Полет в Стратосферу!

webconnector
yopsemyon:

я тут еще прикинул, что если отцепится на высоте 30 км, и плотности воздуха хватит чтобы пикировать хотя бы под углом 45 градусов, то расстояние в 30 км по земле можно покрыть даже без двигателя, а уж с двигателем как минимум в два раза больше.

Пост #186

NMV
webconnector:

Пост #186

Будьте добры, не вводите людей в заблуждение, ознакомьтесь с основами аэродинамики.
На высотах где-то до 40-45 км вполне возможен обычный полет легкого планера, с обычным углом снижения, только на больших скоростях.
Выше 45 км потребная скорость горизонтального полета приближается к скорости звука, поэтому там уже летать сложнее.

Satelite
KIR2142:

насколько точно можно определить место падения самолета, отцепленного с высоты 30км

при достаточной мотивации метеорологов… и при условии что на самолете будет установлена начинка от метеозонда, положение снижающегося самолета можно будет определить, с инструментальной точностью метеолокатора… то есть дистанция +/- 30-40 метров, по углу возвышения 0.1 градус, азимут 0.1 градус…

просто, падающий метеозонд их не интересует больше… они его не ведут до земли… как только верикальная скорость становится отрицательной и установившейся сопровождение зонда с земли прекращается.

если уговорить этих товарищей… то они могут вести самолет всю дорогу, и вверх и вниз…
в качестве аварийного и “на запас” варианта - самое то…
и между прочим некотрорые могут рисовать траекторию и высоту полета на карте как тут:
ШПС Долгопрудный cao-ntcr.mipt.ru/trassa/MSK_AE_r.BMP
(выпускают шарики в 0 и 12 часов по UTC, траектоия рисуется на карте)
тамже слева вверху последние координаты - координаты разрыва оболочки шара.
азимут удаление… где то там +\- километр лежит метеозонд и жалобно пищит…

KIR2142:

насколько точно … без следящего оборудования?

еслиб он падал вниз камнем то с точностью до сотен метров… он он же будет летать…
бывали случаи что улетали таймерные планеры и на 30 км… с высоты 100 метров…
куча факторов… расчитать не представляется возможным…

NMV:

Пока реальным вижу полет до высоты 18 км

думаю тут вы правы… так как обычно метеозонды не долетают до 30 км… 20-25 в среднем… 28-30 это редкость…
какова планируемая масса аппарата?

зонд весит около 400 грамм…
если шарик сильнее нагрузить то он не полетит так быстро как хочеся… так что прийдется увеличивать их количество… и качать не полностью а на половину от нормы метео… тогда не лопнет раньше времени ))

soki
Satelite:

так что прийдется увеличивать их количество… и качать не полностью а на половину от нормы метео… тогда не лопнет раньше времени ))

Ух ты. Если шариков будет много, то они не лопнут одновременно, и самолет медленно спустится на оставшихся. Кстати, а вот если шарик будет один, и пусть он даже лопнет когда-то, и что, потом веревочка с ошметками будет шлейфом тянутся за самолетом? Или как работает механизм освобождения?

KIR2142

еслиб он падал вниз камнем то с точностью до сотен метров… он он же будет летать…
бывали случаи что улетали таймерные планеры и на 30 км… с высоты 100 метров…
куча факторов… расчитать не представляется возможным…

Ну да, собственно о чем мы и писали ранее. Получается такой расклад в итоге:

  1. Заранее просчитать место появления планирующей модели (а не кирпича, отцепленного от зонда) возможности нет
  2. Корректировать свое движение до 18 км (а то и ниже) модель не сможет,
  3. Да и если бы могла в принципе, все равно не ясно куда задавать эти целевые координаты возврата (потому что п.1)
  4. За моделью нужно следить с метеостанции, это единственный шанс оказаться в нужной точке в нужной время. И не известно еще можно ли успеть или нет.

Нужно концепцию подстраивать под известные факты имхо, вместо “хочу обычную, а какую уже выбрал, FPV модель, запустить в космос”. Что то мне подсказывает, для реализации проекта модель очень и очень необычной должна быть: либо с офигенным запасом хода (до хрен-знает-сколько-десятка километров), либо управляемой бомбой с возможностью планирования на определенном этапе, либо что-то еще…

Alexm12

А не заморочиться ли с радиокомпасом? Чтоб эроплан прилетел к радиомаяку.

KIR2142

еслиб он падал вниз камнем то с точностью до сотен метров… он он же будет летать…
бывали случаи что улетали таймерные планеры и на 30 км… с высоты 100 метров…
куча факторов… расчитать не представляется возможным…

Ну да, собственно о чем мы и писали ранее. Получается такой расклад в итоге:

  1. Заранее просчитать место появления планирующей модели (а не кирпича, отцепленного от зонда) возможности нет
  2. Корректировать свое движение до 18 км (а то и ниже) модель не сможет,
  3. Да и если бы могла в принципе, все равно не ясно куда задавать эти целевые координаты возврата (потому что п.1)
  4. За моделью нужно следить с метеостанции, это единственный шанс оказаться в нужной точке в нужной время.

Нужно концепцию подстраивать под известные факты имхо, вместо “хочу обычную, а какую уже выбрал, FPV модель, запустить в космос”. Что то мне подсказывает, для реализации проекта модель очень и очень необычной должна быть: либо с офигенным запасом хода (до хрен-знает-сколько-десятка километров), либо управляемой бомбой с возможностью планирования на определенном этапе, либо что-то еще…

Frr
Satelite:

так как обычно метеозонды не долетают до 30 км… 20-25 в среднем… 28-30 это редкость… какова планируемая масса аппарата? зонд весит около 400 грамм…

От 20 до 30км давление падает еще в четыре раза, значит накачивать надо в 4 раза меньше обычного зонда.

картинка отсюда
Для веса 1.2кг (фпв-изик) надо 3 шара, итого выходит 3*4=12 шаров.

yopsemyon
Frr:

Для веса 1.2кг (фпв-изик) надо 3 шара, итого выходит 3*4=12 шаров.

Ну почему…
Вот, все у тех же французов 2х метровый шар с нагрузкой 1,5 кг поднялся на 30 км.
Ну наш самолет будет килограмма 2 весить, наверно.
Для первого раза хватит и одного шара, накачать только побольше, только надо быть готовым, что он лопнет раньше расчетной высоты.

AsMan:

Может, ради эксперимента, уговорить их взять на борт хотяб логгер с баро термо датчиками нашими.

Вообще-то да, действительно.
Приделать контейнер с приемником, иглом видеопередатчиком и маяком и трекером.
И сопровождать (или встречать) как будто там самолет.
Сразу будет понятно какой дальности передачи можно ожидать.
А где упал контейнер - скажут на станции.
Но тут встает большой вопрос: если наш видеопередатчик заглушит приемник их зонда, то и они потеряют связь с зондом, и мы можем потерять всю аппаратуру, если пропадет видеосигнал с игла, и если контейнер упадет вне зоны действия gps трекера.
Кто-то писал про очень дальнобойные радиомодемы…

Satelite
Frr:

накачивать надо в 4 раза меньше обычного зонда

не, ну ненадо столько фанатизма… так его унесет очень высоко.
обычно накачаный шар долетает до 20-25 км.
если накачать в 2 раза меньше то долетит до 30.
ведь они и так иногда долетают )) просто чуть чуть запасика…

Alexm12:

А не заморочиться ли с радиокомпасом? Чтоб эроплан прилетел к радиомаяку

да былоб на чем лететь самолету… и знать бы наверняка куда поставить маяк…
думается проблема не в способе навигации, а в определлении места точки посадки )

вообщето изначально речь была про управляемый спуск…
плавно переходит тема… к теме о тестировании копилотов )

просто нужен хороший линк наверх и вниз…
дальше все будет зависить от пилота…
плюс навигация, да нужно знать куда летишь…

а приемники ЖПС плюются сырыми данными… должно работать хоть в космосе…
это программы навигационные не делают под такие высоты… (потому что рядовой человек там никогда не бывает)

KIR2142

Что-то мне подсказывает, что британцы примерно те же цели преследовали что и мы. И моделисты они наверняка хорошие и со всякими автопилотами знакомы скорее всего, так же думали о том как модель свою найти или она сама дом нашла, но почему-то пришли к идее легкого бумажного самолетика без навигации и двигателя. Не спроста это. Возможно столкнулись с похожими трудностями, вот было бы не плохо с ними начать переписку.

Satelite
yopsemyon:

Для первого раза хватит и одного шара, накачать только побольше, только надо быть готовым, что он лопнет раньше расчетной высоты.

и в таком случае нужно быть готовым к тому что шар окажется в 5 раз дальше… вертикальная скорость упадет в 5 раз… это значит что у шара будет в 5 раз больше времени чтобы улететь за горизонт ))

baychi
Satelite:

а приемники ЖПС плюются сырыми данными… должно работать хоть в космосе…

Похоже ограничения по высоте и скорости заложены все-же в математике GPS-ок. Иначе любой злыдень возмет с них траекторию балистической ракеты. 😃

yopsemyon

Зацените!
Онлайн расчет траектории полета метеозонда.
Выдает в Google Earth
weather.uwyo.edu/polar/balloon_traj.html
У меня получилось 318 км 😃
Только я не понял, это при какой скорости подъема считается?
Координаты вводил в десятичных долях

Oliver
yopsemyon:

Кто-то писал про очень дальнобойные радиомодемы…

Вся дальнобойность заключается в очень узконаправленных антеннах. В подавляющем большинстве случаев.

Satelite
Oliver:

Вся дальнобойность заключается в очень узконаправленных антеннах. В подавляющем большинстве случаев.

для доступных нам (простым людям) цифровых видов связи 300 км недостижимая цифра
для GSM это 35км (потом телефон начнет промахиваться мимо таймслотов… и связь прервется.)

wi-fi принцип передачи не позволит работать
1 отправка пакета
2 ждем ответ от удаленной станции с подтверждением о приеме пакета
3 не дождались посыоаем еще раз и снова пункт 2

так вот на пункт 2 отводится определенный промежуток времени… (у каждого производителя свой)
а скорость света не бесконечна…
и на то чтоб пакет полетел ТУДА… обработался удаленной стороной и подтверждение прилетело НАЗАД… нужно время…

чем больше растояние, тем больше нужно времени на пункт 2 тем реже станции смогут обмениваться пакетами… тем меньше скорость… линка.

прийдется гнаться за рекордами ))
хотя я чтото не верю в это… нужно сесть посчитать… время таймаута для такого линка

Исследователю Эрманно Пьетроземоли (Ermanno Pietrosemoli) из Венесуэлы удалось установить Wi-Fi соединение между двумя точками, удаленными друг от друга на расстояние 382 км. Судя по всему, это новый мировой рекорд. До сих пор максимальным достижением считался успешный опыт шведских ученых, установивших Wi-Fi подключение между воздушным шаром и наземной станцией, удаленными друг от друга на 310 км.

Насколько известно, Пьетроземоли использовал беспроводные устройства производства Intel и смешанный комплект дополнительного оборудования, состоящий из стандартных изделий и собственных разработок исследователя. Несомненно, в опыте были использованы направленные антенны, а скорость передачи, как заявлено, составила около 3 Мбит/с. Очень большую роль в успехе Пьетроземоли сыграл специфический рельеф местности. Прямая видимость на столь протяженном расстоянии была обеспечена размещением оборудования на высоких и обрывистых горных склонах Анд, в населенных пунктах Эль Агвила и Платиллон Монтань.

так что реально доступен на такие растояния только аналог…

baychi
Satelite:

wi-fi принцип передачи не позволит работать 1 отправка пакета 2 ждем ответ от удаленной станции с подтверждением о приеме пакета 3 не дождались посыоаем еще раз и снова пункт 2

Это уже не WiFi а TCP. Сам по себе WiFi, как наследник Ethernet-а вполне допускает однонаправленную передачу без подтверждений.

Frr

>Только я не понял, это при какой скорости подъема считается?
Похоже 4-5м/сек (колонка W, Output format: List)

>не, ну ненадо столько фанатизма…
Фанатизма нет, только расчеты 😃
Если давление (средняя колонка,справа на картинке) уменьшится вдвое,
то шар раздуется вдвое. На высоте 20-25км давление 50-26 соответственно, на 30км.-12, если надуть на четверть, то лопнет на 30-35км. (а если на половину то - 25-30км., может не долететь 😃 ) Стало быть шаров - четыре, надутых на четверть.
Чтобы сохранилась верт. скорость при весе, увеличенном в 3-5 раз,
умножаем еще на 3-5 (надо бы еще больше, т.к. увеличивается площадь и соотв. сила сопротивления).
Если шаров больше четырех, то связывать надо достаточно длинными шнурками (>5*взлетный радиус), чтобы они не “толкались”. На 30км. диаметр шара увеличится в 4,5 раз.

>Вот, все у тех же французов 2х метровый шар с нагрузкой 1,5 кг поднялся на 30 км.
Может повезло, а может у них резина правильная.

>так что реально доступен на такие растояния только аналог…
Хвост Слона “во сне”, на 433МГц прострелил 35000км.(насколько помню) в цифре 😃

yopsemyon
Frr:

Хвост Слона “во сне”, на 433МГц прострелил 35000км.(насколько помню) в цифре

О, кстати да!Хорошо что напомнили www.1slon.ru/faq.php?cat_id=2
У него есть еще и стабилизация по картинке с камеры, правда пока только через землю.www.1slon.ru/faq.php?cat_id=3
Да и радиоуправление дальнобойное на 25км www.1slon.ru/readarticle.php?article_id=10

Satelite
baychi:

Это уже не WiFi а TCP. Сам по себе WiFi, как наследник Ethernet-а вполне допускает однонаправленную передачу без подтверждений.

да это понятно конечно, но разрабатывать свои протоколы для связи… какбы… ну… сами понимаете…
или UDP использовать… но все равно связка eth->сервы… как то мне не видится… легче 150 грамм 😉

а видео гнать с борта по wi-fi в принципе можно… но железо дюже тяжелое будет… а качество фуфельное ))
овчинка выделки не стоит… ИМХО…

по поводу хвостслона , да, но в принципе его можно заменить обычной автомобилкой или портативкой на 433мгц… (можно и 144, там чище)
сунуть туда сигналл с аппаратуры… и вперед… 35 км это не предел.

yopsemyon
Satelite:

и вперед… 35 км это не предел.

Не, там через спутник, 35тыс. км. но на модели была направленная антенна www.1slon.ru/faq.php?cat_id=2