Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 7 из 7 ПерваяПервая ... 5 6 7
Показано с 241 по 265 из 265

dragon osd gps navigation system

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от kenig но судя по картинке см 2.5 на 5 см где то Вот и я не нашел. Может ...

  1. #241

    Регистрация
    08.03.2011
    Адрес
    Калининград\ Бийск
    Возраст
    47
    Сообщений
    120
    Цитата Сообщение от kenig Посмотреть сообщение
    но судя по картинке см 2.5 на 5 см где то
    Вот и я не нашел. Может кто из обладателей линейку возьмет и померит? Нужно для изготовления контейнера под фпв оборудование.

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    08.03.2011
    Адрес
    Калининград\ Бийск
    Возраст
    47
    Сообщений
    120
    Нашел!! 50*28*10

  4. #243

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Так зачем усложнять всем жизнь? Будет готово - выложу, используйте на здоровье
    IMU smalltim/SwiftAI.
    Информация для разработчиков.


    Код:
     
    IMU smalltim/SwiftAI.
    Информация для разработчиков.
     
       - Электрические характеристики платы IMU:
          - Напряжение питания: от 4 до 6В.
          - Максимальный потребляемый ток: 60мА.
     
       - Электрические характеристики интерфейса I2C IMU:
          - Номинальная тактовая частота I2C: 100 кГц, допускается работа на произвольной частоте от 0 до 400 кГц.
          - Подтяжка 4.7кОм к +3.3В (питание на линиях SCL и SDA на плате IMU.
          - Резисторы 1кОм последовательно в линиях SCL и SDA для защиты от КЗ.
          - Совместимость с 3.3 В и 5В уровнями сигнала.
     
       - Характеристики программного обеспечения IMU:
          - Частота опроса датчиков магнитного поля: 75 Гц.
          - Частота опроса датчиков угловых скоростей: 400 Гц.
          - Частота опроса датчиков ускорения: 400 Гц.
          - Диапазон измерения величины магнитного поля: 1.9 Гс
          - Диапазон измерения угловых скоростей: 500/2000 град/c
          - Диапазон измерения угловых скоростей: 8 G
          - Номинальный шаг интегрирования: 0.004 сек (250Гц)
          - Номинальная скорость обновления данных (углы, угловые скорости, и т.д.) на интерфейсе I2C: 250 Гц.
          - I2C тип и адрес устройства IMU: Slave, 0x15 (HEX).
          - Проверка корректности данных на интерфейсе I2C: CRC16-CCITT
     
       - Система координат IMU:
          - Ось X соответствует продольной оси самолета, положительное направление – вперед
          - Ось Y соответствует поперечной оси самолета, положительное направление – от левого крыла к правому крылу
          - Ось Z соответствует вертикальной оси самолета, положительное направление – вниз
          - Нулевое значение крена соответствует горизонтальной ориентации по крену, положительное значение крена соответствует левому крену
          - Нулевое значение тангажа соответствует горизонтальной ориентации по тангажу, положительное значение тангажа соответствует подъему носа модели вверх
          - Нулевое значение рыскания соответствует повороту модели на восток, положительное значение соответствует повороту в сторону севера.
          - Положительное значение угловой скорости по крену соответствует вращению против часовой стрелки вокруг продольной оси модели при взгляде сзади
          - Положительное значение угловой скорости по тангажу соответствует вращению против часовой стрелки вокруг поперечной оси модели при взгляде справа
          - Положительное значение угловой скорости по рысканию соответствует вращению против часовой стрелки вокруг вертикальной оси модели при взгляде сверху
     
       - Протокол  обмена данными с IMU по I2C, общий принцип:
          - Чтение данных из IMU:
             - Master посылает START
             - Master посылает адрес устройства Slave c командой записи в Slave: 0x15
             - Master посылает байт-идентификатор типа требуемых данных: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 или 0x05
             - Master посылает STOP
             - Master посылает START
             - Master посылает адрес устройства Slave c командой чтения из Slave: (0x15<<1) + 1
             - Master читает из Slave некоторое число байт, определяемое типом данных
             - Master посылает NACK
             - Master посылает STOP
          - Запись данных в IMU:
             - Master посылает START
             - Master посылает адрес устройства Slave c командой записи в Slave: 0x15
             - Master посылает байт-идентификатор типа записываемых данных: 0xAA, 0xAB или 0xAC
             - Master посылает STOP.
     
     
       - Типы данных, читаемых из IMU: 
     
          - Углы ориентации и угловые скорости:
             - Идентификатор типа данных: 0x01
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0x01
                - Master: STOP
                - Master: START
                - Master: (0x15<<1) + 1
                - Slave: 0x01
                - Slave: Roll_low_byte
                - Slave: Roll_high_byte
                - Slave: Pitch_low_byte
                - Slave: Pitch_high_byte
                - Slave: Yaw_low_byte
                - Slave: Yaw_high_byte
                - Slave: Roll_Rate_low_byte
                - Slave: Roll_Rate_high_byte
                - Slave: Pitch_Rate_low_byte
                - Slave: Pitch_Rate_high_byte
                - Slave: Yaw_Rate_low_byte
                - Slave: Yaw_Rate_high_byte
                - Slave: CRC16_low_byte 
                - Slave: CRC16_high_byte
                - Master: NACK
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - Крен (Roll) передается в радианах как 2-байтовое целое знаковое число, младший бит = 0.001 радиан
                   - Roll (radians) =  (float)((Int16)(Roll_low_byte + Roll_high_byte*256))/1000.0f
                   - Нулевое значение Roll соответствует горизонтальной ориентации по крену, положительное значение Roll соответствует левому крену
                - Тангаж (Pitch) передается в радианах как 2-байтовое целое знаковое число, младший бит = 0.001 радиан
                   - Pitch (radians) =  (float)((Int16)(Pitch_low_byte + Pitch_high_byte*256))/1000.0f
                   - Нулевое значение Pitch соответствует горизонтальной ориентации по тангажу, положительное значение Pitch соответствует подъему носа модели вверх
                - Рыскание (Yaw) передается в радианах как 2-байтовое целое знаковое число, младший бит = 0.001 радиан
                   - Yaw (radians) =  (float)((Int16)(Yaw_low_byte + Yaw_high_byte*256))/1000.0f
                   - Нулевое значение Yaw соответствует повороту модели на восток, положительное значение соответствует повороту в сторону севера.
                - Угловая скорость по крену (Roll Rate) передается в радианах в секунду как 2-байтовое целое знаковое число, младший бит = 0.001 радиан в секунду
                   - Roll Rate (radians/sec) =  (float)((Int16)(Roll_Rate_low_byte + Roll_Rate_high_byte*256))/1000.0f
                   - Положительное значение Roll Rate соответствует вращению против часовой стрелки вокруг продольной оси модели при взгляде сзади
                - Угловая скорость по тангажу (Pitch Rate) передается в радианах как 2-байтовое целое знаковое число, младший бит = 0.001 радиан
                   - Pitch Rate (radians/sec) =  (float)((Int16)(Pitch_Rate_low_byte + Pitch_Rate_high_byte*256))/1000.0f
                   - Положительное значение Pitch Rate соответствует вращению против часовой стрелки вокруг поперечной оси модели при взгляде справа
                - Угловая скрость по рысканию (Yaw Rate) передается в радианах в секунду как 2-байтовое целое знаковое число, младший бит = 0.001 радиан в секунду
                   - Yaw Rate (radians/sec) =  (float)((Int16)(Yaw_Rate_low_byte + Yaw_Rate_high_byte*256))/1000.0f
                   - Положительное значение Yaw Rate соответствует вращению против часовой стрелки вокруг вертикальной оси модели при взгляде сверху
                - CRC16 считается для всего набора данных из 13 байт (байт 0x01, являющийся идентификатором типа данных, и 12 байт данных) 
     
          - Позиция в пространстве, линейные скорости и ускорения:
             - Идентификатор типа данных: 0x02
                - Не реализовано в самолетном варианте 
     
          - Небработанные данные с датчиков:
             - Идентификатор типа данных: 0x03
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0x03
                - Master: STOP
                - Master: START
                - Master: (0x15<<1) + 1
                - Slave: 0x03
                - Slave: Acceleration_X_low_byte
                - Slave: Acceleration_X_high_byte
                - Slave: Acceleration_Y_low_byte
                - Slave: Acceleration_Y_high_byte
                - Slave: Acceleration_Z_low_byte
                - Slave: Acceleration_Z_high_byte
                - Slave: AngularRate_X_low_byte
                - Slave: AngularRate_X_high_byte
                - Slave: AngularRate_Y_low_byte
                - Slave: AngularRate_Y_high_byte
                - Slave: AngularRate_Z_low_byte
                - Slave: AngularRate_Z_high_byte
                - Slave: MagneticField_X_low_byte
                - Slave: MagneticField_X_high_byte
                - Slave: MagneticField_Y_low_byte
                - Slave: MagneticField_Y_high_byte
                - Slave: MagneticField_Z_low_byte
                - Slave: MagneticField_Z_high_byte
                - Slave: MagneticField_X_CALIBRATED_MIN_low_byte
                - Slave: MagneticField_X_CALIBRATED_MIN_high_byte
                - Slave: MagneticField_X_CALIBRATED_MAX_low_byte
                - Slave: MagneticField_X_CALIBRATED_MAX_high_byte
                - Slave: MagneticField_Y_CALIBRATED_MIN_low_byte
                - Slave: MagneticField_Y_CALIBRATED_MIN_high_byte
                - Slave: MagneticField_Y_CALIBRATED_MAX_low_byte
                - Slave: MagneticField_Y_CALIBRATED_MAX_high_byte
                - Slave: MagneticField_Z_CALIBRATED_MIN_low_byte
                - Slave: MagneticField_Z_CALIBRATED_MIN_high_byte
                - Slave: MagneticField_Z_CALIBRATED_MAX_low_byte
                - Slave: MagneticField_Z_CALIBRATED_MAX_high_byte
                - Slave: CRC16_low_byte 
                - Slave: CRC16_high_byte
                - Master: NACK
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - Данные датчиков передаются в том виде, в каком они читаются с датчиков: 2-байтовое целое знаковое число
                - Ось X соответствует продольной оси самолета, положительное направление – вперед
                - Ось Y соответствует поперечной оси самолета, положительное направление – от левого крыла к правому крылу
                - Ось Z соответствует вертикальной оси самолета, положительное направление – вниз
                - CRC16 считается для всего набора данных из 31 байт (байт 0x03, являющийся идентификатором типа данных, и 30 байт данных) 
     
          - Шум/вибрации с датчиков:
             - Идентификатор типа данных: 0x04
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0x04
                - Master: STOP
                - Master: START
                - Master: (0x15<<1) + 1
                - Slave: 0x04
                - Slave: Acceleration_Noise_X_low_byte
                - Slave: Acceleration_Noise_X_high_byte
                - Slave: Acceleration_Noise_Y_low_byte
                - Slave: Acceleration_Noise_Y_high_byte
                - Slave: Acceleration_Noise_Z_low_byte
                - Slave: Acceleration_Noise_Z_high_byte
                - Slave: AngularRate_Noise_X_low_byte
                - Slave: AngularRate_Noise_X_high_byte
                - Slave: AngularRate_Noise_Y_low_byte
                - Slave: AngularRate_Noise_Y_high_byte
                - Slave: AngularRate_Noise_Z_low_byte
                - Slave: AngularRate_Noise_Z_high_byte
                - Slave: CRC16_low_byte 
                - Slave: CRC16_high_byte
                - Master: NACK
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - Данные представляют собой 1/64 от суммы абсолютных значений разницы между текущим значением данных с датчика и средним значением, подсчитанным в окне шириной 64 сэмпла, 
                и передаются как 2-байтовое целое число без знака
                - CRC16 считается для всего набора данных из 13 байт (байт 0x04, являющийся идентификатором типа данных, и 12 байт данных) 
     
          - Внутренние счетчики IMU:
             - Идентификатор типа данных: 0x05
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0x05
                - Master: STOP
                - Master: START
                - Master: (0x15<<1) + 1
                - Slave: 0x05
                - Slave: MainCyclesPerSecond_low_byte
                - Slave: MainCyclesPerSecond_high_byte
                - Slave: SensorPollingTicks_low_byte
                - Slave: SensorPollingTicks_high_byte
                - Slave: MathTicks_low_byte
                - Slave: MathTicks_high_byte
                - Slave: FusionTicks_low_byte
                - Slave: FusionTicks_high_byte
                - Slave: FullCycleTicks_low_byte
                - Slave: FullCycleTicks_high_byte
                - Slave: Second_low_byte
                - Slave: Second_high_byte
                - Slave: 0x00
                - Slave: 0x00
                - Slave: CRC16_low_byte 
                - Slave: CRC16_high_byte
                - Master: NACK
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - Данные представляют собой 2-байтовое целое число без знака
                - MainCyclesPerSecond – текущее число циклов интегрирования в секунду
                - SensorPollingTicks – время, затраченное на опрос датчиков, младший бит = 0.00001 сек (10 мксек)
                - MathTicks – время, затраченное на обработку данных от датчиков, младший бит = 0.00001 сек (10 мксек)
                - FusionTicks – время, затраченное непосредственно на алгоритм интегрирования/слияния данных датчиков, младший бит = 0.00001 сек (10 мксек)
                - FullCycleTicks – время главного цикла программы, , младший бит = 0.00001 сек (10 мксек)
                - Second – время с помента подачи питания и включения IMU, в секундах, по внутреннему таймеру IMU
                - CRC16 считается для всего набора данных из 13 байт (байт 0x05, являющийся идентификатором типа данных, и 12 байт данных) 
     
     
       - Типы данных, записываемых в IMU:
     
          - Результаты калибровки компаса:
             - Идентификатор типа данных: 0xAA
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0xAA
                - Master: MagneticField_X_CALIBRATED_MIN_low_byte
                - Master: MagneticField_X_CALIBRATED_MIN_high_byte
                - Master: MagneticField_X_CALIBRATED_MAX_low_byte
                - Master: MagneticField_X_CALIBRATED_MAX_high_byte
                - Master: MagneticField_Y_CALIBRATED_MIN_low_byte
                - Master: MagneticField_Y_CALIBRATED_MIN_high_byte
                - Master: MagneticField_Y_CALIBRATED_MAX_low_byte
                - Master: MagneticField_Y_CALIBRATED_MAX_high_byte
                - Master: MagneticField_Z_CALIBRATED_MIN_low_byte
                - Master: MagneticField_Z_CALIBRATED_MIN_high_byte
                - Master: MagneticField_Z_CALIBRATED_MAX_low_byte
                - Master: MagneticField_Z_CALIBRATED_MAX_high_byte
                - Master: CRC16_low_byte 
                - Master: CRC16_high_byte
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - Данные передаются в том же виде, в каком читаются с датчиков магнитного поля и читаются из IMU в пакете данных с типом 0х03 : 2-байтовое целое знаковое число
                - По факту успешного получения этих данных IMU записывает данные калибровки компаса в энергонезависимую память.
                - CRC16 считается для всего набора данных из 13 байт (байт 0xAA, являющийся идентификатором типа данных, и 12 байт данных) 
     
          - Коррекция центробежных ускорений:
             - Идентификатор типа данных: 0xAB
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0xAB
                - Master: CentripetalCorrectionMode (0x00,0x01 или 0x02)
                - Master: AirSpeed_low_byte
                - Master: AirSpeed_high_byte
                - Master: GPSCentrifugalAcceleration_low_byte
                - Master: GPSCentrifugalAcceleration_high_byte
                - Master: CRC16_low_byte 
                - Master: CRC16_high_byte
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - CentripetalCorrectionMode – тип коррекции центробежных ускорений:
                - 0x00 – не использовать коррекцию центробежных ускорений. 
                - 0х01 – использовать коррекцию центробежных ускорений по GPS. 
                - 0x02 – использовать коррекцию центробежных ускорений по данным о скорости модели в воздухе и угловым скоростям модели.
                - Начальное состоание IMU после старта: коррекция центробежных ускорений не используется.
                - AirSpeed – скорость модели в воздухе, двухбайтовое целое число без знака, младший бит равен 0.01 м/сек.
                - GPSCentrifugalAcceleration – центробежное ускорение, подсчитанное по данным GPS, в системе координат, связанной с моделью, т.е. горизонтальная скорость по GPS * угловая скорость в плоскости Земли по GPS. Положительное значение соответствует центробежному ускорению, направленному в положительном направлении оси Y системы координат IMU, т.е. от левого крыла к правому крылу. Двухбайтовое целое число без знака, младший бит равен 0.01 м/сек^2
                - CRC16 считается для всего набора данных из 6 байт (байт 0xAB, являющийся идентификатором типа данных, и 5 байт данных) 
     
          - Коррекция параметров IMU:
             - Идентификатор типа данных: 0xAС
             - Содержание сообщения:
                - Master: START
                - Master: 0x15
                - Master: 0xAС
                - Master: Use_2000_DPS (0x00 или 0x01)
                - Master: MARG_Beta (от 0x00 до 0xFF)
                - Master: CRC16_low_byte 
                - Master: CRC16_high_byte
                - Master: STOP
             - Примечания:
                - Use_2000_DPS – Выбор диапазона измеряемых угловых скоростей для датчиков угловых скоростей:
                - 0x00 – Использовать диапазон 500 град/сек. 
                - 0х01 – Использовать диапазон 2000 град/сек. 
                - Начальное состояние IMU после старта: используется диапазон 500 град/сек
                - MARG_Beta – параметр Beta алгоритма MARG, используемого в IMU. Беззнаковое число, байт. Младший бит MARG_Beta соответствует значению Beta 0.01, т.е., доступно изменение Beta от 0 до 2.25.
                - Начальное состояние IMU после старта и инициализации: используется Beta = 0.15.
                - CRC16 считается для всего набора данных из 3 байт (байт 0xAС, являющийся идентификатором типа данных, и 2 байта данных) 
     
    Процедура подсчета CRC16:
    U16 Crc16_direct(U8 *pcBlock, U16 len)
    {
        U16 crc = 0xFFFF;
        U8 i;
        while (len--)
        {
            crc ^= *pcBlock++ << 8;
     
            for (i = 0; i < 8; i++)
                crc = crc & 0x8000 ? (crc << 1) ^ 0x1021 : crc << 1;
        }
        return crc;
    }
    Пример записи данных в IMU:
    void IMU_send_compass_calibration_data(void)
    {
       U16 crc;
       U8 i2c_imu_tx_data[15];
       i2c_imu_tx_data[0]=0xAA; 
       i2c_imu_tx_data[1]=LSB0(compass_min[0]);
       i2c_imu_tx_data[2]=LSB1(compass_min[0]);
       i2c_imu_tx_data[3]=LSB0(compass_max[0]);
       i2c_imu_tx_data[4]=LSB1(compass_max[0]);
       i2c_imu_tx_data[5]=LSB0(compass_min[1]);
       i2c_imu_tx_data[6]=LSB1(compass_min[1]);
       i2c_imu_tx_data[7]=LSB0(compass_max[1]);
       i2c_imu_tx_data[8]=LSB1(compass_max[1]);
       i2c_imu_tx_data[9]=LSB0(compass_min[2]);
       i2c_imu_tx_data[10]=LSB1(compass_min[2]);
       i2c_imu_tx_data[11]=LSB0(compass_max[2]);
       i2c_imu_tx_data[12]=LSB1(compass_max[2]);
       crc =  Crc16_direct((U8 *)&i2c_imu_tx_data[0], 13);
       i2c_imu_tx_data[13]=LSB0(crc);
       i2c_imu_tx_data[14]=LSB1(crc);
       i2c_send(0x15, 15, i2c_imu_tx_data);
    }
    Пример чтения данных из IMU:
    void IMU_get_angles(void)
    {
       U16 crc;
       U8 i2c_imu_tx_data[1];
       U8 i2c_imu_rx_data[15];
       float imu_roll, imu_pitch,imu_yaw; 
       float imu_d_roll, imu_d_pitch,imu_d_yaw;
       i2c_imu_tx_data[0]=1;
       i2c_send(0x15, 1, i2c_imu_tx_data);
       i2c_receive(0x15, 15, i2c_imu_rx_data);
       crc = Crc16_direct((U8 *)&i2c_imu_rx_data[0], 13);
       if((crc == ((U16)i2c_imu_rx_data[13] + (U16) i2c_imu_rx_data[14]*256)) && (i2c_imu_rx_data[0]==0x01))
       {
          imu_roll = ((float)(S16)(U16)(i2c_imu_rx_data[1] + i2c_imu_rx_data[2]*256))/1000.0f;
          imu_pitch = ((float)(S16)(U16)(i2c_imu_rx_data[3] + i2c_imu_rx_data[4]*256))/1000.0f;
          imu_yaw = ((float)(S16)(U16)(i2c_imu_rx_data[5] + i2c_imu_rx_data[6]*256))/1000.0f;
          imu_d_roll = ((float)(S16)(U16)(i2c_imu_rx_data[7] + i2c_imu_rx_data[8]*256))/1000.0f; 
          imu_d_pitch = ((float)(S16)(U16)(i2c_imu_rx_data[9] + i2c_imu_rx_data[10]*256))/1000.0f;
          imu_d_yaw = ((float)(S16)(U16)(i2c_imu_rx_data[11] + i2c_imu_rx_data[12]*256))/1000.0f;
          // using roll, pitch, and yaw angles and rates 
          . . .
          . . .
          . . .
          . . .
       }
    }
    Последний раз редактировалось smalltim; 08.05.2012 в 04:50.

  5. #244

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Действительно используются два адреса (0x15<<1) + 1 и 0x15 ? По моему где то сдвиг забыли, команда чтения по четному адресу по стандарту .....

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Да, это опечатка. 0x15<<1 при адресации на запись, 0x15<<1 | 1 при адресации на чтение.

  8. #246

    Регистрация
    25.08.2010
    Адрес
    Самара
    Возраст
    25
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    13
    Драгон лабс заканчивает бета тестирование своего нового проекта:

    DragonCommander

    Вкратце это блютус модуль для DOSD и приложение для IOS / Android. Позволяет по воздуху, без компьютера настраивать осд, задавать полет по точкам, просматривать gps лог файл, смотреть состояние GPS, напряжения и т.д. и т.п.
    Ветка рц групс http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1653263
    Офф. страница http://www.fpvtools.com/

    В целом, довольно интересная новая фича DOSD , надеюсь в дальнейшем приложение обрастет новыми функциями.
    Весь вопрос конечно в цене...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3-DC-Missions-PlanCoolMissions.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	78.4 Кб
ID:	647243   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2-DC-Log-GEarthView.jpg‎
Просмотров: 21
Размер:	81.0 Кб
ID:	647244   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1-DC-MFD-2.png‎
Просмотров: 20
Размер:	43.9 Кб
ID:	647245   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1-DC-MFD-1.png‎
Просмотров: 17
Размер:	35.9 Кб
ID:	647246  

  9. #247

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,660
    Там с IOS проблема из-за блютуса какая-то. Писали, что для Андроида проблем нет, а с Айфонами пока не понятно.

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    25.08.2010
    Адрес
    Самара
    Возраст
    25
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    13
    да, что-то там IOS маркет не хочет пускать приложение к себе из за блютуза. Проблему обещают исправить, а в ближайшем будущем как вариант, приложение смогут установить на IOS те, у кого сделан джейлбреак.

  12. #249

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,660
    Драгон уже второй раз разбил мне самолет. Первый раз - повис сразу после старта. Почему? Хз... после этого он долго работал до второго раза. И вот, на фестивале в Нижнем Новгороде... я приехал на день пораньше, т.к. надо было донастроить автопилот. Примерно через полчаса полетов драгон уходит в перезагрузку, подвисает на первой строке. Самолет пикирует в землю, краш, поломки, планы на фестиваль сгорают, как спичка. Спасибо драгон...

    Выбрасывать не буду, оставлю в качестве аудиовариометра - больше я этой телеметрии ничего доверять не хочу. Не денег жалко, а времени, которого на подготовку было угрохано немеренно.

  13. #250

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    81
    Джентльмены, подскажите, пригоден ли PPM выход с приемника rmilec http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...R_module_.html для прямого подключения к DragonOSD v2?
    В документации к DragonOSD v2 сказано что автопилот\RTH будут работать в том случае, если с приемника подключить PPM.
    Перерыл кучу форумов\гугл, так и не нашел однозначного ответа.

  14. #251

    Регистрация
    04.10.2011
    Адрес
    Томск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,029
    В теме что-то тихо стало.
    Как дела обстоят в данный момент с ArduIMU v3, либо IMU от Smalltim?

  15. #252

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    39
    Сообщений
    205
    Я сделал прошивку для ArduIMU v3, но еще не все глюки выловил, поэтому никуда не выкладываю.

  16. #253

    Регистрация
    04.10.2011
    Адрес
    Томск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,029
    В этой ArduImu v3 я так понимаю 3 гироскопа, 3 акселя и магнитометр? Магнитометр это для компаса?

  17. #254

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Реанимирую тему, созреваю на покупку комплекта- модуль управления и ОСД. Есть вопрос по алгоритму работы автопилота, ранее был самолет на Игле, потерян по причине работы автопилота, высота "дома" стояла в 150 м, мы находясь на высоте 1200 м на удалении 3 км потеряли управление. Тут и выяснилась проблемка- Игл прошел над нами и продолжал по ветру снижаться до запрограммированной высоты не делая попыток вернуться. Автопилот dragon в этой ситуации как будет работать? Идеальный вариант это приход на точку "Дом" и снижение над ней в заданном круге. Такое возможно запрограммировать? И второй вопрос по стабилизации, имеется простейший стабилизатор с Хоббикинга, точнее его старший брат который не отключается с передатчика. Его можно подружить с OSD?

  18. #255

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от Chist Посмотреть сообщение
    Я сделал прошивку для ArduIMU v3, но еще не все глюки выловил, поэтому никуда не выкладываю.
    Стал обладателем сего девайса, ArduIMU v2 уже не продается, глюки ещё не все отловили?

  19. #256

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    39
    Сообщений
    205
    Цитата Сообщение от sorokin-vl-val Посмотреть сообщение
    Магнитометр это для компаса?
    Да, магнетометр для компаса. Но его проблемно использовать в связке с DragonOSD.

    Цитата Сообщение от OlegNik1972 Посмотреть сообщение
    глюки ещё не все отловили?
    Нет, к сожалению, пока дела не дают возможности вернуться к этому проекту. Возможно кто-то меня уже опередил и сделал прошивку для драгонов, надо поискать.

  20. #257

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от Chist Посмотреть сообщение
    Нет, к сожалению, пока дела не дают возможности вернуться к этому проекту. Возможно кто-то меня уже опередил и сделал прошивку для драгонов, надо поискать.
    Похоже среди русскоязычных Вы единственный который делал прошивку, видео мне попадалось от Virgis с ArduIMU v3, но как он реализовал это не написал, все в тестах. Вообще почитав форум я понимаю что Ardu дает искусственный горизонт и стабилизацию, при наличии внешней стабилизации летать можно и без нее, автопилот, полет по точкам будет присутствовать. Но горизонт все же хочется видеть, подскажите что можно использовать вместо ArduIMU. Фишка 41 достаточно дорогая, да и смысл брать полноценный автопилот ради части его функций сомнителен.

  21. #258

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    39
    Сообщений
    205
    ArduIMU не дает стабилизацию, к сожалению Я говорил с ребятами, они не планируют пока этот функционал.
    Информация о горизонте необходима для автопилота. Без этой информации автопилот можно использовать только в режиме стабилизации 2Д (отклонение ручки задает угол крена/тангажа, ручка возвращается в 0 - самолет приводится к горизонту).
    Пока ничего другого, совместимого с DragonOSD нет.

  22. #259

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Сергей, я правильно понимаю- автопилот в режиме 2Д (без отображения информации о горизонте) по точкам "не ходит"! А работает только как автопилот по заданному направлению и высоте.

    И я никак не могу понять, как без стабилизации при возвращении ручек в "0" происходит "приведение самолета к горизонту"?!

  23. #260

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    39
    Сообщений
    205
    Извини, пожалуйста, путано написал.
    Автопилот Драгона без авиагоризонта можно использовать только в связке с системой стабилизации в режиме приведения к горизонту (или если очень стабильный планер). У фишек, кажется, это называется 2Д стабилизацией.
    Автопилот драгонов работает только для возврата на точку старта, насколько я знаю. Что-то где-то было про "по точкам", но я реально этого не далал и не знаю кто делал.

  24. #261

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Спасибо Сергей, по большей части разобрался, кроме постов выше переписывался с Virgis, очень приятно оперативно получить поддержку от оффициалов огромное спасибо .

    Мои умозаключения, после всего прочитанного/написанного:
    1. Для корректной работы необходима внешняя стабилизация.
    2. IMU (он же искусственный горизонт) для работы ОСД не нужна, служит для большей информативности пилоту. Без IMU автопилот летает по точкам, возвращается домой, делает все что ему положено. Собственно видео https://vimeo.com/18796684
    3. Отображение IMU на ОСД- роботоспобной прошивки для ArduinoV3 в настоящий момент в свободном доступе нет. ArduinoV2 обнаружить не удалось. Оптимальный вариант связка Arduino Mini pro 3.3v+FY-30, цена вопроса 115$ правда без транспорта и найти их в одном месте у меня не получилось. Ссылка на инфу, прошивку как подружить http://forum.tsebi.com/viewtopic.php?f=7&t=218#p1828

  25. #262

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Москва. Тушино
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,262
    Подскажите пожалуйста датчик воздушной скорости для Драгона. Какой подходит? Кто что ставил?
    Интересен так же датчик тока на 150А. Штатный на 80А сгорел. Использую ходовую батарею 6S 40C 5000mA, импеллерная мотоустановка. Хорошо бы ссылки.

  26. #263

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,660
    На рцгрупс парень сам делал датчики воздушной скорости и продавал. Заказывал через ЛС.

  27. #264

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Вот тема про датчик тока, с видеоинструкцией, сам не пробовал http://forum.tsebi.com/viewtopic.php?f=7&t=64

  28. #265

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Домодедово
    Возраст
    39
    Сообщений
    205
    Но пасаран, комрады!

    Вот такой датчик воздужной скорости будет работать с нашими Драгонами?
    http://ru.farnell.com/honeywell-s-c/...ial/dp/1784711

    Спасибо!

Закрытая тема
Страница 7 из 7 ПерваяПервая ... 5 6 7

Похожие темы

  1. Обзор Eagletree OSD Pro
    от R_K в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5820
    Последнее сообщение: 30.10.2017, 10:57
  2. Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1920
    Последнее сообщение: 08.07.2013, 10:52
  3. Продам FPV самолет Clouds Fly + телеметрия EagleTree OSD + GPS + Altimetr + камера VSN700ЗРИ
    от osy13 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 15:57
  4. WDR600 Very High Resolution OSD Color Camera 550 Lines SONY® Super HAD II PAL
    от slides в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 31.05.2010, 12:01

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения