Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Подскажите плз. Подключил датчик воздушной скорости. В контрольной панели скачут показания скорости от 0 до 18км/ч. Где косяк?
забыл сделать калибровку датчика тока
забыл сделать калибровку датчика тока
Возможно, но где связь датчика тока и барометра?
Получилось! А ведь ни где об этом не сказано…
Просто при калибровке датчика тока калибруются и все датчики за исключением пиро, они калибруются в соседнем пункте меню
Об этом говорил Андрей Dronavt в видео инструкции
А какой в данный момент All или автор телеметрии порекомендует использовать модуль GPS? Возможно я что-то пропустил в обсуждении, но кажется выбор модулей несколько раз менялся по разным причинам. Какой или какие варианты актуальны на текущую дату звездного времени? 😃 Скажите заодно где его купить? Совместимость с телеметрией Тимофея обязательна.
Доброго всем дня.
Прикупил тут еще один видео передатчик Lawmate 1,2 1000mw и решил поставить к себе на easy glider pro, но наблюдаются проблемки с пиродатчиками.
Датчик горизонта на пилоне над Крыльями 8 см , 2х головый в хвосте , все летает горизонт в горизонте , стаб стабилизирует все ок.
Подрубаю видео передатчик - горизонт уезжает , если видео передатчик поднять на см 30 над самулем все ок , ниже тоже, на ~ 1 метр отношу - тоже выравнивается .
Подрубил самуль к контрольной панели , датчики обмотал тряпочками что бы значерия не менялись от моих тело движений , далее сделал метровый удленнитель для видео передатчика и запитав от отдельного аккума стал искать место для видео передатчика.
Удачного места так и не нашел получается либо антенна смотрит в бок паралельно крыльям, либо вниз .
Отключил двухглавый датчик и стал смотреть влияние на 4х главый передатчика , заметил одну закономерность если антенна направленна вверх и двигать передатчик вдоль фюзеляжа то отклонения по осям в контрольной панели идут как бы синусоидой , тоесть отодвинув от пиродатчика на 10 см отклонение невелико , а на 15 см уже больше , 40 см опять отклонение меньше итд.
После всех выше перечисленных поисках - удобного места так и не нашлось , думаю попробывать вынести 4х головый датчик в хвост над рудером , и возможно попробывать наклеить перед датчиками смотрящими назад не большой кусочек пенопласта дабы сделав равномерным затенение задних датчиков.
Кто нибудь уже имел положительный опыт установки в хвост ?
P.S. на 900 mhz 500mw пиродатчикам так же не нравится присудствие видео передатчика.
Подрубаю видео передатчик - горизонт уезжает , если видео передатчик поднять на см 30 над самулем все ок , ниже тоже, на ~ 1 метр отношу - тоже выравнивается .
Отключил двухглавый датчик и стал смотреть влияние на 4х главый передатчика , заметил одну закономерность если антенна направленна вверх и двигать передатчик вдоль фюзеляжа то отклонения по осям в контрольной панели идут как бы синусоидой , тоесть отодвинув от пиродатчика на 10 см отклонение невелико , а на 15 см уже больше , 40 см опять отклонение меньше итд.
Любопытный эксперимент. Похоже на “засветку” АЦП меги, где в качестве принимающей антенны служит пиродатчик с кабелем. Попробуйте одеть ферритовое кольцо или муфту на кабель датчика ближе к плате АП. Ситуация должна улучшиться. У меня, вроде, улучшилась. 😃
Ситуация должна улучшиться
Это вряд ли…😦 Как понимаю там в пиродатчиках ОУ с бешенным КУ. Наводки от прямого детектирования на сами датчики и ОУ… Ничонисделать… У меня во всяком случае так…
P.S. на 900 mhz 500mw пиродатчикам так же не нравится присудствие видео передатчика.
Вывод - дело не в видео, а в телеметрии, видимо ловит наводку… Скорее всего где-то земля в отвале. Кстати не наблюдал у себя такой фигни, даже если пиро рядом с видеоантенной.
Поставил феритывые колечки сделал по 2 витка на них рядом с АП , ситуацию заметно не изменило 😦 , на фотках видно до и после включения видео передатчика , расстояние до ближайшего датчика 1 метр, т.е даже если датчики отнести в самый хвост это мне особо не поможет … 😵. Может попробывать АП установить в пластиковую коробочку и все это дело вместе с проводами от датчиков обернуть фольгой ?
Вывод - дело не в видео, а в телеметрии.
Идея ! Сейчас попробую тот же эксперемент , но без телеметрии:)
Вывод - дело не в видео, а в телеметрии, видимо ловит наводку… Скорее всего где-то земля в отвале. Кстати не наблюдал у себя такой фигни, даже если пиро рядом с видеоантенной.
Супер ! Дмитрий огромное спасибо! отключил телеметрию данный эффект теперь проявляется только на расстоянии начиная от 50 см.
В самом начале когда видео передатчик стоял в 15 см от датчика горизонта заметил его влияние , отнес подальше на см 20-25 и все нормализовалось , успешно летал, а после последнего краша начались вот такие проблемы и видео передатчик 900 мгц на том же месте давал помехи , были мысли что это из за изменения среднедневных температур при полетах .
50 см это тоже не нормально ? значит искать где то обрыв ?
не помогут поиски обрыва… Что то там мудренее с наводками от телеметрии…
Денис, попробуй так, как я тебе сказал при встрече 😃. Видеокабель - экранированный, питание камеры и передатчика - своей парой проводов. Это считается хорошим тоном вне зависимости от того, чья телеметрия используется.
Должно помочь.
Прошу прощения, если офтоп. Очень заинтересовала телеметрия и АП подскажите пожалуйста где можна найти схемки датчиков горизонта, скорости, высоты а также почитать про принцип действия датчика скорости, высоты (а то в общих чертах понимаю) но хотелось бы знать формулы…
подскажите пожалуйста где можна найти схемки датчиков горизонта, скорости, высоты а также почитать про принцип действия датчика скорости, высоты (а то в общих чертах понимаю) но хотелось бы знать формулы…
Вам лучше глянуть сюда: rcopen.com/forum/f8/topic162911/175
И книжку эту скачать и схемки там все открытые. 😃
ребята почему столько много нареканий по работе
Smalltim или у ней столько глюков или мы не правильно ее используем?
ребята почему столько много нареканий по работе
Smalltim или у ней столько глюков или мы не правильно ее используем?
Потому, что тем у кого она работает нормально нет повода писАть 😎. В этом и прелесть форума - здесь возможно сконцентрировать все случавшиеся проблемы, дабы уберечь новых пользователей от их повторения. Другое дело, что не все про них читали и тогда вопросы дублируются.
ИМХО Наиболее тонкое место у АП - пиродатчики. С ними связано основное количество проблем. Но Тимофей обещал им гиро-альтернативу.
ребята почему столько много нареканий по работе
Smalltim или у ней столько глюков или мы не правильно ее используем?
Какие нарекания по работе именно телеметрии или АП имеются ввиду? В основнном все проблемы связаны не со Smalltim, а со смежными устройствами. Причём у подавляющего большинства пользователей вообще нет никаких проблем. Конечно, иногда приходится что-то предпринимать для лучшего взаимодействия комплектующих, но это обычная практика - сразу редко всё получается идеально. Но с самими устройствами Smalltim ничего делать не приходится, там всё в порядке. Возможно есть исключения, в виде отдельных экземпляров, но это не система.
Может тут знающие люди ответят, на оф форуме тишина совсем.
Хочу поставить автопилот на мото-планер, не хочу по глупости что нибудь перепутать,при расстановке и подключении.
Вопросы у меня весьма простые.
1)Если на модели на элеронах стоят 2 машинки и для парной работы включен микшер флаперонов (2 и 6 канал) автопилот поймёт что по крену нужно работать на 2х каналах или придётся ставит Y кабель.
2)разъём “питание вход батарей” туда вставляется балансирный разъём силового аккумулятора ? (это от него автопилот получает питание или от датчика тока ?)
На регуляторе хода есть Система ВЕС, идёт питание, они не “подерутся” с автопилотом из за этого?
- Как ставить датчики горизонта ? проводами вперёд по ходу движения или назад ? или это не имеет значения
4)С какой стороны у GPS модуля антенна как определить? чтобы поставить его правильно.
на элеронах стоят 2 машинки и для парной работы включен микшер флаперонов (2 и 6 канал) автопилот поймёт что по крену нужно работать на 2х каналах или придётся ставит Y кабель.
Микшер флаперонов - аппаратный? Или за счет логики передатчика?
В общем случае АП будет управлять каналами так, как Вы это зададите при это калибровке. Например, в моем Кулярисе элероны сидят на независимых каналах и АП настроен на синфазное управление ими по крену. Закрылки тоже на 2-х каналах, но пущены в обход АП. Микширование закрылки элероны сделано на передатчике, и АП в режиме стабилизации пропускает это нормально, а в режиме RTH и при потере связи, закрылки и микс на элероны, отсутствуют.
разъём “питание вход батарей” туда вставляется балансирный разъём силового аккумулятора ? (это от него автопилот получает питание или от датчика тока ?)
От него.
На регуляторе хода есть Система ВЕС, идёт питание, они не “подерутся” с автопилотом из за этого?
Нет. На входа/выхода машинок идет питане с BEC, на датчики самого АП - через стабилизатор от балансировочного разъема.
- Как ставить датчики горизонта ? проводами вперёд по ходу движения или назад ? или это не имеет значения
Имеет. И зависит от версии платы датчиков.
Проще поставить шлейфиком вперед и проверить реакцию на наклон по тангажу. Если по КП или РВ отрабатывает наоборот - перевернуть.
4)С какой стороны у GPS модуля антенна как определить? чтобы поставить его правильно.
Плоская керамическая крышка - это антенна.
Удалось полностью убрать влияние видео передатчика на автогоризонт.
- Минус по питанию на камеру и видео передатчик был пущен отдельно , не от АП.
- Сигнальные провода от камеры и видео передатчика были замененны на экранированные.
- Провод от пиродатчика был перепаян на провод от монитора (VGA) там каждая жила в отдельном экране и все это экранированно + феритовое колечко заделанно в проводе.
Вчера проверял дома, при такой компановке горизонт не искажался , возможно будет проблема с попаданием крыльев в передние 2 датчика. Попробую частично затенить 2 задних датчика наклеив 2 кусочка пенопласта рядом с датчиками, если на улице будет косить горизонт.
Облетал в выходные , с такой установкой в хвосте датчика горизонта все работало супер , крылья никак не влияли на горизонт , вот собственно тех видео