Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 162 из 222 ПерваяПервая ... 152 160 161 162 163 164 172 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,441 по 6,480 из 8843

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Llirik Скоро полегче будет, "причешу" и выложу.... Респект, еще раз ! Буду с нетерпением ждать исходников, если разберусь ...

  1. #6441

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Llirik Посмотреть сообщение
    Скоро полегче будет, "причешу" и выложу....
    Респект, еще раз !
    Буду с нетерпением ждать исходников, если разберусь обязательно реализую в стабилизаторе.
    Цитата Сообщение от Llirik Посмотреть сообщение
    Так я до автопилота пока не добрался... Это набросок стабилизации...
    Супер, если реально получится нечто понимаемое в исходных физических формулах, то обещаю что реализую, даже чисто ради спортивного интереса, чтобы сравнить в живую со своей текущей моделью.

    И еще, Кирилл, уж если решили копнуть данную тему в корень, то я голосую за отдельную ветку по данной теме, а не валить все в в смаллтим. Над данной проблемой бьется не только Тимофей, но и другим она весьма интересна вне зависимости от конкретного продукта автопилотов.

  2.  
  3. #6442

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Куда отправить плату?
    Андрей, постучитесь на контактный ящик на сайте, всё напишут и разрулят.

    Цитата Сообщение от Llirik Посмотреть сообщение
    Дабы убить двух зайцев сделал набросок программулинки симулятора (прикрепляю).
    Кирилл, спасибо!
    В личке - подробнее.

  4. #6443

    Регистрация
    09.05.2009
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    39
    Прошу помощи: Взялся помочь товарищу комплект АП+ТМ. Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
    В АП был заменен проц. В результате заморгал диод, но комп все равно не видит АП. Сменил AT45DB161D- без результатов.
    Какие могут быть предложения?
    В ТМ сменил стаб, диод шоттки, процессор, видеопроц, дорожки "восстановил". Результат: при подаче питания диод горит очень тускло. Плата прошилась. Видео, при подключении без АП- черный фон, а на нем контуры изображения. При подключении через АП, изображение цветное, но искажается при движении и очень тусклое. Будто цветности не хватает. Подозрение, что где то не хватает напруги. Где еще можно порыть?

  5. #6444

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    В АП был заменен проц. В результате заморгал диод, но комп все равно не видит АП. Сменил AT45DB161D- без результатов. Какие могут быть предложения?

    Александр, прошивка проца проходит или нет?



    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    При подключении через АП, изображение цветное, но искажается при движении и очень тусклое. Будто цветности не хватает. Подозрение, что где то не хватает напруги. Где еще можно порыть?
    Проверьте +5В питания на плате телеметрии при подключении к АП с питанием от USB и с питанием от батареи.

  6.  
  7. #6445

    Регистрация
    09.05.2009
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Александр, прошивка проца проходит или нет?
    Нет, комп не видит АП. При подключении к новому порту USB комп ругается что устройство будет работать некорректно. После этого АП не виден нигде. Нажатие кнопок на АП по инструкции ни к чему не приводит. Flip тоже не видит устройство.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Проверьте +5В питания на плате телеметрии при подключении к АП с питанием от USB и с питанием от батареи.
    Да, проверил. Во всех случаях +5В.

  8. #6446

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Появилась еще одна версия причин слета прошивок - двойное питание. Так как питание АП и ТМ независимо, возможен момент, когда на АП еще (или уже) нет напряжения а на ТМ - есть. И на ножках АП, соединенных с ТМ оно тоже может появиться. А это прямое нарушение Absolute Maximmum Ratings, где прямо сказано, что напряжение на всех ножках, кроме RESET и VBUS свыше +0.5 от Vcc недопустимо!
    Что скажут более опытные коллеги? Может это быть причиной слета прошивок или настроек?

    Исправить это несложно, переключить ТМ на питание через АП - это установить одну перемычку на АП (там есть посадочное место) и убрать один компонент (входной диод) на плате ТМ.

    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    При подключении к новому порту USB комп ругается что устройство будет работать некорректно.

    А если переустановить DFU драйвер? Подключить АП через USB, нажать обе кнопки, затем отпустить RST, затем HBW. Драйвер DFU AT90USB1287 должен появиться в диспетчере устройств (хотя бы как неустанновленный). Тут то его и переустановаить, а после вызвать заливку прошвки из КП.
    Попробуйте.

  9. #6447

    Регистрация
    09.05.2009
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А если переустановить DFU драйвер? Подключить АП через USB, нажать обе кнопки, затем отпустить RST, затем HBW. Драйвер DFU AT90USB1287 должен появиться в диспетчере устройств (хотя бы как неустанновленный). Тут то его и переустановаить, а после вызвать заливку прошвки из КП.
    Попробуйте.
    Нет, не появляется драйвер. Кнопки жал в разынх вариантах- без толку. Диспетчер устройств какое то время моргает- вроде как чтото хочет показать. Потом все успокаивается.
    По Телеметрии- подключил еще раз. При подключении через АП диод горит ярко. По видео не хватает яркости. может сгорел какой нить резистор, отвечающий за яркость. По теме выше Тимофеем был указан резистор, отвечающий за яркость букв. Может есть резистор за яркость видео отвечающий?

  10.  
  11. #6448

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    Диспетчер устройств какое то время моргает- вроде как чтото хочет показать. Потом все успокаивается.

    Странно это. А на другом компе не пробывали? Например там, где еще не стоят драйвера DFU? Если потребует драйвер, после кнопочек - есть шанс...

    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    Может есть резистор за яркость видео отвечающий?

    Там два видоебуфера в цепочке, один резистивный делитель и несколько проходный конденсаторов. Любой из этих элементов может повлиять на яркость.

  12. #6449

    Регистрация
    09.05.2009
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Странно это. А на другом компе не пробывали? Например там, где еще не стоят драйвера DFU? Если потребует драйвер, после кнопочек - есть шанс...
    Пробовал. На нетбуке. Windows7. там отличе в частоте моргания диода. Больше ничего не происходит. Комп не видит и даже не ругается. Подключал и с питанием через акк и без него.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Там два видоебуфера в цепочке, один резистивный делитель и несколько проходный конденсаторов. Любой из этих элементов может повлиять на яркость.
    Как бы понять где эта цепочка? Это рядом с тем резистором что за яркость букв отвечает?

  13. #6450

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    там отличе в частоте моргания диода.

    Какого диода? У Вас на АП что-то мигает? Значит мега жива. Вы там тоже пробывали кнопки нажимать?
    Подчеркну, АП входит в DFU режим, если при отпускаемом RST (или подаче питания), была нажата HWB кнопка (а потом отпущена).

    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    Как бы понять где эта цепочка?

    Ищите 6-ти ножечные микрушки MAX4090. http://www.platan.ru/pdf/datasheets/...0-MAX4090A.pdf
    Все видео идет через них.

  14. #6451

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Сегодня летал на малых высотах 40-50 метров на отдалении 2-3км.
    Попробовал включить АВ, самолет не набирая высоты, пошел на базу. И лишь при приближении, на расстоянии 500 метров, стал набирать нужные 100 метров. А что, если бы на пути встретились высокие объекты, или АВ включился бы на высоте 10метров?
    Было бы здорово, если бы в режиме "двигатся по прямой" при условии, что высота ниже базовой, происходил набор высоты.
    А при спуске пусть все работает, как и сейчас.

  15. #6452

    Регистрация
    09.05.2009
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Какого диода? У Вас на АП что-то мигает? Значит мега жива. Вы там тоже пробывали кнопки нажимать?
    Подчеркну, АП входит в DFU режим, если при отпускаемом RST (или подаче питания), была нажата HWB кнопка (а потом отпущена).
    Все видео идет через них.
    Да, мигает. В 6443 посту написал об этом. Мигает только пятый диод. А это означает только что питание подано.
    Кнопки нажимал. Для проверки еще раз перепрошил личный автопилот, давя эти клавиши. Там все в порядке.

  16. #6453

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    А это означает только что питание подано.
    Не, когда питание подано, 5-й диод просто горит. Он не управляется процом. Если у Вас он мигает, значит что-то с питанием...

    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    Для проверки еще раз перепрошил личный автопилот

    Упустил я момент, что другие АП на данных компах шьются. Тогда проблемма компа отпадает. Копайте схему...

