Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 161 из 221 ПерваяПервая ... 151 159 160 161 162 163 171 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,401 по 6,440 из 8824

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от baychi Тимофей, скажи пожалуйста, когда ТМ общается с АП по SPI, кто из них CLK формирует? Если АП, ...

  1. #6401

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Тимофей, скажи пожалуйста, когда ТМ общается с АП по SPI, кто из них CLK формирует? Если АП, то наша версия о перепрограммировании АП ответом ТМ не проходит, ИМХО....
    АП мастер, он формирует CLK и в общении с ТМ, и в общении с памятью.

  2.  
  3. #6402

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    АП мастер, он формирует CLK
    Тогда мы не там копаем. При RESET-е проца CLK SPI не будет формироваться и команды программирования пройти не смогут в принципе (там надо миниммум 3 байта послать)!
    Или могут? CLK подвешен куданить, или в воздухе болтается?

    Какие еще будут версии?
    По параллельному интерфейсу не может что-нить сформироваться?
    Бросок по питанию (хотя я смотрел это и не увидел на осцилле)?
    Нестабильность кварца при вкл/откл питания: у тебя там кварц или генератор?

  4. #6403

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,560
    Записей в дневнике
    3
    Александр. SPI заведен на флешку и на ТМ, больше никуда.
    Стоит кварц KX-9.

  5. #6404

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    SPI заведен на флешку и на ТМ, больше никуда.
    Он подвешен резисторами к +5 или GND?
    Хотя бы CLK? Или висит в воздухе?

  6.  
  7. #6405

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Проверил еще одну программную идею, направленную на борьбу со слетами прошивки.
    У меня прошивка вообще не слетает. Не знаю почему, но факт. Как уже раньше говорили, что в тему пишут у кого проблемы с чем-то, а остальные молчат. Вот и решил написать. В электронике не силен, но хотел бы спросить, не влияет ли на это установленный у меня на входных каналах на питании кондер на 3300 Мкф?

    P.S. Прошивка не слетела даже после купания в Волге в НН на фестивале.

  8. #6406

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    У меня прошивка вообще не слетает.

    ОК. Давайте исходить из принципа "плохое не может произойти с хорошим человеком".
    Конечно, никаких прошивок ни у кого кроме тех, у кого кривые руки, не слетает, и слетать не может. И вся паника по этому поводу, лишь нервы, которые надо лечить. Посему и относиться к нам, паникерам, надо, как к назойливам мухам, - лучше всего не замечать. Не отвечать. Не париться. Пройдет время и все пройдет, все забудется...

  9. #6407

    Регистрация
    17.05.2008
    Адрес
    Приморье
    Возраст
    51
    Сообщений
    5,113
    Записей в дневнике
    659
    Если принимаются предложения еще, то прошу внести в таск-лист следующее:
    Отображение на экране ОСД произвольного параметра, который описывается формулой, которую задает оператор.
    Например:
    Расход м/ач / на метр высоты.
    Или
    Расход м/ач на метр расстояния.
    Или
    Пройденное расстояние / метр высоты.

  10.  
  11. #6408

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Посему и относиться к нам, паникерам, надо, как к назойливам мухам,
    Ну Вы, Александр, на назойливую муху точно не похожи. Наоборот, желаю Вам терпения, при ответе на наши глупые вопросы!!!
    Про кондер на входе так и не сказали Может это поможет, попробуте.

  12. #6409

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    Про кондер на входе так и не сказали Может это поможет, попробуте.

    Кондер просто на входе - ничего не меняет. А вот кондер после входного диода АП, дал мне повышение живучести прошивки в несколько раз.
    Но не на 100%.

  13. #6410

    Регистрация
    24.10.2009
    Адрес
    Москва, Гольяново
    Возраст
    34
    Сообщений
    918
    Записей в дневнике
    1
    Кстати о кондерах, где-то в даташитах на какую-то атмегу мне попадалась рекомендация ставить конденсатор на reset как можно меньшего номинала, т.к. слишком большой конденсатор может приводить к подобным проблемам с порчей eeprom. На reset АП большой конденсатор стоит (если стоит вообще)?

  14. #6411

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Какие еще будут версии?
    BODы или аппаратный формирователь сброса надо ставить, больше вариантов нет.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    И вся паника по этому поводу, лишь нервы, которые надо лечить. Посему и относиться к нам, паникерам, надо, как к назойливам мухам, - лучше всего не замечать. Не отвечать. Не париться. Пройдет время и все пройдет, все забудется...

    Бебебе Работаю я, просто на данный момент не отсвечиваю в форуме так часто, как обычно.
    Александр, факты следующие:

    - Наличие или отсутствие телеметрии никак не влияет на слеты прошивки
    - Наличие конденсатора перед импульсником АП влияет положительно
    - Выключение записи логов влияет положительно.

    Всё говорит о том, что проц АП начинает лажать с выполнением команд прошивки и гонит пургу в тот момент, когда выключается питание, и напряжения со стабилизатора еще достаточно, чтоб он жил (2.5..4.5В), но недостаточно, чтоб он жил устойчиво (>=4.5В на 16МГц).

    На промежуточном варианте нового АП (АП + ТМ, еще на Атмегах), стоит аппаратный формирователь сброса. Очень хочу, чтобы ты попробовал его, готов отдать тебе в руки.
    А про "еще на Атмегах" я не оговорился. На днях приходит с завода опытная партия нового железа. Если всё ок, то к следующему сезону, надеюсь, уже будем летать на АРМах. А слеты прошивки забудем, да, как страшный сон.

  15. #6412

    Регистрация
    19.08.2010
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    43
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Если всё ок, то к следующему сезону, надеюсь, уже будем летать на АРМах
    Замечательная новость.

  16. #6413

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,560
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Он подвешен резисторами к +5 или GND?
    Хотя бы CLK? Или висит в воздухе?
    Нет, не подвешен.
    вот его схема включения:
    XS1 разъем телеметрии.

    Сброс устроен так:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: spi.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	33.2 Кб
ID:	700198   Нажмите на изображение для увеличения
Название: RESET.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	26.6 Кб
ID:	700204  

  17. #6414

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    BODы
    BODы вроде можно менять программно. По крайней мере читать их можно и писать тоже. Даже если и не запомнятся во постоянной памяти, порог отключения должен измениться. Попробую вечерком проверить.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Всё говорит о том, что проц АП начинает лажать с выполнением команд прошивки и гонит пургу в тот момент, когда выключается питание, и напряжения со стабилизатора еще достаточно, чтоб он жил (2.5..4.5В), но недостаточно, чтоб он жил устойчиво (>=4.5В на 16МГц).

    Проверю это, а так-же версию с помехами на неподвешенном CLК SPI после отключения.

    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    Сброс устроен так:

    Тоже версия. Могу только сказать, что от ручного нажатия на RESET прошивка никогда не слетает.
    Также мне не удалось ее сбить при отключении питания с нажатым RESET-ом, но здесь очень много попыток не делал.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    к следующему сезону, надеюсь, уже будем летать на АРМах. А слеты прошивки забудем, да, как страшный сон.
    Это конешно хорошо, но и на том что есть хотелось бы летать без сюрпризов.

  18. #6415

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Попробую вечерком проверить.
    Глюк победил меня. Похоже ему удалось убить начальный загрузчик. Как USB устройство плата распознается, но перешиваться больше не может.

    Тимофей, если подключить аппаратный програматор через SPI, есть шинс перешить мегу? Или без bootloadera тока замена меги пройдет?

  19. #6416

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Попробую порассуждать насчет слета прошивок. Что вообще "слет"? не сходится контрольная сумма прошивки и программа не включается? если не ставить бит защиты и слить дамп флеша- что именно испорчено? выполняются команды стирания страницы или отдельных ячеек? Тимофей написал что отключение записи логов влияет положительно.. Логи пишутся во внутренний флеш?
    По напряжению питания- насколько я помню авр-ы 2-х летней давности- если проц- на 16 Мгц- он отлично работает до 3-х вольт.
    А вот ниже начинаются косяки- связанные с некорректным декодированием кода команд. Но это в основном приводило к порче eeprom. Не исключено, что могут неверно декодироваться команды и вызывать инструкции типа spm или что-то вроде. Выскажу предположение о порче отдельных ячеек, ибо на стирание страницы скорее всего не хватит времени.. Основная причина - длительное время фронта падения напряжения питания. Надо, чтобы оно падало быстро, причем между 3 и 1.5 вольтами. И большой конденсатор на сбросе также может способствовать, ибо если мне не изменяет склероз, порог аппатного сброса около 2.2 вольт, и напряжение на ноге сброса падает явно медленнее чем напряжение питания проца.

