Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 6 из 10 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 387

Управление через интернет

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сейчас можно добавлять и удалять метки, задавать высоту с которой смотрим, угол наклона и азимут. Жаль в Google Earth нельзя ...

  1. #201

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Сейчас можно добавлять и удалять метки, задавать высоту с которой смотрим, угол наклона и азимут.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IP_FPV_GE2.jpg
Просмотров: 63
Размер:	89.8 Кб
ID:	464824

    Жаль в Google Earth нельзя задавать угол крена, так бы можно было вообще 3D полет сделать.

  2.  
  3. #202
    Давно не был
    Регистрация
    26.08.2009
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    34
    Сообщений
    254
    А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?

  4. #203

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от -Stas- Посмотреть сообщение
    А обратку от бортового ЖПС вы уже сделали?
    Это еще не сделал. Сделаю отправку точек на борт и "текущих" координат с борта на базу (по нажатию кнопки) и возьмусь за обработку данных с GPS модуля (его еще купить нужно).

  5. #204

    Регистрация
    27.07.2005
    Адрес
    Московская Область
    Возраст
    33
    Сообщений
    133
    Там есть режим полета на "самолете"(в том числе с креном). Вот туда бы координаты передавать.

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    04.08.2010
    Адрес
    Strasbourg
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    3
    Korogodsky не дай теме умереть

  8. #206

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от webconnector Посмотреть сообщение
    Korogodsky не дай теме умереть
    Я снова в строю! Был небольшой творческий кризис. Устраню некоторую кривизну программы (кое-что было сделано не совсем правильно) и возьмусь за GPS приемник. С GoogleEarth все более-менее понятно.

    Сейчас с бортовой части можно передавать координаты по нажатию кнопки, на базовой части на карте показывается полученная точка и отмечается маркером.


    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GE Current Position.jpg
Просмотров: 56
Размер:	59.8 Кб
ID:	469857
    Последний раз редактировалось Korogodsky; 26.02.2011 в 17:18.

  9. #207

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Что думаете на счет таких GPS приемников:
    http://market.yandex.ru/model.xml?hi...75612987485281
    http://pleer.ru/_27591.html

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Что думаете на счет таких GP

    Похоже оба 1 Гц-овые. В полете нужно 5 или 10 Гц, иначе совсем грустно.

  12. #209
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Вот кстати, я так и не понял, действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms? Или это всего лишь софтовая интерполяция/экстрополяция?
    И как проверить не соображу.. Но на вскидку, в моем 5гц модуле похоже не соответствует 200мс (особенно заметно по изменению высоты)..

  13. #210

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    действительно ли в 5/10 герцовых уменьшается задержка в определении координат/высоты до 200/100ms?
    Координаты и курс похоже действительно ускорены. А высота в простых GPS считается по остаточному принципу. Если прием затруднен или спутников недостаточно, высота может надолго замирать. Особенно это "приятно" при резких эволюциях модели, типа штопора. Модель уже на/в земле, а по GPS - еще большой запас высоты.

  14. #211

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Есть вот такой USB GPS приемник:
    http://shop.trenz-electronic.de/cata...c362b15b156f80
    Производитель:
    http://www.gtop-tech.com/jsf/modulep...293ff898b039d6

    Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.

  15. #212

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Не понятно только как у него частота обновления задается, похоже как-то программно.
    У всех - программно. У Локосиса, например, так (5- это 5 Гц,38400 - скорость обмена):
    $PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,9600*0E
    Надо даташит искать.

  16. #213

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Есть еще такой, здесь механический переключатель:
    http://www.qstarz.com/Products/GPS%2...T-Q818XT-F.htm
    USB+BlueTooth, но выглядит большим и тяжелым.

    Еще вариант, но не удалось найти где его купить:
    http://www.locosystech.com/product.php?zln=en&id=52

    Хотелось бы устройство готовое к использованию сразу после покупки.

  17. #214

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов? Какая стоимость получилась?
    Здесь http://shop.trenz-electronic.de/cata...c362b15b156f80 USB приемник стоит 13EUR и доставка 70EUR, стоит оно того? Или лучше в другом месте заказать компоненты и собрать самому?

  18. #215

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    baychi, а вы свой GPS приемник собирали из компонентов?

    У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.

  19. #216

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    У меня Locosys-ы (с TTL UART) из комплектов АП от Smalltim и FY-21AP. Точной стоимости не знаю, но не думаю, что больше 50-60$. По работе использую USB-шные BU-353, он стоит 2000-2500 руб в Москве.
    BU-353 я так понял 10Hz?

  20. #217

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    BU-353 я так понял 10Hz?

    Да вроде нет. Смотрю даташит - он тут куций. Я его как 1 Гц источник времени пользую, поэтому даже не пытался ускорять.

  21. #218

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Да вроде нет. Смотрю даташит - он тут куций. Я его как 1 Гц источник

    http://www.globalsat.ru/catalog/bu-353/?sid=
    Время захвата позиции:
    Обновление данных0.1 сек.

    Разве это не означает что он 10Hz?

  22. #219

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Время захвата позиции: Обновление данных0.1 сек. Разве это не означает что он 10Hz?
    Не уверен. По умолчанию он работает в 1 Гц режиме, а мне именно такой и нужен. И пока нигде не видел к нему команд, позволяющих перестроить скрость обмена с 4800 или частоту выдачи данных. Если найдете - поделитесь информацией.

  23. #220

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Если найдете - поделитесь информацией.
    Купил BU-353. Как переключить его на 10Гц пока не разбирался. Порадовало то, что ловит сигнал в комнате, для отладки программы это плюс!

    Нагуглил исходник для получения данных из GPS приемника, показывает текущие координаты. В основную программу пока не встраивал, думаю проблем с этим не будет.
    Хотелось бы услышать мысли по расчету азимута, пока интересует только это, с автопилотом буду разбираться позже (после наземных испытаний)

    А так же как быть с системой стабилизации? Я себе не очень представляю эту тему. Что есть и как это подключить к компу?

  24. #221

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Хотелось бы услышать мысли по расчету азимута
    В смысле расстояния между двумя точками? Или направления (курс от GPS- только при движении)?

    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    А так же как быть с системой стабилизации?

    На каком принципе собираетесь получать информацию о горизонте?
    Последний раз редактировалось baychi; 06.03.2011 в 02:19.

  25. #222

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    В смысле расстояния между двумя точками? Или направления (это естественно только при движении)?
    Именно в движении, это нужно для того, чтобы определить в какую сторону развернуть виртуальную камеру в GoogleEarth.


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    На каком принципе собираетесь получать информацию о горизонте?
    Хороший вопрос, именно его я и хотел задать Если бы указали направление куда смотреть это было бы неплохо. Вообще желательно готовое серийно выпускаемое устройство, которое можно подключить к PC и брать с него данные.

  26. #223

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Вообще желательно готовое серийно выпускаемое устройство, которое можно подключить к PC и брать с него данные.

    C FY-21AP можно брать всю информацию о горизонте. И управлять как угодно через UART. Только непонятно зачем в этом случае вся остальная обвязка, включая ПК на борту, только как модем если.

  27. #224

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    C FY-21AP можно брать всю информацию о горизонте. И управлять как угодно через UART. Только непонятно зачем в этом случае вся остальная обвязка, включая ПК на борту, только как модем если.
    Если б китайцы туда дальнобойное видео воткнули на 70км, онлайн загрузку путевых точек, GPS слежение, чтоб еще как хочешь так и настраивай, а еще и радиоуправление туда же, и чтоб стоило не миллион $, тада да, я б купил.

  28. #225

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Если б китайцы туда дальнобойное видео воткнули на 70км

    Загрузка точек, слежение и т.п. там есть. Видео можете передавать любым способом (собственно АП с видео не связан, OSD - внешний модуль). Программа жесткая, да. Но и цена 250$ всего.

  29. #226

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,309
    вот на этом компе есть акселель http://wiki.ladyada.net/chumbyhackerboard

    его наверно можно использовать?

  30. #227

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    вот на этом компе есть акселель http://wiki.ladyada.net/chumbyhackerboard
    Интересная вещь, акселерометров я так понимаю не достаточно..

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Загрузка точек, слежение и т.п. там есть. Видео можете передавать любым способом (собственно АП с видео не связан, OSD - внешний модуль). Программа жесткая, да. Но и цена 250$ всего.

    Управления сервоприводами нет и вообще управления полет исключительно по точкам, хотелось бы рулить, к тому же это должно работать и на земле. В общем я хочу сказать FY-21AP всех задач не решает, хотя и хорошая штука видимо, я про него еще не дочитал, но сложилось впечатление, что работает не всегда стабильно.

    Я конечно понимаю, что буду вглядеть странно, но скажите как может повести себя FY-21AP при скажем 3х часовом полете, накопится ли ошибка определения положения в пространстве, можно ли реинициализировать с компьютера в полете, на сколько его вообще хватит работать без ошибки?
    Последний раз редактировалось Korogodsky; 06.03.2011 в 12:40.

  31. #228
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Хотелось бы услышать мысли по расчету азимута,
    Азимут, направление движения выдает gps в строчке GPRMC. (или он не подходит?)

  32. #229

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Встроил получение текущих GPS координат с приемника и передачу/прием с борта на базу, теперь текущая позиция показывается на карте в реальном времени, можно еще заняться вычислением направления движения, чтобы крутить камеру в 3D режиме в GoogleEarth в соответствии с тем в каком направлении движется модель. Но хочется уже заняться железом для наземных испытаний, подготовить шоссейное авто к тому моменту как сойдет снег. И еще нужно оптимизировать передачу видео.

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Азимут, направление движения выдает gps в строчке GPRMC. (или он не подходит?)

    Спасибо за совет, я еще не разобрался полностью

  33. #230

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Азимут, направление движения выдает gps в строчке GPRMC. (или он не подходит?)
    Это то что надо!

  34. #231

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    В FY21Ap управление серввоприаодами есть (иначе как он моделью управляет? ). Коробочка пполностью управляется через UART. Фактически в Вашем случае это полностью упроавляемый PPM контролер, источник информации о об ориентации и положении в пространстве (горизонт, курс, координаты, 2 вида высоты, напревление на цель с воозможностью смены цели в любой ммомент) и готовый алгоритм авттопилота. Причем Вы можете упралять им как угодно.. Можете сами выдавать воздействич на сервы, можете включить стабилизацию и рулить только курсом, а можете вообще лишь задавать кооррдинатыиего АП.

  35. #232

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    В FY21Ap
    Со временем я думаю можно встроить поддержку FY21AP. Мне самому ситуация с единственным поддерживаемым серво-контроллером не нравится Но и зацикливаться на FY я бы не стал (например вполне могут прекратить его производство). А как быть с реинициализацией в воздухе и многочасовым полетом?

  36. #233

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Проблем с многочасовым полетом нет. Горизонт фишка держит по гироскопам и акселям - то есть постоянно корректирует. Просто детально рассматрев Инет, как канал сязи, вы еще не касались детально собственно управленя ЛА. А фишка имеет все что для этого требуется.

  37. #234

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    детально рассматрев Инет, как канал сязи, вы еще не касались детально собственно управленя ЛА
    Уже сейчас можно начать разрабатывать автопилот и он будет управлять моделью, но вопрос в том, что первый порыв ветра перевернет ее, и модель разобьется. Смущает то что в FY21 есть много "лишнего", что у меня уже и так есть, но с другой стороны есть например вот такое изделие http://www.pololu.com/catalog/product/1263 и к нему http://www.pololu.com/catalog/product/1254 , что в сумме получается еще дороже, в то время как FY21 имеет все что нужно, в общем я пока в раздумьях.

  38. #235

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    На что нужно обратить внимание при выборе подобного устройства?
    http://www.robotshop.com/phidgets-us...d-compass.html

  39. #236
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    На что нужно обратить внимание
    А оно нужно?
    Машинке, вроде, не нужен горизонт, хватит и одного gps'а.
    Получается управление +обратная телеметрия, +адаптивное rt-видео через интернет, +еще и своя инерциалка, все это обновременно для земли и полета - не много фич?
    Проект рискует остаться не завершенным (имхо) .

  40. #237
    Давно не был
    Регистрация
    26.08.2009
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    34
    Сообщений
    254
    Ну дак он же хочет сделать АП для самолета, а на машинке только провести первые опыты. Для машинки действительно не надо.
    А чего проект будет незавершен. У него уже для установки на машинку все +/- готово.

  41. #238

    Регистрация
    19.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,613
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Уже сейчас можно начать разрабатывать автопилот и он будет управлять моделью
    А мне кажется надо подумать об альтернативном варианте системы в принципе.
    Передача видео и управление ЛА в реальном времени через интернет - это конечно круто, но в большинстве случаев работать не будет.
    А вот если сделать систему по типу Гугл локатор? Модель летит сама, на автопилоте, по заданным точкам, записывает себе видео в HD, а вы видите её на карте, кстати наверное не сложно
    использовать тот же Гугл, и управлять полётом исключительно по карте, меняя маршрут. Для передачи координат новой точки маршрута достаточно любого канала совтовой связи, и скорость здесь не требуется. Видео правда посмотрите только после приземления, зато получается полноценный UAV. Можно добавить передачу фото высокого разрешения с выбранных точек маршрута.

  42. #239
    Давно не был
    Регистрация
    26.08.2009
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    34
    Сообщений
    254
    Ну так я понимаю, что данный режим тоже будет реализован. Не даром же гугл-карту лепили в прогу.

  43. #240

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от Павел Б. Посмотреть сообщение
    а вы видите её на карте
    Зачем отказываться от видео, если его можно передавать.

    Кстати нашел баг, теперь наверное получится поднять FPS.
    На следующих выходных планирую прокатиться на машине (за рулем) со всем этим хозяйством, дома будет записываться видео, на записи посмотрю как на ходу работает.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. банковская карта для оплаты через интернет магзин
    от sawaer в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 151
    Последнее сообщение: 22.07.2012, 21:00
  2. Покупка аппаратуры Futaba 8FG (2.4Ghz, >10000р.) через интернет
    от legotron в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 16.09.2010, 18:52
  3. Прошу помощи в подборе драйвера для управления ШД EM 257
    от Sims в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 09.09.2010, 19:57
  4. Аппаратура управление через компьютер
    от Gitenkof в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.09.2010, 14:34
  5. Дорога в небо
    от octopus в разделе Новичкам
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 22.06.2010, 15:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения