Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 167 из 221 ПерваяПервая ... 157 165 166 167 168 169 177 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,641 по 6,680 из 8824

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Syberian передавать NMEA втупую - так очень редко кто делает. Возможно, только Тимофей. Я Вас тоже очень люблю ...

  1. #6641

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    передавать NMEA втупую - так очень редко кто делает. Возможно, только Тимофей.

    Я Вас тоже очень люблю и уважаю, коллега

    Данные в видеосигнале кодируются короткими байтовыми пачками, 6 байт на видеостроку, с 4-кратным дублированием, трехуровневой проверкой корректности - CRC, идентификаторы, номера и содержимое пакетов, потом общий CRC и т.д. В данных, кодируемых в видеопотоке, содержится инфа, если я правильно помню, о 28 параметрах полета.

    NMEA формируется из кодированных данных уже на наземке, для передачи на комп.

  2.  
  3. #6642

    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Санкт - петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    735
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Данные
    Доброго времени суток Тим!
    Если не трудно, напиши пожалуйста, пару слов о комплексном PPM.
    Гарантированно глючные 5й и 8й каналы, ну может еще где закралось скрыое чего.

    Суть вопроса, когда подправите комплексный PPM.
    Заранее Спасибо.

  4. #6643

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Вопрос к компании Смоллтим! Когда выйдет новая версия прошивки, с исправлением АВозврата по высоте? И еще вопрос, хочу сам сделать прошивку (вас долго ждать), дайте исходники (опыт програмирования есть), клянусь ни кому не разболтаю!!!

  5. #6644

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Коллеги, я надеюсь, вы нам простите долгое затишье в форуме, но не просто так, а с условием - я выкладываю фотки новой секретной железки
    На нее ушло огромное количество сил и времени, но мы замахнулись на очень большой шаг вперед.

    Вложение 714483

    Вложение 714484

    Вложение 714485

    Вложение 714486

    Вложение 714487

    Подробности - чуть позже

  6.  
  7. #6645

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Новый автопилот, 3 в 1! с нетерпением ждем подробностей!

  8. #6646

    Регистрация
    09.03.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    29
    Сообщений
    20
    Красатища

  9. #6647

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Тим и компания молодцы, НО, вы лучше займитесь софтом, а не железом! Честно и без обид, на последних фото вижу клон RVOSD 5.

  10.  
  11. #6648

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Честно и без обид, на последних фото вижу клон RVOSD 5.
    Это экспертное заключение?
    Или просто делитанское мнение, основанное на том, что ИМУ также встроено в единую плату?
    Хотелось бы почитать обоснованный ответ, а еще лучше- экспертное сравнение мозгов смаллтима и рвосд5.
    Будьте любезны!

  12. #6649

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    просто делитанское мнение
    вы правильно заметили!

    Я думаю со мной согласится каждый кто понимает, что железо без программы это просто набор деталей!
    А если уж пошло сравнение с RVOSD, так там прошивка работает стабильно и нареканий к работе нет (судя по форумам)

  13. #6650

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Annex Посмотреть сообщение
    Если не трудно, напиши пожалуйста, пару слов о комплексном PPM.

    Комплексный ППМ сделан, но проверялся только со старым комплектом Слона. С Экспертом или другими системами не проверялся.
    О косяках я знаю, и знаю, откуда лезут. Будет вылечено.

    О Слоне: мы, наконец-то, сделали и обкатали обмен данными между АП и LRS по I2C, всё работает на 100%, но хотелось бы, чтобы Слон поправил кое-что на своей стороне - есть момент, который на его стороне не соответствует спецификации I2C. Мы это обошли на своей стороне программно, но из-за этого часть пакетов теряем - бьются и не проходят проверку CRC.


    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Когда выйдет новая версия прошивки, с исправлением АВозврата по высоте?
    Скоро, в течение 2 недель.
    Пауза в течение последнего месяца-полутора - вынужденная, есть обстоятельства, не связанные нашим общим хобби.

    Как я уже и говорил, я работаю с новой железкой, а Павел продолжает работу с АП - все исправления и пожелания будут учтены и осуществлены.
    Существующий АП продолжает развиваться в обычном ритме. Более того, из-за того, что 2 железки начинают жить параллельно, это пойдет на пользу обеим - больше общих идей, больше платформ для отработки кода, больше мозговых штурмов и больше времени на работу над каждой - я работаю над своим куском смаллтима, а Павел - над своим

    Новая железка оживет в полной мере еще не скоро, возможно, вместе со всем, что мы запланировали - только к следующему сезону, а работа над существующим АП не прекращается, поэтому не надо паниковать и считать, что мы вас бросили. Не дождетесь

    С другой стороны, существующему железу, по сути, уже 3 года, и оно, хотим мы этого или нет, устаревает. Я думаю, никто не сможет упрекнуть нас в том, что мы плохо работаем над совместимостью даже самых новых компонентов нашей системы с выпущенными год или два назад, но надо идти вперед.
    Новая система построена на новых процессорах, имеет в 200-300 раз больше вычислительных мощностей, использует новые датчики на борту и подключение новых внешних датчиков, но даже тут мы подумали о совместимости - почти все выносные датчики из существующего комплекта можно подцепить и использовать с новой платой.

