, а теперь мол сюда...
Сейчас же, нифига... Где грабли непойму. Ресетил, отключал питание, сбрасывал настройки, все бестолку... Не идет калибровка.
Иму работает,крены тангажи показывает. Лампоцки на ней красивые одна всегда горит вторая мигает через секунду (ну после мырганий инициализации).
По форуму в поиске порыл, не нашел подсказки...
Хелп плиз.
На видео этого не видно.
Какая прошивка? Если крайняя, это наверняка интегральный коэффициент.
Если нет, снижайте чувствительность по тангажу или высоте.
На плате АП стоит диод, который обеспечивает отсутствие питания телеметрии от источника АП, а вот наоборот позволяет. Т.ч. конденсатор должен помочь.
Надо протестировать по этому вопросу новую плату, которая 2 в 1-ом. Там оба проца стоят на одной плате и питание общее, думаю перекосов не должно бить.
Несколько экземпляров у Тимофея лежат.
Андрей, у Вас совершенно явно стоит слишком низкая чувствительность по крену (как минимум) в системе стабилизации. Не по курсу, а по крену!
Что происходит? АП видит, что надо повернуть на 10-15 градусов влево, просит левый крен, система стабилизации меееееееедленно его берет, потом приближаемся к нужному курсу, АП хочет выровняться по крену, ан нет, система стабилизации мееееедленно дает обратный крен, когда по курсу уже перерулили. Ой, перерулили, поворачиваем. Хооорррооооошоооо, креним модель. Ой, опять перерулили.
Смысл ясен? Раза в два смело повышайте чувствительность по крену.
Аналогично. Слишком мягкие настройки по крену и по тангажу в системе стабилизации.
Антон, виноват, видимо что-то на каком-то этапе не так сказал или не так написал. При калибровке компаса никаких диалогов нет. Нажали "начать", вертите, нажали "завершить и записать".
Олег, тангаж надо было зарезать, да, а вот скорость - повышать с 40 до 50 или даже чуть повыше.
Совершенно верно, многое сходится. Пока модель летит в стабилизации, ослабленный контроль над моделью и неспешные реакции на ручки вам нравятся, ну или, не вызывают вопросов. А вот когда АП на автовозврате сам выставляет требуемые углы крена и тангажа, ему (и это видно по раскачкам) явно не подходит расхлябанный контроль с недостаточной чувствительностью в подсистеме стабилизации.
Если в Кемерово отправите, постараюсь починить. Опыт есть. С вас запчасти.Возможно ли все же отдать или отправить АП и ОСД на ремонт хоть куда нибудь? Просто, в ремонтах ни кто не берется за такую работу
Спасибо, понял, буду калибровать в "слепую". Может и у меня ум за разум заехал
Мол так кудесник:
Наклони в право на 45 и скачи (крути) по кругу, отскакал - нажми ОК
Наклони в лево на 45 и скачи (крути) по кругу, отскакал - нажми ОК
Может это в ранних версиях прошивки было? Просто я сначала проверил работоспособность в принципи, как обезьяна по лазив везде, потом все перепрошил и стал настраивать уже конкретно.
Хотя кстати, пошаговая настройка компаса (как с каналами), может быть удобнее. Особенно новичкам.
А если вобще, вместо резистора, перемычку поставить? тени должны быть максимально черными/густыми?
С резистором 50 Ом получился приемленный результат.
Тёзка, а скриншот можешь сделать, для наглядности результата?..
Двоякое у нас ощущение с Эдиком. Вроде тени стали больше, но при этом сами цифры как то более расплывчитые стали...
Нет четкости. Похорошему шрифт надо меня радикально.
Сами цифры стали расплывчатими из-за серого цвета теней. Надо чтобы тени были черными. Тогда расплывчатость практически уйдёт.
Как сделать?
А кто пробовал негатив? Попробуйте, выложите для сравнения скрин.
Вроде раньше говорилось, что за насыщенность шрифта отвечает другой резистор, если попытаться с ним поиграть, может лучше станет?!
Как по мне то тени стали справа .Как сделать?
А кто пробовал негатив? Попробуйте, выложите для сравнения скрин.
Может я и ошибаюсь телеметрия самодельная.
Свет - это поддятжка сигнала вверх, к +5 В, там проще сразу дать такой уровень, что любой исходный черный станет белым, что белее не бывает.
Тень - это поддтяжка вниз, до уровня черного. Но ниже уровня черного опускаться нежелательно - можно сбить синхронизацию. Поэтому реальный черный может стать серым, если исходный сигнал белый.
Да подставьте вы подстроечник и крутите "по вкусу". Потом замерьте и замените на постоянный резистор.
Ну да, разумеется я подпаял кондер после диода. С тех пор как восстановил неконтакт, сбить прошивку не удается. Хоть отпаивай, что бы программные способы борьбы проверить.
Сегодня еще раз глянул на Reset - все как Вы писали, при нажатии и удержании RST, данные ТМ замирают, а сбрасываются после отпускания, когда АП ресетит ТМ через PA4.
Только теперь опять теория c практикой не сходится: нажатие RST должно с определенной вероятностью сбивать прошивку, но у меня пока ни разу не сбилось.
Кстати значок акб стал "неправильный"... Тень да, с одной стороны получается, но так как я её раньше и не видел, то не знаю как должно быть. А если использовать шрифт с черным окаймлением вместо теней - возможно?
Это точно!.. Однозначно маленький коэффициент пропорциональности в одном из регуляторов (по курсу или по крену)...
прошился на версию 1.20 и сделал все настройки как на СКАЕ (на нем все работает отлично) погода и время позволит проверю и отпишусь!
Кто нибудь может дать ответ?очень интересует вопрос - почему, когда я вначале подал питание от 3S акка на АП и случайно коснулся плюсовым контактом "папы" на датчике тока минусового контакта на разъеме аккумулятора, то телеметрия сгорела? Разве там нет защиты от переполюсовки или может в начале нужно было падать питание на датчик тока, а потом на автопилот?
Скорее всего - "минус" датчика общий с "минусом" ТМ. И, скорее всего, погорели дорожки питания. Тут уже не переполюсовка, а просто КЗ.
У Вас не переполюсовка была, а КЗ в цепи GND через разъем питания и ДТ. Силовой акк дает очень большой ток (сотни Ампер), выгорает всё по пути, плюс разность потенциалов - 12В, совсем не для 5 В микросхем.
PS: Люди! Использование балансирного разъема ака для питания АП - есть потенциальный истоник опасности. Не далайте этого, питайте АП от силовых клемм, от ДТ, например. Сколько уже сгорело, из-за этого....
Всем доброго времени суток!!!
Наконец то собрался морально на установку АП в Скай. Возникло много вопросов ответы на многие из них нашел тут в форуме. При прошивке платы АП с IMU мне выдается такая надпись: Ошибка соединения с платой в режиме DFU. Понять не могу что это такое и как с этим справиться. Пожалуйста помогите советом.
Спасибо всем кто хотел ответить!!!
Переустановил Flip, обновил дрова, и плата автопилота перепрошилась на ура!!!
Будем дальше шаманить и вникать в тонкости. К стати, назрел вопрос:
На плате автопилота контакты обозначенные как "Выход PPM канал 1" почему то заканчиваются разъемом типа "папа" хотя на остальных выходах именно "мамы". Так должно быть или ошибка при монтаже платы?
а что за версия железа? с припаянными кабелями или гребенкой контактов на входах/выходах?
С припаянными кабелями. От роду ей год - полтора.
Ваши права
Ответить с цитированием
