Телеметрия (часть 2)
Насчет багажника это зря - у меня Санта фе, и голову совать никуда не надо, даже нагибаться нет необходимости. Стекла затонированы конкретно, так что и затемнять ничего не надо. И очень даже удобно - запустил самолет, загнал его повыше, подошел к багажнику, полетал, глядя на экран ноута. Если уж очень хочется, можно и очки одеть…
Ну насчет независимых элеронов и автопилота. Хмм сомнительна возможность их подружить, если только Тим второй выход на флапперон на автопилоте не сделает.
Я вот на куларисе так организовал:
- газ
- элерон с у-кабелем, через гироскоп
- элеватор (через гироскоп)
- раддер
- закрылки (2 сервы, одна перепаяна, чтобы работали синхронно в одну сторону)
- канал управления гироскопами (через у-кабель)
- канал управления телеметрией.
Применение раздельных элеронов на этом планере думаю мало что даст, как с дифференциалом, так и без летает нормально, на крыло не валится. Крокодил вообще мало скорость скидывает, так что сажусь без него.
Т.к. Отсутствует возможность установки камеры на фюзеляже (я не выношу болтающийся винт в кадре, кстати от него картинка замыливается видимо из-за особенностей сжатия МПЕГ), она была врезана в переднюю кромку правого крыла с жесткой фиксацией.
Вот и все, хватило 7 каналов, без понтов.
А если уйдут гиры, так можно будет еще канал отхватить на например наклон камеры. 7 каналов.
Так что никаких “менимум 9!”
Итого - минимум 9!
А если еще и фоткать, и светомузыку включать… 😉
Ну, включить туда ещё кофеварку и зубочистку- так и до 12 доберёмся 😛
А серьёзно- изделие, чтобы хорошо расходилось, должно требовать от покупателя минимум геммороя- ареал шире будет.
А то “Жигули” получатся: чтобы (заплатив деньги!) начать ездить, надо: защиту картера, подкрылки, антикор, сигнализацию, …
Ну, включить туда ещё кофеварку и зубочистку- так и до 12 доберёмся 😛
А серьёзно- изделие, чтобы хорошо расходилось, должно требовать от покупателя минимум геммороя- ареал шире будет.
А то “Жигули” получатся: чтобы начать ездить, надо: защиту картера, подкрылки, сигнализацию, …
Про какое изделие речь? Если про автопилот - они и так всего один доп. канал использует. 4-ре обрабатывает, но этого пока достаточно.
А самолетики, извините, у всех разные. Кому-то на крылышках и 3-х каналов в самый раз, а кому-то на планерах/копиях и 12-ти мало. Полноценный FPV - уже 7 каналов требует!
- канал управления гироскопами (через у-кабель)
О! Я еще и про гироскоп забыл. 😉
Правда гироскоп - с автоплотом бессмысленное сочетание.
Вот и все, хватило 7 каналов, без понтов.
Без понтов - скучно! Лампочки там для иллюминации, петарды… 😃
Так что никаких “менимум 9!”
Красиво жить не запретишь! 😃
Хозяин барин как известно. Просто я обратил внимание на “острую необходимость” покупки 12-каналки, вот и расстроился.
По поводу ассиста. Сейчас он борется с пилотом 😃 А что если пилот с ручки будет задавать углы, которые ассист будет отрабатывать и поддерживать? Скажем крен +\-45 тангаж +\-20 (задается с компа) И самик будет отзывчивым и разбить не удастся 😃
Я уже предлагал это. (задавать ручкой уставку регулятора).
Может, к французам прислушаются 😃
Прислушаются, прислушаются. Только руки еще не дошли.
Вот новая прошивочка автопилота, должен плавно на базу рулить без галопа:
Я бы предложил в настройках с компа иметь возможность выбирать из 2х-3х вариантов стабилизации. Так как каждый из них имеет свои преимущества и недостатки…
Вот новая прошивочка автопилота, должен плавно на базу рулить без галопа:
Яву нашел и поставил. А как залить прошивку?
Откройте секрет?
В контрольной панели автопилота Tools-> Firmware upgrade -> Autopilot
Дальше выбираете файл прошивки и жмете ОК.
Если при переходе в режим обновления прошивки (DFU) Виндовс обнаруживает новое устройство и просит поставить драйвер, шукайте в папке, куда ставился Atmel Flip.
Цитата: Сообщение от Brandvik И вот почему. в разных режимах самолет имеет разные значения тангажа и если по крену проблем нет, то тангаж вызывает недоумение… Допустим хочу что бы самик стабильно планировал, тогда в режиме ассистента придется вручную подстраивать плоскость пироголов по тангажу что бы самик имел нужный угол планирования!!!
[/quote][ Может, каких нибудь предустановок сделать, типа: Стар, Глайдер и т.д.? [/quote]
Не может быть никаких предустановок, неудастся выставить пироголовы с нужными углами. Каждый самолет будет летать со своим углом в зависимости от веса, центровки, пожеланий пилота…
Я бы предложил в настройках с компа иметь возможность выбирать из 2х-3х вариантов стабилизации.
Может я не правильно выразился, но в обчем я это имел в виду.😇
Изучаю, блин, C# и ООП. Не надо было за дефками гоняться в институте, пока ООП преподавали 😃
В опщем, клевый интерфейс общения с юзером набросал, треды в С# запускать научился, dll-ку для общения с автопилотом на родном C сделаю быстро, останется самое веселое - создать объекты - по экземпляру на страничку настроек автопилота - и описать их свойства. Да, и еще не знаю, GDI или сразу OpenGL вкрячу для отображения всяких ползунков да стрелочек. В общем, пока звучит нестрашно, дальше посмотрим 😃
ИМХО С OpenGL не стоит связываться… Далеко не все видеокарты ( тем более в ноубуках) имеют полноценную (аппаратную) поддержку. Вполне и GDI можно обойтись. На крайняк- DirectX, для двухмерных сплайнов достаточно DirectDraw…
А я вот Тим, жалею, что в институте за девками не бегал, нахер этот красный диплом оказался нужен…
В контрольной панели автопилота Tools-> Firmware upgrade -> Autopilot
Дальше выбираете файл прошивки и жмете ОК.Если при переходе в режим обновления прошивки (DFU) Виндовс обнаруживает новое устройство и просит поставить драйвер, шукайте в папке, куда ставился Atmel Flip.
Вроде получилось. Долго не мог понять, зачем этот Flip нужен. Все пытался через него заливать. А оказалось - ради единственного драйвера.
Есть ли способ узнать, какая версия прошивки залита в автопилот?
>Есть ли способ узнать, какая версия прошивки залита в автопилот?
Пока нет поскольку это вещь второстепенная, но это очень просто, и будет сделано обязательно.
>Долго не мог понять, зачем этот Flip нужен. Все пытался через него заливать. А оказалось - ради единственного драйвера.
Ну, если вдруг по каким-то причинам контрольной панели автопилота нет, то можно через Flip прошивку залить. Ну и драйвер проще в составе Flipа скачать, чем искать, где он там у атмела лежит.
А у меня вот чего есть. Курьер из Резонита в клювике принес:
Это уже третья, серийная, и, надеюсь, финальная версия печатки. Как и рассчитывалось, никаких серьезных изменений, но по мелочам много:
- Подвинут в сторону разъем USB, чтоб не перекрывал трубочку, идущую к бародатчику на (не-mini) телеметрии
- Ноги разъема USB усилены площадками со обеих сторон платы, со сквозными отверстиями, чтоб меньше было шансов ненароком оторвать
- Маленький фикс в дорожках на выходы PPM
- Раздвинуты кнопки - неудобно паять было
- Под стабилизатором большая площадка и линейки свозных отверстий для лучшей передачи тепла на обратную сторону.
- Разведен сигнал SS на телеметрию.
- Ноги койкаких SMD компонентов подправлены для более удобной пайки
- Маленький фикс в дорожках на 4-пирометровой платке
В общем, с железной частью всё хорошо. Программная - переделывается в соответствии с.
Пока выглядит вот так:
Еще дополнения к смотрелке логов автопилота: камера летит рядом с Изей и “почти” симулятор.
Файлы и описание тут (внизу).
И доп. карта - для лога из поста #2930.
Ребята, вы просто чумовые звери!
Заиспытал доработанную смотрилку!
Мод 0 просто супер!
Мод 1 А нельзя ли что бы при вращении левой кнопкой камера поворачивалась сторого вправо-влево паралельно земле, ну и в вверх-вниз?
Мод 2 прикльно 😃 (а нельзя ли поменять направление верх-низ, не знаю как кому но мне как то сложно абстрагироваься от курсора мышки, курсор вниз макик вверх 😃 (я понимаю что это вправление приближено к реальности но все же))
Мод 3 тоже прикольно, только как дергано. и прыгает…
Мод 4 спорное решение… Лучше попробовать привязать центр вращения к точке старта трека…
ЗЫ А трек газа пишется? Было бы интересно добавить звук (ну или хотябы графическое представление) А то непонятно, но высоту набирает в термике или на моторе тянется.
А еще вопрос углы тангажа соответствуют реальным масштабам?
Да и вообще было бы неплохо привести все масштабы к реальным… наверное…
> Мод 1 А нельзя ли что бы при вращении левой кнопкой камера поворачивалась сторого вправо-влево паралельно земле, ну и в вверх-вниз?
Так и есть,
если тащить мышку вдоль средней линии экрана. Если тащить вдоль верхнего(нижнего) края, то верт. ось вращения наклоняется за мышкой. Гориз. ось - аналогично.
> Мод 2 …
Мышка - как-бы стик, мышку (рычаг) на себя - задрали нос ??? Не ? 😃
> Мод 3 …
Дергается при переезде через стык между квадратиками карты. Углы квадратиков привязаны к реальным высотам, получается излом. (Только углы, а не чаще - для экономии видео памяти)
> Мод 4 спорное решение…
Возможно. (Мод 3 и 4 по-моему практически не нужен, Мод 2 - возможно пригодится для рисования контрольных точек)
> ЗЫ А трек газа пишется? Было бы интересно добавить звук (ну или хотябы графическое представление) А то непонятно, но высоту набирает в термике или на моторе тянется.
Пишутся 4 ППМа. Есть файл звука мотора. Не знаю как связать - громче-тише или
выше-ниже. Вообще, похоже, симуляция звука - отдельная тема. Проще повесить экран телеметрии - графическое представление.
> А еще вопрос углы тангажа соответствуют реальным масштабам?
Показано то что в логе, в радианах. 😃
> Да и вообще было бы неплохо привести все масштабы к реальным… наверное…
Пробовал - не понравились размер модели и скорость. Остальное - в одном масштабе. В дальнейшем это можно вынести в конфиг.
По мод 1, Да если мышкой вести по линии горизонта то да. Но всеравно неудобно. Нужно запретить камере поворачиваться в вертикальной плоскости. Что бы при любых манипуляциях земля оставалась строго горизонтально.
Мод 2 Да я понимаю что мышка сейчас как стик в пульте, НО! Психологически на экране возникает потеря обратной связи. КУРСОР перемещается вниз, а самик летит вверх. ИМХО будет удобнее если самик будет как бы лететь за курсором на экране…
Мод 4 с центром привязки камеры в точке запуска (а еще лучше в средней точке трека) мог бы быть интересен.
Ну раз со звуком солжно, то вполне сойдет и графическое представление канала газа…
Очаровательный вьювер!
А как добавить карту других местностей? Пробывал просмотреть свой последний полет. Log сконвертировал заменой ‘;’ на табуляцию (кстати, почему бы не работать в исходном формате)? И еще бы показания телемерии на экран вывести.