    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Честно и без обид, на последних фото вижу клон RVOSD 5.
    Андрей, это не обидно, это улыбнуло. Дайте мне подробно описать характеристики, а потом делайте сравнения

  14. #6651

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    вы правильно заметили!

    Я думаю со мной согласится каждый кто понимает, что железо без программы это просто набор деталей!
    А если уж пошло сравнение с RVOSD, так там прошивка работает стабильно и нареканий к работе нет (судя по форумам)
    При чем здесь rvosd и слет прошивок? Какое это имет отношение к совершенно новому проекту, о котором вы судите только по паре фотографий? Честно говоря, как вы любите говорить- без обид, но вы реально уже достали со своим нытьем и критикой, порой совсем не уместной.
    На помидор уже накопилось.

  15. #6652

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Не надо, Андрей вправе предъявлять претензии и делать сравнения.
    Обещанные характеристики:

    1. Входы и выходы
    - 8 отдельных входов PPM (6 обычных каналов + 2 управляющих) / 16 каналов по I2C от Слона / 8 входов последовательного PPM
    - 16 отдельных выходов PPM
    - I2C на приемник Слона / Spectrum и.т.д.
    - I2C на контроллеры исполнительных механизмов и нашу периферию (дополнительные датчики)
    - I2C/UART на дополнительные датчики
    - UART на GPS
    - UART на Bluetooth/радиолинк
    - USB для обмена данными с ПК, настройки и обновления прошивки
    - 6 аналоговых входов
    - видеовход
    - видеовыход
    - аудиовход
    - аудиовыход
    - 10 выводов общего назначения (I2C/UART/аналог/PPMinout/CAN)
    2. Железо:
    - Проц1: STM32F205RGT6 - 168МГц, 1024кб флеша, 192кб оперативки
    - Задачи:
    - автопилот/IMU/PPM/аналоговые входы/cвязь с ПК и внешними датчиками.
    - Проц2: STM32F205RGT6 - 168МГц, 1024кб флеша, 192кб оперативки
    - Задачи:
    - OSD, голосовой процессор, входы-выходы общего назначения, дополнительная периферия.
    - Память логов и настроек: AT45DB161D - 2 Мб
    - Датчики на плате:
    Инерциальные: LSM303DLHC, L3G4200D
    Баровысота: LPS331, разрешение - единицы сантиметров по высоте.

    3. Характеристики
    - Видеочасть:
    - векторная/растровая, 2D/3D графика, 768х576 точек (текущая OSD = 192х200), PAL/NTSC
    - подсветка и затенение в произвольных местах экрана
    - независимо 16 градаций яркости подсветки и 16 градаций густоты затенения.
    Аудиочасть:
    - Предусилитель-микшер аудиосигнала с камеры
    - Воспроизведение звуковых фрагментов в PCM/ADPCM/MP3 и вывод на 12битный встроенный ЦАП
    - Электронная регулировка уровня громкости входного аудио и говорилки, 64 уровня громкости
    4. Питание:
    - 6..40В на входе
    6. Габариты,вес: 35x54х7мм, 11гр.

  16. #6653

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Цитата Сообщение от SkyWorker Посмотреть сообщение
    При чем здесь rvosd и слет прошивок?
    А кто говорит про слеты прошивок?! стабильность программы заложенной автором.

    Андрей я уважаю человека до тех пор пока он уважает меня и если я вас достал или помидор киньте или умолкните, я всегда пишу конструктивную критику, если все будут лизать задницу никто работать не будет. Я купил два комплекта АП и тем самым поддержал компанию Тимофея и я хочу чтобы проект развивался дальше, а не топтался на месте. "Ныл" я потому что глючила плата за которую я заплатил,но ОГРОМНОЕ спасибо компании смоллтим, мне ее заменили на новую БЕСПЛАТНО!

  17. #6654

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Железо:

    Железо, конечно - "бытие, которое определяет сознание", но некоторый чрезмерный крен в нардварщищину трудно не заметитить.
    Софт отстает и будет отставать увеличивачившимися темпами , если не менять парадигму продукта. Наличие аппаратной базы, позоляющей одной левой положить всех конкурентов, впечатляет, но если за этой объективной угрозой не следует понятной и удобной реализации, долгое кормление виртуальными завтраками, приводит проект к рахиту, а практических пользователей в недоумение....
    Я не уверен, что я рад версии 3 в 1, хотя конечно понимаю Тимофея, в его стремлении к совершенству иосвоению новых технологий.

    PPS: С некоторых пор марка STM стала превращаться в негативный "лейбл", символизирующий флагомахательную, но незрелую архитектуру.

  18. #6655
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Проц1: STM32F205RGT6
    А на фото 405rgt6 они полностью взаимозаменяемы или как? Интересуюсь по причине экзотичности данных процев, а слоновую 2 диапазонную ЛРСку собрать охота

  19. #6656

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Железо, конечно - "бытие, которое определяет сознание", но некоторый чрезмерный крен в нардварщищину трудно не заметитить.
    Андрей, посуди здраво. Мы переходим на новую платформу, которой жить еще, надеюсь не меньше тех же 3-4 лет, и не заложить в нее возможности для роста и не предусмотреть всё то, что было не предусмотрено раньше, было бы просто глупо.

    Хардварщина, жесткая, 100-процентная, да. Теперь, если всё зашевелится как надо - будет жесткая 100-процентная софтварщина. И мы, не пытаясь натянуть на дохлый процессор суровые задачи, сами же себе будем говорить спасибо за то, что столько в свое время времени потратили на хардварщину, а теперь спокойно, быстро и без изъобов дополняем и совершенствуем софт.
    Пример у тебя перед глазами - опенпилот. Пожалели аппаратных ресурсов, наворотили гору софта, а теперь начинаются приколы с внешними костылями и подпорками - ресурсов железа не хватает.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    но если за этой объективной угрозой не следует понятной и удобной реализации
    На существующем АП реализация понятная и удобная, я считаю. Не зря, я смотрю, в параллельных проектах начинают появляться похожие фичи и решения.
    Мы и дальше будем ее придерживаться, с небольшими изменениями и косметическими правками.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    долгое кормление виртуальными завтраками

    Есть объективные причины торможения с софтом, самая серьезная из них - временный переброс ресурсов на разработку новой системы.




    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    С некоторых пор марка STM стала превращаться в негативный "лейбл", символизирующий флагомахательную, но незрелую архитектуру.

    Пожуем-увидим. AVR тоже недолюбливают, а оно летает. А лично я, например, микрочип не перевариваю. А если ты о торможении с обновлением прошивок, то всё, что мог, я уже сказал, и не один уже раз.

    Цитата Сообщение от Ясон Посмотреть сообщение
    А на фото 405rgt6 они полностью взаимозаменяемы или как? Интересуюсь по причине экзотичности данных процев

    Взаимозаменяемы с чем? Процы не экзотичные, просто самые быстрые из существующих кортексов.

  20. #6657
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Взаимозаменяемы с чем?
    32f405rgt6 и 32f205rgt6 чтобы в слоновую лрс воткнуть вместо отсутствующего у подавляющего большинства торговцев 205rgt6 проц который гораздо легче найти, то есть 405rgt6. Интересует полная совместимость(ноги не менять, софт не переписывать)

  21. #6658

    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Санкт - петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    735
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    А если ты о торможении с обновлением прошивок,
    Движение в перед и развитие проекта это ЗДОРОВО!
    Я искренне рад за Вас, и за нас.
    Все правильно делаете, но есть одно НО.

    При всем уважении, на сколько я понимаю, многие и я включительно, говорим (пишем) не сколько об обновлении (улучшении теней, изменение интерфейсов и.т.д) а о исправлении значительных косяков в этих прошивках.

    На мой взгляд (более 15 лет в сфере западного ритейла), нужно отладить до конца в уже существующем продукте, все функции использующиеся пользователями, что бы они могли без проблем в полной мере использовать существующий продукт.

    Как пример, мне пришлось купить аппу за 14000 что бы иметь возможность перенастроить каналы в аппе, так как из за косяков с комплексным PPM Optic Sport небыл принят автопилотом.
    Ну ладно у мну есть возможность сказать МоПтЯтЬ, просто пойти и купить (всеравно собирался), а у мнооогих такой возможности нет.

  22. #6659

    Регистрация
    06.09.2011
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,662
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    А кто говорит про слеты прошивок?! стабильность программы заложенной автором.

    Андрей я уважаю человека до тех пор пока он уважает меня и если я вас достал или помидор киньте или умолкните, я всегда пишу конструктивную критику, если все будут лизать задницу никто работать не будет. Я купил два комплекта АП и тем самым поддержал компанию Тимофея и я хочу чтобы проект развивался дальше, а не топтался на месте. "Ныл" я потому что глючила плата за которую я заплатил,но ОГРОМНОЕ спасибо компании смоллтим, мне ее заменили на новую БЕСПЛАТНО!
    Вы свою позицию обозначили уже 100 раз, в каждом своем сообщении. Вас уже давно услышали. Вам поменяли плату. К чему продолжатьто нытье? Причем как по поводу, так и без повода?
    Не нравится смаллтим? Нравится рвосд5? Так зачем себя неволить?
    Такое ощущение, что вы кайфуете от этого...

