Телеметрия (часть 2)

Brandvik

через 2 диода

Потэстил, еще. На выходе модуля 38400 бод скорость и 5гц обновление… А в телеметрии есть какой нить признак что прием данных с модуля идет? А не только кл во спутников…

baychi

Похоже TX (4-й провод) к GPS все-же не проходит (там ведь тоже диод и резистор должен в цепочке быть). Модуль стартует и находит спутники, но передает данные по RX на другой скорости, чем ожидает плата телеметрии.

smalltim
Brandvik:

Народ, я тут локосис получил 20031, подключил. Прошивка версии 252, подключен к плате 4мя проводами. При включении моргает один раз потом думает и начинает мигать… (после рытья по форуму вроде так и должно быть после нахождения как минимум 3х спутников) Смотрю на телеметрию а там спутников 0… сигнал с модуля идет, доходит до лапки меги… Ниче не понимаю, модуль можно протестить без телеметрии?

А пропнуть модуль ГПС кикером? Хрен его знает, какие у него выставлены параметры порта…

SGordon:

а печатки мини телеметрии готовы?

Нет, всё тяну с отправкой на производство. Просто есть одна мегаидея, один из главных недостатков телеметрии уберет: появятся клёвые теньки под буковками.

smalltim
Brandvik:

через 2 диода

Потэстил, еще. На выходе модуля 38400 бод скорость и 5гц обновление… А в телеметрии есть какой нить признак что прием данных с модуля идет? А не только кл во спутников…

А откуда известно, что именно 38400 и 5 Гц?

Телеметрия начинает выводить всю инфу ГПС, как только назапоминает координаты. Если спутников 0 и инфы нет, то телеметрия не видит адекватных данных с порта.

Вроде ж есть компуковые программы, чтоб подколючиться к модулю?

Brandvik

Так там же ТТЛ и нужен преобразователь…?
Известно из измерений осцилографом. И сравниванием с выходными данными на ком порт из симулятора ГПС.

smalltim
Brandvik:

А что за кикер? Уже не первый раз встречаю это название

Это специальная прошивочка для телеметрии, которая не работает как телеметрия, но прошивает через 4й проводочек нужные параметры в энергонезависимую память модуля ГПС. После этого он работает на 38400/5Гц, даже если нет батарейки или батарейка села.

Лежит тут: smalltim.ru/f/gpskicker.hex

Sony
smalltim:

Вот новая прошивочка автопилота, должен плавно на базу рулить без галопа: smalltim.ru/f/autopilot.hex

Подскажите пожалуйста где схему автопилота под эту прошивку можно посмотреть ?

slides
smalltim:

Просто есть одна мегаидея, один из главных недостатков телеметрии уберет: появятся клёвые теньки под буковками.

Ййес, слава яйцам ! 😉 Надеюсь это не коснется аппаратной части, тогда мы со своими “вафлями” окажемся в попе.

Brandvik

Что то у меня телеметрия упорно не хочет видеть ГПС модуль 😦 Прошил кикер в телеметрию, запустил, понаблюдал на экране мелькание иероглифов 😃 Посмотрел осцилографом идут ли данные с телеметрии к модулю?.. идут. Посмотрел так же доходя ли данные от модуля до процика телеметрии, доходят до лапки с частотой 5 Гц только вот скорость передачи сказать точную не могу…
Испытал на улице, модуль на горячую стартует моментом, (начинает моргать светодиодом)
Пробовал сначала запускать модуль, а потом стартовать телеметрию ни в какую 😕

Выкопал мах232 (преобразователь уровней) попробую подключить к СОМ порту компа…

ЗЫ Кто нибудь знает какую нить прожку которая может общаться с GPS модулем через COM порт?

baychi
Brandvik:

Выкопал мах232 (преобразователь уровней) попробую подключить к СОМ порту компа…

ЗЫ Кто нибудь знает какую нить прожку которая может общаться с GPS модулем через COM порт?

HyperTerminal. 😉 Как и любая другая терминалка, покажет Вам строки приходящей от GPS. NMEA0183 - формат текстовый.

Странно, что Вы не можете точно определить скорость обмена. Обычно на осциллографе это хорошо видно.

Sony

В звуковом редакторе тоже после захвата на звуковой карте ПК.

===========

Подскажите где посмотреть схему Автопилота ?

Brandvik:

ЗЫ Кто нибудь знает какую нить прожку которая может общаться с GPS модулем через COM порт?

Есть 4 хорошие программы для работы с COM портами, выбирай любую - proavr.narod.ru/z4.htm
Некоторые могут быть и терминалами и мониторами-сниферами не занимающими порт. Можно в них писать скрипты типа на Си и они будут общаться с вашим устройством или декодировать то что оно шлет.

Brandvik

Осцилом я определил скорость передачи как 38400 но просто не уверен.
Спасибо, поставил гипертерминал. Ура!
Выяснилось что данные с модуля прут на скорости 57600.
Выходит что кикер на модуль не действует 😕

Нашел прожку озиэксплоер, на подоконнике модуль видит 5-6 спутников и определяет местоположение 😃

Sony
Brandvik:

Выяснилось что данные с модуля прут на скорости 57600.
Выходит что кикер на модуль не действует 😕

Уточни пожалуйста что за GPS модуль у тебя.

Команды настройки ты можешь посмотреть в даташите и послать в него из проги терминала, наверно и из терминала Windows - Гипертерминал

smalltim:

Пироголова на 4 пирометра

Подскажите модель пирометров для поиска в магазинах.

serj
Lucky_100:

Очень печально,что в нашей стране не могут производить сранные гпс приемники себистоимостью в 3 и бака.Извините за отклонение от темы!

Ну, в вашей-то стране как раз могут… 😃
А вот возможности России позволяют позволяют сделать такой приемник грамм 50-100 и неизвестной пока стоимостью, скорее всего более трех сотен долларов.
Ибо таковы наши (Советские еще) технологии, развитие электроники осталось на уровне конца 80-х…

Тим, а тени под буквами я делал отдельным портом…

lodeworx

Всем юзерам Матлаба, КАЧАТЬ!!! www.u-dynamics.com/aerosim/ Успехов!
P.S. Тима поздравляю(скептически) со стабилизацией крыла!

“Имитация”- элементарно! UAV’s log(euler angz, alt)-(Rs232,485,USB )->Matlab+Aerospace Blockset->FSUiPc->FS2004! Как вам такой расклад? Чё огород то городить? Тим конечно любитель порисовать.