Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Во вложении фото расположения датчиков.
Вертикальный датчик видит слишком много самолета и слишком мало неба/земли. Желательно перенести его ближе к хвосту, где фюзеляж не такой высокий.
Ещё вопрос, то что датчики по разному реагируют на поднесённую ладонь это нормально?
Это зависит от температуры стола, пола, потолка в квартире и т.д.
Правильнее было бы поднести одну руку под низ вертикального датчика, а вторую руку справа-слева от горизонтального. Это ближе к реальности в полете.
Вертикальный датчик видит слишком много самолета и слишком мало неба/земли. Желательно перенести его ближе к хвосту, где фюзеляж не такой высокий.
Вертикальный датчик планирую перенести в крыло, разъём на проводах датчика не повредит?
Вертикальный датчик планирую перенести в крыло, разъём на проводах датчика не повредит?
Там ему и место! Переносите смело, у всех кто так делал( и у меня в том числе) все отлично работает, единственное неудобство, доп разъем при сборке надо подключать.
А на каком расстоянии от фюзеляжа его лучше в крыле размещать?
У меня стоит 50мм от фюза, дальше родного шлейфа не хватило
(если поднести ладонь к горизонтальным датчикам слева (по направлению полёта) то отклоняется градусов на 90, а вот если поднести справа, то отклонения почти нет.)
Мне кажется, что из-за того, что вертикальный стоит слева, поднося руку к горизонтальному слева вы попадаете рукой в верхний вертикальный. Поднося руку справа такого не происходит. При проверке реальной землей/небом такого происходить ИМХО не должно.
Подружить старую плату телеметрии не получилось, заказал и получил новую мини. Опять засада, автопилот не видит вход управления РРМ-1, все остальные калибруются нормально, датчики и GPS видит. Канал приемника который вывожу на РРМ-1 рабочий, если подключить его к свободному входу РРМ, то определяется. Автопилот прошить можно только через Flip, и то в конце выдает verifai device fail at 0x00000. Что может быть?
>Опять засада, автопилот не видит вход управления РРМ-1, все остальные калибруются нормально, датчики и GPS видит.
Точно не видит вход управления 1?
Этот канал какой он по счету в Контрольной Панели на картинке на странице калибровки диапазонов каналов?
>Автопилот прошить можно только через Flip
А драйвер для автопилота в режиме обновления прошивки (at90usb1287) стоит?
Точно не видит вход управления 1?
Этот канал какой он по счету в Контрольной Панели на картинке на странице калибровки диапазонов каналов?
Канал “Упр.1” справа от “Канал 6”, остается неактивным нет зеленого треугольника.
А драйвер для автопилота в режиме обновления прошивки (at90usb1287) стоит?
Select a device - (at90usb1287)
решил провести эксперименты с 4банками LiPo, но возник вопросец, АП вроде как имеет питание 6…15 В, а полностью заряженный 4S пак 16.8В. Получается что АП можно питать только от 3х банок?
Тимофей, не могу прошить а/п, flip установлен . Куда тыкать ?
АП вроде как имеет питание 6…15 В, а полностью заряженный 4S пак 16.8В. Получается что АП можно питать только от 3х банок?
Да. В документации - это оговорено. Причем основное ограничение не в преобразователе питания: кренка, как правило вольт 20 держит, а импульсник,по идее, еще больше. Ограничение во входных делителях каналов АЦП по напряжению. Они - 1/3, при диапазоне 0-5 В. То есть 15 В, мксимум что могут измерить, а после 16 В и сгореть могут (учитывая низкое сопротивление делителей). Так что, если очень надо, ограничьте питание хотя-бы 15 В, добавив 2 диода, например (правда замер U на 1.5-2В врать будет).
PS: Тимофей, ИМХО, давно пора повышать диапазон до 6S. Зря чтоль импульсники ставил? 😃
Рамиль, раздел “Подключение к ПК” по ссылке - поможет?
smalltim.ru/production/autopilot/docs/
Опять…Засада…
-пропал RC сигнал, нет управления…
- АП не подключается к Контрольной панели…
-на плате АП светиться желтая индикация , через один еле светится зеленая индикация…
перепрошиться не удается, т.к. при открытии “инструменты” > “перепрогромирование автопилота”> …А дальше все, ничего не открывается…
Что делать ???
Точно не видит вход управления 1?
Этот канал какой он по счету в Контрольной Панели на картинке на странице калибровки диапазонов каналов?
Канал “Упр.1” справа от “Канал 6”, остается неактивным нет зеленого треугольника.А драйвер для автопилота в режиме обновления прошивки (at90usb1287) стоит?
Select a device - (at90usb1287)
Проблему победил. Причина банальна - перебит провод в разъеме канала управления. брак поставщика шлейфов, но надо тчательнее тестировать готовую продукцию.
PS: Влияние СВЧ от видео на пиродатчики, строго говоря не доказано (если не в 2-х см),.
Для меня похоже доказано. Передатчик выключен- крен в норме, стоить включить передатчик видео- сразу крен 76 градусов.
через один еле светится зеленая индикация…
Это как?
перепрошиться не удается, т.к. при открытии “инструменты” > “перепрогромирование автопилота”> …А дальше все, ничего не открывается…
Валерий, подключаете АП к USB и переводите в режим обновления прошивки:
- Нажимаете кнопку, ближнюю к разъему телеметрии
- Нажимаете кнопку, дальнюю от разъема телеметрии
- Отпускаете кнопку, ближнюю к разъему телеметрии
- Отпускаете кнопку, дальнюю от разъема телеметрии
Далее ПК должен увидеть устройство USB. Нужно установить драйвер, лежащий в папке с FLIP. Устройство обнаруживается как AT90USB1287.
Подробности тут: smalltim.ru/production/autopilot/docs/
Далее прошиваете либо как обычно через Контрольную панель, либо через FLIP:
В меню FLIP выбрать Select device, выбрать AT90USB1287, далее открыть порт USB, далее открыть прошивку и нажать кнопку RUN в левом нижнем углу.
Перепрошивается. После перепрошивки отключаете и заново подключаете АП к USB.
Расскажите, после каких действий АП перестал подключаться к Контрольной Панели?
Для меня похоже доказано. Передатчик выключен- крен в норме, стоить включить передатчик видео- сразу крен 76 градусов.
А фото расположения на модели можете выложить, в назидание, так сказать?
Тимофей, ИМХО, давно пора повышать диапазон до 6S. Зря чтоль импульсники ставил?
Надо то оно, может быть, надо, только 2 варианта плат с разными делителями - путаница. И с выходом новых прошивок будет начинаться головная боль у всех. Вон, в соседних ветках - яркие примеры. Пока подожду, больше чем на 3S очень мало кто летает.
А фото расположения на модели можете выложить, в назидание, так сказать?
Выкладывал, пост 589- так делать не надо
Алексей, теперь АП взлетел?
Это как?
После подключения USB к АП, загорается желтый светодиод, а через один(он центральный) слабым свечением горит зеленый.
Расскажите, после каких действий АП перестал подключаться к Контрольной Панели?
на поле была произведена калибровка датчика тока, после чего через АП перестал поступать RC сигнал, дома при подключении АП и КП перестали “конектиться”
Алексей, теперь АП взлетел?
Завтра посмотрим, сегодня передатчик видео перенёс, надеюсь теперь помех не будет