Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Посоветуйте как правильнее организовать мониторинг напряжения двух штук шестибаночных акков (ходовые) + трехбаночный (видео)?
Шестибаночные напрямую не подключишь к телеметрии, к сожалению. Будет показывать 15В и всё.
Есть два варианта:
- или взять от этих шестибаночных напряжение с 3й банки и подать на нюхательные входы телеметрии. Тогда будет мониториться половина батареи. Не комильфо, но всё-таки показатель.
- или нагородить резисторный делитель 1:2 (например, 10кОм/10кОм) и подать полное напряжение с шестибаночных батарей, но поделенное напополам. Тоже не комильфо, но тоже вариант.
А с IMU как дела обстоят? Его больше жду…
Делаем второй вариант IMU, с более новыми датчиками, другими разъемами, с поправленной/подточенной тут и там по мелочам схемой.
В Резоните (где я обычно заказывал опытные экземпляры) делать платы под IMU - дело безнадежное, они с такими допусками очень долго делают. Сделали в Новосибе.
В понедельник приезжают ко мне, собираем (пока вручную) за день-два, продолжаем мучать софт и, надеюсь, начинаем облетывать 😃
В системе с пиродатчиками это невозможно принципиально, так как информация о повороте вокруг вертикальной оси отсутствует.
Есть азимут направления на базу по GPS, чем не информация для руля поворота при развороте на базу.
smalltim Тимофей, а как насчет внести в прошивку возможность поворота модели РН, а стабилизацию оставить элеронам?
Тимофей, на больших самолётах радиокомпас даёт азимут на на радиопривод аэродрома (т.е. на базу), который используется в САУ для его возвращения домой. GPS выдаёт азимут на базу постоянно. Эту функцию в Smalltim тоже можно реализовать для использовании РН при разворотах домой в режиме АП. Что вы думаете на сей счёт?
Ещё вопрос.
Можно сделать так, чтобы по желанию пилота выбирать режим работы горизонта.
- индикатор отрабатывает положение горизонта относительно модели.
- индикатор отрабатывает положение самолёта относительно горизонта.
Мне , например привычнее, если индикатор показывает крен самолёта относительно горизонта, как на больших взрослых самолётах.
smalltim Тимофей, а как насчет внести в прошивку возможность поворота модели РН, а стабилизацию оставить элеронам?
Да, такое можно сделать, нивапрос. Но я пока не хотел бы отвлекаться от поворотки и IMU.
Вот такие вот вышли серийные поворотки. Зеленая шелкография на белой маске - занятно. Я как-то не требовал вообще шелкографию, на производстве сделали, но вышло неплохо - гламур чистейшей воды 😃
Фотки какие-то невкусные вышли, в реале интереснее 😃
GPS выдаёт азимут на базу постоянно. Эту функцию в Smalltim тоже можно реализовать для использовании РН при разворотах домой в режиме АП. Что вы думаете на сей счёт?
Модули, что используются на наших модельках, не выдают азимут на базу. Его приходится считать на борту. И он, собственно, и используется для возвращения на базу. Ну а чем именно возвращать, РН или элеронами - дело десятое. Надо - сделаем, только попозже.
но вышло неплохо
Снова Т-коннекторы ))) снова переходники ваять, благо уже на земле ))) с ХТ60 не планируется?
Да, такое можно сделать, нивапрос. Но я пока не хотел бы отвлекаться от поворотки и IMU.
нивапрос, подождем ИМУ важнее… но поворот ждать будем, я думаю не один такой )))
Снова Т-коннекторы )
Лучшие коннекторы для моделей, ИМХО. 😃
я думаю не один такой )))
Замикшируйте РН с элеронами в АП. Будет рулить. Разница с явным рулением, конечно есть (крен не контролируется), но для надежности - весьма полезно.
Замикшируйте РН с элеронами в АП. Будет рулить.
Да неоднократно это уже звучало, но тут есть очень большой минус: при стабилизации самолет вместо выравнивания будет еще и рулить в сторону от завала, а это не хорошо. Если есть ресурс у АП то почему бы не сделать полноценное управление по 4-м каналам? Это не к спеху, но увидеть данную функцию хочется.
С Уважением.
при стабилизации самолет вместо выравнивания будет еще и рулить в сторону от завала, а это не хорошо.
Не понял. Почему рулить в сторону завала? В противоположенную сторону он рулить должен, что с учетом доворота модели в сторону завала, дает более стабильный полет по курсу.
А все таки с ХТ60 по питанию было бы проще. Вроде Смаллтим проводил здесь небольшой опрос по разьемам на датчик тока. Большинство ответивших было тогда именно за ХТ60. А на поворотке опять Т-коннекторы. Ну ладно, будем колхозить переходничок и для нее.
Почему рулить в сторону завала?
рулить в сторону от завала
Т.е. Ветер дунул справа, модель накренилась влево, АП дает крен на право для выравнивания и одновременно поворачивает в право, что делать не должен.
На самом деле нужно просто поэкспериментировать.
Большинство ответивших было тогда именно за ХТ60.
Большинство было не против XT-60, как одного из вариантов исполнения.
Если вариантов не будет, большинство выскажется - за T-коннекторы, ИМХО.
На самом деле нужно просто поэкспериментировать.
Вот именно. Лучше попробуйте и все сами увидите. Я летаю с микшированием - нормально получается. 😃
Т.е. Ветер дунул справа, модель накренилась влево, АП дает крен на право для выравнивания и одновременно поворачивает в право, что делать не должен.
А что мешает сделать микс с командой для РН поворачивать в этот момент модель влево, т.е. как и положено при миксе элеронов с РН.
А все таки с ХТ60 по питанию было бы проще. Вроде Смаллтим проводил здесь небольшой опрос по разьемам на датчик тока. Большинство ответивших было тогда именно за ХТ60. А на поворотке опять Т-коннекторы. Ну ладно, будем колхозить переходничок и для нее.
про разъёмы - я ставлю автопилот на верт под съёмки. но ползовать буду как телеметрию. сегодня переделал дачик тока под бананы. делается всё просто до безобразия. сама плата сохроняется. был касяк с моей стороны - не учёл полярность! реперь всё работает отлично! отчёт выложу либо тут либо Тимофею скину майлом а он уж решит куда его. И спасибо ещё раз разработчикам и Тимофею в частности !!!. ах…ная штука!!! вышла !!! для меня она как сигнализация для Бентли. даже в частности дачик тока - мне теперь не придётся 20-30 раз подлётывать и потом снимать показания с кастла чтобы увидеть степень расхода акка по кривой . я могу в онлайне это делать!!! тем более что с разным весом камер будет поразному. а теперь представте - чтобы найти оптимальный вариантнужно отсоединять кабло на двигателе, комп и тд и тп. ну если даже не отсоединять - то гемору много. не обязательно брать как я полный комплект (у меня их 2 шт). достаточно иметь просто телеметрию - и ужо прекрасно! мелкая плата. установка проста и клей куда хошь!! вес мизирный. но !!! - этот абгред можно поставить и на вертолёт!! и при желании просто полетать по камере. у меня сейчас ОГРОМНАЯ проблема с телеметрией!!! - я хочу чтобы все пораметры были на экране,но онлайн данных так много , что понимаю - у меня на все мозгов не хватит охватить в полёте)))))))))))))))))). так что к дачику тока и разряда оставю обязательно - показатель дороги домой)))
А что мешает сделать микс с командой для РН поворачивать в этот момент модель влево
тогда не будет корректно работать разворот модели. Именно поэтому и встала просьба разделить стабилизацию и поворот на разные управляющие каналы.
У меня же разворачивается…
Ильвир Я прекрасно понимаю как у вас все организованно: РН компенсирует “завал” носа при крене.
Я же хочу поворачивать модель при помощи РН для чего baychi рекомендует сделать микс обратный вашему для поворота, что может плохо сказаться на стабилизации модели.
я например выберу XT60
я например выберу XT60
дело не в том что нравится, а втом что есть и как с этим жить. у меня провода по 5мм, и жалезо 120а регуль, 90(150) движок. припой многое простит. а вот ставить медь латунную - чревато. доращивать тоже не аллё - провода толще чем разъём.чуть позже пришла мысль и хочу добавить. мы ведь все моделисты и должны мыслеть шире а к моделям быть мягше. можно вообще обойтись без разьёна на дачике тока. тем более это будет хорошо для самолётчиков(каждый грамм на счету). главное быть уверенным в регуле. я в своём не уверен (даже кулер поставил) . но вам , самолётчикам , достаточно просто сделать врезку дачика в плюсовую шину идущую от акка. просто припояв её прям на плату дачика. получится - минус 4 разъёма, и часть кабла !
я после проверки работоспособности перепаиваю на нужные себе разьемы и не заморачиваюсь…
Всем привет,ребят что посоветуете,GPS не ловит спутники,что дома на балконе,что в поле,не ловит и не видит их нифига. У меня тока ТМ.