Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 36 из 37 ПерваяПервая ... 26 34 35 36 37 ПоследняяПоследняя
Показано с 1,401 по 1,440 из 1442

Телеметрия (часть 2)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от serj а кварц основной зачем на такую экзотическую частоту? просто что под рукой было? А я тут причём? ...

  1. #1401

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    а кварц основной зачем на такую экзотическую частоту? просто что под рукой было?
    А я тут причём?

    Я лишь привёл ссылку мега-конструкции. Для общего образования и поднятия настроения

  2.  
  3. #1402

    Регистрация
    29.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    Если разобрать этот GPS с CF, то внутри может обнаружиться вполне приличный модуль с TTL на выходе. Как, например, у меня. Хотя "приличный" - смотря как посмотреть.
    Если кому-то так же будет невтерпеж испытать телеметрию не дождавшись нормального модуля, у меня также получилось временно использовать CF GPS (GlobalSat BC-337). Все отлично работает...
    На рисунке выход TTL:

    Последний раз редактировалось sinka134; 16.04.2010 в 11:03.

  4. #1403

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от sinka134 Посмотреть сообщение
    у меня также получилось
    У меня внутри вообще оказалось две отдельных платы, соединенных разъемом с 4-мя проводками.

  5. #1404
    zis
    zis на форуме

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    54
    Сообщений
    168
    Кто знает в модуле LS20031 стоит батарейка или ионистор.

  6.  
  7. #1405

    Регистрация
    04.07.2005
    Адрес
    Подмосковье
    Возраст
    50
    Сообщений
    733
    Батарейка.

  8. #1406
    zis
    zis на форуме

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    54
    Сообщений
    168
    Если батарейка, то как она называется и где ее такую купить, ведь похоже она на 3 вольта.

  9. #1407

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,583
    Записей в дневнике
    3
    Если в Брянске нет магазинов типа Чип и Дип, то вытащить его из старой материнской платы. Или поискать у часовых мастеров, правда там размер будет по мельче а может и не на 3В.

  10.  
  11. #1408
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    А зачем она Вам ? Если проблема ее найти, то тогда будет недоступен только горячий старт..... Я с Вовиной телеметрией так мучаюсь там она сдохла, приходится подождать минуты три после подачи питания и в полет, хотя с хотфиксом прикольнее...

  12. #1409

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1

  13. #1410

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    хотя с хотфиксом прикольнее...
    Хотфикс валиден 2 часа после отключения. Потом данные "протухают".

  14. #1411

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Kyiv
    Возраст
    34
    Сообщений
    186
    Хотелось бы выразить агромный респект и всяческую уважуху smalltim'у и всей компании, принимавшей участие в разработке и воплощении в железо данных девайсов! Собрал телеметрию, прошил, запустил. Проникся уважением... Так держать! (с трудом осилил 86 страниц форума).
    Единственый вопрос - АП будет выложен для повторения в таком же виде, как и телеметрия? (интересует разводка - большая плата, и хексы прошивок без исходников).

  15. #1412

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от Fotilla Посмотреть сообщение
    Единственый вопрос - АП будет выложен для повторения в таком же виде, как и телеметрия? (интересует разводка - большая плата, и хексы прошивок без исходников).
    Имея Хексы можно клонировать автопилот, врядли тим их выложит.
    Что касается платы, то автопилот намного сложнее. Делать утюгом или фоторезистом сложно, надо совмещать слои, пропаивать отверстия... ИМХО лучше заплатить n рублей за пустую плату. Будет проще и приятней паять.
    Обычно в таких случаях прлодают киты - плата, детали и прошитый, но залоченый МК. Но это тиму решать.

    Если горит попаять, то ещё в декабре вышла серия публикаций по моему первому автопилоту: http://www.radio.ru/archive/2009/12/cover.shtml Журналы 12-2.
    Плата там под утюг, код открыт.
    Правда из-за обязательств перед университетом я не смог оставить в коде всю математику и там сейчас работает линейный алгоритм стабилизации. Хватает на большинство моделей, но качество стабилизации не фонтан (переходной процесс (качка) после вывода из крена 2-4 секунды) и нет поправочной таблицы (углы начинают подвирать с увеличением крена). Так что это скорее не девайс "под ключ", а платформа для самостоятельного творчества.
    Зато весь нижний уровень (USB коммуникация, запись во флеш, считывание пирометров и вычисление угла по простейшему алгоритму, измерение и генерация ППМ) реализованы. Остаётся только вставить свой ПиД и таблицу поправок, если надо
    Ну и телеметрии там нет и не будет (не хочу я её разрабатывать, религия не позволяет). Зато есть свободный, выведеный на разъём UART. Так что если светлая душа найдётся - разрабатывайте и цепляйтесь на здоровье.
    Ну а так, готовится вторая версия автопилота. http://fotki.yandex.ru/users/nm1456t01/album/90233/
    Характеристики пока секретны Но там есть ВСЁ. Даже пиробашка с ДУСом, что позволяет летать вне видимости горизонта до 10 минут.
    Девайс тоже фришный. По принципу "тебе надо, ты и пиши/паяй/придумывай". Благо всё будет открыто и доступно.

  16. #1413

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Kyiv
    Возраст
    34
    Сообщений
    186
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Имея Хексы можно клонировать автопилот, врядли тим их выложит.
    Что касается платы, то автопилот намного сложнее. Делать утюгом или фоторезистом сложно, надо совмещать слои, пропаивать отверстия... ИМХО лучше заплатить n рублей за пустую плату. Будет проще и приятней паять.
    Обычно в таких случаях прлодают киты - плата, детали и прошитый, но залоченый МК. Но это тиму решать.
    Спасибо за ответ! По поводу клонирования - таки да, согласен. Но ИМХо есть разница клонировать и продавать, или для личных целей, полетать. Как вариант - отдельная продажа прошитых и залоченых МК. (Тиму решать).
    Попаять действительно хочется, особенно учитывая первый опыт с телеметрией - таки работает, и глюков не выявлено (повторюсь с респектом к Тиму).
    Я сейчас на стадии как smalltim на первой странице этой темы
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    А где вообще почитать как прошиваются меги, что для этого надо - программаторы и т.д.?
    и соответственно весьма далек от девайсов подобной сложности (максимум - термостат на PIC16f628 на ASM). Но собраное своими руками, путь даже криво, и работающее устройство в разы дороже и интересней чем готовый, купленый девайс (для меня по крайней мере).
    Но это пока итересно, и есть время повозиться, иначе - проще купить.
    В любом случае - с интересом слежу за развитием событий.
    Всем удачи!

  17. #1414
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Читал статью, но по-моему там больше про стабилизацию, чем про автопилот ?

  18. #1415

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    о по-моему там больше про стабилизацию, чем про автопилот
    Таки причину я озвучил. В автопилоте много ноу-хау, которые я не могу выность на публикацию до защиты. А что не ноу-хау, тут обсуждалось не раз. Сегодня вот патенты оформлял... Блин, две недели на подписание 6 бумажек!
    Так что не мог я всё вывалить... Увы.
    А что касается автопилота, а что надо то? ПиД регулирование в сети разжёвано поуши, углы там считаются. Если есть начальные знания программирования, файл cdc_task курочим в своё удовольствие.
    Объяснять же как работает весь код, это года публикаций не хватит. Журнал не возьмётся это публиковать.

  19. #1416

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,702
    Записей в дневнике
    9
    Ноу хау не нужно раскрывать.
    А вот насколько закончен автопилот? Насколько выполняет функцию именно автопилота. Видео можно ?

  20. #1417

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Ну дык постил уже:



    и другие видео этого пользователя.

    Там где полёт по кругу ПДУ вообще выключен.

    Вот вывод автопилотом при спотыкании о ветер:


  21. #1418
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    не для средних умов все это, особенно у кого не профильная ученая степень

  22. #1419

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    И
    Если горит попаять, то ещё в декабре вышла серия публикаций по моему первому автопилоту: http://www.radio.ru/archive/2009/12/cover.shtml Журналы 12-2.
    Плата там под утюг, код открыт.
    Почитал Радио №12 и №1, все популярно изложено, все понравилось, спасибо за статейку. Особенно понравился рисунок №5 в №12... У них там норма на рисунки?

    А что будетв февральском номере?

  23. #1420

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,702
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Ну дык постил уже:
    Увидел работу системы стабилизации ( то что делает , допустим, копилот)
    Автопилота не увидел...
    Полет по маршруту , хотябы точки три и дальностью пару км ?
    То что можно, допустим, с примитивным по кодам Ардупилотом ?

  24. #1421

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Да с названием статьи как то подкачали.. Хоть и была попытка обосновать что типа это пилот, но правильней назвать это системой стабилизации ...

  25. #1422

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    У них там норма на рисунки?
    ГОСТ
    Редактор переделывал все иллюстрации на свой лад.

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    А что будетв февральском номере?
    А ХЗ... Они авторам журнал не высылают, а я его не выписываю. Так что даже не читал Буду признателен за скан в мыло
    Предполагаю, если статья кончилась в 1 номере, что во 2 будет апгрейд софта. Статья там лежит с июня, с трех пор я многое пропатчил и проапгрейдил. Видимо, дадут новую ссыль на скачивание...

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Хоть и была попытка обосновать что типа это пилот, но правильней назвать это системой стабилизации ...
    тут тоже сложный вопрос... Что такое САС мало кто знает, а автопилот на слуху. Аудитория журнала ведь радиолюбители.
    А вот если исторически посмотреть, то это как раз полноценный автопилот. А то, что рулит, это система стабилизации, ориентации и навигации. Во как.

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Полет по маршруту , хотябы точки три и дальностью пару км ?
    Этот может с подключением внешнего блока навигации (фото), который остался за кадром статьи по многим причинам.
    Новый может всё. И не только на пару км. Вот тут есть ссыль на его софт: Обзор Eagletree OSD Pro
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ALIM2049.jpg‎
Просмотров: 212
Размер:	79.9 Кб
ID:	319252   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ALIM2050.jpg‎
Просмотров: 246
Размер:	86.5 Кб
ID:	319253  

  26. #1423

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Про скан не понял, этого радио по всему инету валяется.....
    Еще вопросик, на обложке журнала, как я понял - USBKey.. А тут вроде-бы все самодельные платы?

    ссылка и без журнала как бы ясна ... ftp://ftp.radio.ru/pub/2010/02/v3.zip

  27. #1424

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Про скан не понял, этого радио по всему инету валяется.....
    Ну, я не искал...
    Мне уже прислали

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Еще вопросик, на обложке журнала, как я понял - USBKey.. А тут вроде-бы все самодельные платы?
    Там фотка прототипа, ещё на стадии проверки идеи. Она просто удачная была и её выбрали на обложку.
    На кее он тоже работает, в коде даже есть соотв. дефайны, переводящие его на кей. Но хуже - 8 МГц маловато...

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    ссылка и без журнала как бы ясна ...
    Пути редакции неисповедимы...

  28. #1425

    Регистрация
    24.10.2009
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    342
    друзья простите меня за офтопик просто нет сил уже искать,может у кого завалялся видео приемник на 2.4? в магазине не хватает финансов купить,продайте мне старый а себе получше купите))

  29. #1426

    Регистрация
    23.02.2009
    Адрес
    Муравленко
    Возраст
    46
    Сообщений
    218
    День добрый! Читал, читал..и чот наверно пропустил... у меня такой вопрос: авиагоризонт в телеметрии планируется? или он только с автопилотом? или его ваще нет? или как?

  30. #1427

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Авиагоризонт - нужен прежде всего для автоматического полета. В автономной телеметрии его нет и добавление подобной опции в будущем маловероятно, потому как бессмысленно.

  31. #1428

    Регистрация
    23.02.2009
    Адрес
    Муравленко
    Возраст
    46
    Сообщений
    218
    Ок! Спасибо! Тогда вопрос 2 smalltim. На сайте телеметрии нету. Куда деньги слать?

  32. #1429

    Регистрация
    29.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    110
    По какой-то непонятной причине неожиданно вышел из строя стабилизатор 7805, на выходе 0.2 вольта. После замены понял что умирая он захватил с собой остальных: ГПС Locosys при подаче питания больше не мигает, ничего не передает. АТМега греется и не опознается...
    Наверное нет надежды даже GPS оживить?
    Все в мусор?

  33. #1430

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от sinka134 Посмотреть сообщение
    После замены понял что умирая он захватил с собой остальных:
    А после замены на выходе есть напряжение? Может КЗ на плате? Обычно 7805 весьма живучи и несклоны к пропусканию +12 на выход.

  34. #1431

    Регистрация
    29.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А после замены на выходе есть напряжение? Может КЗ на плате? Обычно 7805 весьма живучи и несклоны к пропусканию +12 на выход.
    После замены на телеметрии 4.88. На GPS поступает 4.1 (через диод). Раньше грелся стабилизатор, теперь стабилизатор поставил от 5-ти вольтовой камеры, он холодный, но греется АТМега.

    Подключал GPS отдельно к одной банке полуразряженной ЛиПо 3.7 вольт, мертво все. Не подает признаков жизни. Никаких явных признаков выгорания визуально не видно.

  35. #1432

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от sinka134 Посмотреть сообщение
    но греется АТМега.
    Печальная картина. Боюсь теперь Вам только Тимофей поможет....

  36. #1433

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    sinka134, пожалуйста, постучитесь в личку мне и BigDaddy.

  37. #1434

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Вы б признались, что телеметрия у Вас самопайная, а то подрываете, понимаешь, доверие к производителю

  38. #1435

    Регистрация
    29.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Вы б признались, что телеметрия у Вас самопайная, а то подрываете, понимаешь, доверие к производителю
    Извиняюсь, это у меня видимо руки кривые , продукция Тимофея тут, конечно же, ни при чем

  39. #1436

    Регистрация
    05.04.2010
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    32
    Уважаемые пользователи телеметрии от smalltim.
    Прошу совета:
    Имея аппаратуру hitec optic 6 sport и изика без элеронов каналы распределил следующим образом:
    1 и 2 - руль высоты и направления.
    3-обороты двигателя
    4 -поворот камеры в горизонтальной плоскости
    5-поворот камеры в вертикальной плоскости (дискретный).
    6-управление телеметрией (переключение экранов)
    Вопрос - на что замикшировать лучше шестой канал (кто как делал?)
    Зараннее спасибо. Юрий.

  40. #1437

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    А зачем его микшировать? Его нужно повесить на тумблер и все.

  41. #1438

    Регистрация
    05.04.2010
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    32
    Если я правильно понимаю 6-канальная аппа на самом деле имеет 5.5 каналов.
    Под шестой канал отдельного тумблера нет?
    Хотелось бы ошибаться.

  42. #1439

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Если я правильно понял
    то вы на РН повесили поворот камеры в горизонте
    на шасси поворот в вертикали sw1\3
    у вас остался 6 канал который обычно используется для моды элевоны\флапероны\флапы
    Я не знаю точно вашего пульта, но по аналогии и приблизительно общей логике для всех пультов...
    выключите все миксы (элевоны\флапероны) таким образом 6й канал останется свободным каналом для флапа который привязываете ко второму тумблеру. sw1\3

    Если что вот мануал
    http://planetahobby.ru/catalog/manua...6sport_rus.pdf

  43. #1440

    Регистрация
    05.04.2010
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    32
    Большое спасибо.
    Кажется разобрался.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. E-Revo 1:16 (часть 2)
    от mikolka6 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 24716
    Последнее сообщение: 09.12.2017, 22:18
  2. РЕВО (REVO) - вопросы и ответы (часть 2)
    от Airliner-rc в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 5776
    Последнее сообщение: 20.11.2017, 00:52
  3. Продам Корпуса для любителей строить (часть 2)
    от Железяка в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.05.2011, 14:14
  4. Hobbycity (часть 2)
    от crafter в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 1998
    Последнее сообщение: 15.03.2010, 12:55
  5. Скромный вопросик к любителям радио-управляемых моделей.Часть 2
    от Djeki.83 в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 20.02.2010, 19:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения