Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

neb

С сигналом разобрался. Но Сервы не реагируют на движения стиков передатчика, хотя в КП все отображается.

Pav_13

Проверьте настройку управляющего канала - там есть такая хитрая команда “Нет команды”… Если управляющий канал находится именно в таком положении, то выходые сигналы будут =1500 мС и реакции на стики не будет…
Сам на этом поймался некоторое время назад…

neb

Не много не понял о чем вы? Но все же при любых положениях управляющих каналов модель не реагирует на управление, а КП выдает что все впорядке

pashteton
neb:

модель не реагирует на управление

Для начала:
Контрольная панель - Расширенные настройки - Микширование выходов - сбросить настройки по всем режимам управления
Контрольная панель - Расширенные настройки - Замедление/расширение/сквозные каналы - сбросить настройки
Надеюсь, калибровки каналов и диапазонов вы все-таки сделали.

Edward_tlt
pashteton:

Контрольная панель - Расширенные настройки - Микширование выходов - сбросить настройки по всем режимам управления
Контрольная панель - Расширенные настройки - Замедление/расширение/сквозные каналы - сбросить настройки

И записать не забудьте в АП… 😃

Pav_13
neb:

…не понял о чем вы?

У Вас управляющий канал на тумблере или на крутилке?
Про микшеры тоже правильно написали… я упустил…
И что значит “КП выдает, что все в порядке”? Когда Вы двигаете стики, смотрите, как меняются циферки, означающие длительность импульсов РРМ… Там есть циферки “входные” и “выходные”… Так вот, последние у Вас скорее всего не меняются и остаются равными 1500 мС… Значит - не все в порядке!

daytart
baychi:

Победил таки вчерась видео на 5.8 ГГц и теперь могу показать, как работают новые режимы в последней прошивке.

Работа АП от Smalltim

ИМХО, для полного гламура осталось убрать подергивания OSD. 😃

Яправильно понимаю, полет по точкам реализован в стандартной прошивке?
Или же это лично Ваша реализация?

baychi
daytart:

полет по точкам реализован в стандартной прошивке?

Да. Уже почти две недели, как реализован.

smalltim
baychi:

Тим, ты в полете по точкам отладку убрать не забыл? При включении на земле, Изик очень странно виляет хвостом и гавкает газом. А ведь он не собака.

Спасибо за наводку и подробный разбор полетов по телефону. Да, лажанулся, исправил, сейчас RSSI по просьбам трудящихся на 5В перепилю, и будет новая прошивка и КП.

daytart:

полет по точкам реализован в стандартной прошивке?

Да.

Prodigy

smalltim
Тимофей, я так и не получил ответа на письмо от тебя, хотя ты писал что прочёл и ответишь, отправил ещё раз…

великолепный_макс

Товарищи! Отзовитесь те, кто летал уже по точкам…стоит ли перепрошивать на новую версию? На сколько адекватно модель летит по этим точкам?

baychi
великолепный_макс:

те, кто летал уже по точкам…стоит ли перепрошивать на новую версию? На сколько адекватно модель летит по этим точкам?

Шейте версию 0.17.5 от 24-го июня, или ту которую Тимофей выложит сегодня/завтра. Но не 0.17.8 - глючная она.
Сделал наверное полетов 5-6 по точкам. Летает нормально. Но вначале лучше следить внимательно - статистика слишком мала.

smalltim

Прошивка автопилота 0.15.12.

Изменения прошивки автопилота относительно 0.15.8:

  • Добавлена возможность отключения режима аварийной посадки в Контрольной Панели. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

  • Добавлена возможность отключения ограничения по минимальной высоте для Круиз-Контроля. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

  • Максимальное напряжение мониторинга RSSI увеличено до 5.0 вольт, точность указания напряжения снижена с 0.01В до 0.1В.

  • Исправлена ошибка 0.15.8, вызванная неправильным применением микшера в режиме автопилота

  • Исправлена функция формирования финальных значений ширины PPM, ранее вызывавшая подергивание сервомашинок и “провалы” газа у нескольких пользователей.

  • Исправлена логика срабатывания всех условий автовключения и автовыключения режима возврата на базу с учетом появления режима полета по точкам. Теперь все условия определяются расстоянием до точки старта, а не до текущей контрольной точки.

Контрольная Панель версии 4.2.5.

Изменения Контрольной Панели относительно 4.2.0:

  • Максимальное напряжение мониторинга RSSI увеличено до 5.0 вольт, точность указания напряжения снижена с 0.01В до 0.1В.

  • Добавлена возможность отключения режима аварийной посадки в Контрольной Панели. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

  • Добавлена возможность отключения ограничения по минимальной высоте для Круиз-Контроля. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.

  • Добавлена возможность выбирать файлы изображений с ПК в качестве фона на панели настройки экрана телеметрии.

  • Добавлена поддержка Google Maps при расстановке контрольных точек. Для корректной работы Google Maps необходимо интернет подключение, подключение к плате автопилота и корректно определенная автопилотом стартовая позиция по GPS.

  • Убрана неактивная панель “Автоматический взлет”. Теперь для автоматического взлета достаточно указать одну контрольную точку на нужном расстоянии и нужной высоте, включить режим полета по точкам и запустить модель в сторону точки.

  • Исправлен порядок добавления контрольных точек. Теперь новые контрольные точки добавляются в конец, а не в начало существующего списка.

Dronavt

Сколько приятностей ждут меня по возвращению из Крыма… Руки чешутся пульнуть самолетку в небо! 😎

how-eee

очень расстраивает необходимость ноутбука в поле… с коммуникатоа бы… эххх…

smalltim

Какая необходимость ноутбука в поле? 😃
Разве что точки расставить.

По поводу поддержки Google Android думаю, как половчее сделать.
Под Андроид я писал всякое и пописываю по рабочим нуждам, но там больше в сторону 3D графики, а не общения с железом и юзер-интерфейса.
Вообще, у коммуникаторов-планшетов на Андроиде есть USB хост? Если нету, то ой. Пришлось бы автопилот делать по такому случаю хостом. Он это умеет в принципе, но возни не оберешься…
Блин, придется себе андроидожелезку покупать 😃

pdv=
smalltim:

Блин, придется себе андроидожелезку покупать

Это уже жизненная необходимость:)