Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 45 из 221 ПерваяПервая ... 35 43 44 45 46 47 55 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,761 по 1,800 из 8805

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; провел работу над ошибками вертикальные датчики выставил ровно и оставил возможность корректировки. но в полете все равно творилось непонятное.... Датчики ...

  1. #1761

    Регистрация
    23.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    221
    провел работу над ошибками вертикальные датчики выставил ровно и оставил возможность корректировки. но в полете



    все равно творилось непонятное....
    Датчики горизонта над крылом на стойке, вертикальные на балке в районе площадки(skywalker). видеопередатчик в хвосте, спидконтроллер под крылом.
    Погода была спокойная(перед дождем), утро... Может есть ограничения по погоде?.. В солнечную погоду "горизонт" был весьма стабилен, при том же сетапе...

  2.  
  3. #1762

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,183
    Цитата Сообщение от Эд Посмотреть сообщение
    вертикальные на балке в районе площадки(skywalker)
    Датчик имеет угол обзора 90градусов. в районе площадки может в зону видимости попадать мотор. сдвигайте дальше

  4. #1763

    Регистрация
    23.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    в зону видимости попадать мотор
    я тоже об этом думал... но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен

  5. #1764

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Усинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,026
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Думал это типа шутка... Какой механизм? Куча (один) наземных(космических) передатчиков давят данные с GPS-спутников и выставляют левые координаты? Смысл - испортить нам все "телевидение"?
    В принципе этот сдвиг происходит два раза в месяц в конкретные дни в одно и тоже время длица около двух часов, я в такие периоды больше не летаю, подробности я описывал несколькими страницами ранее. вроде в подмосковье эти артифакты тож ктота наблюдал

  6.  
  7. #1765

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,183
    Цитата Сообщение от Эд Посмотреть сообщение
    я тоже об этом думал... но датчик стоял на том же месте, когда горизонт был стабилен
    может за 6 минут полета мотор нагрелся?

  8. #1766

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    функция потери координат ГПС не спасает...
    Можно детектить резкие скачки. Самик больше километра за секунду не пролетит.
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    Тимофей, как насчет посмотреть в личку, уже второй месяц пошел, понимаю, очень занят и все такое, но все же пару слов можно чиркнуть. Мне ж тоже охота полетать, не я ж уложил бутлодер. Я тут читаю, слюну глотаю, как другие полеты описывают... в общем HELP!!!

    Посылочка к Вам вышла и уже должна быть на подходе, трекинг номер в почту скину ответом, пните в smalltim жывотноесобака mail.ru

    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Тим, в выходные облёт новой КП и прошивки состоялся? Результаты есть?

    Да, с переменным успехом. Погоды почти весь день не было, а как приехали на поле, так у одного самика мотор сжевал силовые кабели, у второго что-то с датчиками не задалось. Полет по точкам вроде как работает, круиз-контроль - так и не поняли толком, не успели просто нормально полетать.
    Все базовые режимы работают штатно, тут без вопросов.

  9. #1767

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Эд Посмотреть сообщение
    Может есть ограничения по погоде?..

    Да, когда теплая и влажная погода, облака ненамного холоднее земли, если вообще холоднее. Все описанные в клипе бяки - от погоды

  10.  
  11. #1768

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Тим, я вым письмо отправил на почту.

  12. #1769

    Регистрация
    23.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Все описанные в клипе бяки - от погоды
    Тим, хорошо бы прописать это, чтобы знать заранее.... влажная погода, теплые облака...
    а в логах пишется интенсивность ИК-излучения измеренная пиродатчиками?

  13. #1770

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Эд Посмотреть сообщение
    а в логах пишется интенсивность ИК-излучения измеренная пиродатчиками
    Нет, не пишется. В Диагностике видно значения с АЦП.
    Впрочем, скоро уже имушка, скоро.

  14. #1771

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Собственно, вот:

    Вложение 516248

    Как нынче модно говорить, 9DOF. ARM Cortex M3 128K 72МГц, двусторонний обмен данными с АП, гира, аксель, компас, I2C, USB, и койчего еще.

    Черненький разъем слева - прошивка и диагностика, на серийных платах не ставится. Вот такая вот фитюлечка размером с телеметрию, 5 граммов веса.
    Соединение с АП - 4-жильным шлейфиком. Подключается вместо пиро и работает без дополнительных настроек.
    Требует калибровки компаса при установке на модель или при полетах в другом городе. Всё остальное калибруется само.
    Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.
    Последний раз редактировалось smalltim; 21.06.2011 в 06:16.

  15. #1772

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,183
    Интересно, сколько примерно стоить будет это чудо?

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Соединение с АП - 4-жильным шлейфиком.
    Ох...уж эти шлейфики...

  16. #1773

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Петрозаводск
    Возраст
    44
    Сообщений
    66
    Cколько бы не стоило. Можно уже заказывать?

  17. #1774

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    8,123
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Требует калибровки компаса
    Компас- надо полагать на KMZ51?
    И вот то,что торчит неприпаянными ножульками- прямо вверх (на верхней платке)- это третье измерение
    А как же цеплять к другим АП, если у них входы стабилизации не заточены под два аналоговых напряжения, как у FMA-Co-Pilot ? А хотят I2C, к примеру...

  18. #1775

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    И я тоже хочу заказать сие чудо.

  19. #1776

    Регистрация
    22.09.2005
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    38
    Сообщений
    209
    Я бы тоже не отказался!! Когда появится сие чудо в продаже, Тимофей?!! А то я как раз в процессе установки пиродатчиков на модель... Очень хотца знать, ковырять крыло для установки вертикального или подождать чуток? И кстати про цену вопроса бы узнать (хотя бы в первом приближении)

  20. #1777

    Регистрация
    07.01.2009
    Адрес
    Псковская обл., Дно
    Возраст
    50
    Сообщений
    119
    И я бы взял такой комплектик для другого самика типа летающее крыло, а то с пиродатчиками не очень удобно.

  21. #1778

    Регистрация
    03.02.2010
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    38
    Сообщений
    970
    ..ну и меня тоже в очередь поставьте!))

  22. #1779

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Я тоже участвую, а заодно на поворотку подписываюсь......

  23. #1780

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Народ!
    Сегодня настраивая очередного Изика, обратил внимание, что не вижу динамической составляющей стабилизации. Поставил 200% демпфирования. Сервы отрабатывают так-же с ленцой и без упреждения. На фишке демпфирование сразу бросается в глаза - при резком повороте модели, соответсвующие плоскости отлконяются на значительный угол, а затем возвращаются к меньшему углу статического значения. Понятно, что там гироскопы и все отрабатывается быстро, но что-то я призадумался.
    Ктонить видел ускорение движения серв при больших коэффициентах демпфирования?
    Тимофей, у тебя случайно диапазон хода серв при демпфировании не ограничивается коэффициентами чувствительности?

  24. #1781
    Давно не был
    Регистрация
    09.10.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    43
    Сообщений
    104
    И меня в очередь! IMU и поворотка.

  25. #1782

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,183
    ну раз все в очередь то и я присоединюсь на imu

  26. #1783

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Ну, чтобы стоящим в очереди не скучно было - задам вопрос ...
    Телеметрией пользуюсь почти год, а до автопилота руки только дошли... Помаленьку разбираюсь... Настраивал управляющий канал на "крутилку"... Сначала пять возможных положений настроил так: "Принуд. выкл.", "Нет команды", "Нет команды", "Вкл. стаб.", "Принуд. вкл."... Думал - в среднем положении привычное управление, а крайние легче установить не глядя... Долго не мог понять, почему автопилот не транслирует команды на сервы в среднем положении "крутилки" ?! Пока методом "научного тыка" не настроил первые три положения на "Принуд. выкл."...
    Спрашиваю: зачем нужна команда "Нет команды" и что автопилот делает с сигналами на каналах при такой команде?

  27. #1784

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Протестировал прошивку с круиз контролем. Впечатления следующие:
    1) КК работает, но совершенно автономно. Курс и высоту держит отлично (правда ветра сегодня не было, возмущений полета тоже). Но на стики не реагирует. Ни по высоте, не по крену, пока не отключишь. Пробывал убрав газ, смотреть чем дело кончится. Держит до последнего, затем проваливается...
    2) Полет по точкам не тестировал.
    3) Основные режимы проверил, вроде все хорошо. Так как Изик мой пока без элеронов, настройки стабилизации довольно жесткие - ок 100% чувствительность, 130-150% демпфирование. Вчера в ветер (5-7 в воздухе) с более слабыми настройками раскачивался и пытался свалиться в штопор. Сегодня, без ветра держал стабильно, на попытки свалить не поддавался. При включении стабилизации выводил из крена/штопора очень хорошо.
    4) Возврат RTH выполнялся четко из всех положений.