  23. #6660

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Annex Посмотреть сообщение
    При всем уважении, на сколько я понимаю, многие и я включительно, говорим (пишем) не сколько об обновлении (улучшении теней, изменение интерфейсов и.т.д) а о исправлении значительных косяков в этих прошивках.
    Говоря об обновлении прошивок, я имел в виду именно это - оперативное исправление косяков. Комплексный ППМ был написан позже основного кода, и лег в код, как Вы видите по косякам, неудобно. Поправим.



    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    стабильность программы заложенной автором

    Тут вроде бы как не к чему придраться, или я что-то, помимо комплексного ППМ, упускаю?
    Возможно, я неправ, и не придаю фиксу комплексного ППМ такого большого значения, потому что считаю эту штуку опциональной.
    Логика полета? Она такая, какая есть, она понятна, она чем-то лучше, чем у других, чем-то хуже. Но вот ее развитию я придаю намного большее значение, и не отвлекаюсь на комплексный ППМ, пока логика не допилена. А там много - попробуйте-ка вспомнить всё, что напридумывали да насоветовали, начиная от экономичного режима для планеров, через полеты с целью набора высоты, большие перегрузки на высоких скоростях, и до выбора режима управления высотой при внезапной потери связи на большом удалении? А у меня все ходы записаны

  24. #6661

    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Санкт - петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    735
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Комплексный ППМ сделан, но проверялся только со старым комплектом Слона.
    Я может не очень понимаю в протаколах и программировании, но на сколько я понимаю, комплексный PPM, это протокол связи между приемником и АП, аналогично I2C. Если я правильно помню, то у любого протокола есть что то типа стандарта, и стандартного набора команд который регламентирован тех. документацией аналогично USB. Соответственно если оба устройства пользуют USB и в обоих устройствах его параметры общения прописаны правильно, то все будет работать и устройства поймут друг друга.

    Отсюда вывод.
    Если например мой Оптик Хайтековский выдает комп. PPM (ну думаю правильный) чья то футаба например выдает комп. PPM (ну думаю тоже правильный) то не должно быть никаких чудес. Кстати сказать, после замены Оптика на Аврору первоначально глюки были теже самые (пришлось переназначать каналы в Авроре что бы все обойти), значит грабли именно в АП а именно неправильно принимается приходящий протокол, а Оптик и Аврора выдают одинаково правильный комп. PPM.

    Одно мне непонятно, почему комплексный PPM отлаживается со СТАРЫМ комплектом Слона, а не с девайсами именитых проверенных годами производителей (не в обиду Слону), или совместно ???

    С уважением!

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Возможно, я неправ, и не придаю фиксу комплексного ППМ такого большого значения, потому что считаю эту штуку опциональной.

    Все кто летает на Хайтеках скоро нахапают единственную модель приемника для Хайтеков у которых есть наконец то нормальный RSSI!!! Вернее раньше никакого RSSI с Хайтека было не получить
    Вся проблема в том что RSSI работает только когда приемник в режиме комплексного PPM (ну так почему то производительрешил).
    И соответственно все будут спотыкаться об эти грабли.
    Пока этот приемник заказали и получили в России не много людей, мы с комрадом Machinist уже получили и тестим.
    Скоро отпишемся в форумах что железка нормальная, но радостно заявить что без проблем работает с АП пока неможем
    Последний раз редактировалось Annex; 11.11.2012 в 04:43.

  25. #6662

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Annex Посмотреть сообщение
    Одно мне непонятно, почему комплексный PPM отлаживается со СТАРЫМ комплектом Слона, а не с девайсами именитых проверенных годами производителей (не в обиду Слону), или совместно ???
    Больше 5 каналов я сам никогда не использовал, и последовательный ППМ мне просто не нужен. Может быть, поэтому с ним проблемы - он самому разработчику не нужен?

    Вы будете смеяться, но у меня нет аппы, выдающей комплексный ППМ, или я куда-то не туда смотрю.
    У меня футаба 9ка и мультиплекс ройял про16, и что-то я не нашел, где что берется. Слоновья ЛРС, древний вариант, помогла хоть что-то запилить.

    Мммм.. кстати, действительно, коллеги. А где из штатных мультиплексовых 16-канального или 7-канального приемников выдрать последовательный ППМ?

    Цитата Сообщение от Annex Посмотреть сообщение
    значит грабли именно в АП
    Антон, прием! То, что с последовательным ППМ грабли именно в АП - принято, осознано, и уже давно и многократно от вас же, коллеги, получено по шее в форуме за торможение с фиксом!

    Цитата Сообщение от Ясон Посмотреть сообщение
    32f405rgt6 и 32f205rgt6

    По ногам абсолютно точно взаимозаменяемы. По 99% периферии и функционала - тоже. Но вот в том, что заработает без изменения прошивки - всё равно не уверен.

  26. #6663

    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Санкт - петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    735
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Больше 5 каналов я сам никогда не использовал,
    Ну...
    4 канала на управление (если элероны через Y)
    1 канал управляющий
    2 канала на пантилт курсовой камеры
    1 канал на затвор фотоаппарата под брюхом
    1 канал шасси или можно параллельно отключаемые бортовые/посадочные огни чтоб в полете не горели

    Итог - 9 каналов
    Световое банно с бортовыми/посадочными пока на полке лежит

    Ну нравится мне копийность в самолете

  27. #6664
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    у меня расклад по управлению такой.
    двигатель,РВ,РН,2шт Элероны, интерцепторы, камера, 2 канала управления(ОСД и АП). Больше каналов в моей аппе нет

  28. #6665

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Но вот в том, что заработает без изменения прошивки - всё равно не уверен.
    Заработает с некотором допилом софта. 40x серия - это 20x с добавленой FPU и увеличенной частотой. Не уверен, что 205 имеет 192к оперативки, как Тимофей объявил, вроде 128к только, но не суть. При замене, главное разрулить частоты, все остальное комилится и работает без проблем, как вверх так и вниз.

    Единственную засаду, которую вижу на фотках - непонятно куда входа и выхода втыкать - приемник, сервы и т.д. Очевидно будет переход с узких разъемов в треноги. Не уверен, что это всем понравится. И все таки я сторонник all-in-one. Уж делать так делать - где ГПС, где датчик скорости на плате?

    Еще один момент. 2М внешней флешки для всех задумок будет мало. Я уже с этим столкнулся. Если не позно, увеличить до 8М как минимум, либо сделать слот для внешней micro-sd. Данная проблема очевидно нарисуется сразу же, как начнется работа с волновыми речевыми пакетами.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 11.11.2012 в 12:46.

  29. #6666

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    32
    Сообщений
    834
    Записей в дневнике
    1
    Тимофей, +1 за PPM. Я бы тоже воткнул своего эксперталрс одним проводком. Юзаю 7 каналов. Всё молча жду когда...

  30. #6667

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ой, а я чтойта лоханулся. На плату поставлены не STM32F205RGT6, а STM32F405RGT6. Виноват.

  31. #6668
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Заработает с некотором допилом софта. 40x серия - это 20x с добавленой FPU и увеличенной частотой.
    Проблема в том, что софт писал не я, да и вообще с STMами дела никогда не имел. Так что есть готовая скомпилированная прошивка, хочется подобрать что-то из доступных процев (скажем 405rgt6) чтобы работало.

  32. #6669

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от Ясон Посмотреть сообщение
    Так что есть готовая скомпилированная прошивка, хочется подобрать что-то из доступных процев
    Чтобы пользоваться преимуществами FPU нужны специальные опции компиляции. Если нет исходников, а изначально код компиленый под 20x то нет смысла ставить 40x серию. Ну и частоты могут криво активироваться. Я бы не стал без доработки исходников лить прошивку 20x в 40x

  33. #6670
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Я бы не стал без доработки исходников лить прошивку 20x в 40x
    Ясно, будем искать 20ку

  34. #6671

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,560
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    Честно и без обид, на последних фото вижу клон RVOSD 5.
    Андрей - я открою вам 2 больших секрета. Надеюсь Тима не обидеться!
    1. Платы проектирую я;
    2. RVOSD не видел даже в интернете, ни 5-й, ни 1-й, т.ч. никак не мог сделать его клон!
    Пойду поищу как он выглядит

  35. #6672

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,871
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    1. Платы проектирую я;
    круто! спасибо вам!
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    2. RVOSD не видел даже в интернете, ни 5-й, ни 1-й, т.ч. никак не мог сделать его клон!
    про клон я поторопился сказать.

  36. #6673

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    3 в 1, разумеется, не клон RVOSD.
    Но, ИМХО, наличие на рынке RVOSD - с лучшей, из массовых телеметрий графикой, безусловно явилось стимулом в разработке новой платформы.



    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Есть объективные причины торможения с софтом, самая серьезная из них - временный переброс ресурсов на разработку новой системы.

    Временных перебросов не бывает. Еще год назад был, по сути, один проект SmallTim OSD и АП, динамично и успешно развивавшейся.
    Сейчас 2-3 проекта: АП, наземка и Head Treker (условно существующий). И что мы видим: ни то, ни другое ,не доведено до желаемого уровня, а все обещаные сроки умножаются на 3. Ладно, допустуим зима прошлого года ушла на IMU - безусловно нужный и не допускающий отлагательств компонент.
    Но теперь появляется 3 в 1 - проект с принципиально новой архитектурой, куда уже невозможно просто портировать старые исходники, а нужно большинство кода переписывать заново. Понимаю, что это увлекательная и интересная задача для разработчиков, но что это означает для пользователей существующего АП? Боюсь, что плохие новости это означает. В лучшем случае выйдет еще 1-2 прошивки, прежде чем его поддержка полностью прекратится. И это весьма печально.

    Тимофей, прошу разрешения публично выложить мой вариант прошивки действующего АП. Там исправлено и добавлено несколько мелочей, давно ожидаемых коллегами. В частности: режим управления газом от требуемого тангажа, вместо режима удержания газа; режим сразу занимать целевую высоту, если текущая меньше целевой, попроавочные коэфффициенты для тока и напряжения; альтернативные параметры на OSD (крен/тангаж в градусах, вариометр в цифрах). Понимая, что это меньше, чем просили, но хоть что-то. Прошивка проверена и облетана за последние пару месяцев. Возможно в ближайшее время займусь PPM...

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    я сторонник all-in-one. Уж делать так делать - где ГПС, где датчик скорости на плате?

    А я противник. Уже сейчас, глядя, на 3 в 1, вижу кучу проблемм с виброизоляцией ИМУ. Учитывая сколько кабелей подойдет к этой небольшой платке. Хорошо хоть GPS пока вынесен.

  37. #6674

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    И все таки я сторонник all-in-one.
    Я тоже. АП, ИМУ и ОСД c говорилкой, все интерфейсы - на одной плате. А у Вас?

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Уж делать так делать - где ГПС, где датчик скорости на плате?

    У себя на всех своих платах, составляющих Ваш all-in-one поищите, у меня на плате нет.

    Я не хочу менять плату, когда мне захочется сменить чипсет GPS или выпустят новые хорошие дифференциальные датчики скорости.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если не позно, увеличить до 8М как минимум, либо сделать слот для внешней micro-sd.
    На что Вам мало 2 мегабайта флеша? У меня - не 2 мегабита, а 2 мегабайта. Без проблем ставится 4 на то же место. Это если не учитывать еще 2 мегабайта флеша в самих процессорах.
    Если и этого будет мало, с небольшим изменением прошивки на то же место ставится 8 мегабайт флеша. А SD карточки - ненадежно.

  38. #6675

    Регистрация
    18.07.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    53
    Сообщений
    942
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Annex Посмотреть сообщение
    При всем уважении, на сколько я понимаю, многие и я включительно, говорим (пишем) не сколько об обновлении (улучшении теней, изменение интерфейсов и.т.д) а о исправлении значительных косяков в этих прошивках.

    На мой взгляд (более 15 лет в сфере западного ритейла), нужно отладить до конца в уже существующем продукте, все функции использующиеся пользователями, что бы они могли без проблем в полной мере использовать существующий продукт.
    А не выдержала душа поэта......читал, смотрел молча.....
    И ко всему этому нормальную инструкцию!!! соответствующую реальному состоянию продукта,последней версии прошивки.
    Номальное FAQ.!!!
    Нормальный форум на сайте производителя с модераторами, с нормальной структурой - вопрос- ветка...!!!
    А так грешным делом зарекся и чтоб не было соблазна и дальше ночи на пролет просиживать над косячащим АП, пытаясь что то вычитать в форуме - взял самоль за хвост - да как дал им об березу (надеюсь никто не заснял на видео и не выложил в ютуб)) - зато восстановлению не подлежит, появилась возможность направить энергию в другое русло. Щас летаю на скае с фишкой не так интересно зато как то все стабильно и работает.
    Время от времени просматриваю смолтимовский сайт, мож че поменялось..... ан нет....
    Последний раз редактировалось vasia; 11.11.2012 в 19:19.

  39. #6676

    Регистрация
    17.05.2008
    Адрес
    Приморье
    Возраст
    51
    Сообщений
    5,115
    Записей в дневнике
    659
    ГПС ни в коем случае нельзя ставить на плату пилота.
    Если модель имеет карбоновый корпус, будут проблемы. Соответственно, владельцы углепластиковых моделей выберут другие платформы.

  40. #6677

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Тимофей, прошу разрешения публично выложить мой вариант прошивки действующего АП. Там исправлено и добавлено несколько мелочей, давно ожидаемых коллегами. В частности: режим управления газом от требуемого тангажа, вместо режима удержания газа; режим сразу занимать целевую высоту, если текущая меньше целевой, попроавочные коэфффициенты для тока и напряжения; альтернативные параметры на OSD (крен/тангаж в градусах, вариометр в цифрах). Понимая, что это меньше, чем просили, но хоть что-то. Прошивка проверена и облетана за последние пару месяцев. Возможно в ближайшее время займусь PPM...

    Без проблем, выкладывай.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Но теперь появляется 3 в 1 - проект с принципиально новой архитектурой, куда уже невозможно просто портировать старые исходники, а нужно большинство кода переписывать заново.
    БОльшая часть кода как раз отработана на существующем железе и портируется без проблем. Целиком переписывается только ОСД и многозадачность - кортексы в этом плане просто лучше и с ними на порядок легче.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Боюсь, что плохие новости это означает. В лучшем случае выйдет еще 1-2 прошивки, прежде чем его поддержка полностью прекратится. И это весьма печально.
    Ничего особенного не означает. Как я уже говорил, поддержка АП продлится еще долго, у нас новый человек в команде, он и продолжит работу с АП, с моей помощью и под моим чутким руководством.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Сейчас 2-3 проекта: АП, наземка и Head Treker (условно существующий). И что мы видим: ни то, ни другое ,не доведено до желаемого уровня, а все обещаные сроки умножаются на 3

    И то, и другое - проекты, на порядок менее востребованные, чем АП и ТМ. Соответственно, и ресурсов выделяется меньше.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Учитывая сколько кабелей подойдет к этой небольшой платке.
    Всё не так страшно, как вы думаете. В понедельник обещают привезти с производства недостающее звено для этой платы - выложу фотки.

  41. #6678

    Регистрация
    17.05.2008
    Адрес
    Приморье
    Возраст
    51
    Сообщений
    5,115
    Записей в дневнике
    659
    2 baychi
    Александр, выкладывайте вашу прошивку.
    Контрольная панель также с модификациями, или в конфиг-файле править треба ручками параметры?

  42. #6679

    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Санкт - петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    735
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Временных перебросов не бывает. +1
    Боюсь, что плохие новости это означает. +1
    Понимая, что это меньше, чем просили, но хоть что-то. +1 Спасибо!
    Возможно в ближайшее время займусь PPM... +1 Буду признателен!
    А я противник.
    Уже сейчас, вижу кучу проблемм с виброизоляцией ИМУ.+1
    Присоединяюсь ко всему выше сказанному....

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    у нас новый человек в команде, он и продолжит работу с АП

    Может я что и пропустил, но как то не видно у него сдвигов. Заранее извиняюсь если не прав...

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    И то, и другое - проекты, на порядок менее востребованные, чем АП и ТМ.
    Но, люди их купившие, в надежде что оно будет доведено до ума, должны получить законченный продукт.

    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    И ко всему этому нормальную инструкцию!!! +1
    соответствующую реальному состоянию продукта,последней версии прошивки.

    Номальное FAQ.!!! +1
    Абсолютно поддерживаю!!!
    Представьте себя на месте новичка!!!
    Ладно я и другие комрады, которые давно тут обитают.
    А я помню себя когда только купил этот продукт, глаза на лбу, опыта ноль, ничего не понятно!!!

    Спасибо форумчанам за поддержку!

    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    взял самоль за хвост - да как дал им об березу

    Ну вот Вам и первая ласточка, а многие даже не напишут....
    Жаль, очень жаль....


    Товарищи дорогие, прочитав все и осмыслив, желая только процветания проекту и его будущего развития, думаю что НУЖНО подтянуть "хвосты".
    Иначе отвернется некоторая часть пользователей....
    И я огорчусь до невозможности.

    С уважением!
    Последний раз редактировалось Annex; 11.11.2012 в 20:00.

  43. #6680

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Udjin Посмотреть сообщение
    Александр, выкладывайте вашу прошивку.

    Альтернативную прошивку (версия 1.23.9), совместимую с ней КП (1.20.0) и инструкцию выложил сюда:
    http://narod.ru/disk/63564266001.6df...h2810.hex.html
    http://narod.ru/disk/63564264001.371...panel.exe.html
    http://narod.ru/disk/63564268001.e1e...eadme.txt.html

    Прошивка ТМ годится любая из последних, например 4.0.3:
    http://narod.ru/disk/63564585001.178...4_0_3.hex.html

    Цитата Сообщение от Udjin Посмотреть сообщение
    Контрольная панель также с модификациями
    Нет, к сожалению, менять КП, как и OSD, я не могу (только прошивку АП).

    Цитата Сообщение от Udjin Посмотреть сообщение
    или в конфиг-файле править треба ручками параметры?

    Нет, просто некоторые параметры КП теперь имеют другое или двойное назначение.
    Подробности:
    Прошивка версии 1.23.9 (baychi) от 28 октября 2012 г.
    Базируется на версии 1.20.0 SmallTim от 26 апреля 2012 г.
    Совместима только с КП версии 5.1.0 от 26 апреля 2012 г.
    ВНИМАНИЕ: Более поздние КП можно использовать только для скачивания и просмотра лога, но не для изменения настроек.

    Добавления и изменения относительно 1.20.0

    1) Вместо режима "Поддерживать газ" в разделе "Управление по каналу газа
    в автономном полете" введен режим управления газом в зависимости от целевого
    тангажа АП. В этом режиме параметр "Целевой уровень газа" задает уровень газа
    горизонтального полета (советую ставить с небольшим запасом). А параметр
    "целевая скорость" - ширину коридора в метрах, нижняя граница которого
    определяется параметром "Целевая высота". Логика работы следующая:
    - Пока текущая высота больше целевой высоты плюс ширина коридора, текущий газ
    равен параметру "Минимальный уровень газа" (например, 0 для планеров);
    - Когда текущая высота становится меньше, чем целевая плюс ширина коридора, газ
    пропорционально увеличивается от минимального уровня до уровня "Целевой уровень
    газа";
    - Когда текущая высота меньше целевой, газ меняется в пределах от
    "Целевой уровень газа" до "Форсированный уровень газа" (чем больше разность,
    тем выше газ);
    - В соответствии с логикой работы РВ, газ меняется от минимума до максимума,
    при изменении целевого тангажа от максимально допустимого при снижении до
    максимально допустимого при подъеме.

    2) В автономном режиме АП "Двигаться по прямой к целевой высоте", если целевая высота больше текущей, РВ и газ переключаются в режим "Сразу занимать целевую высоту". То есть разница между этими настройками проявляется только на снижении, на
    подъеме всегда используется логика "Сразу занимать целевую высоту".

    3) Альтернативные данные на OSD. Галочка "мелкий шрифт" в настройках экранов
    отображения для некоторых элементов, теперь означает отображение альтернативной
    величины (так как мелкий шрифт практически никто не использует).
    - Вместо температуры можно вывести вариометр в цифрах по GPS. Вариант по
    бародатчику был отвергнут в результате экспериментов - слишком ступенчатое
    изменение (кто не верит, посмотрите графики по логам).
    - Вместо U1 можно вывести текущий крен в градусах. Диапазон 0-359. После первой
    цифры точка. Понимаю, что это не совсем красиво и удобно, но без доступа к исходникам
    OSD сделать лучше не смогу.
    - Вместо U2 можно вывести текущий тангаж в градусах. (Очень полезно для настройки планирования).

    4) Поправочные коэффициенты для тока и напряжений. В КП, в разделе
    "Расширенные настройки” - > "Замедление, расширение, сквозные каналы" есть 6
    коэффициентов "Расширение рабочего диапазона". Первые 4 из них я переделал
    под коэффициенты поправок для U1,U2,U3 и тока соответственно. Поправочный коэффициент (в %) просто умножается на соответствующий параметр.
    По прямому назначению (для расширения диапазона) первые 4 коэффициента использовать в данной прошивке нельзя.

    5) Исправлена ошибка в логике работы вариометров. Вместо показаний за последнюю
    секунду, стрелочки вырастали до этого значения за последнюю секунду.

    6) При полете по контрольным точкам, немного изменена логика достижения точки.
    Теперь переход к следующей точке начинается не по приближении к точке, ближе
    заданного радиуса, а после того как радиус пройден и расстояние начало
    возрастать. Тем самым даем АП пройти через контрольную точку или максимально
    близко к ней.

    7) Убрал необходимость получения NMEA посылки GSA от GPS, как разрешения работы
    со спутниками. Вместо этого используется количество спутников в посылке GGA:
    если спутников 5 и более, АП считает, что координаты полностью определены
    (gps_fixmode = 2). Причина - наличие большого кол-ва модулей GPS, где посылка
    GSA по умолчанию отключена и требуется отдельный «геморрой», что бы ее включить.

    8) Режим "Здравствуй дерево" ограничивающий работу серв и газа при близкой к нулевой
    скорости в течении заданного времени ограничен только автономными режимами АП
    (АВ, ПКТ, КК). В режиме просто стабилизации - ограничений нет.


    ВНИМАНИЕ: В данной прошивке, нет добавленного позднее параметра «Доп. подъем РВ на поворотах» и возможно нескольких мелких исправлений, сделанных Тимофеем.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. M38A1 (часть 2)
    от SPIRITUS в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 15:35
  2. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  3. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  4. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения