Если у вас Multiplex Pro, микшер 223 делается элементарно
Настройка миксов и шаблонов для Multiplex Royal PRO (база миксов)
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Если у вас Multiplex Pro, микшер 223 делается элементарно http://forum.rcdesign.ru/f4/thread23...ml#post2579769...
Если у вас Multiplex Pro, микшер 223 делается элементарно
Настройка миксов и шаблонов для Multiplex Royal PRO (база миксов)
Нашел глючок в софте для компа.
Если попробовать поставить Motor Battery Cap больше, чем 5000, то значение сбрасывается в 5000.
Попробуйте кто-нить, у вас так же?
Коллеги, а никто не хочет выложить сюда пошаговую фото инструкцию настройки пульта Turnigy 9Сh как наиболее массового, для стыковки его с икарусом? а то что то как то не получается подружить этот пульт с ппм декодером и икарусом. Да и вообще бы любые фотоинструкции по Икарусу были бы полезны, дабы чужие "грабли" не собирать
Пошаговую инструкцию...
Наверное просто ещё никто до конца не разобрался.
Я лично завис на 223 миксе.
Есть картинка
Из нее видно, что первым 2 поз переключателем мы переключаем режим автопилота домой/на след. точку
вторым 2 поз переключателем - автопилот/ручное
3 поз переключателем - экраны OSD.
Непонятно, чем переключать ON/next в меню OSD и как в ручное режиме включить/выключить стабилизацию.
Намутили... У меня 5 каналов свободно и сиди думай...
Также было бы сильно неплохо, если бы разрабы описали примеры настройки автопилота, чтобы было хотя бы с чего начать. На рцгрупсе такой вопрос задавали - пока тишина.
Ещё один момент непонятен, как проверить правильность реверсов PID контроллеров автопилота на земле. Или они должны быть такие же, как и в настройках сервомашинок?
Кто-нить до конца со всем разобрался?
Также не понятно, как подрубить к телеметрии gps emulator, который они советуют использовать для проверки автопилота на земле.
В общем, вопросов больше, чем ответов.
Также для GPS эмулятора подходит родной USB upgrade key
http://www.electronicarc.com/catalog...fa13f7fec19873
Сам эмулятор (может не единственный)
http://diydrones.ning.com/profiles/b...s-emulator-now
Всё запустилось (не без плясок с бубном, конечно), полетал вокруг дома.
Одно не понятно. Как с помощью этого тестировать автопилот?
В общем, пока могу сказать, что продукт хороший, но, как бы это так выразиться..., не коммерческий.
Много плясок с бубном.
подскажите, есть у меня плата ппм вот такая http://megakopter.ru/index.php?route...&product_id=78
http://megakopter.ru/image/data/ppm6...ema_900(1).jpg (213 Kb)
она на 6 каналов, их хватит?
Ну так она с USB эти 5 вольт и берет.
В телеметрии-то как-раз 5 вольт питание.
От этого она и греется, зараза, когда видео батарейка 3 банки. Кстати, греется ощутимо.
Я даже не понял сначала, батарейку отсоединил, а изображение с телеметрии идёт. Думал чудо
6 каналов - 1 (телеметрия) = 5 каналов.
На самолёт хватит. На пантилты не останется.
Зачем подключать пан тильт через икарус, можно ведь напрямую к приемнику
Простите, что-то я ступил.Сообщение от cstrike
У меня же именно так закрылки и подключены
Что-то Хуан молчит, редиска. Самолёт готов, погода нормальная, а я сижу, жду пока он соизволит рассказать, что же это за Canal AUX.
А её вообще не цеплять-нельзя?
Или телеметрия-от неё питается?
Я вообще предпочитаю всё от ходовой батареи питать, но она-4S
Нууууу, 4S ей будет разве что с хорошим обдувом.
Я тоже всё от одной батареи питаю. На видео идёт через DC-DC. Этим напряжением и телеметрию запитываю.
Но и от 12В греется ощутимо.
Итак, наконец-то выяснилось, для чего Canal AUX в новой прошивке.
Как сказал Хуан он позволит
>>>
Это для особых случаев
Например у вас планер и вы хотите настроить воздушный тормоз (элероны вверх, РВ вниз).
Или вы хотите протестировать внешнюю стабилизацию и Икарус сможет включать/выключать её в зависимости от режима ручной/стабилизация/автопилот.
Так же возможно делать фотоаппаратом автоматический снимок в каждой точке маршрута.
Мужики, микс 223 на Турнигу для работы с Икарусом кто нибудь настраивал? как результаты? Сделайте пожалуйста фотоинструкцию как это делается для общей пользы
Наконец то доказано превосходство советской электроники- над ихней!
Кстати, 561 сейчас найти уже трудно, да и цены на неё...
Проще CD4050 ставить...
Справка в скобках: антенна видеопередатчика- должна смотреть ВниЗ!
Объяснять "почему"- не буду, долго.
Просто сделай: дальность вырастет и помех на борту-меньше станет.
Может, ничего разносить и не придётся.
Последний раз редактировалось hinkar; 15.03.2012 в 15:25.
Приветствую.
Наладил коммуникации с испанцами и начал делать русскую локализацию.
Как вы считаете, делать перевод софта или будет достаточно русской инструкции?
Сударь, потрудитесь всё же объясниться!
Вроде как "бублик" по вертикали симметричен.
К концу след. недели переведу инструкцию.
С софтом будет подольше.
Вот те, кто так думает- и оглашают время от времени здешние места криками "...а...а...а, усё пропало, у меня видео 1,5 ватта- работает на 100 метров"
А правильные пацаны, которые знают, что не "бублик" там, а "зонтик"- легко летают (на штатных "сосисках", без всяких "патчей") на 0,5 Вт- до 2 км
А со следящей логопериодикой- и на все 5! http://wireless-video.ru/?p=catalog
Delpha-1200 - направленная 7-ми элементная логопериодическая (там есть данные испытаний)
В общем, плеваться через платок, на 2 метрах- до смертельного исхода
Последний раз редактировалось blade; 22.05.2011 в 11:49.
И откуда зонтик без отражателя?
Не умничайте, возьмите, да просто расскажите нам, неправильным пацанам.
И как правильный пацан приведите диаграммы направленности.
Я вовсе не настаиваю на том, что я прав.
Я готов изменить свою точку зрения, если вы скажете что-то кроме того, что я неправильный пацан.
PS. Совсем правильные пацаны летают, кстати и на 45км.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1441844
PPS. Впрочем, не засоряем тему.
Тема-таки про телеметрию.
С этой целью готов признать вас правильным пацаном, а себя - неправильным.
Последний раз редактировалось modsley; 22.05.2011 в 23:19.
А малиновые штаны- дадите?
Насчёт зонтика- бублика мне теорию рассказывали спецы-антенщики с кафедры РПУ в Зеленограде.
Тут её приводить- смысла нет. Хотя отражатель там, (если быть точным-противовес)-корпус передатчика (он- всегда железный)
Я просто сам, лично, пробовал дальность и с антенной-вверх и -наоборот.
На 8 этаже дома, с лоджии, на 2 метровой палке- вывешивался видеопередатчик 200мВт (чтоб не сильно далеко ходить)и отходилось с приёмником и монитором в сумке- до пропадания сигнала.
Потом- с антенной, глядящей вниз...
Вниз- дальше примерно в 2 раза.
То же самое делалось в полёте- на Микрокоптере.
Кстати, у кого аппаратура на 2,4 (с функцией "понижение мощности") могут это проверить, прямо не сходя с места.
ЗЫ А очень правильные пацаны ("Русская авионика", беспилотное отделение "Иркута"- и на 120 км летают на 4 Вт)
Зы 2 Посмотреть, что антенны направлены именно вниз- можно на любом боевом самолёте а также- на чётких фото израильских БПЛА
Последний раз редактировалось hinkar; 15.03.2012 в 15:24.
обьясните пожалуйста, что за микс 223, что это такое? и зачем он нужен? и как его настроить? аппа у меня FUTABA 10C.
Микс 223-
три тумблера, 2шт двухпозиционных и 1шт трехпозиционный
С помошью миксов настраиваем так, чтобы один канал в зависимости от положения этих тумблеров принимал значения, которые указаны в таблице в руководстве.
Соответственно, если всё настроено правильно, то
3 позиционник переключает режимы ручной (икарус не вмешивается в управление) / стабилизация (включена стабилизация или по пироголове или по фишке) / автопилот
один двух позиционник переключает экраны (первый, второй, третий, чистый экран)
второй - режимы автопилота удержание курса / возврат домой или полёт по маршруту (если задан маршрут).
Это в новой прошивке.
В старой - как здесь
(PANTALLA - это экран)
Значения в таблице указаны в миллисекундах. Как мы понимаем, аппаратура нам показывает значение канала в %.
Выходов два, или пересчитать значения таблицы в % или подключить икарус к компу, запустить мастера, выбрать мастер "Калибровка серво".
В этом мастере можно посмотреть значения в миллисекундах.
Как настроить микс в футабе, тут ничего подсказать не могу, т.к. футабы не имею.
о, большое спасибо, теперь все понятно.
что за карты используются у них в проге? там где я хотел бы провести испытания, детализация карт отвратительная, может как то можно google earth туда вкосячить?
Microsoft-овские.
Про работу с другими картами пока тишина.
Вообще конечно, странный выбор.
Так я потому и спрашиваю. Что толку надписи на кнопках переводить?
Вот если бы они сделали всплывающие подсказки как в софте к V-Bar, вот тогда даже и инструкции не нужно бы было.
Впрочем, пока жду от Хуана материалы.
Решил объединить Ikarus OSD и Eagle Tree OSD.
У Ikarus нету:
воздушного датчика скорости
датчика температуры
трекера антенны
постобработки логов
У Eagle Tree OSD нету:
полета по точкам
и так и не смог я на Eagle Tree настроить нормально датчик тока и уровень RSSI.
Хочу, чтобы камера передавала сигнал на икарус, от туда на игл, от туда на видео передатчик. Как думаете это возможно?
Еще хочу повесить копилот и фишку и сделать возможность переключатся в воздухе. На Ikarus от фишки или копилота идут 4 провода, из них я хочу чтобы переключались только 2 сигнальных, а питалово всегда оставалось включенным.
Тестировал автопилот с применением GPS эмулятора.
Функция Rumbo Ail включена.
Как-то оно ведёт себя странно
Автопилоту нужно повернуть направо. РН идёт направо, элероны дают правый крен. Нормально.
Автопилоту нужно повернуть налево. РН идёт налево, элероны всё равно дают правый крен. Вот это уже как-то ненормально.
Проверьте кто-нить, у вас так же?
Чёрт, ну почему такое короткое время, когда можно редактировать своё сообщение?
В общем, такая ситуация возникает тогда, когда не настроен пиродатчик.
Мораль - сначала настроить пиродатчик, потом проверять автопилот. Даже если на столе этот датчик вам не нужен.
Рекомендую калибровать в нём горизонт замотав его тряпочкой. Дальнейшие настройки автопилота также проводить закрыв его. Тогда система считает, что она в горизонте и ваши перемещения рядом не вызывают движения рулевых, которые могут быть неправильно истолкованы.
Но вылез очередной косяк.
Когда подключен датчик тока, то при включении системы она не выдаёт калибровочный экран.
Если включить с отключенным датчиком, а потом подключить его, то все нормально.
В первой прошивке такого не было.
Собственно, из сказанного Хуаном следует, что "это не баг, это фича"
Сделано это для того, что бы если в воздухе будет сбой по питанию, Икарус не выдавал экран калибровки.
Тем, кто использует одну батарею и питает видео через DC/DC нужно это учитывать. Не совсем удобно, но что поделаешь.
PS. и вообще, почему народ не подтягивается? Хорошая же телеметрия!
жду пока придет. сколько он у вас шел?
Недели три.
А за неимением датчика скорости я использую короткий кусочек толстой лески, воткнутый в нос в поле зрения камеры.
Крайне информативный прибор.
Вот это как-то смущает!
А так, очень интересно.
Пока не могу определиться...
Трекер у них есть. он в стадии тестирования сейчас
где на датчике тока + и где - ?
спасибо
Ну там же вроде стандартный DEANS припаян.
Так что с определением +/- продлем быть не должно.
разобрался.
новый вопрос: чтобы настроить osd куда надо подключать USB, к FTDI вместо GPS или USB разьему на самом икарусе? Почему то при подключении туда или туда он пишет что он не подключен, пробовал UAVCONSOLE старую и новую.
Видео батарею надо подключать?
Для настройки икаруса лучше пользовать USB что на икарусе. Там для нормальной работы нужно еще камеру вроде как настроить. Чтоб комп её находил. и обязательно подать питание на разъем от видео батареи. без дополнительного питания икарус работать не будет.
Если кому будет интересно (владельцы Turnigy 9) то автор прошивки ВитГо на странице 30 дал свои рекомендации по настройки микса 223. Сам пока не пробовал. как сделаю сразу отпишусь
не совсем разобрался с перемычками которые регулируют напряжение для камеры. На вход питания от видео батареи сколько нужно напряжения? А перемычки, они регулируют какой будет выход? или перемычками выставляется напряжение которое я буду подавать? и что мне делать если я хочу все запитать от одной батареи 3S ?
Скажем так, не камеру настроить (Икарус выдаёт телеметрию и без камеры), а любое устройство видео захвата (у меня TV тюнер) или веб камеру на компе.
Но для настройки это не нужно. Настраивать можно и без этого.
Окно консоли, которое запускается по кнопке FLY! возможно и не запустится без этого (не пробовал), а настроить вполне можно.
Перемычки...
Если всё видео (камеры и передатчик у вас 5В), то запитывать Икарус лучше от 2 банок.
В этом случае перемычки ставятся в положение "5"
Если же что-то из видео у вас 12В, то тогда подаём на разъём питания видео 3 банки и для тех устройств, которые 12В ставим перемычку в положение "Е".
В общем, если перемычка в положении "Е", то Икарус тупо подаёт на это устройство то, что он получает с разъёма Video Bat.
Если же в положении "5", то запитывает соответствующее устройство от своего 5В стабилизатора.
Стабилизатор линейный, соответственно греется.
Поэтому сильно не рекомендуется подавать на Video Bat 3 банки и при этом использовать видео на 5В.
Ну, всё-то наверное не нужно. На видео всё же имеет смысл через DC/DC.
У меня сделано так:
Одна батарея 3 банки. Видео всё на 12в. Приёмник (и соответственно сервы) запитаны через BEC 5В, Видео на Икарусе через DC/DC конвертер 12В-12В, перемычки в положении "E".
В этом случае от стабилизатора самого Икаруса питаются только сам Икарус, ГПС и голова копилота.
И всё равно греется. Не сильно, но заметно. Так что поставил его в продуваемом месте.
Последний раз редактировалось modsley; 30.05.2011 в 13:11.
Ваши права
