Телеметрия (часть 2)
Чем я на него только не воздействовал -…Чистый ноль на выходе.
А чем ноль смотрели? - осциллографом?
Высоко импедансное состояние у простого приёмника откуда ? Там обычный регистр сдвига стоит и нечему его в High-Z переводить. Он тока и умеет что по каналам раскидывать. Так что если и шумит - то сам приёмник.
Сервы сходят с ума по разному и только аналоговые.
Я обычно видел импульс вращения в одну сторону а потом безвольное замирание. Цифровым пофик отсутствие сигнала, некоторые даже имеют свой собственный “файл сэйф”.
Сегодня на закате пристроил на планер свой фотик
Приезжаете еще раз и ходите, ходите, ходите. И смотреть надо, как правило, не под ноги (не грибы ищите все ж таки) а на деревья.
Сам посадил так своего пайпера не деревню. Летал в сильный ветер, на закате, увел самолет перед собой и отвлекся на две секунды бувально, перчатку стянуть. Поднимаю глаза обратно, нет самолета. Несколько секунд беспорядочного вращения по типу “локатор” и осмысления, что за спиной деревня а в округе 3х3км полей… В последний момент на пределе видимости увидел “что-то”, кругами опустившееся на деревню. Решил, что “пусть это будет не птица”… “Взял пеленг”, ходил по району два часа, на след. день приехал клеить объявления. Ходил еще часа 2, предварительно по гугл-мапсу прикинув, что максимальное расстояние, когда я модель мог бы заметить - метров 500-800. Без результатов. Через 2 дня позвонила добрая тетя, нашла на дереве у соседей…
Да, заболтался… Суть: самолет повис на дереве камерой на дорогу в 2-х метрах от асфальта и на высоте тех же метров 2-х. На этой камере есть я несколько раз прошедший по этой дороге и вертящий головой. И по словам нашедшей она тоже там несколько раз ходила в потом случайно глаза подняла - и на ветках увидела… Так что не смотрите под ноги. 😁
Удачи.
Удачи.
Спасибо, буду пробовать еще и еще… все-таки улетело оборудования на 40 тысяч 😦
Причем самолет как растворился, направление падения известно, расстояние на глаз метров 400-500, по гугл-картам отметил сектор поиска (с большим запасом туда-сюда по пол километра), ходили 3 раза по 3 человека - ничего не нашли 😵
Разве что он упал в каком-нибудь дворе (рядом пара домов) и люди быстренько его затащили в помещение и усиленно скрывают… но с трудом верится в такой поворот событий 😒
Тим, а для тех у кого в очках изображение не обрезается, можно верх максимально вверх поднять а них опустить пониже? и включить этот вариант в цикл настройки отображения? то есть все варианты как есть, потом отображение выключено, а потом отображение раздвинутое в тех же вариантах что и перед этим?
Что-то народ как-то неактивно прошивку 236 забирает 😃
Пока прикручиваю поддержку 5гц GPS модулей, обнаруживаю, что вылезаю за пределы 8 кб памяти. Самые главные пожиратели памяти - строки, которыми надо пинать 5-герцовые модули.
В поисках скрытых резервов режу таблицу символов на 25%. Всё равно она целиком не используется.
И еще - это мегакруто, об этом я давно мечтал - перевожу математику бародатчика высоты с квадратичной аппроксимации с жесткими хаками на честный логарифм с помощью кордика. По прикидкам выходит раза в 3 меньше кода и, разумеется, точнее. Ну разве что считать будет, может быть, чуть дольше, но времени на математику у меня завались.
Еще из мелких фиксов - по просьбе ДВСоводов добавлю к градусам на градуснике 3й разряд, а то у них на моторах больше 100 градусов бывает, и градусник при температуре выше 100 побежит опять с нуля.
Сам термодатчик работает в диапазоне -50…150, так что что-то выше 150 градусов померять не удастся, так и будет ~150 градусов.
Считать чуть дольше, это в каких порядках? 😃 Как время отклика ЖК дисплеев - что 5 мс что 8 мс один фиг нифига не различить?
чуть дольше - это на миллисекунду максимум.
Немного эротики:
Плата автопилота голая
Плата аввтопилота рядом с телеметрией
Автопилот и телеметрия в соитии
Змей-искуситель!
Подкараулить, что ли позним вечером возле подъезда и купить (в извращенной форме, под угрозой физической расправы)…
Крррасота!!
купить когда можно??? 😃
Hitec electron 6 сводит сервы с ума, легко. Но не сразу. Когда я вчера посадил самолет вдалеке от себя и приехал к нему с выключенным передатчиком, все сервы дергались в случайных направлениях.
Во-во, такая же фигня. Как только выключаешь передатчик, начинается фигня.
ИМХО там не высокоимпенданс, а внутренний генератор серв не расчитан на отсутствие входного сигнала и начинает их дёргать. То есть это проблемы именно серв.
в нете нашел разработку на забугорном сайте, но там используется амега 88 и двухстрочный дисплей - а теперь вопросы:
можно ли заменить амегу 88 амегой 8?
Нельзя, 88 более новая. Наоборот можно, с перекомпилированием проекта.
Вообще, если там есть исходники, то можно и попробовать. Но зачем? Мега88 уже давно широко доступна, по внешним признакам та же восьмая, ибо создавалась ей на замену. Если сложно купить у себя, можно заказать в интернет магазине.
SAN
А чем ноль смотрели? - осциллографом?
Да. Чистый ноль. Ну очень чистый 😃
про автопилот не понял, по моему при наличии бародатчиков такой коитус с телеметрией невозможен?
Возможен.
Сейчас в производстве переделанная печатка для автопилота с кучей фиксов и поправленным расположением компонентов, чтоб плата телеметрии ложилась хорошо.
Померял что получается с текущей компоновкой платы автопилота - контакт есть, но штыри разъемов недовдвигаются на 2 мм - бародатчик скорости ложится на кварц автопилотной платы, высота его как раз 2мм. На новой плате кварц плоский и в другом месте.
Ну тогда славненько …
Еще про размер прошивки - в 233 точно было где пооптимизировать размер программы, удалось все в 236 упихать в 8 килобайт? Или там все по другому теперь?
бОльшая часть переписана уже
SAN А чем ноль смотрели? - осциллографом? Да. Чистый ноль. Ну очень чистый
В таком случае вы навешиваете приемнику в дополнение к антенне могучий противовес. Можно сказать с заземлением по ВЧ.
Приемник совсем по-другому себя вести будет.
В таком случае вы навешиваете приемнику в дополнение к антенне могучий противовес. Можно сказать с заземлением по ВЧ.
Приемник совсем по-другому себя вести будет.
Ну так щуп на 1/10 стоит, противовес сидит, по сути, через кондёр. То есть связан с осциллом реактивно, через довольно большое Xr. Например, при просмотре ППМ сигнала на делителе отчётливо видно зализывание фронтов. При делении 1/1 прямоугольник ровный.
Насколько помню теорию антенн, для штыря противовес чем больше, тем лучше. То есть если чего антенна и ловит из эфира, то ловить должна ещё лучше.
В любом случае, сейчас посмотрел сигнал с подключённой сервой - на выходе ноль, серва дрожит.
Что-то народ как-то неактивно прошивку 236 забирает 😃
Можно подумать, что у каждого счастливого обладателя телеметрии и НЕОБЛАДАТЕЛЯ😈 телеметрии+автопилот (smalltim намек конечно же понял😇) есть программатор под рукой ? Не знаюю. Гуру тут много, но и простые смертные встречаются…
программатор на лпт порт 5 резисторов пара конденсаторов , если есть желание прошится то я думаю это не сложно. Подробности в доке на понипрог…