  20. #6417

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Что вообще "слет"? не сходится контрольная сумма прошивки и программа не включается?

    Да, либо полная неработоспособность, либо диагностика по несовпадению КС.

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Логи пишутся во внутренний флеш?

    Нет, во внешний.

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    По напряжению питания- насколько я помню авр-ы 2-х летней давности- если проц- на 16 Мгц- он отлично работает до 3-х вольт.

    Порог внутреннего RESETа деволтный, 2.4 В.
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    это в основном приводило к порче eeprom.
    Eeprom мы не используем.


    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Выскажу предположение о порче отдельных ячеек, ибо на стирание страницы скорее всего не хватит времени..
    Да, но что-бы это понять, нужна поодержка Тимофея (я не могу добавить команды чтения памяти, так как КП их не поодерживает) или внешний программатор.

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Основная причина - длительное время фронта падения напряжения питания.
    Возможно. Там десятки миллисекунд...
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    порог аппатного сброса около 2.2 вольт, и напряжение на ноге сброса падает явно медленнее чем напряжение питания проца.

    Вроде внутренний RESET завязан тока с напряжением питания. Напряжение на ножки RESET значения не имеет.

  21. #6418

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Уффф! даже не знаю счего и начать! Сегодня 7 октября на аэродроме в п.Логиново Свердловская область, проходил грандиозный фестиваль, Октобер Флай Фест 2012. Были показательные полеты настоящих самолетов, легкой авиации и вертолетов, а также много модельной техники летало. Меня с ФПВ моделями ждали люди и не мало, поделиться опытом, посмотреть живьем на апаратуру от Smalltim, Expert, Slon. (все это есть у меня). Решил начать полеты с SkyWalkera т.к. проверенный апарат (на борту стоит АП от Смалтима и Слон) поднял все гуд но через минут 5 почемуто стала глючить видио (подозрение на не согласованность видео приемника от вовы с видео передатчиком от лавмейт). Решил не эксперементировать, люди стоят смотрят, посадил. Собрал второй носитель, Кулярис, подключил аппаратуру, начинаю проверять, а АП спутники не видит. Ведь только что летал на скае, 12шт видел, а на Кулярисе 0. Короче танцевал с бубном минут 20, ни чего не помогло. Люди стоят, смотрят, сочуствуют. Решил пойти проверенным путем, перепрошит АП. И, о чудо, после перепрошивки платы АП спутники волшебным способом появились! Не знаю на сколько АП от смалтима упал в глазах у коллег на поле, но думаю они задумаются перед покупкой сиго чуда. Я уже устал бодаться с АП. Деньги потрачены и кроме проблем (только на этой плате, вторая работает нормально, тьфу 3 раза) я ни чего не получил и начались эти слеты практически сразу после покупки АП, я в этой теме писал, как у меня скай рухнул и в последствии оказалось, что это слет. Это единственный случай слета прошивки в небе

  22. #6419

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    serj, вы близки к точному описанию трабла, но я дополню. Сам сталкивался.
    Если напряжение питания спускается ниже порога устойчивой работы внутренней шины проца, программный счетчик дает сбои. В результате проц рандомно скачет по всей программе и выполняет произвольные куски.
    Если в памяти есть процедура записи еепром или флеш - рано или поздно она будет выполнена и все засрет.

    ЕДИНСТВЕННЫЙ выход из положения - это установка фузе бита BODEN и установка BODLEVEL на 4.5В.
    Программными средствами это сделать невозможно, только программатором.
    Внешний супервизор питания может не успеть сбросить проц, не обольщайтесь.

    На месте производителя я бы сделал такой небольшой жест, не имеющим программатора или по другим причинам, предложить прислать плату для перешивки. Так, просто забота о клиентах.
    Имеющие программатор - я описал выше, что нужно сделать.


    И этта... На АРМе вас может поджидать точно такой же анус. Имейте в виду.

    5 коп от канкурента. Спасипо за унимание.

  23. #6420

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Если в памяти есть процедура записи еепром или флеш - рано или поздно она будет выполнена и все засрет.

    Явно ее там нет. Если только в библиотеках каких... Ну и в бутлоадере понятное дело.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ЕДИНСТВЕННЫЙ выход из положения - это установка фузе бита BODEN и установка BODLEVEL на 4.5В. Программными средствами это сделать невозможно, только программатором.

    Это абсолютно точно? Можно не проверять?
    Биты BOD доступны из кода по чтению и записи, без программирования. Непонятно только, что будет если их там изменить, изменится ли порог до отключения питания или нет?
    К сожалению, я не успел это проверить.

  24. #6421

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Это не проверено, а выстрадано. Что значит не успел? Бут заср..? Чип эразе, выставить фузы, перешить бут, залить софт штатно через кп, или как там у вас.
    Атмегу нельзя сделать программируемой одноразово, и при этом оставить возможность обновления поршивки, так что излечимо все.

  25. #6422

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Что значит не успел? Бут заср..?
    Да. Через USB больше не шьется.
    Завтра возьму внешний программатор и попробую через SPI восстановить

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Это не проверено, а выстрадано.

    Спасибо. Заодно и BOD побольше поставлю...

  26. #6423

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Решил начать полеты с SkyWalkera т.к. проверенный апарат
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    но через минут 5 почемуто стала глючить видио (подозрение на не согласованность видео приемника от вовы с видео передатчиком от лавмейт).
    Что в Вашем понимании "проверенный аппарат"?
    P.S. Компания Smalltim потеряла клиентов в лице поселка Логиново Свердловской области...
    Андрей, завязывайте со смаллтимом - мой Вам совет. Ваши и наши нервы будут крепче.

  27. #6424

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    serj, вы близки к точному описанию трабла, но я дополню. Сам сталкивался.
    Если напряжение питания спускается ниже порога устойчивой работы внутренней шины проца, программный счетчик дает сбои. В результате проц рандомно скачет по всей программе и выполняет произвольные куски.
    Если в памяти есть процедура записи еепром или флеш - рано или поздно она будет выполнена и все засрет.
    Олег, спасибо за дополнение. По моим и не моим исследованиям- рандомное скакание начинается ПОСЛЕ первого вызова команды записи. Сообщество пришло к выводу, что это связано с активным использованием 12-ти вольтового встроенного источника используемого для записи флеш и еепром. Потому что еепром слетает даже если в коде нет команды ее записи а вот флешь практически не слетает- т.к энергетика ее сильно выше. Но в случае сильно растянутого фронта падения питания - эта вероятность есть. Причем, кстати BOD не защищает от нее на 100%- его время срабатывания не 1 такт. но это надо ОЧЕНЬ сильно постараться, чтобы при включенном BOD что-то слетало.

    Посему рекомендую уменьшить параллельно с включением BOD время фронта питания. если в dc-dc конвертере есть что-то типа under voltage lockout (порог выключения при понижении питания) - его надо или поднять до 6-7 вольт или создать условия, чтобы при отключении конвертер не высасывал последние капли из входных конденсаторов, растягивая фронт питания.

    2 Андрей Семенов_ ну перестаньте вы уже, в конце концов плакаться в жилетку. Все и так уже знают что у вас на одной из плат слетает прошивка. Рекомендую исследовать- чем она отличается от другой, не слетающей. Это поможет другим, проблему надо решить.
    Я представляю, сколько бы было негатива- купи вы знаменитую фи-20.
    Современный мир таков, что производители должны выпускать в пользование продукты требующие программных доработок, иначе у них, производителей, не будет передовых решений, только устаревшие.

  28. #6425

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Тимофей, если подключить аппаратный програматор через SPI, есть шинс перешить мегу?

    Да, конечно. И бутлоадер можно перезалить.

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    По напряжению питания- насколько я помню авр-ы 2-х летней давности- если проц- на 16 Мгц- он отлично работает до 3-х вольт.
    Бумага говорит, не ниже 4.5В.

  29. #6426

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    И бутлоадер можно перезалить.

    А где его взять?

  30. #6427

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    только на этой плате, вторая работает нормально, тьфу 3 раза

    Андрей, я могу заменить плату АП без вопросов.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А где его взять?

    Вот тута http://www.atmel.com/dyn/resources/p...boot-1-0-1.zip

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Потому что еепром слетает даже если в коде нет команды ее записи
    ЕЕПРОМ на АП я не использую вообще.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    И этта... На АРМе вас может поджидать точно такой же анус. Имейте в виду. 5 коп от канкурента. Спасипо за унимание.

    Спасибо

  31. #6428

    Регистрация
    22.08.2005
    Адрес
    Чита
    Возраст
    48
    Сообщений
    783
    У меня прошивка слетала нерегулярно, иногда раз в 2-3 дня, иногда по 2 раза в день. При этом настройки и калибровки сохранялись.Сильно это не напрягало, перешить - минуту делов. Последнюю неделю слетает постоянно, может слететь несколько раз подряд. При этом слетают настройки, калибровки команд и диапазонов. Иногда слетает как-то странно - ап работает, но рулит только одним элероном, или при включении любого режима сразу дает полный газ. После перешивки - все ок. Ни разу не ругался на КС. Была еще такая ситуация-на земле проверяю - все ок. Взлетаю в ручном, включаю стабилизацию - не работает. Смотрю в очки - телеметрии нет, сажаю в ручном, перешиваю - все ок.

  32. #6429

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    И этта... На АРМе вас может поджидать точно такой же анус. Имейте в виду.
    У тебя реально такое было или это теория? Ни разу у меня такого не было. Мы уже более сотни плат с флайбоардом реализовали. Сам я по сотни раз в день передергиваю питание на своей плате АП. Знакомые у меня постоянно с STM32 чего-то разрабатывают. Ни разу никто не рапортовал о таком косяке на практике.

  33. #6430

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение

    ЕЕПРОМ на АП я не использую вообще.
    Это не следствие, что что кто-то-то использует а кто-то нет.
    Это демонстрация, как встроенный детектор с памятью эффекта некорректной работы декодера кодов команд при пониженном напряжении.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение

    Бумага говорит, не ниже 4.5В.
    А бумага в сотрудничестве с маркетологами написана.
    иначе чипы с отбраковкой по тактовой продавались бы с большим скрипом

  34. #6431

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    памятью эффекта некорректной работы декодера кодов команд
    Так это именно некорректная операция выборки КОПА или произвольное выполнение рандомного куска кода? Всегда было интересно чего будет делать атмега если неверный КОП случается. Похоже теперь я знаю.

  35. #6432

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Что в Вашем понимании "проверенный аппарат"?
    проверенный значит летал, далеко идолго и не один раз. Видео передатчик заменил, но в полете не испытывал
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    P.S. Компания Smalltim потеряла клиентов в лице поселка Логиново Свердловской области...
    Возможно! На фестивале были люди из Пермского края, Тюменской, Челябинской ну и Свердловской области
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Андрей, завязывайте со смаллтимом - мой Вам совет. Ваши и наши нервы будут крепче.
    Почему ВЫ и несколько других человек, навязываете мне свою идею отказаться использовать Смалтима? Мне нравиться данная апаратура! И она меня полностью устраивает! Как я и писал тут выше, у меня 2ва полных комплекта АП+телеметрия+ИМУ, так вот второй работает нормально и слетов я не наблюдал. А вот первый меня замучал, сначала думал, что руки кривые но оказалась не у меня одного слетает
    И ЕЩЕ ДЛЯ ВСЕХ ЖЕЛАЮЩИХ ПЕРЕЙТИ НА ЛИЧНОСТИ В ЛИЧКУ ПИШИТЕ!
    Данная тема служит для чего? Правильно, для решения проблем и вопросов возникающих в ходе эксплуатации АП Смалтим

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    чем она отличается от другой, не слетающей. Это поможет другим, проблему надо решить.
    Визуально ни чем не отличается, прошивки одинаковые, навесное оборудование одинаковое, менял местами платы АП, слеты остались!
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    ну перестаньте вы уже, в конце концов плакаться в жилетку
    Я не плакаюсь, вы хоть читайте тему! Я просил Тимофея разобраться со слетами, или поменять/починить плату, ну если первые два варианта ну ни как не могут иметь место, просил вернуть деньги.
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Андрей, я могу заменить плату АП без вопросов.
    Куда отправить плату?

  36. #6433

    Регистрация
    17.05.2008
    Адрес
    Приморье
    Возраст
    51
    Сообщений
    5,113
    Записей в дневнике
    659
    Коллеги, у меня возникла потребность "вынести" usb на фюезеляж для оперативного перепрограммирования и доступа к логам. Т.Е. буду паять USB-удлинитель.
    Подскажите, какой именно usb - разъем задействовать. Доступны 10-ти, 8-ми, 5-ти пиновые разъемы.
    ИМХО в пилоте задействован 5-ти пиновый разъем. Это так?

  37. #6434

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Udjin Посмотреть сообщение
    Т.Е. буду паять USB-удлинитель
    А зачем паять? Не проще ли взять готовый шнурок?
    Там достаточно специальный кабель (требования по волновому сопротивлению и сочетанию проводников жесткие). 20-30 см сервоудлинителя и т.п. его не заменят. Я посто вывел 15 см удлинитель miniUSB->USB type A наружу.

    Цитата Сообщение от Udjin Посмотреть сообщение
    в пилоте задействован 5-ти пиновый разъем. Это так?

    Да, стандартный 5 пиновый mini-USB.

  38. #6435

    Регистрация
    29.10.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    402
    Ещё раз о плохой читаемости символов на экране. Взял поремонтировать неопознанный китайский телек, запустил через него телеметрию (через радиоканал). Так вот на нём символы с тенями видны независимо от яркости фона. Ради эксперимента одновременно подключил все видеожелезки что были под рукой (и очки), яркость, контрастность у всех примерно одинаковая, а нормально отображает символы только этот телек. Эксперименты показали некоторую нестыковку по амплитуде видеосигнала (завышена) и из-за этого на всех белых элементах картинки нет градации яркости . Короче, при плохой видимости символов на белом фоне нужно подстраивать амплитуду входного видеосигнала персонально для каждой видеожелезки.
    С уважением.

  39. #6436

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Как я и писал тут выше, у меня 2ва полных комплекта АП+телеметрия+ИМУ, так вот второй работает нормально и слетов я не наблюдал. А вот первый меня замучал, сначала думал, что руки кривые но оказалась не у меня одного слетает


    /////

    Визуально ни чем не отличается, прошивки одинаковые, навесное оборудование одинаковое, менял местами платы АП, слеты остались!
    Прокомментируйте, что именно вы поменяли местами, а слеты остались? выше вы писали что на одной из плат прошивка не слетает...

    Если при одинаковом софте на одной из плат постоянные слеты- надо эту плату очень внимательно изучить. Возможно, имеет место сочетание разбросов параметров компонентов.

  40. #6437

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    имеет место сочетание разбросов параметров компонентов.
    У меня на этой плате был трабл. При подключении АКБ 4S у платы АП и регуля пошел конфликт по питанию и сгорел провод -, но слет прошивки имел место раньше. После этого инцендента успешно слетал на удаление 11 км и высота 1,5км, причем вернулся на АВ. Проблема не проявляется в полете, она появляется именно перед стартом после дневного перерыва.
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Если при одинаковом софте
    разница у компектов ТОЛЬКО видеопередатчик

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Прокомментируйте, что именно вы поменяли местами
    менял только плату АП между комплектами
    Последний раз редактировалось Creator991; 08.10.2012 в 18:52.

  41. #6438

    Регистрация
    19.02.2010
    Адрес
    Воскресенск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,011
    Записей в дневнике
    2
    Дабы убить двух зайцев сделал набросок программулинки симулятора (прикрепляю).

    1 заяц:
    Чтобы наглядно пояснить смысл ПИД (для тех, кто по тем или иным причинам не знает, что это за птица, или заблуждается в понимании) и дабы все могли понять разницу между законами регулирования. Можно играться с конструкцией модели, законами регулирования, константами ПИД…

    2 заяц (собственно главный, а именно предложение по «улучшению smalltim»). Он состоит из двух подзайцев:
    Первый подзаяц:
    Надо добавить в контрольную панель (там где настройки стабилизации) подобный симулятор. Пользователь сможет наглядно увидеть, как повлияют заданные им параметры на поведение (примерное) модели, поэтому отпадет нужда делать защиту от «любопытных русских», ограничивая тем самым тонкости настройки. Конечно же, надо зашить параметры наиболее популярных моделей FPV, дабы юзеру было проще и быстрее настроить (плюс сохранение своих настроек, которое я пока поленился сделать).
    Красивую графику мне вломы было делать , тем более, что 3D самолетик уже у Вас создан и можно прямо им демонстрировать поведение… Я просто показываю тангаж (синяя прерывистая линия) и скорость (красный отрезок). Да и вместо моего псевдоджойстика можно использовать сигналы напрямую с пульта… Ну и конечно же пользователям будет больше интересен «вид с камеры», поэтому и такое окошко можно сделать (с настраиваемым углом обзора камеры).
    Этот подзаяц полезен для пользователей.

    Второй (и главный) подзаяц:
    Использовать сим (отдельная от КП программулька) как тренажер для разработки/оттачивания алгоритмов. Оттачиваешь логику АП на симуляторе (виртуальную модель не жалко), после чего отдаешь тестовый вариант прошивки добровольному тестеру и в случае его довольной физиономии после теста – выкладываешь как официальное обновление!...
    Конечно же, сначала надо довести модель (математическую) до ума. Поведение моей весьма приблизительное (не учитывается аэродинамика фюзеляжа, тяга пропорциональна положению стика газа, отсутствует индуктивное сопротивление, силы на стабилизаторе и РВ идеализированы, да и модель поляры профиля сделал «навскидку-приблизительно-простенькую и т.д и т.п…), тем не менее даже на такой модели уже можно настраивать алгоритмы… Пока не добавлял ни люфтов ни дрейфов ни дискретов ни скорости серв, ни внешних воздействий (порывы ветра, термики и т.д. вплоть до атак ворон), но если это направление заинтересует Smalltim-овцев, то расширим…

    Для понятности постарался по максимуму напичкать прогу хинтами (подсказаками). Начал со стабилизации по тангажу, т.к. она представляет бОльший интерес в плане регулирования (влияние положения фокуса, выкоса и расположение двигателя, центровки, скорости…). Для крена все гораздо проще и прозаичнее… Т.ч. в моей модельке крен и курс «идеально стабилизирован». Хотя, честно признаюсь, при моделирования движения, законы физики описал сразу в трехмерке дабы потом не переделывать (ленивый я), а ни по крену ни по направлению ничего не меняется потому что силы и моменты отсутствуют, поэтому и движение двухмерное…
    Если вылупятся какие косяки – не пинайте уж, пожалуйста, сильно! И за то, что поведение реальной модели чем то может отличаться тоже не помидорте! Это- НАБРОСОК, в котором реализована только стабилизация по тангажу (удержание целевого тангажа)!!!...
    Вложения
    Последний раз редактировалось Llirik; 08.10.2012 в 20:29. Причина: Добавил индикацию целевого тангажа

  42. #6439

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от Llirik Посмотреть сообщение
    Дабы убить двух зайцев сделал набросок программулинки симулятора (прикрепляю).
    Респект, за проделанную работу. Но исходники формул были бы интереснее (по крайней мере лично для меня). И еще мне кажется вбить такое кол-во ТТХ самолета обычному юзеру не реально, хотя бы по причине их неизвестности.

    но главный вопрос все равно не решается, а именно - какой в данный момент при данных мгновенных условиях, в данном конкретном маневре должны быть целевые тангаж, курс и крен (и в каких минимальных и максимальных границах).

  43. #6440

    Регистрация
    19.02.2010
    Адрес
    Воскресенск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,011
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    юзеру не реально, хотя бы по причине их неизвестности.
    Так я же написал, что надо зашить популярные модельки.... Их так много просто для себя сделал, чтобы смоделировать физику...

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Но исходники формул были бы интереснее
    Писал урывками (в свободные минуты круглосуточной в последние недели работы) и "в лоб".. поэтому в исходниках сейчас черт ногу сломает...

    Скоро полегче будет, "причешу" и выложу....

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    но главный вопрос все равно не решается, а именно - какой в данный момент при данных мгновенных условиях, в данном конкретном маневре должны быть целевые тангаж, курс и крен (и в каких минимальных и максимальных границах).
    Так я до автопилота пока не добрался... Это набросок стабилизации...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. M38A1 (часть 2)
    от SPIRITUS в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 15:35
  2. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  3. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  4. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения