dragon osd gps navigation system
Точно! Воткну бек+2s и подключу к приемнику, из провода регуля просто достану + и всё, а когда разберусь как это свести диодами - сделаю красиво 😃 Спасибо, Виргис!
Точно! Воткну бек+2s и подключу к приемнику, из провода регуля просто достану + и всё, а когда разберусь как это свести диодами - сделаю красиво 😃 Спасибо, Виргис!
Net za shto 😁
Virgis
Как я ни старался подключить всё покрасивее - все равно паутина из проводов… кстати сегодня же получил и уже подключил датчик баровысоты и температуры! 😃
Nice done 😃 Sure need DL or CL to have even less cables here.
Yep, baro sensor does great job. I have small airplane, that has only DOSD+, baro and current sensor. I don’t need navigation, just monitor battery and altitude. Now you can have altitude without GPS 😃 and if true airspeed sensor is added - speed too (without GPS).
Virgis
Спасибо, Вигрис, за отзыв 😃
Да про CL-то вон чо говорят, фс слетает… лан, в любом случае РЛС у меня в ближайшем времени не предвидется 😃 а вот датчик воздушной скорости было бы приятно, но плаг-н-плей нет 😦
Сейчас думаю слудющим шагов взять АрдуИМУ - хоть и ведет её, но покажет горизонт. Для стабилизации есть fy20 - отдам ей элероны, а элеватор и руддер полностью на драгоне будут. Если я правильно понял - ДОСД умеет стабилизировать по ГПС, заодно попробую, что это такое.
Кстати, Виргис, заметил на одном из Ваших видео, что телеметрия так же показывает mAh/km - не припомню у себя это в настройках, не поделитесь секретом- где это раскопать можно? 😃
Hey,
Try GPS stabilization and if don’t like it, then give elevator for FY-20 too (after DOSD+). Will be easier to set up RTH this way.
The true airspeed sensor is RTF. Just solder 4 wires (I2C) and use it 😃
Only this part is suitable for air speed:
HSCMRNN001PG2A3
uk.mouser.com/ProductDetail/…/HSCMRNN001PG2A3/?qs=…
About ArduIMU, it drifts a lot. But now one guy has made newer version of Ardu software and it promises better result… Must check if it does better, then I will start using it again!
for mAh show up, must use another channel for turning it ON/OFF. Controls ch for DOSD+ menu/RTH and there is a Switch channel. If you have enough free ch, then can set it up. By the way, the same switch can turn on/off those mAh readings and AHI (ArduIMU). I think this is useful, then you don’t need horizon, can turn it off with one switch, then fog or clouds are surrounded, then - activate it. 😃
Regards,
Virgis
Новая АрдуИМО… интересно. А там софт новый или железо? Я просто думал, что на старом железе от неё впринципе не полчится получить стабильный результат… был не прав?
Виргис, а Вы не пробовали ГПС стабилизацию? Просто функия довольно таки уникальная, хочется знать о ней побольше 😃
Ссылка не откралась 😦 а про показания понял, но свободного канала нет, наоборот ужимаюсь, как могу… спасибо за инфо!
The same ArduIMu v2 (flat board) but used original firmware 1.8.1 to modify to work with DOSD (old version was used i think 1.6) and it seems to work better, but can’t say much, because never tested in the air yet.
GPS stabilization works, many uses it. It is more like fly by wire, DOSD+ holds the same compass course and altitude. Must try, I never did (since I am happy with FY-20).
Virgis
Новая АрдуИМО… интересно. А там софт новый или железо? Я просто думал, что на старом железе от неё впринципе не полчится получить стабильный результат… был не прав?
Виргис, а Вы не пробовали ГПС стабилизацию? Просто функия довольно таки уникальная, хочется знать о ней побольше 😃
Ссылка не откралась 😦 а про показания понял, но свободного канала нет, наоборот ужимаюсь, как могу… спасибо за инфо!
Хм… с ГПС стабилизацией будет интересно 😃 получается она сохраняет направление движения, а не положения самолета.
Не помню о каком автопилоте читал, но описывали случай, когда автопилот возвращал самолет против сильного бокового ветра - самолет летел по прямой к точке, но боком 😃
Сегодня хотел обледать, да не всё хорошо срослось. Запитал всё через внешний bec на приемник и bec, встроенный в ESC на ДОСД, иначе не стартовало, однокож каналы оказались все вразнобой. Ладно, это мелоч, не стал на это тратить время, подключил всё к приемнику, буду потом разбираться.
К ДОСД у меня подключен бародатчик высоты. Телеметрия запускается, устанавливает “дом”, работает минутку и перезапускается. И так по-кругу 😦 Если отключить бародатчик - всё окей, работает нормально. Что это такое? Что не так?
Вот такой датчик баровысоты и температуры я использую:
www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
Правда смущает, что не везде про температуру пишут, и когда включал - температуры не было на экране
Strange things are going on.
About temperature, must activate it in DOSD+ menu.
Virgis
Вот такой датчик баровысоты и температуры я использую:
www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
Правда смущает, что не везде про температуру пишут, и когда включал - температуры не было на экране
Надо включать именно в меню на экране или можно включить через пс-коммандер?
Если через меню - не знаю даже, как… надо успевать пока ОСД не перезагрузится. Решить проблему с перезагрузкой сейчас важнее 😦 видео снять не могу, Изикап сдох, новый пока не дошел.
Высота и скорость ГПС вчера опять отжигала страшными цифрами 😃
Надо включать именно в меню на экране или можно включить через пс-коммандер?
Если через меню - не знаю даже, как… надо успевать пока ОСД не перезагрузится. Решить проблему с перезагрузкой сейчас важнее 😦 видео снять не могу, Изикап сдох, новый пока не дошел.
Высота и скорость ГПС вчера опять отжигала страшными цифрами 😃
try to film via regular video camera and upload to youtube, how does it looks like. i will forward this info to Daniel, maybe he will come up with idea what is messed up.
Yes, you can set temperature show up via PCC.
Virgis
Небольшой update по моей проблеме: написал в РэдиМэйдРЦ, обещали связаться с производителем, а дальше либо возврат/замена, либо рекомендации; описал проблему на рцгрупс - оказывается я не один такой! Сегодня, вроде бы, пришел новый Изикап - попробую сделать видео.
Но я не только об этом хотел сказать. Смаллтим сообщил о скором выходе свой ИМУ. Почему это может быть интересно пользователям Драгона? Да вот:
Возможно подключение к любым присутствующим на рынке хоббийным автопилотам других производителей.
Более подробно: rcopen.com/forum/f90/topic205896/1789
Интересно, заработает она в Драгон ОСД+ в2…?
I don’t know, must find out what is the output to I2C format?
Lets wait for others input for that issue with baro.
Virgis
Объясните, пожалуйста, как настроить автопилот? Интересует пока только возврат домой.
Сначала рулил не в ту сторону - поставил rudder mode 2, рулит куда надо, но когда доходит до направления “на дом” - продолжает кружить…
Мануал читал, несколько раз, наверное что-то не понимаю.
Чем рулит автопилот? Вот я хочу, что бы был газ+элеватор+руддер - где это надо настроить?
The way I’ve done in v1 board (just 2 outputs). I plug rudder into Ailerons output. And DOSD+ doesn’t know it is turning Rudder in place of ailerons 😃 I did that long time ago, cant say much. Must get back to settings and can advice more.
For autopilot (rudder) turn correct or wrong side, must change reverses for AP (ailerons) NOT Rudder mode 😃
But as I said, must get back to it for further info 😃
Virgis
Объясните, пожалуйста, как настроить автопилот? Интересует пока только возврат домой.
Сначала рулил не в ту сторону - поставил rudder mode 2, рулит куда надо, но когда доходит до направления “на дом” - продолжает кружить…
Мануал читал, несколько раз, наверное что-то не понимаю.
Чем рулит автопилот? Вот я хочу, что бы был газ+элеватор+руддер - где это надо настроить?
Хм… Всем мне нравится dragon ocd , но интересует вопрос, как скоро появится IMU plug and play для него?
Конкуренты уже не спят - Eagle Tree , RVOSD и smalltim уже выпустили свою IMU стабилизацию.
Виргис, спасибо! Значит я неправильно понимаю, где менять направление руддера - в каком меню, как называется? Ткните носом, плз
Виктор, таки есть, ArduIMO, но качество не очень, уплывает… 😦
upd: Виргис, но в мануале же написано, что Rudder mode как раз делает реверс руддера.
0 - АП не пользует руддер
1 - АП пользует руддер + элероны
2 - тоже самое, но в реверсе
Oh I didn’t know that 😁
Then I don’t use ailerons at all. I’ve connected Rudder and elevator to 2 outputs (set as rudder and ailerons in the dosd menu for those 2 outputs) and that’s it 😃
if airplane is turning into wrong direction, must reverse the ailerons (in DOSD+ menu). Easy to understand if it does in wrong side, hit RTH then home is on the left side and check where it is going? do the same then home is on the right side of airplane and check if it turns into the correct direction, and what happens then home is in the front (RTH turned towards home). If reverse is wrong, then it flies away (that happened to my friend, he was working on AP configuration and camera just died… airplane was gone without saying: Good bye).
Since I am using FY-20 for ailerons… then no need DOSD+ controls for it, just rudder is perfect!
Virgis
Виргис, спасибо! Значит я неправильно понимаю, где менять направление руддера - в каком меню, как называется? Ткните носом, плз
Виктор, таки есть, ArduIMO, но качество не очень, уплывает… 😦
upd: Виргис, но в мануале же написано, что Rudder mode как раз делает реверс руддера.
0 - АП не пользует руддер
1 - АП пользует руддер + элероны
2 - тоже самое, но в реверсе