    Недостатки и странности:
    1) При включении возврата, на экране надпись: "Принудит. АВ ... СТ". Что такое АВ непонятно.
    2) При потере спутников на балконе пишет "НЕТ СПУННИКОВ" (синт. ошибка). При этом кол-во спутников может быть 6-8. Стоит проверить логику.
    3) Смысл параметра "Минимальная высота включения КК" непонятен. Если мы ниже КК вообще не включится, и мы останемся на стибилизации. ИМХО, лучше трактовать этот параметр, как минимальную высоту круиза - если тек. высота меньше, автоматически выходим на минимальную.
    4) При включении возварата, независимо от текущей выстоы, двигатель включается на "Целевой уровнь газа", что приводит к потере нескольких секунд и проваливанию, если высота меньше целевой. ИМХО, стоит сделать газ как функцию РВ. Благодоря последним исправлениям, включнение АП с разворотом и нобором высоты уже не приводит к штопору, но газ еще можно пооптимизировать.
    5) Несколько раз наблюдал "заикание" в канале газа. Выглядит так: В режиме стабилизации даю макс. газ. Мотор на 3-5 сек выходит на максиммум, затем затихает на 0.2 -0.3 сек, затем жжужит дальше. Причину этого не понял и на земле повторить не смог. Возможно это глюк моего регуля, но есть шанс, что это затык PWM выхода на короткое время при обработке большого количества прерывания и датчиков. Стоит обратить внимание.

    Лог АП и наcтройки здесь. http://files.mail.ru/DA16HG Формат для меня новый, многое непонятно.
    Могу дать наземное видео, но оно очень плохое, 5.8ГГц на 3-м канале оказалось засвечиваемо футабским РУ, посему летал без очков и старалс держать пульт подальше.

    Цитата Сообщение от Pav_13 Посмотреть сообщение
    Спрашиваю: зачем нужна команда "Нет команды" и что автопилот делает с сигналами на каналах при такой команде?

    Во всех версиях кроме последней, команды АП были по факту, а не по соттоянию Поэтому любое более высокоприрететное событие выводило АП из режима команды и для возврата требовалось переключение. Теперь это все приведено к "человеческой" логике.
    Последний раз редактировалось baychi; 22.06.2011 в 01:06.

  28. #1785

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Компас- надо полагать на KMZ51?

    Нет, компас цифровой.


    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    И вот то,что торчит неприпаянными ножульками- прямо вверх (на верхней платке)- это третье измерение

    Нет, плата плоская безо всяких вертикальных нахлобучек. Ряд контактных площадок - места для доп. RC фильтров.


    Цитата Сообщение от Vovka Посмотреть сообщение
    Когда появится сие чудо в продаже, Тимофей?!!

    Месяц-полтора.
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Сегодня настраивая очередного Изика, обратил внимание, что не вижу динамической составляющей стабилизации. Поставил 200% демпфирования. Сервы отрабатывают так-же с ленцой и без упреждения.

    Оно реагирует на быстрые изменения крена-тангажа, если вертеть самик медленно, то можно и не увидеть разницы.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Тимофей, у тебя случайно диапазон хода серв при демпфировании не ограничивается коэффициентами чувствительности?

    Нет.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    КК работает, но совершенно автономно. Курс и высоту держит отлично (правда ветра сегодня не было, возмущений полета тоже). Но на стики не реагирует. Ни по высоте, не по крену, пока не отключишь.

    А в КП галка "разрешить автовключение КК" стояла? Значения отклонений для стика крена-тангажа, после которых выходим из КК - стояли?
    Если галки не стояли, то автоматом КК по движениям стика не будет включаться-выключаться, ты его сможеть включать-выключать только управляющим каналом, что ты, собственно, и наблюдал.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    "Принудит. АВ ... СТ". Что такое АВ непонятно.

    АВ - автовозврат. Раньше было АП, что теперь не совсем понятно. АП может в автономном режиме и домой лететь, и по точкам гулять. Теперь АВ-автовозврат и ПКТ-полет по контрольным точкам.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    При потере спутников на балконе пишет "НЕТ СПУННИКОВ" (синт. ошибка). При этом кол-во спутников может быть 6-8. Стоит проверить логику.

    Разберусь.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    При включении возварата, независимо от текущей выстоы, двигатель включается на "Целевой уровнь газа"

    Да, это не ошибка, это так задумано, чтоб автоподстройку газа для удержания скорости не с нуля или с произвольного значения начинать, а с заданного. Поставь больше газа и всё


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Несколько раз наблюдал "заикание" в канале газа.

    Это точно не я, мучай регуль. При большом числе подключенных каналов ППМ если у приемника синхронный вывод, то в худшем случае точность захвата может незначительно снизиться. 3-5 LSB от всего диапазона в 2048 отсчетов, т.е. сильно меньше процента, а не газ в ноль, как у тебя.

    PWM выходы автономно работают, АП на это ресурсов проца не тратит вообще.

    Немного про особенности режима Круиз-Контроль.

    С удержанием высоты и скорости, надеюсь, понятно: АП удерживает высоту и скорость, играя РВ (или элевонами, или тем, что стоит на модели) и газом, поддерживая значения, взятые в момент активации этого режима.

    Если удержание скорости не стоит, а Вы выключили газ, то, стремясь удерживать высоту, АП рано или поздно заставит модель потерять скорость и свалиться. Так что либо не убирайте газ, липо позвольте АП удерживать и скорость.


    По удержанию курса - сложнее и интереснее. Поскольку у большинства АП нет компаса, рассмотрим ситуацию с удержанием именно курса относительно земли, а не ориентации модели по компасу.

    Предположим, Вы летите в режиме КК над прямой как стрела тропинкой, ветра нет, модель летит ровно и прямо. Отлично.

    Появляется и плавно нарастает боковой ветер справа. АП подворачивает модель носом чуть вправо и продолжает лететь над тропинкой, но чуть-чуть бочком. Отлично.

    Появляется и исчезает резкий порыв ветра справа. Модель сдувает на несколько метров влево от тропинки, и после исчезания ветра АП НЕ возвращает модель на прямую линию над тропинкой, а продолжает лететь параллельно тропинке, но чуть слева.
    То есть, АП НЕ выдерживает прямую, но в любых условиях старается сохранять направление полета, заданное в момент включения круиз-контроля.

    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    Интересно, сколько примерно стоить будет это чудо?
    По ценам - интересный вопрос. Я хочу постепенно избавляться от пиро, так что при покупке новых АП я хочу сделать так, что комплект с ИМУ стоит столько, сколько сейчас комплект с пиро. Пиро - будет более дешевый бюджетный вариант.
    ИМУ отдельно - немного дороже, чем в составе комплекта, но дешевле аналогов. Тут штука такая: наглеть не дадут, поскольку самостоятельно ИМУ пока не рулит моделью, и имеет смысл только в паре с АП, моим (что лучше, ибо связь двусторонняя), либо чужим.

    Аналоги (вова, игл) пока всё планируют да грозятся насчет отдельных модулей ИМУ, цен я не видел, если есть какие-то предварительные данные - кидайте сюда.

    Доточится софт, если звезды сложатся как надо, и тогда ИМУ превратится в автономный 4-канальный стабилизатор для всяких коптеров и самолеток. Цена, вполне возможно, подрастет. Но не думаю, что будет дороже аналогов. Разумеется, адекватных аналогов, а не ляо-бао. В общем, будем держать нос по ветру.
    Последний раз редактировалось smalltim; 22.06.2011 в 03:16.

  29. #1786

    Регистрация
    07.01.2009
    Адрес
    Псковская обл., Дно
    Возраст
    50
    Сообщений
    119
    Тимофей, подскажите пожалуйста как мне решить проблему с горизонтом?
    Я об этом уже писал, но с того времени провел много экспериментов, а проблема осталась – «перевернутый горизонт», и как следствие - не возможность работы стабилизации и автопилота.
    Горизонтальный датчик работает правильно, а вертикальный нет.
    Что было сделано:
    1. проверена правильность установки датчиков, затенения отсутствуют (вертикальный установлен в крыле на удалении 12 см от фюзеляжа, горизонтальный на пилоне), датчики находятся на одной оси.
    2. Прозвонены соединения от платы датчиков до платы автопилота, всё в порядке.
    3. Проверена работоспособность на предмет наводок от видео передатчика, на столе все работает нормально при выключенном видео и при включенном.
    4. На столе при воздействии теплом рук всё работает адекватно, причем если поменять в КП вариант установки горизонтального все отрабатывает верно в соответствии с указанной установкой. Вертикальный тоже на столе работает абсолютно четко - подносишь руку снизу, он реагирует и детектирует «землю». В мониторинге КП тоже всё отражается нормально. Чувствительность на тепло руки одинаковая у всех пирометров.
    5. Сегодня для эксперимента, перевернул вертикальный датчик и совершил пробный полет, абсолютно никакой разницы.
    Получается – на столе всё работает от рук, а на улице нет, причем проверял в разное время суток, последний - 20 минут назад.
    Что можно сделать еще? Может быть усиления не хватает почему-то, такое впечатление, что на улице вертикальный датчик ничего не «видит» (от воздействия «магических пассов» рук, адекватно работает и на улице). Руки убираешь – все, горизонтальный реагирует, а вертикального будто бы нет совсем, хоть в полете, хоть держа самик над головой, просто имеется точка в пространстве, где, полностью отклоненные элероны в одну сторону, резко изменяют свое положение на полностью (на полные расходы) в другую сторону.

  30. #1787

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Я понял. Алексей, пожалуйста, выложите текст с закладки "Диагностика" с рукой под вертикальным датчиком. Где-то какая-то тривиальная штука, которую мы упустили

  31. #1788

    Регистрация
    07.01.2009
    Адрес
    Псковская обл., Дно
    Возраст
    50
    Сообщений
    119
    Да, затра выложу, именно это и планировалось следующим шагом. Только думал как сделать, чтобы получить два результата, причем на улице. Нотбука жалко нету.

  32. #1789

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Достаточно дома. Если Вы не вампир, руки у Вас теплее комнатной температуры

    Цитата Сообщение от AlxDs Посмотреть сообщение
    Руки убираешь – все, горизонтальный реагирует, а вертикального будто бы нет совсем, хоть в полете, хоть держа самик над головой, просто имеется точка в пространстве, где, полностью отклоненные элероны в одну сторону, резко изменяют свое положение на полностью (на полные расходы) в другую сторону.
    Вот это по-прежнему заставляет думать, что вертикальный датчик стоит наоборот. В КП на индикаторе, отображающем крен, стрелка при руке под вертикальным датчиком должна смотреть наверх. И углы крена-тангажа при руке под вертикальным датчиком должны быть написаны в районе 0 градусов. Почти готов поспорить, что у Вас крен + 180 или -180 градусов. Отсюда и перепрыгивание серв и инвертированная работа АП по крену.
    Последний раз редактировалось smalltim; 22.06.2011 в 05:56.

  33. #1790

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Во всех версиях кроме последней, команды АП были по факту, а не по соттоянию Поэтому любое более высокоприрететное событие выводило АП из режима команды и для возврата требовалось переключение. Теперь это все приведено к "человеческой" логике.
    Александр, спасибо, что откликнулись! Я очень внимательно и несколько раз перечитал Ваш ответ, но... очевидно - у меня проблемы с "человеческой" логикой ...
    Правильно ли будет, если я сделаю такой вывод: с крайней версией прошивки АП (0.15.6) при настройке управляющего канала на "крутилку", команду "Нет команды" лучше не использовать?!

  34. #1791

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    А в КП галка "разрешить автовключение КК" стояла?

    Нет. Я так понял, что если ее поставить, то стабилизация == КК, независимо от команды "включить КК". Или не так?
    Можно настроить, так что-бы КК включался явно, но реагировал на стики?

    Цитата Сообщение от Pav_13 Посмотреть сообщение
    Правильно ли будет, если я сделаю такой вывод: с крайней версией прошивки АП (0.15.6) при настройке управляющего канала на "крутилку", команду "Нет команды" лучше не использовать?!
    Да. Так будет лучше.

  35. #1792

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,183
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Можно настроить, так что-бы КК включался явно, но реагировал на стики?
    Тогда получится стабилизация.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    насчет отдельных модулей ИМУ, цен я не видел, если есть какие-то предварительные данные - кидайте сюда
    RVOSD5 IMU/baro upgrade board for previous gens $ 99.00

  36. #1793

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Да. Так будет лучше.
    В таком случае, учитывая "бесполезность" команды "Нет команды", следовало бы исключить ее из списка выбора в КП! Дабы не путать непродвинутых пользователей ...

  37. #1794

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    38
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    По ценам - интересный вопрос. Я хочу постепенно избавляться от пиро, так что при покупке новых АП я хочу сделать так, что комплект с ИМУ стоит столько, сколько сейчас комплект с пиро. Пиро - будет более дешевый бюджетный вариант.
    ИМУ отдельно - немного дороже, чем в составе комплекта, но дешевле аналогов. Тут штука такая: наглеть не дадут, поскольку самостоятельно ИМУ пока не рулит моделью, и имеет смысл только в паре с АП, моим (что лучше, ибо связь двусторонняя), либо чужим.

    Аналоги (вова, игл) пока всё планируют да грозятся насчет отдельных модулей ИМУ, цен я не видел, если есть какие-то предварительные данные - кидайте сюда.

    Доточится софт, если звезды сложатся как надо, и тогда ИМУ превратится в автономный 4-канальный стабилизатор для всяких коптеров и самолеток. Цена, вполне возможно, подрастет. Но не думаю, что будет дороже аналогов. Разумеется, адекватных аналогов, а не ляо-бао. В общем, будем держать нос по ветру.
    Ну, Иглы грозятся в июне начать поставки своего модуля Guardian который At $54.99 (USD, MSRP, projected), the Guardian is the lowest cost stabilization module/IMU available. Вот только, свежо предание...
    А RVOSD v5 продаётся за $299 . Отдельно они IMU/baro модуль продают за $99.00.

  38. #1795

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    Тогда получится стабилизация.

    Не совсем. У КК есть порог отклонения стика. Меньше его модель ничего не почувствует (и например очень плавный разворот не сделать), и есть еще случаи, когда свободный полет предпочтительней жесткого контроля курса и высоты.
    Хотелось бы, чтобы управляемый КК все-же включался явно.

  39. #1796

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    А можно дилетанту изложить свое понимание КК ?
    КК, мне кажется, не должен быть "полетом на заданную точку"!
    КК должен включаться принудительно и фиксировать на момент включения скорость, высоту и, может быть, тангаж (с креном летать лучше в контролируемом пилотом или АП режиме), а направление должен задавать пилот... И держать эти параметры пока стики неподвижны (с некоторым допуском на дрожание пальчиков )... При изменении положения стиков, КК должен автоматически отключаться на время, пока стиками активно шевелят, и включаться снова через небольшую задержку после прекращения шевеления стиков, если он (КК) не отключен принудительно...
    Возможно, надо сделать два режима КК, в зависимости от того, из какого режима КК включался - из режима полета со стабилизацией или без нее... Это для того, чтобы, когда пилот начнет шевелить стиками, то самолет управлялся бы так же, как до включения КК...

  40. #1797

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,183
    Цитата Сообщение от Pav_13 Посмотреть сообщение
    КК должен включаться принудительно и фиксировать на момент включения скорость, высоту и, может быть, тангаж (с креном летать лучше в контролируемом пилотом или АП режиме), а направление должен задавать пилот...
    Каждый может в контрольной панели по в кусу выбрать, что будет удерживать КК.

  41. #1798

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение

    >А в КП галка "разрешить автовключение КК" стояла?

    Нет. Я так понял, что если ее поставить, то стабилизация == КК, независимо от команды "включить КК". Или не так? Можно настроить, так что-бы КК включался явно, но реагировал на стики?
    Ага, вот ты и попался. Ну так вот, если ты поставишь эту галку, то КК будет включаться явно, но реагировать на стики.

    То есть, управляющий канал в положении КК разрешит режиму включаться, а собственно включаться он будет только если бросишь стики.
    Если эту галку не ставить, то управляющий в положении КК - режим КК безусловно включается. Управляющий в стабилизации - КК без вариантов выключается.

  42. #1799

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Тимофей , когда я получу от вас ответ? хоть куда-нибудь, насчет АП, вы выслали? и какой код почты? Я вам писал уже и в личку и на почту , но ответа так и не получил.

  43. #1800

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    если в КК не выбрано не удерживать скорость то он с помощью газа будет поддерживать высоту?

    Если в КП выбрано удерживать высоту, то АП удерживает высоту с помощью РВ, газом вы рулите сами. Кладете газ в ноль - сваливается. Не кладете - всё работает отлично.

    Если в КП выбрано выдерживать высоту и скорость, то АП выдерживает высоту с помощью РВ и скорость с помощью газа.

    По-моему, разумно. АП - не телепат, чтоб понять Ваши желания на лету. Но понять, чего Вы хотите, глядя на настройки режима КК в Контрольной Панели, он способен.
    В принципе, можно ограничение на минимальную скорость поставить: АП в режиме КК будет слушаться газа, но если скорость будет ниже порога, начнет приподнимать газ сам.
    Но это уже слишком мудреная для человека автоматика, лично меня такое поведение АП только бы запутало, так что я не реализовал такой режим.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. M38A1 (часть 2)
    от SPIRITUS в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 15:35
  2. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  3. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  4. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения