Телеметрия (часть 2)

**Alllex** · 03.05.2009 13:25

Сообщение от Alllex

Нифига себе куда ускакали, ну и темпы. Я попробую реабилитироваться. Какая досадная ошибка с моей стороны, итак в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 10 метрам высоты. Ранее писал 1 метру мне оч. стыдно

...Наверное писал одно, а думал о другом. Ну и 10 метров это наверное приблизительно, хотя артилерия штука точная.

Посмотрел 10 метров(условно) это до 500 метров высоты. А вообще все высоты в таблицах прописаны.

**V.Labanauskas** · 05.05.2009 18:03

Сообщение от smalltim

Что-то народ как-то неактивно прошивку 236 забирает

Esli cestno skazat, to neponravilos.
Staraja versija lucse bila (informativnei) hot karta i naiznanku bila.
Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.
Krasivie vesci nevsegda udobni v ispolzovanii.

Easy Star so vzliotnoi massoi ~1400g uze neletit, stanovitsia meskom s derm...

**smalltim** · 06.05.2009 15:47

>Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.

Есть же теперь облегченный режим на экране. Всё так же, как было, только карта не наизнанку

**V.Labanauskas** · 06.05.2009 17:53

Сообщение от maloii

Облетал свою osd, пока без тестов автопилота.
The first flight with my osd on Vimeo

kruto.

A esli za samolem kilometr idti? Vsio choziaistvo ostavliaes?

Сообщение от smalltim

>Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.

Есть же теперь облегченный режим на экране. Всё так же, как было, только карта не наизнанку

Eto da, no stolknulsia s problemoi.
Kogda signal propadaet nenadolgo, telemetrija dumaet cto ja rucku diorgaju i perekliciaet rezimi sama. Poetomu pult nepodkliucen, da i kanalov nechvtaet

**maloii** · 06.05.2009 18:38

Сообщение от V.Labanauskas

A esli za samolem kilometr idti? Vsio choziaistvo ostavliaes?

В смысле?

**Alllex** · 07.05.2009 10:16

Сообщение от smalltim

Немного эротики:

Плата автопилота голая

Плата аввтопилота рядом с телеметрией

Автопилот и телеметрия в соитии

Это Кит такой?

**smalltim** · 07.05.2009 17:01

Это не кит, это значит, что автопилот может работать как самоcтоятельно, так и на пару с телеметрией.

Новости по телеметрии:

1. Кордик для расчета высоты по давлению почти закончен. За ним - универсальная прошивка под 1гц/5гц GPS модули.
2. MPXA4115A снимаются с производства. Временная замена - перехожу на MPXAZ61115A6U
3. После этого MPXAZ61115A6U меняется на (в 4 раза!) более компактный, легкий и не такой дорогой MP3H6115A6U/T1, с переразводкой платы под новый корпус датчика и с учетом накопленного опыта эксплуатации - доработки по части обработки видео и захвата PPM с приемников.
Жаль, что нет более компактных аналогов MPXV5010DP/GP.

**Серый Волк** · 07.05.2009 17:49

Сообщение от V.Labanauskas

Esli cestno skazat, to neponravilos.
Staraja versija lucse bila (informativnei) hot karta i naiznanku bila.
Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.
Krasivie vesci nevsegda udobni v ispolzovanii.

"Привычка свыше нам дана, замена счастию она."
А.С.Пушкин, "Евгений Онегин"

Полетаешь на новой, привыкнешь, а потом, при переходе на более новую версию, будешь говорить, что старая была лучше.

**smalltim** · 08.05.2009 00:13

>Kogda signal propadaet nenadolgo, telemetrija dumaet cto ja rucku diorgaju i perekliciaet rezimi sama.

Это мой глючок - когда ручка не в максимуме, я не обнуляю "таймер нахождения ручки в максимуме".
Сегодня поправлено, в следующей прошивке будет вместе со всем остальным.

**smalltim** · 08.05.2009 06:16

Ура, окончательно победил кордиковый логарифм.
Первоначальный вариант как-то причудливо себя вел - не сходился во всем нужном мне диапазоне. И был в 2 раза тяжелее.
Поскольку нормального кордика для логарифма хрен где достанешь (формулы я отрыл в книжке хрен знает какого года в Google Books), привожу сишный код, который у меня вышел. Вдруг кому пригодится.

В табличке хранятся значения log10(1+2^-i) для i от 1 до 16, умноженные на 32768.
Сменой размера таблички меняется точность - хоть до 64-битных чисел. Сменой основания логарифма в табличке меняется основание искомого логарифма - того, что ищет цикл.

В цикле прилично сдвигов и сложений, но всего на 16-битное число нужно 16 оборотов цикла.

Код на Си выглядит так:

Код:

 
void cordic_log10(long lx, long * ll)
{ 
int i,j;
// initialization
long x,z;
long xd;
z=0;
x=32768;
 
for (i=0;i<16;i++) // CORDIC cycle
{
xd=x;
for(j=0;j<i+1;j++)
{
xd>>=1;
}
if(x+xd<=lx)
{
x+=xd;
z+=log_table1[i];
}
}
*ll=z;
}

Это фиксированная точка с 15 разрядами после запятой (1.0 = 32768)

Точность - лучше сотой доли процента:

Код:

 program started
 log_table1[ 0]=  5770
 log_table1[ 1]=  3176
 log_table1[ 2]=  1676
 log_table1[ 3]=   863
 log_table1[ 4]=   438
 log_table1[ 5]=   221
 log_table1[ 6]=   111
 log_table1[ 7]=    55
 log_table1[ 8]=    28
 log_table1[ 9]=    14
 log_table1[10]=     7
 log_table1[11]=     3
 log_table1[12]=     2
 log_table1[13]=     1
 log_table1[14]=     0
 log_table1[15]=     0
 
 
 x= 1.00000, cordic_log10(x) = 0.00000,  log10(x) = 0.00000
 x= 1.01000, cordic_log10(x) = 0.00433,  log10(x) = 0.00432
 x= 1.02000, cordic_log10(x) = 0.00858,  log10(x) = 0.00860
 x= 1.03000, cordic_log10(x) = 0.01285,  log10(x) = 0.01284
 x= 1.04000, cordic_log10(x) = 0.01706,  log10(x) = 0.01703
 x= 1.05000, cordic_log10(x) = 0.02121,  log10(x) = 0.02119
 x= 1.06000, cordic_log10(x) = 0.02530,  log10(x) = 0.02531
 x= 1.07000, cordic_log10(x) = 0.02939,  log10(x) = 0.02938
 x= 1.08000, cordic_log10(x) = 0.03345,  log10(x) = 0.03342
 x= 1.09000, cordic_log10(x) = 0.03748,  log10(x) = 0.03743
 x= 1.10000, cordic_log10(x) = 0.04138,  log10(x) = 0.04139
 x= 1.11000, cordic_log10(x) = 0.04535,  log10(x) = 0.04532
 x= 1.12000, cordic_log10(x) = 0.04926,  log10(x) = 0.04922
 x= 1.13000, cordic_log10(x) = 0.05304,  log10(x) = 0.05308
 x= 1.14000, cordic_log10(x) = 0.05692,  log10(x) = 0.05690
 x= 1.15000, cordic_log10(x) = 0.06073,  log10(x) = 0.06070
 x= 1.16000, cordic_log10(x) = 0.06448,  log10(x) = 0.06446
 x= 1.17000, cordic_log10(x) = 0.06821,  log10(x) = 0.06819
 x= 1.18000, cordic_log10(x) = 0.07190,  log10(x) = 0.07188
 x= 1.19000, cordic_log10(x) = 0.07559,  log10(x) = 0.07555
 x= 1.20000, cordic_log10(x) = 0.07916,  log10(x) = 0.07918
 x= 1.21000, cordic_log10(x) = 0.08279,  log10(x) = 0.08279
 x= 1.22000, cordic_log10(x) = 0.08636,  log10(x) = 0.08636
 x= 1.23000, cordic_log10(x) = 0.08994,  log10(x) = 0.08991
 x= 1.24000, cordic_log10(x) = 0.09344,  log10(x) = 0.09342
 x= 1.25000, cordic_log10(x) = 0.09692,  log10(x) = 0.09691
 x= 1.26000, cordic_log10(x) = 0.10040,  log10(x) = 0.10037
 x= 1.27000, cordic_log10(x) = 0.10382,  log10(x) = 0.10380
 x= 1.28000, cordic_log10(x) = 0.10724,  log10(x) = 0.10721
 x= 1.29000, cordic_log10(x) = 0.11060,  log10(x) = 0.11059
 x= 1.30000, cordic_log10(x) = 0.11398,  log10(x) = 0.11394
 x= 1.31000, cordic_log10(x) = 0.11731,  log10(x) = 0.11727
 x= 1.32000, cordic_log10(x) = 0.12061,  log10(x) = 0.12057
 x= 1.33000, cordic_log10(x) = 0.12387,  log10(x) = 0.12385
 x= 1.34000, cordic_log10(x) = 0.12717,  log10(x) = 0.12710
 x= 1.35000, cordic_log10(x) = 0.13037,  log10(x) = 0.13033
 x= 1.36000, cordic_log10(x) = 0.13358,  log10(x) = 0.13354
 x= 1.37000, cordic_log10(x) = 0.13675,  log10(x) = 0.13672
 x= 1.38000, cordic_log10(x) = 0.13989,  log10(x) = 0.13988
 x= 1.39000, cordic_log10(x) = 0.14307,  log10(x) = 0.14301
 x= 1.40000, cordic_log10(x) = 0.14618,  log10(x) = 0.14613
 x= 1.41000, cordic_log10(x) = 0.14923,  log10(x) = 0.14922
 x= 1.42000, cordic_log10(x) = 0.15231,  log10(x) = 0.15229
 x= 1.43000, cordic_log10(x) = 0.15536,  log10(x) = 0.15534
 x= 1.44000, cordic_log10(x) = 0.15839,  log10(x) = 0.15836
 x= 1.45000, cordic_log10(x) = 0.16141,  log10(x) = 0.16137
 x= 1.46000, cordic_log10(x) = 0.16437,  log10(x) = 0.16435
 x= 1.47000, cordic_log10(x) = 0.16733,  log10(x) = 0.16732
 x= 1.48000, cordic_log10(x) = 0.17026,  log10(x) = 0.17026
 x= 1.49000, cordic_log10(x) = 0.17325,  log10(x) = 0.17319
 x= 1.50000, cordic_log10(x) = 0.17609,  log10(x) = 0.17609
 x= 1.51000, cordic_log10(x) = 0.17896,  log10(x) = 0.17898
 x= 1.52000, cordic_log10(x) = 0.18185,  log10(x) = 0.18184
 x= 1.53000, cordic_log10(x) = 0.18466,  log10(x) = 0.18469
 x= 1.54000, cordic_log10(x) = 0.18753,  log10(x) = 0.18752
 x= 1.55000, cordic_log10(x) = 0.19034,  log10(x) = 0.19033
 x= 1.56000, cordic_log10(x) = 0.19315,  log10(x) = 0.19312
 x= 1.57000, cordic_log10(x) = 0.19589,  log10(x) = 0.19590
 x= 1.58000, cordic_log10(x) = 0.19864,  log10(x) = 0.19866
 x= 1.59000, cordic_log10(x) = 0.20139,  log10(x) = 0.20140
 x= 1.60000, cordic_log10(x) = 0.20410,  log10(x) = 0.20412
 x= 1.61000, cordic_log10(x) = 0.20685,  log10(x) = 0.20683
 x= 1.62000, cordic_log10(x) = 0.20953,  log10(x) = 0.20952
 x= 1.63000, cordic_log10(x) = 0.21222,  log10(x) = 0.21219
 x= 1.64000, cordic_log10(x) = 0.21484,  log10(x) = 0.21484
 x= 1.65000, cordic_log10(x) = 0.21747,  log10(x) = 0.21748
 x= 1.66000, cordic_log10(x) = 0.22012,  log10(x) = 0.22011
 x= 1.67000, cordic_log10(x) = 0.22272,  log10(x) = 0.22272
 x= 1.68000, cordic_log10(x) = 0.22534,  log10(x) = 0.22531
 x= 1.69000, cordic_log10(x) = 0.22787,  log10(x) = 0.22789
 x= 1.70000, cordic_log10(x) = 0.23044,  log10(x) = 0.23045
 x= 1.71000, cordic_log10(x) = 0.23300,  log10(x) = 0.23300
 x= 1.72000, cordic_log10(x) = 0.23557,  log10(x) = 0.23553
 x= 1.73000, cordic_log10(x) = 0.23807,  log10(x) = 0.23805
 x= 1.74000, cordic_log10(x) = 0.24057,  log10(x) = 0.24055
 x= 1.75000, cordic_log10(x) = 0.24304,  log10(x) = 0.24304
 x= 1.76000, cordic_log10(x) = 0.24551,  log10(x) = 0.24551
 x= 1.77000, cordic_log10(x) = 0.24799,  log10(x) = 0.24797
 x= 1.78000, cordic_log10(x) = 0.25043,  log10(x) = 0.25042
 x= 1.79000, cordic_log10(x) = 0.25287,  log10(x) = 0.25285
 x= 1.80000, cordic_log10(x) = 0.25525,  log10(x) = 0.25527
 x= 1.81000, cordic_log10(x) = 0.25769,  log10(x) = 0.25768
 x= 1.82000, cordic_log10(x) = 0.26007,  log10(x) = 0.26007
 x= 1.83000, cordic_log10(x) = 0.26245,  log10(x) = 0.26245
 x= 1.84000, cordic_log10(x) = 0.26486,  log10(x) = 0.26482
 x= 1.85000, cordic_log10(x) = 0.26718,  log10(x) = 0.26717
 x= 1.86000, cordic_log10(x) = 0.26950,  log10(x) = 0.26951
 x= 1.87000, cordic_log10(x) = 0.27188,  log10(x) = 0.27184
 x= 1.88000, cordic_log10(x) = 0.27417,  log10(x) = 0.27416
 x= 1.89000, cordic_log10(x) = 0.27649,  log10(x) = 0.27646
 x= 1.90000, cordic_log10(x) = 0.27878,  log10(x) = 0.27875
 x= 1.91000, cordic_log10(x) = 0.28107,  log10(x) = 0.28103
 x= 1.92000, cordic_log10(x) = 0.28333,  log10(x) = 0.28330
 x= 1.93000, cordic_log10(x) = 0.28558,  log10(x) = 0.28556
 x= 1.94000, cordic_log10(x) = 0.28784,  log10(x) = 0.28780
 x= 1.95000, cordic_log10(x) = 0.29007,  log10(x) = 0.29003
 x= 1.96000, cordic_log10(x) = 0.29227,  log10(x) = 0.29226
 x= 1.97000, cordic_log10(x) = 0.29449,  log10(x) = 0.29447
 x= 1.98000, cordic_log10(x) = 0.29669,  log10(x) = 0.29667
 x= 1.99000, cordic_log10(x) = 0.29889,  log10(x) = 0.29885

**slides** · 08.05.2009 19:06

Вопрос по бародатчику. Плата стоит в фюзеляже, который достаточно плотно закрыт. Через вентиляционные окна мотор гонит поток воздуха мимо телеметрии. Скажется ли это на точности отображения баро ?

**smalltim** · 08.05.2009 21:36

Лучше сделать так, чтобы мимо непосредственно датчика ничего не дуло.

Достаточно плотно закрыт - этот не страшно до тех пор, пока "плотно" не превращается в "герметично"

**Dikoy** · 11.05.2009 02:46

А я вот сегодня отрабатывал полёт по кругу... Жадность фраера сгубила...

Погода была отличная, тихо. А когда приехал на поле поднялся ветер. Ну, думаю, не зря же я 25 км сюда пилил?
Запустил аэроплан.
Ветром его стало сносить, эффективности руля направления по прежнему не хватает. Вообще, для разворота блинчиком руль должен быть аки весло.
Короче, дабы не потерять модель, переключил на ручное и на пределе видимости прижал к земле... Оторвало крыло, поломало кабину. Потерь в оборудовании нет.
В снег плюхаться было приятнее...

Сижу, воняю клеем...

**Artie** · 11.05.2009 15:17

Сообщение от Dikoy

Короче, дабы не потерять модель, переключил на ручное и на пределе видимости прижал к земле...

А что случилось с видео ? Пошли такие помехи, что дальше нельзя было лететь вообще ?

... Просто - из моего личного опыта - если начинаются какие-то проблемы (включая и проблемы с видео; - до тех пор, пока они не переходят в полное отсутствие картинки), то не стоит бросать очки и пытаться садиться по "виду с боку". - Уже на двух-трех сотнях метров удаления ориентация самолета не читается, а время, которое уходит только на то, чтобы найти аппарат в небе, лучше потратить на борьбу с ветром/помехами/тяготением/etc.
Я в результате для себя вывел такой закон: "Начал летать по камере - по камере и продолжай, пока в очках хоть что-нибудь видно".

**Dikoy** · 11.05.2009 23:15

Сообщение от Artie

А что случилось с видео ? Пошли такие помехи, что дальше нельзя было лететь вообще ?

У меня нет видео

У меня свой собственный автопилот, облётываемый с перерывами аж с января. Я хотел отработать повороты на автомате, поднял самолёт в воздух, а т.к. летел он плоско, то ветер (а он на высоте 5м уже был значителен) стал резво его сносить. Метрах на 100 я и решил его уронить.
Вообще, можно было бы побороться и посадить, но я последний раз летал ещё в феврале, опыт с тех пор пропился, а FMS почему-то очень плохо работает через мою новую ПРОФЕССИОНАЛЬНУЮ аудиокарту - при калибровке столбики колбасит на 2/3 шкалы просто так (на ноуте с AC97 всё ОК). И потренироваться не получилось... Вот и результат

Просто потерялась моторика движений, из-за этого такой жёсткий краш. Хорошо хоть автопилот удержал его в горизонте и он вошёл полого, а не морковкой.

**ReGet** · 12.05.2009 03:12

Сообщение от Dikoy

FMS почему-то очень плохо работает через мою новую ПРОФЕССИОНАЛЬНУЮ аудиокарту

Соберите USB-шнурок, делов на 20 минут, а пользы на пол жизни

**Artie** · 12.05.2009 17:52

Сообщение от Dikoy

У меня нет видео

А, тогда прошу пардону.
... Просто я как-то не сообразил, что телеметрия может быть и в отрыве от видео. - Стереотипы - великая сила...

**serj** · 12.05.2009 21:16

А я вот заметил что на rс-cam.ru телеметриями Тимофея приторговывают...
Лицензионные отчисления-то есть?

**Серый Волк** · 13.05.2009 00:13

Ага.
Так же как и Жирной Акуле.

**Dikoy** · 13.05.2009 00:38

Сообщение от ReGet

Соберите USB-шнурок, делов на 20 минут, а пользы на пол жизни

А это как? Насколько понимаю, там на выходе обычный ППМ сигнал, и всё...

ПС. Всё забываю спросить, как у местных обитателей устрона трубка ПНВД (заборник)? Есть ли темки по этому вопросу, фотки, линки?

**ReGet** · 13.05.2009 04:24

Сообщение от Dikoy

А это как? Насколько понимаю, там на выходе обычный ППМ сигнал, и всё...

Именно ppm и нужен - http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/rcusb
мега8, регулятор и транзистор.. работает как часы

**smalltim** · 13.05.2009 04:27

>Всё забываю спросить, как у местных обитателей устрона трубка ПНВД (заборник)? Есть ли темки по этому вопросу, фотки, линки?

У меня - тонкостенная трубка произвольного диаметра, смотрящая в набегающий поток воздуха.

**ReGet** · 13.05.2009 04:30

Сообщение от smalltim

>Всё забываю спросить, как у местных обитателей устрона трубка ПНВД (заборник)? Есть ли темки по этому вопросу, фотки, линки?

У меня - тонкостенная трубка произвольного диаметра, смотрящая в набегающий поток воздуха.

Хороший способ - антенну от ненужного передатчика разобрать и подобрать подходящую по диаметру к трубке часть

**Degreez** · 13.05.2009 12:36

Сообщение от smalltim

Ура, окончательно победил кордиковый логарифм.
Первоначальный вариант как-то причудливо себя вел - не сходился во всем нужном мне диапазоне. И был в 2 раза тяжелее.
Поскольку нормального кордика для логарифма хрен где достанешь (формулы я отрыл в книжке хрен знает какого года в Google Books), привожу сишный код, который у меня вышел. Вдруг кому пригодится.

Как-то помнится, слышал, что есть библиотека с фиксированной точкой для AVR под IAR. Библиотека вроде называется "Q-математика" или "IQ-математика".

Подобной библиотекой пользуюсь для TMS320. Классная вещь.

Все шустренько считается, и синусы и логорифмы и корни... только к "Q" формату надо все приводить, ну и привыкнуть к нему. А суть одна, все считается целочисленно со сдвигами.

**Dikoy** · 13.05.2009 13:47

Сообщение от ReGet

мега8, регулятор и транзистор.. работает как часы

А вот RC цепь на ресет они зря не повесили...
Работает лучше, чем через аудиокарту? FMS его поймёт?

Сообщение от smalltim

У меня - тонкостенная трубка произвольного диаметра, смотрящая в набегающий поток воздуха.

И как работает?..
Просто у меня целая книжка есть (в библиотеке без права выноса) по конструкциям ПНВД, страниц 300. Большая часть по сверхзвуковым, конечно, но есть и старьё.
Так вот самой удачной конструкцией там называют два цилиндра с отношением диаметров 1/10. Больший цилиндр на входе занимает 2/3 длины. Меньший на выходе, имеет сквозное отверстие назад и от середины перпендикулярно отведена трубка с давлением. То есть такая сквознвая подзорная труба с боковым соском. Никто не пробовал что-то подобное использовать?

Я сейчас использую трубу от игрушечного теплохода

Пластиковая в форме буквы Г имеет заборник бОльшего диаметра, чем основание. По диаметру - как раз к трубке от капельницы. Стоит на верху кабины.

**smalltim** · 13.05.2009 13:48

>Как-то помнится, слышал, что есть библиотека с фиксированной точкой для AVR под IAR.
IAR это С, значит в Мегу8 втаптывать тяжко придется, и он денег стоит, а пирацтво - зло

Для С есть WinAVR, для Меги128 - замечательная вещь.
И логарифм на кордике у меня уже нормально крутиться в прошивке 240e.

>И как работает?..

Нормально работает, куда ж ей деться-то?

>Я сейчас использую трубу от игрушечного теплохода

Чтоб окончательно добить зевак, можно еще свисток паровозный приделать

**Dikoy** · 13.05.2009 15:29

Сообщение от smalltim

Нормально работает, куда ж ей деться-то?

Я в плане завихрений, насколько шумит в полёте датчик? Насколько "волосатый" сигнал и т.п.

Сообщение от smalltim

Чтоб окончательно добить зевак, можно еще свисток паровозный приделать

После такого количества крашей мой ероплан и без свистка готично выглядит

Сообщение от ReGet

мега8, регулятор и транзистор..

Чёта архив с прошивкой ни под одним броузером не качается...

**smalltim** · 13.05.2009 16:11

>Я в плане завихрений, насколько шумит в полёте датчик? Насколько "волосатый" сигнал и т.п.

У меня нифига он не шумит, даже хотелось бы побольше шума, чтобы оверсэмплинг эффективнее работал

**Dikoy** · 13.05.2009 17:38

Сообщение от smalltim

У меня нифига он не шумит, даже хотелось бы побольше шума,

А скорость по характеристике датчика считаете, без калибровочных таблиц?
Я сейчас работаю до 2 кПа == 200 км/ч (внутренний усилитель АЦП включен на усиление в 4 раза) и линейно вычисляю скорость. Было сделано на скорую руку и никогда не проверялось на верность показания скорости... Вот сейчас задумался...

Есно нулём считаю показания датчика в покое и далее по 4,7 мВ на скокататам км/ч (уже не помню).

**smalltim** · 13.05.2009 18:10

>скорость по характеристике датчика считаете, без калибровочных таблиц?

P1-P2=(rv^2) /2, где r - плотность воздуха, v^2 - квадрат скорости, P1-P2 - разница давлений на дифференциальном датчике

>линейно вычисляю скорость

Линейно не пойдет.

>Есно нулём считаю показания датчика в покое

Ага.

**ReGet** · 13.05.2009 18:22

Сообщение от Dikoy

А вот RC цепь на ресет они зря не повесили...
Работает лучше, чем через аудиокарту? FMS его поймёт?

Определяется и работает как обычный usb-джойстик, автоматически устанавливается в WinXP, можно хоть в Ил2 играть

Без лишних извращений и шумов, связаных с подключением через звук.

Чёта архив с прошивкой ни под одним броузером не качается...

http://www.matros.co.uk/twiki/pub/Ma..._ppm_files.zip

**Artie** · 13.05.2009 18:40

Сообщение от smalltim

У меня нифига он не шумит, даже хотелось бы побольше шума, чтобы оверсэмплинг эффективнее работал

Кстати, со скоростью это проверить чуть сложнее, а вот бароальтиметр без dithering'а мне сделать так и не удалось, бо с голым оверсемплингом он (как, собственно, и ожидалось) выдавал высоту "ступеньками", что лучше всего наблюдается при катаниях в лифте:

Синий график - просто оверсемплинг, желтый - с дисерингом (хоть еще и не совсем хорошим, бо в идеале наклонные линии должны быть совсем прямыми).

**Dikoy** · 13.05.2009 20:46

Сообщение от ReGet

Определяется и работает как обычный usb-джойстик, автоматически устанавливается в WinXP, можно хоть в Ил2 играть

Гут. Плату нарисовал, закинул травиться. Нашёл в коробушках все детали, кроме МК

Думаю ради шутки попробовать м48 ей прошить... По идее, адреса регистров захвата и таймеров совпадают, а код всего 3 кб...
просто м48 у меня горка, а за м8 надо шлёпать...

Сообщение от smalltim

Линейно не пойдет.

Я имел ввиду линейно относительно характеристики датчика. Помянутая формула как раз и работает.

**smalltim** · 13.05.2009 22:07

Ага. Как бы мне тоже dithering присобачить?

**Вахтанг** · 14.05.2009 03:37

Сообщение от Dikoy

Так вот самой удачной конструкцией там называют два цилиндра с отношением диаметров 1/10. Больший цилиндр на входе занимает 2/3 длины. Меньший на выходе, имеет сквозное отверстие назад и от середины перпендикулярно отведена трубка с давлением.

можете нарисовать эскиз?

**PigTail** · 14.05.2009 11:31

2 Dikoy не взойдет так просто http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2553.pdf , если только исходники править, но там тоже не ласково

**Dikoy** · 14.05.2009 14:08

Сообщение от PigTail

не взойдет так просто http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2553.pdf , если только исходники править, но там тоже не ласково

Были б исходники, можно было б и помучиццо. Вообще, в м48 есть всё, что есть в м8, т.к. м48 урезаная версия м88, которая, в свою очередь, преемница м8 и практически полностью с ней совместима. Думаю, поменять хидер и перекомпилить хватило бы. Максимум регистры передефайнить (в м8 небыло нумеровки стандартных регистров). Плюс м48 сейчас 30р стОит, а м8 я за 120 купил

Ну да ладно. Я уже прикупил м8, всё собрал и запустил

Прилагаю плату, вдруг кому пригодится.

ПС. От себя я добавил в плату индикатор на светодиоде и резисторе 1к, цепь сброса на ресете МК (10к и 0,1 мкФ) и транзистор КТ3102Е (других небыло). Выходной кондёр стабилизатора собрал из трёх танталов по 1,5 мкФ.

Вообще, собирая подобные игрушки, для себя, я стараюсь минимум деталей покупать, а максимум находить в коробушках, дабы хоть чуть-чуть разгрести скопившиеся завалы. Например, на этой плате стоят три мегараритетных резистора марки УЛИ! Не знаю, какого они года, дата есть только на одном - 1956 год.
Вот такой USB девайс

Сообщение от Вахтанг

можете нарисовать эскиз?

Примерно так. Слева и справа сквозные отверстия, воздух проходит насквозь.
В книжке было написано, что эта камера за счёт упругости воздуха подавляет неравномерности и вибрации, делая показания прибора более ровными.
Не исключено, что это справедливо только для механических спидометров...