Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 54 из 221 ПерваяПервая ... 44 52 53 54 55 56 64 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,121 по 2,160 из 8824

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Molot А управляющий канал настроен ? В контрольной панели в диагностике все видно Управляющий канал настроен, крутишь ручку ...

  1. #2121

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от Molot Посмотреть сообщение
    А управляющий канал настроен ? В контрольной панели в диагностике все видно
    Управляющий канал настроен, крутишь ручку все переключается (в режиме стабилизации всё молчит, по контрольным точкам махает плоскостями и мотор подрывает, в режиме автовозвратом крутит только мотор, плоскости не реагируют. Всё новое первое подключение, всё поинструкции и неработает.

  2.  
  3. #2122

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Александр, могу предположить две вещи.

    1. Посмотрите автопилотные микшера в ручном режиме, стабилизации и автономном режиме. Сбросьте в Панели в значения по умолчанию и запишите в автопилот.

    Автопилотные микшера вместе со сквозными каналами - мощнейшая вещь. Можно, например, в ручном режиме и в стабилизации крутить камерой крутилками и переключателями на аппе, а в режиме полета по точкам и автовозврате крутить просто правым стиком на аппе.
    Но если в микшерах намикшировано черт знает что, то поведение модели может и напугать. Поэтому всем, кто не желает разбираться с микшерами, рекомендуется просто сбросить их в значения по умолчанию, это полностью убирает всё микширование.

    2. Убедитесь, что автопилот нашел спутники. Без спутников некоторые режимы просто не активируются.
    Если проверяете в квартире - выложите модель на подоконник или на балкон, и после того как наловит спутников, можно оттащить модель от окна. Модули GPS у меня такие, что частенько и в центре комнаты в моей многоэтажке держат спутники.

  4. #2123

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Тим , всё что вами написано в первом пункте было сделано неоднократно, а также перепрограмирование АП в другие версии. Спутников ,на столе, ловит 7-9.

  5. #2124

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Александр, калибровка каналов и команд сделана? Можете выложить в форум скриншот с панели "Калибровка диапазонов каналов?" или текст с панели "Диагностика"?

  6.  
  7. #2125

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Александр, калибровка каналов и команд сделана? Можете выложить в форум скриншот с панели "Калибровка диапазонов каналов?" или текст с панели "Диагностика"?
    Калибровки сделаны. Один есть момент: компас не калибруется. Просто вертится.

    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг показаний компаса
    ----------------------------------------------------------
    Отсчеты АЦП:
    - Ось 1: 3753, Минимум: 3732, Максимум: 3795
    - Ось 2: 3584, Минимум: 3552, Максимум: 3618
    - Ось 3: 3416, Минимум: 3387, Максимум: 3452
    Угол магнитного склонения:0,0 град.
    Ориентация модели по компасу: 72,9 град.
    Коэффициент ренормализации осей: 0,352
    - Необходима (пере)калибровка компаса
    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг показаний датчиков горизонта
    ----------------------------------------------------------
    Отсчеты АЦП:
    - Нейтраль XY: 4134
    - Нейтраль Z: 4079
    - Ось X: 4096
    - Ось Y: 4050
    - Ось Z: 3903
    Угол крена: 9,4 град., изменение: -0,3 град., коррекция: 0,0 град.
    Угол тангажа: -26,2 град., изменение: -3,0 град., коррекция: 0,0 град.

    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг команд РУ
    ----------------------------------------------------------
    PPM текущ./сглаж./мин./нейтр./макс./выход (мкс):
    1: 1511 / 1511 / 1008 / 1511 / 2025 / 1512 2: 1511 / 1511 / 1092 / 1510 / 1940 / 1511
    3: 1092 / 1092 / 1090 / 1504 / 1798 / 1092 4: 1511 / 1511 / 1094 / 1511 / 1938 / 1511
    5: 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 800 6: 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 800
    7: 1336 / 1335 / 1093 / 1509 / 1940 / ----- 8: 1514 / 1513 / 1093 / 1513 / 2028 / -----
    Состояние RC сигнала: ОК
    Управляющий канал 1: Ниже Среднего, Включение стабилизации
    Управляющий канал 2: Среднее, Нет команды
    Уровень газа: -1%
    Уровень крена: -2%
    Уровень тангажа: -6%

    ----------------------------------------------------------
    Статус автопилота
    ----------------------------------------------------------
    - Потеря RC сигнала: Нет
    - Режим стабилизации включен: Да
    - Режим круиз-контроля включен: Нет
    - Режим автономного полета включен: Нет
    - Режим полета по точкам включен: Нет
    - Газ форсирован: Нет
    - Режим аварийной посадки включен: Нет
    - Потеря данных GPS обнаружена: Нет
    - Текущий экран телеметрии: 1
    Условия автоматического включения автовозврата:
    - Потеря высоты на расстоянии: Нет
    - Растояние выше заданного: Нет
    - Высота выше заданной: Нет
    - Напряжение 1 ниже заданного: Нет
    - Напряжение 2 ниже заданного: Нет
    - Напряжение 3 ниже заданного: Нет
    - Потребление заряда батареи выше заданного: Нет
    - Время полета выше заданного: Нет
    - Потеря RC сигнала: Нет
    - Принудительное включение: Нет
    Условия автоматического выключения автовозврата:
    - Дистанция ниже заданной: Нет
    - Время работы выше заданного: Нет
    - RC управление восстановлено: Нет
    - Принудительное выключение: Нет

    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг датчиков телеметрии
    ----------------------------------------------------------
    Показания датчиков телеметрии, отсчеты АЦП / значение:
    - Канал 0: 26560, Температура:28,9c
    - Канал 1: 16833, Напряжение 1:3,85В
    - Канал 2: 33820, Напряжение 2:7,74В
    - Канал 3: 50886, Напряжение 3:11,65В
    - Канал 4: 2561, Смещение: 2560, Скорость по бародатчику :1,94км/ч
    - Канал 5: 52224, Смещение: 52225, Высота по бародатчику :0,17м
    - Канал 6: 32833, Смещение: 32774, Ток :0,23А
    - Канал 7: 0, RSSI напряжение :0,00В, RSSI уровень :0 из 4
    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг показаний GPS
    ----------------------------------------------------------
    Показания модуля GPS:
    - Используется спутников: 5, Режим захвата координат: 3D
    - Стартовые координаты захвачены: да
    - Стартовая широта: 3333,6980 угловых минут, северное полушарие
    - Стартовая долгота: 2269,6370 угловых минут, восточное полушарие
    - Стартовая высота: 182,8 м. над уровнем моря
    - Текущая широта: 3333,6980 угловых минут, северное полушарие
    - Текущая долгота: 2269,6370 угловых минут, восточное полушарие
    - Текущая высота: 181,0 м. над уровнем моря
    - Удаление от точки старта: 1,8 м, высота над точкой старта: -1,8 м
    - Текущая скорость: 0,0 км/ч
    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг состояния автопилота
    ----------------------------------------------------------
    Циклов в секунду: 52
    NMEA строк принято в секунду: 30, корректно : 30, обработано: 30
    Процедур связи с телеметрией в секунду: 20
    Канал PPM 0- прерываний: 98, импульсов: 49, в калиброванном диапазоне: 49
    Канал PPM 1- прерываний: 98, импульсов: 47, в калиброванном диапазоне: 47
    Канал PPM 2- прерываний: 99, импульсов: 49, в калиброванном диапазоне: 49
    Канал PPM 3- прерываний: 100, импульсов: 50, в калиброванном диапазоне: 50
    Канал PPM 4- прерываний: 0, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0
    Канал PPM 5- прерываний: 0, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0
    Канал PPM 6- прерываний: 99, импульсов: 48, в калиброванном диапазоне: 48

  8. #2126

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Алексей, газ, насколько я понимаю, стоит на нуле. А автопилот считает, что газа чуть меньше половины (-1%). Должно быть -100%. Подозреваю, что команды управления не заданы. Это находится на панели Автопилот->Калибровка и настройки RC каналов -> Калибровка команд управления.
    Цитата Сообщение от Морфеус Посмотреть сообщение
    Один есть момент: компас не калибруется. Просто вертится.

    Да, компас просто вертится пока и всё. Его физически пока нет на автопилотах.

  9. #2127

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Алексей, газ, насколько я понимаю, стоит на нуле. А автопилот считает, что газа чуть меньше половины (-1%). Должно быть -100%. Подозреваю, что команды управления не заданы. Это находится на панели Автопилот->Калибровка и настройки RC каналов -> Калибровка команд управления.
    Вот фото

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Колибровка команд управления.jpg
Просмотров: 69
Размер:	58.2 Кб
ID:	526162

  10.  
  11. #2128

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо за фото. Да, на фото каналы 1 и 2 в нейтралях, а АП надетектировал, что Вы поставили ручки в положения -35% крена и -28% тангажа.
    Пройдите процедуру калибровки команд управления.

  12. #2129

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Пройдите процедуру калибровки команд управления.
    вот сделал, пока всё без изменений (в режиме стабилизации редкие не системные подёргивания плоскотей)

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Колибровка команд управления 2.jpg
Просмотров: 25
Размер:	58.2 Кб
ID:	526182

  13. #2130

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Теперь попробуйте поводить руками возле пиродатчиков или подергать стики. В режиме стабилизаци должен реагировать.

  14. #2131

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Теперь попробуйте поводить руками возле пиродатчиков или подергать стики. В режиме стабилизаци должен реагировать.

    Спасибо заработала . Смысел ясен

  15. #2132

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Оп. Только что было сообщение вида "нифига не изменилось, тоолько сервами раз в 3-10 секунд дрыгает". Александр, что в итоге было не так?

  16. #2133

    Регистрация
    11.04.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    46
    Сообщений
    494
    Помогите перепрошить АП.... знаю недавно это обсуждали, он человеку который с компом на вы, непонятно.... если можно объясните на простом русском языке ....
    Исходные такие: ТМ новая - первое включение, КП версия 0.4.2.6, Flip 3.4.3. Винда XP.
    Телеметрия - перепрошилась на версию 3.2.5 - без проблем.
    АП как только начинает прошиваться, сразу останавливается и говорит: AtLibUsbDfu.dll not found.
    Как это победить!?

  17. #2134

    Регистрация
    28.08.2009
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    40
    Сообщений
    573
    Юрий, у меня было такое, Я сделал так: на диске С: , в корневом каталоге, создал папку autopilot и в неё поместил все файлы связанные с АП. КП открывал именно из этой папки и прошивки тоже ставил из неё. А драйвер АП у Вас установился?

  18. #2135

    Регистрация
    11.04.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    46
    Сообщений
    494
    В Flip выбираешь USB, тоже пишет: AtLibUsbDfu.dll not found., а в следующем сообщении: could not load dynamic library......

    Цитата Сообщение от Алексей А. Посмотреть сообщение
    Я сделал так: на диске С: , в корневом каталоге, создал папку autopilot и в неё поместил все файлы связанные с АП. КП открывал именно из этой папки и прошивки тоже ставил из неё
    Сделал так - не помогло...

  19. #2136

    Регистрация
    28.08.2009
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    40
    Сообщений
    573
    Забыл вот что, Я ещё удалил flip ( в установка и удаление программ) потом скачал и установил заново.
    Обязательно подайте питание на АП , а то USB ему мало

  20. #2137

    Регистрация
    11.04.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    46
    Сообщений
    494
    Сделано: папка autopilot на диске С. В ней папка с flip, telemetry_gen3_2_5.hex, autopilot_0_17_12.hex, autopilot_control_panel_0_4_2_6.exe.
    Подключаю батарейку 3S к АП, запускаю КП, подключаю кабелем к компу.
    КП - видит АП.
    Запускаю - перепрограммирование АП - начинается и тут же остановка на - "выбор интерфейса программирования USB". Ну и конечно сообщение AtLibUsbDfu.dll not found.
    Flip - удалён, скачен по новой и установлен.
    Если сначала закрыть сообщение: AtLibUsbDfu.dll not found. то в в окошке состояния обновления АП пишет:Ожидание готовности платы, с обратным отсчётом времени, по истечении которого появляется сообщение:
    Ошибка соединения с платой в режиме DFU.
    Возможная причина:
    Драйвер режима DFU не установлен
    .
    Плата не подключена или неисправна.
    Т.е. не получилось....

  21. #2138

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Московская обл. дер. Мисайл
    Возраст
    48
    Сообщений
    669
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Оп. Только что было сообщение вида "нифига не изменилось, тоолько сервами раз в 3-10 секунд дрыгает". Александр, что в итоге было не так?
    Сам виноват! Написано "задайте крайнее положение ручки ..." и я ручку задал в крайнее положение , отпустил и нажал ОК. А надо было удерживать и нажимать ОК. Для меня это что-то новое в калибровках вот и затупил!

    А17 Юра войди в диспетчер устройств подключи АП и нажимай кнопки в правильной последовательности принудительного определения устройства, пока оно появится в диспетчере устройств, а дальше все пойдёт как надо.

  22. #2139

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Юрий, процедура обновления прошивки АП достаточно подробно описана тут: http://smalltim.ru/production/autopi...rmware_upgrade

    Для того, чтобы получить возможность обновлять прошивки платы автопилота средствами Контрольной Панели, необходима установка утилиты ATMEL FLIP от ATMEL - производителя процессора, установленного на плате автопилота. Скачать свежую версию FLIP можно по ссылке. При этом необходима версия, включающая в себя среду исполнения Java (Java Runtime Environement included).
    При обновлении прошивки платы автопилота Контрольная Панель переводит процессор платы автопилота в режим обновления прошивки (DFU, Device Firmware Upgrade). В этот момент Windows и Контрольная Панель показывает отключение платы автопилота, а через пару секунд - подключение нового устройства - процессора платы автопилота в режиме DFU:

    При выборе вариантов установки драйвера необходимо выбрать установку из указанного места:


    ... далее отметить вариант самостоятельного выбора пути к драйверу:


    Драйвер находится в подкаталоге \usb каталога, в который установлен ATMEL FLIP, например, C:\Program Files\Atmel\Flip 3.4.1\usb:


    Далее нужно лишь выбрать единственный предложенный вариант устройства:


    Установка драйвера завершена: устройство готово к работе:


    Сразу после установки драйвера Контрольная Панель продолжит обновление прошивки платы автопилота. При следующих обновлениях установка драйвера не требуется, Windows самостоятельно определяет устройство и использует установленный драйвер.

  23. #2140

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Доброй всем ночи.

    Позволю себе поделиться наработанным.
    В независимую прошивку телеметрии внесена возможность производить настройки расположения элементов с компутера.
    К сожалению, мега не резиновая. Что удалось:
    16 элементов, 4 экрана. Экраны разбиты на две логические группы. Для каждого элемента можно задать всего две различные раскладки на экране, но для каждой раскладки можно включить или выключить отображение на одном из экранов ее группы. Написано сложно, проще увидеть.

    Так же добавлена возможность легко выносить любые параметры для редактирования на компутере. Пока вынес настройки датчика тока и порта для GPS. И "Позывной" - то, что будет отображаться в строке заставки при старте. Остальное - по желанию, фантазируем.

    Пока у Тимофея не освободится время для ваяния конфигуратора, подобного КП для АП, предлагаю свою сильно упрощенную версию.
    Последний раз редактировалось Oliver; 22.07.2011 в 02:32. Причина: Поправил найденную ошибку

  24. #2141

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    41
    Сообщений
    305
    Кароче при записи точнее при изменении имени пилота, нету праверки на численность символов, тоесть в строке числется 14 символов и 2 пробела тоесть равно 16 символов, если просто написать короткую надпись меньше 16 символов , идёт сбой в блоках по битам и выдает ошибку, а если написать короткую надпись и дополнить ее до 16 символов пробелами то все супер =)

    тестю далее =)

  25. #2142

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от river3 Посмотреть сообщение
    при записи точнее при изменении имени пилота, нету праверки на численность символов
    Поправил, перезалил.

  26. #2143

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    41
    Сообщений
    305
    Ну , а так всё вроде норм, мона двигать

    Скинул наброски, как считается экран. Вроде так.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20110722_020208.jpg‎
Просмотров: 100
Размер:	36.8 Кб
ID:	526503  

  27. #2144

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    Позволю себе поделиться наработанным.

    Олег, отличная работа! Постараюсь выдрать из Контрольной Панели редактор экранов телеметрии и адаптировать под твою мегапрошивку как можно скорее.

    Итак, что же сделал Олег?

    Это прошивка для работы телеметрии без АП, основанная на самых свежих исходниках от меня. Наработки Олега позволяют редактировать экраны телеметрии (4 экрана), менять тип установленного датчика тока, менять скорость порта, общающегося с модулем GPS, и завести свой собственный позывной на экране.

    Как это работает?

    1. Есть специальная прошивка от Олега, сохраняющая параметры настроек телеметрии в константах, положенных по заранее известным адресам в прошивке.

    2. Есть программа для ПК, которая читает эту прошивку, позволяет изменить эти константы по Вашему вкусу и создает прошивку с Вашими настройками телеметрии.

    3. Всё, что остается сделать - залить измененую по Вашему вкусу прошивку в плату телеметрии средставми автопилота или любого AVR-совместимого программатора.

    Что нужно сделать для полного счастья - зарядить красивый конфигуратор с тасканием параметров прямо по экрану мышкой, как это сделано для автопилота. Это будет на моей совести.

    Исходники, думаю, будут доступны после того, как Олег немного причешет их. Впоследствии исходники будут обновлены, будет добавлен код передачи данных на наземную станцию в видеосигнале.

    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    очень расстраивает необходимость ноутбука в поле... с коммуникатоа бы.... эххх...

    Много гуглил, читал, вникал, прикидывал. Появились дельные мысли сделать это недорого и очень удобно.
    На АП вешается компактный бюджетный Bluetooth модуль с 2 ногтя размером, а для зоопарка планшетотелефонов пишется конфигуратор на Яве с (поначалу) поддержкой только самого необходимого, без редакторов экранов телеметрии, калибровок-мониторинга, без обновления прошивок и прочего. Только настройки, максимально всё просто и по-спартански. Гламур и лоск - попозже, сейчас не до жиру.
    Аппаратную часть сделать легко, а вот с программной - приму любую помощь. Это несложно, но времени просто нет.
    Последний раз редактировалось smalltim; 22.07.2011 в 04:20.

  28. #2145

    Регистрация
    11.04.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    46
    Сообщений
    494
    АП перепрошился.
    Спасибо всем кто откликнулся!

  29. #2146

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,084
    Подскажите пожайлуста. Скачал лог настроек Дронавта для Скайвокера. АП не видит файл. Может что на так делаю? Или кто ещё скинет настройки для Скайвокера под новую прошивку. Хочу проверится, не накосячил чего в настроёках, т.к. меняю на Скае комплект Тимометрия+ФИ21 на АП полностью от Тимофея.

  30. #2147

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Владимир, имя и расширения файла какое? Наверное, Андрей переименовывал.. Должно быть *.apsettings

  31. #2148

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,084
    Так и есть, другое и имя и фамилия.
    Вот такое:Тип-Опера вэб документ. Имя 19-05-11 микс рудера на элерон(на русском)
    Как его "вылечить"?

  32. #2149

    Регистрация
    11.04.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    46
    Сообщений
    494
    Ещё один вопрос, извините если кому то он покажется глупым, но в мануале ответа не нашёл, а ошибаться не хочется.

    Питание на ТМ подаётся на разьём PWR(1-й красный и чёрный провода), туда же можно подключить "+" от ещё двух других аккумуляторов, для контроля их напряжения. Правильно ли я понимаю: этими другими могут быть аккумуляторы - питания видеотракта (3S, второй красный провод) и питания борта (2S LiFe, третий красный провод), минус у всех общий, или я не так понял?
    Если я правильно понял, то второй вопрос: ТМ для своего питания будет брать ток только с первого аккумулятора, или с других тоже?

    p.s. ещё уточнение: на сервоприводы питание подаётся отдельно, и это питание развязано от питания ТМ, так я понимаю?

  33. #2150

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от А17 Посмотреть сообщение
    Правильно ли я понимаю: этими другими могут быть аккумуляторы - питания видеотракта (3S, второй красный провод) и питания борта (2S LiFe, третий красный провод), минус у всех общий, или я не так понял?

    Да. Совершенно правильно понимаете. Земля - общая.

    Цитата Сообщение от А17 Посмотреть сообщение
    ТМ для своего питания будет брать ток только с первого аккумулятора, или с других тоже?
    Только с первого.

    Цитата Сообщение от А17 Посмотреть сообщение
    на сервоприводы питание подаётся отдельно, и это питание развязано от питания ТМ, так я понимаю?

    Сервопиводы питаются только от приемника. Что оттуда идет, то и пойдет на них. Стабилизатор АП туда не подключен.

  34. #2151

    Регистрация
    11.04.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    46
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Сервопиводы питаются только от приемника. Что оттуда идет, то и пойдет на них. Стабилизатор АП туда не подключен.

    У меня приёмник вынесен на законцовку крыла и что бы не тянуть толстенный жгут, от приёмника идут лишь сигнальные провода, ну и один конечно с питанием для приёмника. Поэтому питание серв воткну в серво разьём ТМ.

  35. #2152

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Так и есть, другое и имя и фамилия. Вот такое:Тип-Опера вэб документ. Имя 19-05-11 микс рудера на элерон(на русском) Как его "вылечить"?

    Владимир, проверил - читается файл контролькой и с русскими буквами.
    Сначала: файл\автопилот\прочитать все настройки из файла
    затем: файл\автопилот\записать все настройки в память платы

  36. #2153

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,084
    Андрей, спасибо, попробую, но проблема была в том, что АП не видел файл.

  37. #2154

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от river3 Посмотреть сообщение
    Скинул наброски, как считается экран. Вроде так.
    Да, только между первой и второй - перерывчик небольшой.
    Между первой (0) строчкой и тем, что в середине экрана есть область, когда телеметрия не выводит данные. Поэтому шкалы находятся не на 5-й строке, как может показаться, а на второй (1).
    Такая же история и внизу, там разрыв покороче, но тоже есть.

    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    Доброй всем ночи. Позволю себе поделиться наработанным.
    ...
    Остальное - по желанию, фантазируем.
    Ну раз никто не фантазирует - нафантазировал сам, то что нужно было мне и то, о чем давно просили в личке.
    Добавлено:
    - привязка любого датчика к любому порту (поступать надо с умом - на разных разъемах от порта до датчика - разное железо)
    - принудительное включение калибровки датчика тока при каждом включении
    - принудительное отключение проверки ложных ССИ
    Планирую:
    - настройки таймингов
    - расстояние от края экрана (вверх-вниз, вправо-влево)
    - размеры полей в середине экрана (между верхней и средней частью и между средней и нижней)

    Исходники телеметрии включены. Исходники "конфигуратора" выкладывать не хочу - стыдно.

    ЗЫ: Прошу у кого есть время/желание - протестировать весь этот зоопарк. А то так назло оказалось, что сейчас я как раз вообще без телеметрии. Я конечно старался быть аккуратным в коде, но мало ли...

    ЗЗЫ: Не пытайтесь "конфигуратором" менять прошивки до 300 - толка не будет. Проверок в нем нет и он либо начнет ругаться и вываливаться при чтении либо перезатрет при записи бесполезным значениями совсем не то, что надо.
    Последний раз редактировалось Oliver; 23.07.2011 в 01:02.

  38. #2155

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,300
    Простите что вмешиваюсь. Есть небольшой вопрос, ибо для меня это дело тёмное . GPS модуль сейчас отдельно не продаётся. Поэтому вопрос -
    Build-in-Antenna-Sirf-II-e-LP-GPS-Module-232-Data-Level
    Polstar-GPS-module-PGM-111
    gps-engine-board-module
    gps-engine-board-module-80037
    Из этого что либо подойдёт к автопилоту Smalltim?

  39. #2156

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от yur1x Посмотреть сообщение
    Простите что вмешиваюсь. Есть небольшой вопрос, ибо для меня это дело тёмное . GPS модуль сейчас отдельно не продаётся. Поэтому вопрос -
    Build-in-Antenna-Sirf-II-e-LP-GPS-Module-232-Data-Level
    Polstar-GPS-module-PGM-111
    gps-engine-board-module
    gps-engine-board-module-80037
    Из этого что либо подойдёт к автопилоту Smalltim?
    Похоже, что ни один.
    Нужен модуль со встроенной антенной, с питанием 3.3 или 5в (с питанием для 3.3 придется приколхозить диод) и выходом уровней TTL, а не RS232.
    В Питере если в розничных магазинах - то можно посмотреть в megachip.ru. Можно и в Chipdip.ru, но там дорого наверное будет. Есть еще и несколько оптовых фирм, но это надо уже искать.

  40. #2157

    Регистрация
    05.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    213
    Вот "оригинальный" модуль: http://www.sparkfun.com/products/465 Питание пять вольт. Выход последовательный скорость 9600 и TTL уровни.

  41. #2158

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,300
    Цитата Сообщение от Baron Посмотреть сообщение
    "оригинальный" модуль
    Возьму на заметку.

    А как насчёт этих двух:
    HobbyKing G-OSD (c GPS-модулем) (вот бы и OSD от HK к автопилоту прикрутить.)
    rangevideo-GTOP FGPMMOPA6 10Hz GPS module (вроде они оба имеют отношение к теме...)
    А то есть возможность приобрести недорого автопилот первой версии, но без GPS модуля.

  42. #2159

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Второй похоже подходит. И очень неплох. Первый - огромный, тяжелый, медленный, с низкой чувствительностью. Но думаю тоже будет работать.

    Цитата Сообщение от yur1x Посмотреть сообщение
    вот бы и OSD от HK к автопилоту прикрутить.
    Зачем? Чем тимометрия то не удовлетворяет?

  43. #2160

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,300
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    Чем тимометрия то не удовлетворяет?
    Только тем что у меня её нет и приобретать специально не буду, надо учиться ориентироваться на местности . А у ХК минимум информации которого мне бы хватило.
    Значит останавливаюсь на втором варианте. Спасибо за помощь.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. M38A1 (часть 2)
    от SPIRITUS в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 43
    Последнее сообщение: 27.05.2011, 15:35
  2. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  3. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  4. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения