Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 53 из 221 ПерваяПервая ... 43 51 52 53 54 55 63 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,081 по 2,120 из 8808

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от slides да никто и не спорит, телеметрия офигенная ! Просто есть закон биохимии про бочку меда и ложку ...

  1. #2081

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    да никто и не спорит, телеметрия офигенная ! Просто есть закон биохимии про бочку меда и ложку г..на. Ну не летаю я с двумя аккумуляторами, а городить огород с фильтрами, конвертерами и прочей требухой - увольте. Не понимаю, почему два конденсатора и три индуктивности было сложно припаять на плату телеметрии...
    А еще исходники телеметрии есть в СВОБОДНОМ ДОСТУПЕ, у кого руки не кривые может доваять чего нужно. Мне надо было, я платку развел так что она у меня получилась в размер Тимовской, только шире чуток, по ширине АП получилось, и главное ЛУТ - ом можно делать, ну нет там видеоусилителей, они мне и нх не нужны, обе камеры работают офигенно, а цвет букафок и рюшечки- друзьям показывать токо, в полете они не нужны, небось не зря есть экраны переключения ТМ аж 4 штуки, у меня на одном оставлены токо координаты ЖПС, чтоб если чего можно было по записи искать. А как за вечер под свой изобретаемый девайс получить изменение софта от производителя???? ГДЕ у КОГО такое есть?????? Кстати все самодельные ТМ успешно работают (не реклама)

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Пока нет. С этой штукой есть риск, что наши игрушки могут оказаться совсем не игрушками.
    Согласен, может и так быть. Ну и ладно, все равно ноут таскаю во поле, а маршрут нарисовать в КП пару сек.

  2.  
  3. #2082

    Регистрация
    05.05.2011
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    42
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от Pav_13 Посмотреть сообщение
    А может, попробовать поступить наоборот - сначала "выкурить" тему ?!
    Тогда и уговаривать не потребуется, и торжественные обещания ни к чему будут...
    Очень дельный совет, спасибо вы мне очень "помогли"! Вместо ваших 2 строк ни о чем, несколько с слов типа Надежен, доволен, функций выше крыши, при необходимости куплю еще! или слова с другими значениями,были бы куда информативнее и полезнее.
    Я готов курить темы, к сожалению на все просто категорически не хватает времени, приходится вникать в то, что реально нужно и чем пользуюсь уже, пока буду курить все аналогичные темы, для того чтобы сделать осознанный выбор, лето пройдет, да и осень походу...
    Мне как обычному покупателю хотелось бы например видеть если не здесь, так на сайте производителя информацию, о тех достоинствах, которые выгодно отличают этот продукт например от другого...

    ПС Спасибо всем кто таки откликнулся ))
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Я свою продал.
    почему?
    Последний раз редактировалось IRONSAMSON; 16.07.2011 в 02:40.

  4. #2083

    Регистрация
    30.05.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    33
    Сообщений
    282
    Цитата Сообщение от IRONSAMSON Посмотреть сообщение
    Я готов курить темы, к сожалению на все просто категорически не хватает времени
    Как я Вас понимаю... Планирую брать эту ТМ и АП полным комплектом. Может дождусь сразу на IMU, ну не будет смотреться на моей модели голова торчащая сверху... если Тимофей до августа не пустит на гиро закажу пиро и после апгрейд. Устройство по сравнению с многими остальными подобными отличается большим функционалом (при сопоставимой цене), низкой ценой (при сопоставимом функционале), ОЧЕНЬ БУРНЫМ РАЗВИТЕМ...

  5. #2084
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Продал по тому, что в момент испытаний код еще сырой был, а мне нужен был полноценный пилот, аво-вторых Тим считает, что телеметрия не должна питать видеочасть, а я не согласен с этим и лично меня это неустраивает больше, чем например такие полезные функции как типа "упреждение-по-тангажу-пролетая-над-гнездом-кукушки". Мне не хотелась заниматься антирекламой и пиаром, но почему-то Вовина телеметрия возвращает самолеты без миллионов настроек и лично меня она устраивает больше всех. Воткнул все датчики, камеры, передатчики в одну плату, подключил к ОДНОЙ БАТАРЕЕ и полетел. Каждому свою и каждый занимает свой сектор рынка.

  6.  
  7. #2085

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Согласен со Slides, тут кто как ездит, кто из полей не вылазит-тому ждать долго, берет готовый продукт и вперед, а у кого есть время подождать (как у меня, ну не летаю я каждый день, и даже не каждые выходные получается), тому продукт от - Smalltim - самое то.

  8. #2086

    Регистрация
    05.05.2011
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    42
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Мне не хотелась заниматься антирекламой и пиаром, но почему-то Вовина телеметрия возвращает самолеты без миллионов настроек и лично меня она устраивает больше всех
    Нет никакой антирекламы, в данном случае - нормальное обсуждение. Я как технарь по образованию знаю, что у любого устройства есть как минусы, так и плюсы. О минусах все же лучше знать заранее, потому как они на самом деле не для всех будут критическими, а в некоторых случаях, минуса даже могут превращаться в плюсы )). Но я заплатив деньги имею право знать об устройстве как можно больше, и о тех минусах, которые есть в том числе, дабы просто не быть разочарованным при покупке.

    Цитата Сообщение от Timofey Посмотреть сообщение
    если Тимофей до августа не пустит на гиро закажу пиро и после апгрейд
    Чем на гиро лучше?

    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Воткнул все датчики, камеры, передатчики в одну плату, подключил к ОДНОЙ БАТАРЕЕ и полетел.
    Для меня например поставить вторую батарею вообще не вопрос, я как раз придерживаюсь религии разделения питания ))
    Последний раз редактировалось IRONSAMSON; 16.07.2011 в 03:04.

  9. #2087

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва м.Владыкино
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,181
    Блин, постоянно криво горизонт(((как только не шаманил, его все равно косит...и самолет тянет на лево и начинает тупо кружить над одной точкой (при брошенных стиках)!При включенной АП, самолет возвращается ровно...че за хрень, не пойму...
    При посадке попробовал с СТ, вырубил в итоге ее нафиг..а то летит ровненько, потом бац, самолет в расколбас пошел с заваливанием, потом опять ровненько и т.д.
    Один раз в полете чуть в штопор не ушел, когда СТ включил...
    И все это происходит спародически во время полета!

  10.  
  11. #2088

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Максим, сильно криво горизонт?

    Проверьте, ровно ли стоит пироголова относительно оси самика, одинаково ли, хотя бы приблизительно, затеняются пиродатчики деталями самика, сильно ли близко антенна видеопередатчика к шлейфам пиродатчиков, чистые ли окошки датчиков в конце концов. Если косит всегда одинаково, то можно подставить коррекцию горизонта до 15 градусов в Контрольной Панели.

    Увидел дополненное сообщение.
    Ну, давайте разбираться.
    Прошивка/Панель какой версии?
    В режиме АП всегда хорошо и ровно летит?
    Включение видеопередатчика не кривит горизонт?
    Настройки АП можете слить в форум?
    Видео такого поведения есть?

  12. #2089

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва м.Владыкино
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,181
    Не критично...
    Голова ровно, затенения ВРОДЕ БЫ как нет....антенна далеко, окошко всегда перед полетом протираю, косит всегда одинаково...Коррекцию делал, но наобум (все равно ничего не изменилось) Если самолет тянет в лево, какие проценты нужно выставлять, угол по крену в плюс или минус...или как там, сейчас выставлено просто 15
    У меня такое чувство что где то, что то "фонит" (все провода и шлейфы тупо в пучке, по другому никак)


    И еще, отлетел на 1 км, включил АП, высота 230, самолет на этой высоте вернулся домой, и так долго кружился на 230 метрах, хотя целевая высота 100м, я все ждал,ждал, когда снизится, так и не дождался....

    Ну и окончательно, АП и ТМ от чего лучше питать: от ходового акка или отдельного? Просто сейчас питаю от отдельного (на видео 500мАч), как то акк быстро высасывается)))напрягает...Ничего страшного, если от ходового акка буду питать?Единственный минус этого подключения, не контролируется напряжение видео акка...

  13. #2090

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    Если самолет тянет в лево, какие проценты нужно выставлять, угол по крену в плюс или минус...или как там, сейчас выставлено просто 15

    Если самик тянет влево, значит горизонт АП наклонен вправо относительно настоящего горизонта. Вбейте -15 градусов в Система стабилизации/ориентации-> угол коррекции по крену.

    Вопрос, так, на всякий случай, вполголоса: А оно в ручном режиме-то ровно вообще летит? А то тут есть модели, настолько размочаленные, что ровно летят только в стабилизации с АП.

    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    Не критично...
    Что не критично? Если Вам не нравится, как самик ведет себя, значит критично. От стабилизации народ тащится, а у Вас - какие-то непонятки. Значит, надо разбираться.
    Максим, я же помочь хочу, что ж до всего приходится силой допытываться?

    Когда самик начинает в стабилизации неровно лететь, горизонт как-то меняет резко свое положение на экране или нет? Видео бы... Я к чему это спрашиваю: может быть, шлейф пироголовы поломалсо? Шлейфы, честно скажу, говно, но это лучшее что удалось найти на момент производства партии.
    С другой стороны, если в режиме АП всё красиво и ровно, значит, это не шлейф.
    Тогда, стало быть, что-то может быть с микшерами или настройками в режиме стабилизации.. Хочу увидеть настройки

  14. #2091

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва м.Владыкино
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,181
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Если самик тянет влево, значит горизонт АП наклонен вправо относительно настоящего горизонта. Вбейте -15 градусов в Система стабилизации/ориентации-> угол коррекции по крену.



    Что не критично? Если Вам не нравится, как самик ведет себя, значит критично. От стабилизации народ тащится, а у Вас - какие-то непонятки. Значит, надо разбираться.
    Максим, я же помочь хочу, что ж до всего приходится силой допытываться?

    Когда самик начинает в стабилизации неровно лететь, горизонт как-то меняет резко свое положение на экране или нет? Я к чему это спрашиваю: может быть, шлейф пироголовы поломалсо? Шлейфы, честно скажу, говно, но это лучшее что удалось найти на момент производства партии.
    С другой стороны, если в режиме АП всё красиво и ровно, значит, это не шлейф.
    Тогда, стало быть, что-то может быть с микшерами или настройками в системе стабилизации.. Хочу увидеть настройки
    Самолет после полетов в машине остался, сейчас предоставить настройки не могу...коррекцию значит я не правильно ввел, как и думал нужно было в минус, а я в плюс встеаки поставил, но как мне показалось ничего не изменилось
    Просто все это как я уже сказал, появляется спародически, бывает ровно все, бывает криво (как описал) Сегодня целый день было все криво, летал с полудня до полного захода солнца
    Я лучше как нибудь запишу свой полет во всех режимах, что бы все было видно наглядно...просто полетать не всегда получается...но надеюсь в эти выходные запишу!
    Не критично, это значит, что я во время СТ лишь слегка подруливаю...Без СТ сегодня на высоте колбасило мама не горюй, так что СТ выручало, хоть и не идеально! А так, обычно я без СТ летаю...мне по большому счету СТ важно только при включении АП

  15. #2092

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    И еще, отлетел на 1 км, включил АП, высота 230, самолет на этой высоте вернулся домой, и так долго кружился на 230 метрах, хотя целевая высота 100м, я все ждал,ждал, когда снизится, так и не дождался....
    Какие настройки управления по высоте стоят? Обычно ставится сразу занимать целевую высоту и резкость по высоте 30%. Поставьте 60%. Проверьте, сколько тангажа разрешено самику на набор высоты и снижение.



    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    АП и ТМ от чего лучше питать: от ходового акка или отдельного?

    Абсолютно фиолетово.


    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    Ничего страшного, если от ходового акка буду питать?

    Ничего страшного.

    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    Не критично, это значит, что я во время СТ лишь слегка подруливаю...

    Понятно. В СТ, как и в ручном режиме, можно вполне себе триммировать модель триммерами на пульте, если вдруг надо.

    Цитата Сообщение от великолепный_макс Посмотреть сообщение
    Я лучше как нибудь запишу свой полет во всех режимах, что бы все было видно наглядно...

    Заранее спасибо!

  16. #2093

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Полетал еще пару раз с новой прошивкой. Все ОК! Новых дефектов не выявил, а старые ушли. Единственно что - 8ми точек мало для реального применения, например для съемки. Ни обзорной спирали, ни поисковой змейки нормально не сделать. Надо 16-32 точки или функцию кружения вокруг точки с заданным радиусом.

    PS: Тимофей, убери лишний LF из лога, пожалуйста!

  17. #2094

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Где в данное время можно заказать АП? ТМ у меня есть, там есть три датчика (ток, температура, ЖПС). В какой комплектации мне лучше заказать АП, или он идет в какой-то стандартной комплектации?

  18. #2095

    Регистрация
    04.12.2005
    Адрес
    г. Воронеж
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    Где в данное время можно заказать АП? ТМ у меня есть, там есть три датчика (ток, температура, ЖПС). В какой комплектации мне лучше заказать АП, или он идет в какой-то стандартной комплектации?
    аналогичный вопрос

  19. #2096

    Регистрация
    03.02.2010
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    39
    Сообщений
    972
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    Дак, а кто разменивает, мне проще этот девайс сбацать, чем рынок мониторить , я ж не прошу Тимфея делать девайс за меня, ну раз уже есть АП навороченый донизя, это ж нужно использовать, мож но ж чиркнуть пару строк как АП обмениваться будет с внешними устройствами, или на пищалку вешать аксель и разную фигню, чтоб она понимала что самоль на земле лежит.
    Зачем так все усложнять? пищалку можно повесить на отдельный канал и настроить фс на включение этого канала (те при выключенной аппе когда самолет лежит уже в траве пищалка начнет делать свое дело!)

  20. #2097

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Сделал прошивку АП с поддержкой передачи данных для наземной станции. Ваяю прошивку для телеметрии. Попутно убилось мерцание нижних строк на телеметрии, как я и обещал.
    Доваяю - буду готов сказать, что наземка готова.

  21. #2098

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Еще одна мелочь - показания некоторых величин, например потребляемого тока слишком резво меняются. У меня этот показатель пляшет на 1-2 А со скоростью 2-3 раза в секунду. Какой длины там фильтр? Нелья ли замедлить раза в 3 для тока? Как я понимаю усреднение (фильтрация) для всех измеряемых величин одно и тоже, просто на напряжениях АКБ это не так заметно. По выcоте и скорости - как раз и нужна быстрая реакция, а вот по току, ИМХО, стоит увеличить фильтр усреднения.
    Кстати, Тимофей, как ты усредняешь значения U и I: как среднее арифметическое; корень из среднего квадрадратичного или еще как?

  22. #2099

    Регистрация
    30.05.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    33
    Сообщений
    282
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    как среднее арифметическое; корень из среднего квадрадратичного или еще как?
    На мой взгляд оптимальнее всего установить фильтр "скользящее среднее" когда выдается результат усреднения ПОСЛЕДНИХ точек (к примеру 5 сек) такой метод имеет плавную хар-ку изменения, и выглядит обычно наиболее привлекательно...

  23. #2100

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Цитата Сообщение от pdv* Посмотреть сообщение
    Зачем так все усложнять? пищалку можно повесить на отдельный канал и настроить фс на включение этого канала (те при выключенной аппе когда самолет лежит уже в траве пищалка начнет делать свое дело!)
    Целый канал на включение пищалки??? Потеря сигнала RC (выключеная аппа)- еще не факт что модель на земле, да и фс не на всех аппах присутствует, например на Esclipse7 его нет. Мне орущая пищалка на летящем домой самолете (при включеном АП) ни к чему. В АП есть режим, "на земле", при этом на 3-х контактный разъем , Тимофей пообещал выводить лог 1, это и будет включением пищалки. И корректно, и для всех подойдет.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Доваяю - буду готов сказать, что наземка готова.
    Я в очереди за девайсом!!!!

  24. #2101

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Кстати, Тимофей, как ты усредняешь значения U и I: как среднее арифметическое; корень из среднего квадрадратичного или еще как?
    В телеметрической прошивке для работы без АП на все параметры стоит и оверсэмплинг на 64 сэмпла АЦП и ФСС на 8 сумм.
    В телеметрической прошивке для работы с АП нет усреднения ни по одному из параметров. Есть оверсэмплинг - 64 сэмпла с АЦП берутся подряд и суммируются.
    Нивапрос, в математике АП сделаю усреднение (ФСС) для показа тока. Для подсчета мАч и логов останется без усреднения. Сейчас мАч считаются очень точно, а что будет с усреднением, я не берусь предсказать.
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Еще одна мелочь - показания некоторых величин, например потребляемого тока слишком резво меняются. У меня этот показатель пляшет на 1-2 А со скоростью 2-3 раза в секунду

    Да, датчик тока там "скоростной", успевает реагировать на броски по току от серв, от мотора и т.д.

    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    Где в данное время можно заказать АП?

    На smalltim.ru появляется по капле, в некоторых магазинах может чуть-чуть появиться. Это остатки партии АП. Новая партия ориентировочно будет готова в продаже через 2-3 недели. Мы уже и на сайте попросили прощения, и на форуме я несколько раз каялся. Не рассчитали, что остаток партии начнет разлетаться так быстро и не начали готовить новую заранее

  25. #2102

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    51
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Вопрос по старой телеметрии.

    Уважаемые коллеги, пожалуйста, подскажите

    Завалялся у меня модуль GPS Медиатек с подпаленым портом Rx. Всё работает, но только на заводских установках, (скорость 9600 бод, обновление 1 раз в секунду), любые команды по входу RX не воспринимает.

    Насколько я понял из описания прошивок, в версии 2.52 (от которой доступны исходники), ТМ выставляет для модуля GPS режим 38400 бод и 5 раз в секунду обновление.

    Собственно, вопрос:

    - чтобы ТМ начала принимать данные с моего модуля GPS, мне достаточно закомментировать строки в файле smalltim.asm, в которых проводится настройка USART на повышенную скорость?

    Вот так: (жирным выделены строки, которые я сделал комментариями)

    LDI R17, HIGH(103) ; Initializing USART
    LDI R16, LOW(103) ; 9600 baud, 16MHz core clock
    OUT UBRRH, R17
    OUT UBRRL, R16


    LDI R16, (1<<RXEN) ;| (1<<TXEN) ; Enable receiver & transmitter
    OUT UCSRB,R16
    LDI R16,(1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0) ; 8N1
    OUT UCSRC,R16

    RCALL wait_for_NMEA_sign ; just calling it to wait 1 sec

    ; выключаем весь блок настройки GPS не "по умолчанию", остаётся 9600 бод и 1 Гц обновление

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING1*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING1*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to 38400 baud

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING1*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING1*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to 38400 baud

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING1*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING1*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to 38400 baud


    ;LDI R17, HIGH(25) ;
    ;LDI R16, LOW(25) ; 38400 baud, 16MHz core clock

    ;OUT UBRRH, R17
    ;OUT UBRRL, R16

    ;RCALL wait_for_NMEA_sign ; just calling it to wait 1 sec

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING3*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING3*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to only RMC/GGA/GSA output

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING3*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING3*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to only RMC/GGA/GSA output

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING3*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING3*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to only RMC/GGA/GSA output

    ;RCALL wait_for_NMEA_sign ; just calling it to wait 1 sec

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING2*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING2*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to 5 Hz update rate

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING2*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING2*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to 5 Hz update rate

    ;LDI ZL, LOW(VHZ_STRING2*2)
    ;LDI ZH, HIGH(VHZ_STRING2*2)
    ;RCALL send_string_through_USART ; switching the module to 5 Hz update rate

    ;RCALL wait_for_NMEA_sign ; calling it to detect "$GP" sign
    ;CPI R16, 1
    ;BREQ _skip_falling_back_to_4800


    ;LDI R17, HIGH(207) ; Initializing USART
    ;LDI R16, LOW(207) ; 4800 baud, 16MHz core clock
    ;OUT UBRRH, R17
    ;OUT UBRRL, R16
    ;LDI R16, (1<<RXEN) ; Enable receiver
    ;OUT UCSRB,R16


    ;_skip_falling_back_to_4800:



    ;reading ADC channel 6 value, if it's lower than 1024/3=341 (say 256),
    Или нужно что-то ещё менять?

  26. #2103

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Новая партия ориентировочно будет готова в продаже через 2-3 недели.(
    Если это точный срок, то это радует. Спасибо!

  27. #2104

    Регистрация
    07.01.2009
    Адрес
    Псковская обл., Дно
    Возраст
    51
    Сообщений
    119
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    Вчера проверил дома-супер, точки рисуются, маршрут прокладывается.... Один вопрос можно ли точку старта задавать самостоятельно, зная координаты, а то летаю я далеко от дома, да и таскать ноут в поле что б привязаться к точке старта и нарисовать маршрут как то не гуд. Да, если можно так сделать, тогда уж и библиотеку сохраненных точек старта с маршрутами. Заранее thanks.
    Полностью присоединяюсь. Правда я обычно летаю наоборот недалеко от дома и покупать ноут только для задания точек на автопилоте (а больше он мне ни для каких целей не нужен) совсем неохота.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Пока нет. С этой штукой есть риск, что наши игрушки могут оказаться совсем не игрушками.
    Для тех у кого "не игрушки" как раз никаких проблем с заданием точек с ноута в поле или машине проблем не вызовет. Наоборот им так лучше - если повяжут по дороге, то никаких библиотек с координатами или заранее проложенного полета по точкам нет, а на нэт и суда нэт.
    Нам же - наоборот лучше дома с картой посидеть, план полета обдумать, что с какой стороны снимать и т.д. Заранее загрузить точки в автопилот, а потом на поле летай на здоровье, а не борись с комарами и ноутом на котором на солнце ничего не видно.

  28. #2105

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Новая партия ориентировочно будет готова в продаже через 2-3 недели. Мы уже и на сайте попросили прощения, и на форуме я несколько раз каялся. Не рассчитали, что остаток партии начнет разлетаться так быстро и не начали готовить новую заранее
    Просьба, как появиться на smalltim.ru новая партия, отписаться здесь, если не затруднит. Народ чаще просматривает эту тему, и хотелось бы быть в курсе о поступлении девайса. Спасибо!

  29. #2106

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    ...фс не на всех аппах присутствует, например на Esclipse7 его нет.
    Прошу прощения за офф, но просто "резануло слух" ...
    Файлсейв - это свойство приемника системы радиоуправления...
    Eclipse7 - это название пульта...
    У меня тоже Eclipse7, но файлсейв у меня есть ! Просто, я использую "Assan" и сейчас экспериментирую с "FrSky"... Для мегагерцового диапазона тоже есть модели приемников с декодером на микроконтроллере, в которых функция "файлсейв" присутствует...

  30. #2107

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    чтобы ТМ начала принимать данные с моего модуля GPS, мне достаточно закомментировать строки в файле smalltim.asm, в которых проводится настройка USART на повышенную скорость?
    Да.

    Цитата Сообщение от AlxDs Посмотреть сообщение
    Для тех у кого "не игрушки" как раз никаких проблем с заданием точек с ноута в поле или машине проблем не вызовет. Наоборот им так лучше - если повяжут по дороге, то никаких библиотек с координатами или заранее проложенного полета по точкам нет, а на нэт и суда нэт. Нам же - наоборот лучше дома с картой посидеть, план полета обдумать, что с какой стороны снимать и т.д. Заранее загрузить точки в автопилот, а потом на поле летай на здоровье, а не борись с комарами и ноутом на котором на солнце ничего не видно.

    Я подумаю, посоветуюсь с людьми, но ничего не буду обещать, хорошо?

    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    В АП есть режим, "на земле", при этом на 3-х контактный разъем , Тимофей пообещал выводить лог 1, это и будет включением пищалки. И корректно, и для всех подойдет.

    Угу. Только бэкап автопилотных исходников я перед тем, как залезть в код с ногами, я не сделал, чтоб можно было в старом коде по-быстренькому это добавить.
    Так что лог.1 будет уже после того, как добью поддержку наземной станции.

  31. #2108

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Так что лог.1 будет уже после того, как добью поддержку наземной станции.
    Бум ждать. Да, хотелось бы узнать ориент. стоимость наземки, комплектность и т.д., фотки девайса...

  32. #2109

    Регистрация
    05.05.2011
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    42
    Сообщений
    73
    Подскажите плиз, в Украине можно преобрести полный комплект от Тима с бародатчиками высоты и скорости?
    Или как и где лучше это сделать, с учетом нашей таможни (ограничение в 200 евро по стоимости за посылку)?

  33. #2110

    Регистрация
    15.06.2005
    Адрес
    Кириши
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от neon.exe Посмотреть сообщение
    Примерно так должно быть запитано оборудование или питание тоже в экране пустить 2-х жильным и экран отдельно на минус аккума посадить? Вложение 523227
    Никак не могу победить. как только подключаю RC кабель от ТМ к приемнику давит сигнал на приемнике. Питание от разных источников, пробовал соединять шлейфы и в экране и без результат не многим лучше. Приемники тоже менял корона и вфлай 35 мГц. Без экрана даже лучше но 300 м это нечто. Кто, что порекомендует.

  34. #2111

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Цитата Сообщение от Pav_13 Посмотреть сообщение
    Файлсейв - это свойство приемника системы радиоуправления...
    Eclipse7 - это название пульта...
    Спасибо, просветили.... Я вот четвертый год его использую и приемник к нему комплектный в коробке фирменной, и еще прикупил чуть позже один, с фс не так повезло как Вам, наверное это потом стали комплектовать эту аппу ( я имею ввиду все содержимое, а не токо пульт) приемниками с ФС.
    To Smalltim: Тимофей, "пропал" Crl2, не определяется при калибровке. Менял местами с Ctr1, - не помогло. Че может быть? Непропай на плате или где-то в настройках накосячил?

  35. #2112

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    "пропал" Crl2, не определяется при калибровке. Менял местами с Ctr1, - не помогло. Че может быть? Непропай на плате или где-то в настройках накосячил?

    Второй управляющий канал идет на плату телеметрии, ею оцифровывается и результат вместе с данными от датчиков идет на АП. С телеметрией Вашей самодельной всё в порядке?

    Цитата Сообщение от neon.exe Посмотреть сообщение
    как только подключаю RC кабель от ТМ к приемнику давит сигнал на приемнике.

    Если не подключать к приемнику, то всё ок? Очень странно. Телеметрия самодельная или заводская?
    Варианты:
    1. Попробовать использовать только сигнальный вывод с приемника. Может быть, петля по земле идет.
    2. Поставить в сигнальную цепь от приемника последовательно резистор 10кОм, а перед ним - керамический конденсатор 0.001-0.01 мкф на землю.
    Есть шанс, что через вход PPM на телеметрии, "подтянутый" к питанию через встроенный в процессор подтягивающий резистор, на приемник могут идти пульсации встроенного питания телеметрии.

  36. #2113

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    264
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Второй управляющий канал идет на плату телеметрии, ею оцифровывается и результат вместе с данными от датчиков идет на АП. С телеметрией Вашей самодельной всё в порядке?
    Блин, во где собака порылась. Я ж плату ТМ отсоединил вааще, и без нее пробовал. На выходных все ж фунциклировало, а тут вдруг нету...ТМ у меня действительно переразведенная под разъемы АП, но работало же ж.... Пойду пробовать.

  37. #2114

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Налаживаю передачу данных между АП и ТМ в новом формате. Постоянно вижу битые данные при передаче данных между АП и ТМ. Ужесточаю и ужесточаю проверки. Дошел до того, что ввел полноценный CRC-16-CCITT. Всё равно битые данные.
    Ну не может такого ж быть, CRC16 не тупые люди придумывали! Пошел по ассемблерному коду прямо по шагам. Ну так и есть. Проверки работают, и успешно детектят битые данные, но при выводе данных на экран результаты проверок просто игнорируются. Поправил, теперь всё красиво и ровно.
    Времени только жалко. Ну ладно, зато у меня теперь используется CRC16, индустриальный, понимаешь, стандарт

  38. #2115

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Проверки работают, и успешно детектят битые данные, но при выводе данных на экран результаты проверок просто игнорируются. Поправил, теперь всё красиво и ровно.

    То есть и старой версии обмена АП-ТМ, если исправить проверку, все станет ровно и красиво? Или уйдут только "выпрыгивания" циферок в произвольное место, а вздрагивания (стирание без перересовки) останутся?
    Я к тому, что если такое исправление режит проблемы отображение на текущей прошивке, может стоит выпустить промежуточный вариант (до полноценного с поддержкой наземки)? Просто всегда опасаюсь радикальных изменений в прошивках, - за ними как правило следует каскад проблем и долгое их исправление.

  39. #2116

    Регистрация
    15.06.2005
    Адрес
    Кириши
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    как только подключаю RC кабель от ТМ к приемнику давит сигнал на приемнике.
    Телеметрия smalltim. Втом то и дело 1 вариант уже пробовал не помогло. Номер 2 попробую. Непойму почему у меня у одного не стыкуется, у знакомого еще старая ТМ стоит подключена по колхозному и все ок никаких помех и частота приемника таже.

  40. #2117

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Просто всегда опасаюсь радикальных изменений в прошивках, - за ними как правило следует каскад проблем и долгое их исправление.
    Здесь в АП меняется всего 2 функции: prepare_telemetry_screen_data и do_telemetry_communication. Ни на что другое изменение общения с телеметрией не влияет

  41. #2118

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    654
    Наконец всё подключил. Ручное управление работает, а вот в автомотических режимах управления плоскостями нет. В контрольной панели датчики работают.
    Что делать?

  42. #2119

    Регистрация
    29.07.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    38
    Сообщений
    226
    Цитата Сообщение от Морфеус Посмотреть сообщение
    Наконец всё подключил. Ручное управление работает, а вот в автомотических режимах управления плоскостями нет. В контрольной панели датчики работают.
    Что делать?
    А управляющий канал настроен ? В контрольной панели в диагностике все видно

  43. #2120

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    38
    Сообщений
    414
    Записей в дневнике
    1
    Облетал таки АП на восстановленном Скае. До этого АП был из "перегретой" версии и глючил безбожно. Нужно было его сразу сменить, а я никак понять не мог, ну что такое, то читаются данные то нет, то работает, то может прошивку потерять прям на поле, всё на криворукость валил. А тут после замены, практически "из коробки" подключил, откалибровал и в небо. В общем программа минимум на облёт выполнена, стабилизация работает, АП самолёт возвращает.
    Осталось отстроить коэффициенты, а то качает по крену, и регулятор скорости перепрограммировать. АП очень резко даёт полный газ. Регу крышу сносит вместе со синхронизацией. Может можно это как-то в АП зашить, чтоб он так резко по газу "не отстреливал"?

    В целом впечатления положительные, буду продолжать изучать настройки и разные мульки. Одно заподло, это комп с собой на поле таскать. У меня 17", так это тот ещё гроб. Даёшь беспроводной интерфейс к АП и прогу для мобильника

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. M38A1 (часть 2)
    от SPIRITUS в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 15:35
  2. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  3. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  4. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения