Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Если я правильно понял, то в случае ухудшения сигнала пиктограмма будет меняться, а если при нормальной связи выключить передатчик - то нет.
Нет, не правильно. При работе с PPM приемником кол-во линеечек в шкале будет уменьшаться при ухудшении сигнала, вплоть до полного пропадания, что равносильно выключению приемника. При этом подключенные машинки будут хаотически дергаться в такт помехам. Для исключения этого используют приемники с FS, позволяющим “заморозить” машинки в последнем стабильном положении или занять предварительно запрограммированное положение. Но ТМ такой сигнал к машинкам воспринимает как устойчивый RC сигнал и показывает полную шкалу.
Вот древняя видюшка, на которой наглядно видна работа шкалы. RC приемник - Sanwa PPM
Народ или я тупой или…
В серьез намерен купить следящую поворотку для наземки,
но тут открыл для себя что ставят на нее не патч для РУ самолета, а патч для видео!?
У меня и мысли небыло что это сделано не для передачи сигнала с земли строго на модель!
А тут читаю что народ вкрячивает на поворотку патч + 2 дублирующих видеоприемника!!!
А управляет моделью не патч антенной а в лучшем случае дальнобойкой на 434мГц а то и стоковой аппой.
Пардон на кой… Если основное это управление?
Видео например и так лупит нормально, а если и проскочит помеха то как сказал китайский мудрец “ни ссы”!
Держи ровно самолет и все пройдет.
Просвятите что я не так понимаю???
Мне казалось что:
Управление 2,4 + бустер 2,4 + патч передающий 2,4 + поворотка с трекером (на приемыше стоковая антенна)
Видео на борту + штыревая антенна + второй патч на земле для видео (хотя во многих роликах оставляют штырь на видеоприемнике)
Или там сдвоенный патч, один на передачу второй на прием???
Но я таких что то не видел%(
НА поворотку ставят патч или ягу на видеолинк,Р\У подальше от видео,что бы помех не было.
НА поворотку ставят патч или ягу на видеолинк,Р\У подальше от видео,что бы помех не было.
Спасиб!
Дык ведь ягу или патч тоже крутить желательно, спектр излучения то узкий, как то странно получается, за видео следит автоматика, а ягу мол крутим в ручную? Не летать же тупо от себя и к себе???
Тогда и для видео поворотка не очень нужна вроде, направил и аминь?
Вторую поворотку дублер подключать паралельно? К этой же плате трекера? Не совсем правильно получится вроде.
спектр излучения то узкий
люди делают и нормально летают, с такими знаниями о радиосвязи - зачем что-то придумывать?))
Прошу помощи! Планирую перейти на 4S аккумы ходовые, видео остается на 3S, как правильно подключить это все к автопилоту , чтоб не попалить? Запитать автопилот от тогоже 3S? То как отображать инфу о 4S батарее? Прошу не пинать , знаю что обсуждалось! Где то видел , но никак не могу найти где?
Народ или я тупой или… В серьез намерен купить следящую поворотку для наземки, но тут открыл для себя что ставят на нее не патч для РУ самолета, а патч для видео!?
Не увидел, чтобы это явно было описано в FAQ, возможно стоит внести парочку небольших абзацев о следующем.
Природа такова, что радиоуправление как правило намного дальнобойнее, чем видео. Например FRSKY в стоке без всяких доработок может добивать до 2-3км, Футаба - до 5. Поставив бустер - можно увеличить это расстояние в 2-3 раза. Дальнобойные ЛРС обещаются жить до 30км. Все это вдобавок упрощается тем, что передатчик р/у находится на земле - его можно сделать сколь угодно большим, тяжелым, энергоемким и мощным. При этом на земле можно достаточно незатратно сделать так, чтобы мощность его не создавала помех другому оборудованию. Просто отнести его на метр-два-три-пять в сторону или вверх.
С видео все наоборот. Стоковые комплекты дают 0.3-0.5-1-3км. Причем 3 км - это уже самые лучшие представители. Видео не усилишь бустером - на модели нет для этого места, нет возможности разнести видеопередатчик далеко, так чтобы он не мешал сервам, приемнику р/у, другой электронике. Все, что можно делать на модели - это поставить чуть лучше антенну, да и это мало что изменит - ведь самым лучшим усилением обладают направленные антенны. А модель постоянно поворачивается в воздухе. Направлять антенну на модели некому. И тут единственный выход - это бережно поймать на земле те крохи сигнала, которые приходят с модели. А сделать это можно только достаточно узконаправленной приемной антенной и хорошим приемником. Вот тут и нужна поворотка.
По поводу важности видео или управления: важно и то и другое в равной степени. Вы не сможете управлять, если не будете видеть куда летите. С другой стороны, вам не менее обидно будет видеть что вы летите не туда, куда вам хочется, а сделать ничего нельзя, т.к. р/у пропало.
Не увидел, чтобы это явно было описано в FAQ, возможно стоит внести парочку небольших абзацев о следующем.
Природа такова, что радиоуправление как правило намного дальнобойнее, чем видео
Ну, идея в общем понятна, хотя бить мощьностью по площадям и накрывать к примеру 5ю ваттами все в округе на 20-60 минут тоже не совсем правильно (ну, это из этики радиолюбителей и прфессионалов).
Но наверно это наимененее затратный путь, в сравнении с двумя следящими системмами:)
Спасибо большое!
Народ или я тупой или…
В серьез намерен купить следящую поворотку для наземки,
но тут открыл для себя что ставят на нее не патч для РУ самолета, а патч для видео!?
ВЧ модуль РУ от Слона 868мгц, хобийный стандартный комплект, антена харченко от него же, видеолинк лавмейт 2,4ггц, антены самодельные ,приёмник спиральная шести витковая , передатчик клевер, на высоте 300 метров отлетал на 4,5 км и ещё оставался запас и по видеолинку и по РУ.
Как видете на снимке антены стоят рядом, на ручной поворотке и не мешают друг другу, кто мешает поставить их на следящюю поворотку?
Всех с праздником Настоящих мужщин, здоровья, лётной погоды и мягких посадок!!!
Вопрос к знатокам.
Но борту аппарата стоит телемитрия Тимофея и вот эта hobbyking.com/…/__392__172__Telemetry_FPV-Quanum_T… . Первая для ФПВ, вторая просто в удовольствие полетать без очков и мониторов. Два датчика тока ставить крайне не удобно. Можно ли использовать один датчик тока, если подпаять землю и сигнальный провод идущий к измерителю тока Тимофеевской телеметрии параллельно датчику тока Quanum (прямо к микрухе измерительной на две ноги от Quanum )?
В общем вот сюда цепляем . Питающий провод естественно не подключаем. Можно так???
И еще вопрос. В теме проходила информация о том что в принципе возможен вариант работы телеметрии от 4S c правильным показанием напруги (если она на импульснике). Где и как это реализованно не нашел. Может кто подскажет? И ткнет как катенка моськой😁 что и как там нужно изменить и перекрутить. Просто приходится летать на одном аппарате и варианте 3S и 4S. Была мысль, при 4S запитывать OSD с трех банок. Но это же не выход для 4S
Немного о 4S было пару страниц назад. Ответом стало то, что последнии серии телеметрии можно питать напрямую от 4S но напряжение будет показывать не выше 15 вольт, т.е. пока напруга свежезаряженой батареии не просядет с полных 16.8 до штатных 14.8 вольт, так как напряжение севшей 4S батареи 12 вольт, то для контроля вполне достаточно.
Ответом стало то, что последнии серии телеметрии можно питать напрямую от 4S
А в годовалой давности с импульсниками как дела обстоят с этим. На них это распростроняется? Судя по всему импульсник просто тянет 4S, а вот вход измерительный остался прежний. Правильно понял.
Просто у меня и старый есть вариант со стабом на кренке и вариант на импульснике. Если не может измерятся напруга точно выше 15 вольт, то это положение дел не спасает. Летаю на многороторах. Жрут они интенсивно от 30 до 60А. Провалы напруги бывают очень сильные. 15 вольт на 4S - это уже сигнал о необходимости идти в райнон посадки и срочно садится. Планировать как крылатые мы не можем, авторотация только условна. Акб разные по качеству и по сроку эксплуотации попадаются. Опасно такое отслеживание напруги для таких систем. Расход емкости тоже не столь показателен в таких системах
Придется держать контроль по 3-м банкам.
Вот бы еще помогли и подсказали о возможности (с сохранением точности показаний) снятия сигнала двумя разными телеметрами с одного датчика тока. . Выше спрашивал об этом. Условие что обе телеметрии комплектуются одинаковыми датчиками ACS758
Вот бы еще помогли и подсказали о возможности (с сохранением точности показаний) снятия сигнала двумя разными телеметрами с одного датчика тока. . Выше спрашивал об этом. Условие что обе телеметрии комплектуются одинаковыми датчиками ACS758
Вроде не должно быть проблем. Спалить по крайней мере ничего не должны. Что будет показывать - надо проверять. Хотя если Вы говорите, что датчики одинаковые - то все должно работать. ИМХО.
Скажите пожалуйста, данный автопилот можно настроить для управления судомоделью?
А с летающим крылом автопилот Тима спавиться?
Скажите пожалуйста, данный автопилот можно настроить для управления судомоделью?
Через Амур в Китай гонять, темной ночью? 😉
Теоретически, никаких препятствий, еще и проще все. Главное чтобы течением не снесло=)
А с летающим крылом автопилот Тима спавиться?
Справится. У него там микшеров на 10 крыл хватит 😃
Уффф. Коллеги, я совершил подвиг. Раскурил до основания I2C на STM32 с использованием DMA, нашел правильные примеры, разобрал соответствующие библиотеки периферии и выстроил в голове оптимальный протокол общения АП и IMU.
Данных много, данные разные, какие-то надо часто и быстро, какие-то пореже и пониже приоритет, а еще какие-то могут IMU тормознуть на 2-3 мсек, а частоту контроля выходных каналов АП надо подтянуть с нынешних 125 Гц до 300-400 Гц, чтоб эффективно рулить квадрами, а IMU вертится на 600 Гц, и это надо всё учесть…
Завтра вбиваю код в IMU. А то пока приходится по USART общаться, некошерно.
После AVR башка квадратная, но оно того, блин, стоит.
Такой вот у меня подход, тормозной, да. Извините. Но пока я до какого-то уровня детализации не пойму, как работает какой-то узел железки или какой-то алгоритм, не выстрою в голове и на бумаге диаграмму работы и не напишу _свой_ код, со _своими_ комментариями, я даже не попытаюсь идти дальше. Но иначе нельзя, иначе я уже через месяц забуду, что и к чему там было написано, и получится очередная помойка. Кто видел исходники автопилота и знает, с чем сравнить, тащится 😉
Значит железо готово? Будет прошиваться как FY-30 или “раз и на всегда” как в 20й? Хочу!😃
Подскажите , в меню есть пункт калибровка осей, калибровать нужно на поле? Или можно дома? Так же прошу ответить на пост #3682.