  17. #6454

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    33
    Сообщений
    838
    Записей в дневнике
    1
    Тимофей, вот еще один человек нуждается в том режиме набора высоты,о котором мы с тобой говорили.
    Напомню: набрать минимально безопасную высоту (заданную в КП) в режиме максимальной скороподъемности (Полный газ и тангаж выдерживает мин разрешенную в кп скорость). После пролета мин высоты продолжать набор в обычном режиме.

  18. #6455

    Регистрация
    24.10.2009
    Адрес
    Москва, Гольяново
    Возраст
    35
    Сообщений
    918
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    набрать минимально безопасную высоту (заданную в КП) в режиме максимальной скороподъемности
    во, во, я тоже присоединяюсь! очень полезное дополнение к логике пилотирования.

  19. #6456

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    Как бы понять где эта цепочка? Это рядом с тем резистором что за яркость букв отвечает?

    Александр, есть еще маленький трехногий полевой транзистор, открывающийся при рисовании теней. Если его пробило, то будет вечная тень - похоже на то, что Вы наблюдаете.

    По поводу неработы АП с поменянной Мегой - прямо теряюсь Убедитесь, что на портах не висят невидимые микросопли, на всех ногах земли проца есть земля, на всех ногах питания есть питание, а контакты разъема USB на плате звонятся до самых ног процессора.
    Александр, если есть осциллограф, то, пожалуйста, посмотрите, есть ли еще генерация синусоиды на кварце.
    Если всё питание на месте и нет соплей и т.д, и кварц живой (а чего ему гореть-то?) то новый проц с завода должен сразу включаться и работать в режиме обновления прошивки - с завода у него нет прошивки, есть только штатный DFU бутлоадер.

    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    Тимофей, вот еще один человек нуждается в том режиме набора высоты,о котором мы с тобой говорили.

    Евгений, да, принято.

    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Было бы здорово, если бы в режиме "двигатся по прямой" при условии, что высота ниже базовой, происходил набор высоты. А при спуске пусть все работает, как и сейчас.
    Режим "Сразу занимать целевую высоту" тут, даже без предложения Евгения, надежнее. Не пробовали?

    Цитата Сообщение от Alan77 Посмотреть сообщение
    Да, мигает. В 6443 посту написал об этом. Мигает только пятый диод.

    Мигает? Если это диод, показывающий питание, то он должен гореть непрерывно!

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Появилась еще одна версия причин слета прошивок - двойное питание. Так как питание АП и ТМ независимо, возможен момент, когда на АП еще (или уже) нет напряжения а на ТМ - есть. И на ножках АП, соединенных с ТМ оно тоже может появиться. А это прямое нарушение Absolute Maximmum Ratings, где прямо сказано, что напряжение на всех ножках, кроме RESET и VBUS свыше +0.5 от Vcc недопустимо! Что скажут более опытные коллеги? Может это быть причиной слета прошивок или настроек?

    Нет, не верю. На пинах Меги стоят внутри диоды к VCC и к земле, давящие вход, если он выше VCC (+падение на диоде) и ниже 0. А в момент после выключения питания там нет таких токов, что могут что-то выжечь.
    Последний раз редактировалось smalltim; 12.10.2012 в 21:00.

  20. #6457

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Пробовал. Но с высоты разгоняется до 100км/ч и более. -15 градусов много.
    Получается режим "лететь по прямой" ущербный и даже опасный. Вот и прошу его подправить.

  21. #6458

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Пробовал. Но с высоты разгоняется до 100км/ч и более. -15 градусов много.

    Понял. Если разрешить в КП ставить не до -15, а до -5 градусов, то поможет как промежуточный вариант?
    А, может быть, даже 0, пусть снижается до целевой в горизонтальном планировании, если кому-то надо?

  22. #6459

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    ...ну или так.

  23. #6460

    Регистрация
    09.05.2009
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    По поводу неработы АП с поменянной Мегой - прямо теряюсь Убедитесь, что на портах не висят невидимые микросопли, на всех ногах земли проца есть земля, на всех ногах питания есть питание, а контакты разъема USB на плате звонятся до самых ног процессора.

    Мигает? Если это диод, показывающий питание, то он должен гореть непрерывно!
    Осциллографа нет. Все контакты звонятся, все нормально. Однажды, восстанавливая личный АП, было достаточно поменять проц и все заработало.
    Про диод, может не совсем верно сказал. он горит непрерывно, но раз в 2 сек, происходит двойная вспышка.

    Рискнул и вставил в неработающий АП неработающую ТМ. На ТМ диод горит тускло, в то время как на РАБОЧЕМ АП этот же диод горит ярко.

    Оно заработало!
    Подключил телеметрию в автопилот. воткнул в комп вместе с включенным акком. Комп подал звуковой сигнал что чтото увидел. Далее его прочитал FLIP. Ну а потом через КП залил прошивку.
    В остатке: рабочая схема АП+ТМ (С затемненным экраном). АП без ТМ не работает.
    Последний раз редактировалось Alan77; 12.10.2012 в 22:18.

  24. #6461

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Появилась еще одна версия причин слета прошивок - двойное питание. Так как питание АП и ТМ независимо, возможен момент, когда на АП еще (или уже) нет напряжения а на ТМ - есть. И на ножках АП, соединенных с ТМ оно тоже может появиться. А это прямое нарушение Absolute Maximmum Ratings, где прямо сказано, что напряжение на всех ножках, кроме RESET и VBUS свыше +0.5 от Vcc недопустимо!
    Что скажут более опытные коллеги? Может это быть причиной слета прошивок или настроек?
    .
    Александр, установите BOD на 4.5 вольта и посмотрите фронт падения и нарастания питания. Он должен быть менее 1мс. (если это не так его желательно уменьшить) после этого можно копать дальше.
    Паразитное питание через порты- весьма возможно, но все равно это выльется в длительность падения напряжения.
    Вообще, хочется узнать, привела установка BOD на 4.5 вольта к изменению поведения или нет.

  25. #6462

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Вообще, хочется узнать, привела установка BOD на 4.5 вольта к изменению поведения или нет.
    Не успел выяснить. Убил мегу именно в этом эксперименте. Затем еще одну. Как восстановлю, обязательно проверю...

  26. #6463

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Случилось маленькое чудо, и вторую убитую мегу удалось оживить с помощью внешнего тактового генератора и SPI программатора.
    После оживления эксперименты были продолжены. Но, к сожалению, новый кристалл оказался нечувствителен к слету, убранные доработки и сотни попыток ни разу не сбили программу.

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    установите BOD на 4.5 вольта и посмотрите фронт падения и нарастания питания. Он должен быть менее 1мс.
    При текущей настройке 2.6 В, отрубание проца происходит через 4-5 мс, после провала вторичного питания (вложение MOSI_off_4). При 4.3 В за 1.5-1.7 мс (вложение SCK_OFF_43_2).

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Нет, не верю. На пинах Меги стоят внутри диоды к VCC и к земле, давящие вход, если он выше VCC (+падение на диоде) и ниже 0. А в момент после выключения питания там нет таких токов, что могут что-то выжечь.
    Тогда глянь третью картинку. Я подобное наблюдал неоднократно: ответ ТМ более чем на вотльт превышает допустимый уровень.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ЕДИНСТВЕННЫЙ выход из положения - это установка фузе бита BODEN и установка BODLEVEL на 4.5В. Программными средствами это сделать невозможно, только программатором.
    Да, Олег, к сожалению, Вы абсолютно правы. Порог питания можно изменить только внешним программтором, из самой программы можно только его прочитать.


    PS: Так как на новом кристалле вызвать слет пршивки не удалось, остается 2 предположения (и я их уже не смогу проверить):
    1) Прошивка слетает, при низком напряжении 2.5-3.5 В, когда проц еще работает, но уже не адекватен. Борьба с этим - подключение внешнего программатора (что не так просто) и установка фьюзов BODLEVEL в 4.3 В.
    2) Превышение напряжения на линиях SPI от ТМ, когда питание АП уже провалено ниже порога BOD, что является следствием 2-х БП. Бороться с этим проще всего аппаратно: установив перемычку+5В к ТМ на АП, и отпаяв входной диод на плате ТМ.
    Как вараинт - предложить разработчику установить токоограничивающе резисторы (200-500 Ом) в линиях SPI.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: mosi_off_4.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	51.0 Кб
ID:	702939   Нажмите на изображение для увеличения
Название: sck_off_43_2.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	50.7 Кб
ID:	702940   Нажмите на изображение для увеличения
Название: mosi_off_3.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	42.9 Кб
ID:	702941  

  27. #6464
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    1) Прошивка слетает, при низком напряжении 2.5-3.5 В, когда проц еще работает, но уже не адекватен. Борьба с этим - подключение внешнего программатора (что не так просто) и установка фьюзов BODLEVEL в 4.3 В.
    Давайте займёмся подключением внешнего программатора, да установим BODLIVEL.

  28. #6465

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Давайте займёмся подключением внешнего программатора
    Это не очень сложно.
    1) Брете любой SPI программатор для меги. Я использова USBasp программатор с сайта smalltim.
    2) Делаете переходник на 6-ть пинов: выводы SCK, MISO и MOSI есть на разъеме ТМ. +5В и GND есть на внешних выходах АП (напрмер GPS). И только сигнал Reset придеться подпаять - удобнее всего к кнопке RST.
    3) Берете программу, напрмер KHAZAMA и меняеете BODы.

  29. #6466

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,583
    Записей в дневнике
    3
    на разъеме ТМ присутствуют все выше перечисленные сигналы и напряжения. Ничего, никуда подпаивать не надо. Единственное надо будет перемкнуть диод VD2, т.к. он включен в обратной полярности (для программатора). Распиновка разъема видно в посте #6413, на предыдущей странице. Диод VD2 впаян в место R21. Т.е. на 4-й ноге +5В, но от ТМ в сторону АП. По этому диод надо перемкнуть. Это было сделано специально, чтоб ТМ не получал питание от АП. Хотя в некоторых АП может и R21 присутствовать, или отсутствовать, но посадочное место будет на плате. Смотря какая партия выпуска.

  30. #6467

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Вахтанг, не путай людей
    Ресет, идущий на разъеме телеметрии - это ресет именно телеметрии. АП ресетит телеметрию тогда, когда ему нужно, например, прошить ее или слить логи из флеша.
    Ресет самого АП берется с кнопки ресет, иначе, к сожалению, никак.

  31. #6468

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Вахтанг, не путай людей Ресет, идущий на разъеме телеметрии - это ресет именно телеметрии.

    Вот-вот. Это сакральное знание, стоило мне одной меги, недели жизни и пары седых волос.

  32. #6469

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Понял. Если разрешить в КП ставить не до -15, а до -5 градусов, то поможет как промежуточный вариант?
    А, может быть, даже 0, пусть снижается до целевой в горизонтальном планировании, если кому-то надо?
    То, что в режиме "сразу занимать целевую высоту" допустимый угол по тангажу надо сделать доступным до 0 - это совершенно точно.
    Но все же, по поводу режима "лететь по прямой": Режим очень хорош тем, что отлетая на большие расстояния от базы, при автовозврате, ты будешь уверен, что самолет будет идти на высоте, сопоставимой с высотой, с которой ты летел. А это значит, что видео картинка будет хорошей, связь устойчивой и на пути обратно самолет не столкнется с высоким наземным препятствием.
    Но вот если АВ включится на низкой высоте и большом отдалении- то опасность столкновения очень большая.
    Все таки хотелось бы, что бы в этом режиме самолет в первую очередь выходил на базовую высоту, если в момент включения АВ она была ниже.
    Ну или иметь такую опцию, которую при желании можно включить или выключить.
    Например, опция в автономном режиме: ВСЕГДА ЗАНИМАТЬ ЦЕЛЕВУЮ ВЫСОТУ, ЕСЛИ ВЫСОТА ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ АВ НИЖЕ ЦЕЛЕВОЙ.

  33. #6470

    Регистрация
    22.08.2005
    Адрес
    Чита
    Возраст
    49
    Сообщений
    805
    Страшный пушной зверь не спит. Сначала все выглядело как простой слет прошивки. Подключил комп, нажал кнопочки - КП отказывается шить АП. На АП горит один желтый диод, комп видит устройство АТ90USB128, КП пишет ошибка соединения, драйвер DFU не установлен, плата не подключена или неисправна. На экране - ожидание данных от ап. Нажимание кнопок не помогает, поставил флип и старую кп - тоже без толку. На другом компе пробовал- не помогает. Проц вроде живой - комп ведь видит его. Нужно искать внешний программатор?

  34. #6471

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Eugen_G Посмотреть сообщение
    Проц вроде живой - комп ведь видит его. Нужно искать внешний программатор?

    Да. Похоже слетел загрузчик. Только внешний программатор поможет. Или замена Меги.
    Если восстановите эту, попробуйте запитать обе платы от стабилизатора АП, как я описывал выше.

  35. #6472

    Регистрация
    22.08.2005
    Адрес
    Чита
    Возраст
    49
    Сообщений
    805
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    вторую убитую мегу удалось оживить с помощью внешнего тактового генератора и SPI программатора
    Генератор тоже нужен? На какую частоту?

  36. #6473

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Eugen_G Посмотреть сообщение
    Генератор тоже нужен?
    Вам пока не нужен. У меня слетели фьюзы и просто кварц уже не работал. А у Вас, коль как DFU устройство видно, значит кварц в порядке.
    После подключения программатора, первым делом проверьте фьюзы, возможно загрузчик жив, просто ему заблокирован доступ.
    Если придется перешивать загрузчик, он есть здесь: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...boot-1-0-1.zip

  37. #6474

    Регистрация
    22.08.2005
    Адрес
    Чита
    Возраст
    49
    Сообщений
    805
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    первым делом проверьте фьюзы
    Как они должны быть установлены?

  38. #6475

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Eugen_G Посмотреть сообщение
    Как они должны быть установлены?
    Я ставил дефолтные из даташита http://www.atmel.com/Images/doc7593.pdf (страница 359 и ниже). Только BODLEVEL в итоге поменял на 4.3 В.

  39. #6476
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    У меня вопрос к разработчикам по поводу панели управления. Планируется ли введение кэширования гугловских данных для назначения ППМ при полете по точкам? Потому как далеко не всегда в местах полетов есть сотовая связь, а если и есть то не всегда того оператора чью симку используешь. Было бы неплохо один раз скачать карты нужного места и больше к этой теме не возвращаться. Опять же скорость, когда сигнал сотовиков колеблется от его отсутствия до очень хренового.

  40. #6477

    Регистрация
    29.10.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    402
    Цитата Сообщение от Ясон Посмотреть сообщение
    Планируется ли введение кэширования
    Я уже задавал подобные вопросы. Ответ -нет. Лицензирование и всё такое.....Можете поискать в этой ветке.
    З.Ы. правда лазейка есть, никто не запрещает импортировать координаты из софта который кешировать умеет, но это отдельная песня (например мобильный яндекс, софт оффициальный и кеш у него есть).

  41. #6478

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от leliksan Посмотреть сообщение
    Ответ -нет. Лицензирование и всё такое
    http://www.openstreetmap.org/copyright
    Вполне легально. Есть официальная тулза для выгрузки куска карты и встраивания куда либо. Я пробовал, все работает.

  42. #6479

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Сегодня убедился в опасности режима в автономном полете "лететь по прямой".
    На высоте 250 метров и отдалении 4км был включен АВ.
    Самолет взял курс на базу с плавным снижением. Самолет летел по ветру на 1-2А.
    Скорость 50-55км/ч. Дойдя до 100 метров снижение продолжилось вплоть до 15 метров, а до базы еще больше 1км.
    Не стал дальше искушать судьбы и перешел на ручное.
    Как я понял, произошло следующее:
    Самолет приоритетно удерживал скорость, а так как летел по ветру, обороты сбавлял до 1-2А.
    А набрать высоту, сами понимаете, на такой мощности невозможно.
    Опасная недоработка алгоритма! Смаллтимовцы, примите меры. Видео будет чуть позже.

  43. #6480

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    Самолет приоритетно удерживал скорость, а так как летел по ветру, обороты сбавлял до 1-2А.
    По GPS? Баро разве нет? Если нет - режим удержания скорости ставить нельзя! Это не проблемма АП, а проблема пилота.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. M38A1 (часть 2)
    от SPIRITUS в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 15:35
  2. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  3. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  4. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения