Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

baychi
Kozhenkov:

Лог - смотреть за 27 мая 2012 г.

По логу - у Вас проблеммы с GPS при работающем движке. Похоже как только включается двигатель, GPS резко треяет спутники. За время крайнего полета эта ситуация повторяется множество раз. Без спутников и баровысоты, АП ничем не может помочь модели.
Если бы подключили OSD, сразу увидили бы проблеммы, и могли избежать краша.

smalltim:

просмотрел лог, это потеря спутников в полете.

Ну вот, зря писал. 😃 Тимофей, убери лишний LF в логе, второй год прошу. 😃
А для тех, кто не хочет ждать, вот микроутилитка убирающая второй LF: files.mail.ru/FKFGJC
Вызывается из коммандной строки: dellf исходный.log исправленый.log. Исправленный - грузим в Exel с разделителями ‘;’ - и вперед. 😃

smalltim
baychi:

Ну вот, зря писал. Тимофей, убери лишний LF в логе, второй год прошу.

Александр, я уже почти запилил просмотровщик логов, им, собственно, сейчас и воспользовался. Сейчас с автомасштабированием шкал сделаю поудобнее и разобью весь лог на полеты, а то неудобно всё сразу смотреть, глаза разбегаются. И будет готово.

baychi
smalltim:

я уже почти запилил просмотровщик логов, им, собственно, сейчас и воспользовался.

Это здорово, но текстовый вариант лучше тоже оставить, мало ли чего во встренном нехватать будет. А тут слили в эксель и делай себе любую презентацию. 😃

smalltim
baychi:

Это здорово, но текстовый вариант лучше тоже оставить, мало ли чего во встренном нехватать будет. А тут слили в эксель и делай себе любую презентацию.

Просмотровщик парсит именно текстовую версию, так что она никуда не девается.

Kozhenkov

Посмотрите пожалуйста компоновку. Силовые кабели по левой стороне. Видео по правой. Усы приёмника РС 433 мгц разведены по крыльям вдоль апликаций. РС приёмник на дне. Над ним - ИМУ, над ИМУ АП. Датчик GPS - слева от аккумулятора. Телеметрия отсутствует временно. Датчики которые к ней подключаются установлены. На фото можно увидеть. Машинки цифровые с метолоредукторами.

baychi
Kozhenkov:

Датчик GPS - слева от аккумулятора.

На антенне GPS ничего не должно лежать. И желательно, что-бы сам модуль был выше прочих металлических частей и ничем не прекрывался. Тонкая пенопластовая крышка не в счет, но толстый пластик может мешать.

Kozhenkov
baychi:

Тонкая пенопластовая крышка не в счет

Над ним слой пенопласта толщиной 3-4 см, но на всякий случай вынесу его на левую плоскость и утоплю вровень с поверхностью крыла.
Поставлю побольше феритовое кольцо на шлейф от регулятора и намотаю витка 4.
Поставлю резервный ВЕК для питания RC приёмника. Посоветуйте какой и на сколько ампер исходя из фото.
Планирую фильтр на 433 мгц поставить на RC передатчик.
Не знаю, есть смысл поставить фильтр на 1.2 мгц на видео передатчик?

baychi
Kozhenkov:

Поставлю побольше феритовое кольцо на шлейф от регулятора и намотаю витка 4

И тоже самое, на шлейф GPS весьма полезно.

Kozhenkov:

Не знаю, есть смысл поставить фильтр на 1.2 мгц на видео передатчик?

Если он у Вас есть, поставьте.

Эд

После просмотра видео субботнего испытания ИМУ обнаружил изменение в экране телеметрии. На скриншотах 2 одинаково настроенных экрана телеметрии, только первый

сделан со старой прошивкой, а второй

с новой прошивкой…
На экране с новой прошивкой у температуры добавился 0 в разряде сотен и сместилась буква С, пропала антенка качества связи и горизонтальные линии горизонта…
подскажите, где собаке порыться?.. ))

Oliver
Эд:

2 одинаково настроенных экрана телеметрии

Неправда Ваша. Настроены по разному.
Нолик действительно добавился.
Так же изменился формат координат.
Да вообще, много различий. 😃

Эд

да, формат координат изменился, но кол-во знаков такоеже что и было, а из-за нолика в температуре С(Цельсии) уехали… ну а из-за того, что магнитный компас добавил, немогла же антенка пропасть?..

OK-40

Определился с настройками для Ская :
files.mail.ru/KAG9GT
Критика, советы, предложения - приветствуются.
Модель летит, стабилизируется, возвращается домой.

ad2237

Игорь, какой вес у Вашего ская?
И еще вопрос, какую (сколько КГ/скорость) серву-лебедку ставить на поворотку?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (не реклама) - эта подойдет?
Шестерни для серв для поворотки, я так понимаю в комплекте идут?

OK-40
ad2237:

Игорь, какой вес у Вашего ская?

Полетный вес - 1900 г.

А вот поворотки пока нет, но уже думаю о приобретении.

samabs

Народ, подскажите как вылечить. Калибровал компас на ИМУ, под конец процесса показания на панели зависли. При перезагрузке панель перестала видеть АП, 4 светодиода часто моргают.

baychi
samabs:

подскажите как вылечить.

Перешить (не обращать внимание на невидимость). Если при перешивке КП будет говорит “ожидаю готовности платы”, нажать обе кнопки на АП, затем отпустить сначала дальнюю от края, потом ближнюю. После перешивки тщательно проверить все настройки и привязку к РУ.

samabs

Выдаёт: ошибка соединения с платой в режиме DFU

baychi
samabs:

Выдаёт: ошибка соединения с платой в режиме DFU

Сразу выдает? Или в конце?
Если в конце, попробуйте наоборот, сначала отпустите 2-ю кнопку, потом первую, пока мигает “ожидаю готовности платы”.

samabs

Ошибку он выдаёт сразу. Как он должен реагировать при нажатии кнопок?

Пишет: возможная причина - драйвер DFU не установлен. Плата не подключена или не исправна.

baychi
samabs:

Ошибку он выдаёт сразу

А Вы раньше перешивали АП? Если да, попробуйте перезагрузить комп.
Если нет - ставьте дистрибутив, а поверх последнюю версию КП.

samabs:

Как он должен реагировать при нажатии кнопок?

Как при включении питания.

samabs

Перепрошивал, и не раз. Попробую заново поставить дистрибутив.