Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 22 из 37 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 1442

Телеметрия (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Правильно понял, это две разные платы телеметрия и автопилот Гибрида все в одном нет?...

  1. #841

    Регистрация
    20.12.2006
    Адрес
    Murmansk
    Возраст
    43
    Сообщений
    143
    Записей в дневнике
    12
    Правильно понял, это две разные платы телеметрия и автопилот
    Гибрида все в одном нет?

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446
    Нет. Но так даже удобнее: кому-то нужна телеметрия для FPV, а кому-то, кто даже может и не летать FPV, просто автопилот, чтоб возвращать самолет к месту старта при потере сигнала от передатчика. Некоторые ведь просто затаскивают камеру или фотик на борту "визуально", покуда глаз хватает и снимают видео и им телеметрия не важна, а вот потерять аппаратуру шанс есть немалый.
    Ну а кому и то и другое надо, сцепляют две платы бутербродом и получается комплект "Телеметрия+автопилот"

  4. #843

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,583
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Вот логи (2МБ в архиве): http://smalltim.ru/f/secondflight.rar
    Внутри файлы:
    - secondflight.log - то, что выдает программа автопилота, совместимо с екселем
    - secondflight.xlsx - переведенное в формат екселя, немного перетасованное, и с тремя графиками.
    С логом всё понятно. Подскажите - а каким образом в ексел затащить второй файл?

  5. #844
    Забанен
    Регистрация
    24.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,768
    Цитата Сообщение от Вахтанг Посмотреть сообщение
    С логом всё понятно. Подскажите - а каким образом в ексел затащить второй файл?
    Если нет 2007-го офиса или бесплатного конвертора, то, например, через Гугле докс:
    http://www.google.com/google-d-s/intl/ru/tour1.html

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    Пока с финансами напряг, подожду резулльтатов первых испытаний. А когда ситуация немного стабилизируется с удовольствием подключусь к испытаниям автопилота.

  8. #846

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Ура! Летает! Мои конгратулейшонс т.с.
    Tim, по дрожанию "серв", пульсов и т.п. Вааще вся эта импульсная техника плохих "разводок" не любит. Кто- то писал тут уже- я повторяю, садите питание в одном месте-в точке где оно приходит... Хотя- бы землю- тогда фильтруйте. Вот, например: сервы и т.п. запитаны из приемника, сигнал с другой платы-не поключено(красные провода из приемника +5BEC->THRO, рыжевастенькие и белый- сигнальные) Подтягивайте ICP и INTы входы через PORTD внутренним резюком. NoiseCAncer не влияет на качество в конкретном приложении. Мне таким образом удалось даже сравнивать SPCMvsPPM JR приемники! Резисторы на PPM сигналы- только "защита от кривых пальцев"- нечего по сигнальным цепям токи гонять. Но питание- главнее! Не ГоняЙТе ТоКИ! по системе.
    P.S. To Smalltim: Как управляется крыло?!
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1010649.jpg‎
Просмотров: 124
Размер:	53.8 Кб
ID:	271713  

  9. #847

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    спасибо за советы

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Опытная партия автопилотов для самых смелых - в производстве

    Сколько будет стоить? как купить?
    Я в очередь!!!!
    Присоединяюсь! Тем более что к моменту изготовления автопилотов финансы у меня уже будут.

    PS Интересный модуль GPS
    Последний раз редактировалось Texnik; 11.08.2009 в 13:58.

  12. #849

    Регистрация
    11.02.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    37
    Сообщений
    571
    ЧТо в этом модуле интересного? Медленный и слабенький.

  13. #850

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Тимофей, чисто теоретический вопрос, а что будет если улететь за пределы 13км? (это касательно математики ГПС)

  14. #851

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Тимофей, чисто теоретический вопрос, а что будет если улететь за пределы 13км? (это касательно математики ГПС)

    Это математика ГПС в телеметрии такая. Я точно не помню, но по-моему, я это переписывал, чтобы было то ли 64, то ли 128км. Посмотрю в коде и отпишу. В автопилоте ограничений на дальность нет.

  15. #852

    Регистрация
    21.06.2008
    Адрес
    МО, Видное
    Возраст
    38
    Сообщений
    104
    А при каких условиях автопилот включается? Как я правильно понял, то с канала управления, тумблером и при потере сигнала приемником. А откуда автопилот знает что сигнал потерян?

  16. #853
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Тимофей, личка у тебя переполнена, поэтому сюда. Хочется получить от тебя черновую спецификацию по передаче данных от автопилота на землю. Например - формат данных (текстовый,бинарный), скорость данных от а/пилота, размер пакета (фиксир 64,128 или сколько там будет байт или плавающий) частота повторения пакетов и пр. В свою очередь могу предложить черновую структуру пакета в наземной сети - скорость 38400 бит/с, данные текстовые, размер плавающий, структура пакета - старт символ *, потом номер источника данных (01-приемник,02-компук,03-модуль диверсити и пр.), потом тип данных в пакете (навигация, напряжения, состояние и пр.), потом длина пакета в байтах, потом тело пакетаю. потом CRC, и символ # конца пакета. Цель - облегчить добавление новых устройств на шину и ввод новых классов передаваемых данных (например подключеный голосовой информатор предельных режимов можно конфигурировать с компа по той-же шине).

  17. #854

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Несколько мыслей:
    1. Бинарный формат намного экономичнее
    2. 38400 8/N/1 устраивает
    3. Содержание пачки - совпадает с содержанием пачки, отправляемой в лог. В бинарном формате сейчас, без ужатия 152 байта.
    4. Период следования - от 0.2/0.5/1/2/5 секунд.
    5. Формат:
    - Смешанный с 4-байтовыми флотами и целыми, разделенными запятыми: *04,XXXX,XXXX,XXXX,XXXX,XX,XXXX,.........,XXXX#X. Такое парсить быстрее и проще, чем текст. Порядковый номер каждого числа, как в NMEA, определяет смысл этого числа. Т.е. 1-е число - широта, 2-е - долгота, и т.д.
    - Или такой: *04,XXXXXXXX.........#X. Пачка на 152 байта в бинарном виде с добавленным префиксом и контрольной суммой. Описание пачки не передается, оно подразумевается известным.
    - Или такой: *04,Y:XXXX,Y:XXXX,Y:XX.........#X. Здесь перед каждым числом стоит 1-байтовый идентификатор, говорящий о том, что это собственно за число. (1-щирота, 2-долгота, 3 - напряжение .... 48-текущий крен,49-текущий тангаж, и т.д.). Причем 6-й бит идентификатора может определять тип числа - целое или плавающее, а 7й может определять формат вывода числа - текстом или напрямую. Такую пачку будет легко парсить даже тогда, когда я меняю число, тип и порядок данных на выходе автопилота.

  18. #855

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Как насчет, задействовать невидные строки на телеметрии? Если кодировать, то ICP на приеме полезен будет. Можно его защелкой от компаратора пинать (---_ -___ = 0b10 типа того- PCM тупо...)

  19. #856

    Регистрация
    07.09.2007
    Адрес
    Luhansk
    Возраст
    45
    Сообщений
    89
    Пятый. В смысле, в очереди.

  20. #857

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Заказал платы автопилота и пирометров в серию в Резоните.

    На платах подвинут USB разъем, чтоб не мешал проводить трубку от бародатчика скорости на телеметрии, добавлены переходные отверстия у ног USB, чтоб ненароком не оторвали, добавлен сигнал SS на телеметрию или что там будет подключаться через SPI, плюс пара фиксов, упрощающих пайку.

  21. #858
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Ждем. -с

  22. #859

    Регистрация
    11.04.2007
    Адрес
    Всеволожск
    Возраст
    40
    Сообщений
    379
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Схему, разводку и готовые прошивки выложу ессно.
    Приветствую, Тимофей!
    А когда все это можно будет увидеть, а то слюнями уже весь экран забрызган.

  23. #860

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Спустя месяц после морковки, и непонятного выхода из строя телеметрии.
    Наконец то добрался с паяльником до телеметрии и заменил кварц.
    И О чудо все заработало.
    Еще раз спасибо за советы.

  24. #861
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Тимофей, опять я к тебе в личку не поместился - По передаче данных - от а/пилота пойдут 152 байта бинарных данных на скорости 38400. Длительность пакета - максимум 45 мс Период повторения минимум 200 мс. Я прав? Таким образом, после паузы в данных на входе модема более 10 мс входной буффер обнуляется, последующие 152 байта запишутся в буффер и по заполнению буффера начнется передача пакета. Скорость радиоканала - 9600 бит/сек, объем данных вместе со служебными - 170 байт Время на передачу - 177 мс. На приемной стороне бинарные данные преобразуются в текст, пакет снабжается заголовком (источник,тип,длина) и CRC *04,01,152,ХХ,ХХ,ХХ,---,ХХ#NN и на скорости 38400 отдается получателям. Предполагается, что формат получателям известен. Для начала попробуем радиомодули RFM12BP и RFM12B на 433 мгц (они у меня в наличии), потом можно будет подумать и о 868 мгц. Радиус работы с 20% потеряных пакетов я теоретически оцениваю в 3-4 км (на эшелоне 200 метров)

  25. #862

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Коллеги, с автопилотом, стало быть, ситуация такая.
    Стабилизатор работает, автопилот работает за исключением удержания высоты -летает с набором высоты (багу поправил, но пока не проверил).
    Логгинг работает.
    Удержание скорости не проверялось, пишем не работает.
    Компас с коррекцией по пирометрам на земле проверялся - работает, но в полете не проверялся. Пишем не работает.

    Общение с платой телеметрии не доделано на 80%, просмотровщик логов не земле не доделан на 50%, компуковая программа-интерфейс с автопилотом готов на 90%, но, во-первых, на английском, во-вторых, часть окон я хочу перерисовать, чтоб сделать построже защиту от неправильных действий.
    Плюс, хочу добавить настройки резкости руления, а то по логам на моем изике по тангажу видна раскачка с периодом в ~1 сек с амплитудой в 10 градусов.

    В таком состоянии это нифига не продажный продукт, но бета-тестеры уже могут вовсю поиздеваться над ним, ибо всё-таки работает и летает.
    Добивание всех недоделок перед выводом в серию и отполировка математики, интерфейса и прочего по результатам бетатестирования - главный приоритет для меня на ближайшее время.
    По срокам - бетатестерам, имеющим свои модули ГПС, смогу отдать уже на следующей неделе, в серию - еще 2 недели минимум, по готовности софта, а у кого нет ГПС модулей - по приходу ГПС модулей. Оплачены, ждем.

    3D просмотровщик логов выложу когда хотя бы чуток причешу, а то камера дергается, скорость проигрывания не регулируется, и т.д.. Но выглядит очень прикольно. Медитативно этак. По показаниям с пирометров по крену и тангажу классно видно повадки изика. ГПС координаты шумноваты, особенно показания текущего курса. Для автопилота хватает, и с земли незаметно, а в проигрывании логов видны подергивания, когда камера за хвостом самолета в 3 метрах летит.

  26. #863

    Регистрация
    11.02.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    37
    Сообщений
    571
    Тимофей, вроде у Вас личка не переполнена, а Вы не отвечаете...

  27. #864

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Несколько мыслей:
    1. Бинарный формат намного экономичнее
    А почему бы не использовать модбас? В АСУ популярнейшая вешь.
    Формат: адресат, от кого, длина, команда, данные (диной во 2 байте), 2 байта CRC.
    У меня это выглядет так:
    Код:
    typedef struct 
    { 
    unsigned char Address; // адрес получателя (ПК = 0, пилот = 1, штурман = 2, пироголовка = 3). 
    unsigned char Sender; // адрес отправителя 
    unsigned char Length; // длина ТОЛЬКО поля данных 
    unsigned char Cmd; // соманда 
    char Data[DATA_LENGTH_MAX]; // поле данных до 120 цифр 
    unsigned char CRC_H; // контрольная сумма 
    unsigned char CRC_L; 
    } Response;
    
    
    
    /* Table of CRC values for high–order byte */ 
    __flash unsigned char auchCRCHi[256] = { 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 
    0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 
    0x40 
    }; 
    
    /* Table of CRC values for low–order byte */ 
    __flash char auchCRCLo[256] = { 
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 
    0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 
    0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 
    0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 
    0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 
    0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 
    0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 
    0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 
    0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 
    0x40 
    }; 
    
    unsigned int Get_CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned char usDataLen) 
    { 
    unsigned char uchCRCHi = 0xFF; /* high byte of CRC initialized */ 
    unsigned char uchCRCLo = 0xFF; /* low byte of CRC initialized */ 
    unsigned char uIndex; /* will index into CRC lookup table */ 
    usDataLen += (HEADER_LENGTH_MAX - 2); 
    
    while ( usDataLen-- ) /* pass through message buffer */ 
    { 
    uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++; /* calculate the CRC */ 
    uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; 
    uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; 
    } 
    return ((uchCRCHi << 8) | uchCRCLo); 
    }
    А я вот развёл своего пиромонстра... Вместе с новым автопилотом планирую сдать в резонит к сентябрю. Буду облётывать осенью.

    Вопрос к гурам. Патчевая GPS антенна имеет снизу металлическое напыление (равно как и сверху, но с ним всё понятно). Надо ли обеспечивать контакт этого напыления с подложкой?..
    То есть антенна ставится тупо на полигон, покрытый лаком и подключается только центр, или надо ещё умудриться подпаять низ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	156.1 Кб
ID:	272585   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	93.9 Кб
ID:	272586   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	178.8 Кб
ID:	272587   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 4.jpg‎
Просмотров: 142
Размер:	95.3 Кб
ID:	272588  

  28. #865

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    А че за таблы то? В gnucc есть crc16 в библиотеке... Посмотри на разводку и найди петлю! хе-хе. Да не одну. Потом давай их фильтровать! хо-хо! Matlab по вкусу пришелся- это правильно! А чем TWI не по-вкусу? Давай придумаем совершенно новое круглое колесо! Или "модбас"- это перевод?!

  29. #866

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Обварил Изику нос в кипятке - и правда, выпрямился. Только появилась шагрень из-за того, что элапоровые шарики повздувались, но это уже не так страшно. Заклею нос скотчем, как было, и в бой



    Вот такое вот 3д окошко просмотровщика логов получается, на траекториях - крайние Митинские полеты.
    Самик летит по траектории из лога, с реальными из лога креном и тангажом. Позиция и курс самика чуть сглажены - видно, что он чуть рядом с траекторией из лога летит - потому, что данные ГПС немного шумят, и при таком реплее самик начинает чуть дергаться, если пустить его прямо по логу.
    Управление просмотровщиком - как медиаплейером. Вперед, назад, стоп, пауза, плей. Смотрим как ролик, только есть возможность переключать виды камеры (спривязана к точке старта, привязана к самику и летит вместе с ним, вид из самика).
    Что еще? Шаг сетки на земле 10м, моделька самика взята специально чтоб ни у кого такой не было, чтоб никому обидно не было. Масштаб модельки не совпадает с реальным - около 3м, для правильных пропорций должно быть 1-1.5м.
    Прикручу красивое удобное отображение высоты, скорости и ориентации прямо в 3д окне попозже.
    Да. для комфортного просмотра лога надо с хорошей частотой лог снимать. 5 раз в секунду - самое то. Если раз в секунду или того реже, то лог в 3д будет малоинформативным.

    Потом наверчу там показ высоты, координат и т.д., на землю надеюсь текстурку и рельеф положить.
    Параллельно буду рисовать в соседних окошках крен, тангаж, входы-выходы PPM, батарейки и т.д.
    Плоские графики всячечских параметров, как думаете, надо, или ексель спасет тех, кому надо?
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.08.2009 в 05:52.

  30. #867
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Скриншоты смотрелки на этот-же лог сбоку
    http://d-ogogo.narod.ru/gm2/

  31. #868

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Я думаю что если не в ущерб основному делу то не помешает, но обязательно шоб с текстурами из места реальных полетов.

  32. #869
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Самолетик-то на Jet (TwinJet?) вроде смахивает...

  33. #870

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Самолетик-то на Jet (TwinJet?) вроде смахивает...

    Не знаю. Моделька, нарисованная, кстати, нашим соотечественником, взята из каталога бесплатных моделек для 3D. Ничего особенного, даже текстурок нет, парень явно просто тренировался, а мне вот понравилась.

    >Я думаю что если не в ущерб основному делу то не помешает, но обязательно шоб с текстурами из места реальных полетов.

    В этом деле - в борьбе с картами - мне один наш коллега любезно согласился помочь.

  34. #871

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    А че за таблы то? В gnucc есть crc16 в библиотеке..
    Табличный?

    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    Посмотри на разводку и найди петлю! хе-хе. Да не одну. Потом давай их фильтровать!
    Во-1 петель там нет. Где Вы их там выловили? Во-2 платы показаны без заливки (что очевидно по виасам), для упрощения понимания предмета.

    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    Matlab по вкусу пришелся- это правильно! А чем TWI не по-вкусу? Давай придумаем совершенно новое круглое колесо! Или "модбас"- это перевод?!
    А этот поток как переводится?..
    Если вопрос в том, почему я не использую аппаратный TWI, то причины две:
    1. Мне немного влом настраивать каждому пирометру индивидуальный адрес внешним девайсом или софтом. А на ноль отзываются они все.
    2. При софтварном TWI по таймеру я экономлю время на считывание пусть не в 6, но в 3 раза точно. Плюс выборки идут примерно одновременные со всех пирометров, а не с разрывом.

  35. #872
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Круто ! отличный базар. 99% форумчан все поняло и во все въехало !

  36. #873

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    А причем тут 99% форумчан? Тема крайне узко специализированная, кому надо, тот понял, а для 99% форумчан это разжевывать не надо, ибо всеравно они ничего дельного не скажут.

  37. #874
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Выложил смотрелку для логов smalltim'а
    (точнее предварительный макет смотрелки )
    тут http://d-ogogo.narod.ru/gm2/
    (Карта только для лога-2)

  38. #875

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Что-то у меня не получилось ничего увидеть, скачал, разархивировал. Запускаю, на экране белый круг ( наверное это шар) Приближается, удаляется, катринки нет, может я чего не туда разархивировал?
    В каталоге с прогай должны быть папки gnu, osg, img ? или это все нужно свалить в кучу? Хотя по бат файлу похоже что не надо.

    Ага, нашел, когда стартует он пишет что не найден плаг для чтения файлов картинок...

  39. #876
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    В каталоге с прогай должны быть папки gnu, osg, img ? или это все ужно свалить в кучу?
    Должно получится так
    Из файла prg1 -
    ...\smtlv\Run.bat, ...
    ...\smtlv\gnu - dll'ки

    ...\smtlv\osg - dll'ки из lib1

    ...\smtlv\osg\osgPlugins-2.8.2 - dll'ки из lib2 и lib3

    ...\smtlv\img - картинки из img1

    На круге (это шар) д.б. облака, а земля с треком - внутри.

  40. #877

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Нашел, ддлки из второй библиотеке почему то не попали по назначению. Все заработало, круто! Пожелание, можно точку старта сделать постоянным центром вращения? И запретить камере опускаться под землю?
    Последний раз редактировалось Brandvik; 19.08.2009 в 03:53.

  41. #878
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Нашел, ддлки из второй библиотеке почему то не попали по назначению. Все заработало, круто! Пожелание, можно точку старта сделать центром вращения? Точнее что бы ось проходила через нее?
    Т.е. зафиксировать точку наблюдения?
    Тогда нельзя будет смотреть сверху или сбоку.
    А сейчас можно разглядеть скачки ЖПСа, висящий хвостик трека,
    непонятные прямые участки (похоже провалы в ЖПСе).
    Под землю - закрою
    (пока заглядываю там из-за ошибок с высотой поверхности появляется часть трека).

  42. #879

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Возможно я поспешил с некоторыми предложениями Просто по началу надо привыкнуть к тому как все это дело вращается.
    Но, я имел ввиду закрепить не камеру, а направление, что бы камера всегда смотрела на точку взлета, тогда камера будет облетать только вокруг трека (на данный момент трек может летаь где-то там сам по себе )
    Это конечно может быть полезным, возможность рассматривания под абсолютно любым углом, но чутка напрягает такое обилие свобод перемещения Если смотрелка будет развиваться и появятся менюшки, то может быть будет пелезным сделать кнопочки что бы блокировать степени свободы. Пример- базовое состояние- камера может летать вокруг трека только в плоскости параллельной земле, приближение-удаление, вверх-вни и камера смотрит всегда в центр трека(или на точку старта, но лучше центр трека )
    И мод про.- камера перемещаестя как сейчас.
    Последний раз редактировалось Brandvik; 19.08.2009 в 11:44.

  43. #880

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,583
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Выложил смотрелку для логов smalltim'а
    (точнее предварительный макет смотрелки )
    тут http://d-ogogo.narod.ru/gm2/
    (Карта только для лога-2)
    Подскажите, пожалуйста, на какой процессор и видеокарту рассчитана программа? а то у меня такие тормоза, что после 5 попыток пришлось бросить всё, к черту.
    Масштабирование не совсем понятно. Изображение появляется, но потом опят превращается в "молоко-облака". Наверное увеличение-уменьшение лучше назначить на кнопки "+" и "-". Сколько надо, столько раз и нажал ,а то с мишкой не совсем понятно, или я туплю.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. E-Revo 1:16 (часть 2)
    от mikolka6 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 24716
    Последнее сообщение: 09.12.2017, 22:18
  2. РЕВО (REVO) - вопросы и ответы (часть 2)
    от Airliner-rc в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 5776
    Последнее сообщение: 20.11.2017, 00:52
  3. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  4. Hobbycity (часть 2)
    от crafter в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 1998
    Последнее сообщение: 15.03.2010, 12:55
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения