Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 8 из 10 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 387

Управление через интернет

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Korogodsky Насколько приемлемо будет работать автопилот, если для расчета угла отклонения от текущего курса на пути к заданной ...

  1. #281

    Регистрация
    19.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,613
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Насколько приемлемо будет работать автопилот, если для расчета угла отклонения от текущего курса на пути к заданной точке не использовать тригонометрию/геометрию, а только смотреть где в данный момент находится путевая точка слева/справа/впереди/сзади, и соответственно подруливать либо считать уже пройденной?
    А на сколько подруливать, и как часто, и как часто проверять где точка? На самом деле все алгоритмы давно созданы и описаны. Литературы всякой полно. Я чесно говоря не понимаю зачем городить огород, если полазив в Гугле можно найти и алгоритмы, и тексты программ с фильтрами Калмана, и многое другое.

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Я??.. Дык вроде и так уж в Сибири..
    Ну не лично Вы, а здешние старожилы...

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Проблем (масса) будет если соберетесь продавать Ваш продукт...
    Продавать - НЕТ, может добровольные пожертвования, если что-то толковое получится


    Цитата Сообщение от Павел Б. Посмотреть сообщение
    А на сколько подруливать, и как часто, и как часто проверять где точка? На самом деле все алгоритмы давно созданы и описаны. Литературы всякой полно. Я чесно говоря не понимаю зачем городить огород, если полазив в Гугле можно найти и алгоритмы, и тексты программ с фильтрами Калмана, и многое другое.
    Все по той же причине - сделать алгоритм не точно следующий по точкам и который невозможно улучшить, чтобы ЛА болтался как г в проруби идиотизм конечно...

  4. #283

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Запись к сожалению получилась плохого качества, но что-то там видно. Временами связь пропадала, я эти моменты вырезал. Еще направление движения GPS похоже часто врет.

  5. #284

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Где-то в лесах Беларуси
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    7
    Молодец! Не думал что так быстро что-нибудь реальное получиться.

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    22.01.2010
    Адрес
    Тверь-орел
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Колбасит конечно направление неслабо.. надо математику добавить, чтобы не дергания были раз в секунду, а плавное движение, с небольшим предсказанием)

  8. #286

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    А, по моему, ничего сверхестественного не сделано.
    Вот если бы эта машинка через инет управлялась
    ps. пока вы тут с ГПС трекерами забавляетесь, Expert уже сделал и опробовал реальную передачу данных управления через GPRS.

  9. #287

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    Expert уже сделал и опробовал реальную передачу данных управления через GPRS.
    Я в этой теме выкладывал видео с демонстрацией управления камерой, сервомашинками и безколлекторным мотором через интернет.

    Буду рад если появятся простые в эксплуатации и настройке, надежные системы управления и передачи видео в реальном времени неограниченного радиуса действия.

  10.  
  11. #288
    Давно не был
    Регистрация
    26.08.2009
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    34
    Сообщений
    254
    А может карту сделать просто с видом сверху, а то в текущем состоянии оно выглядит конечно солидно, но и колбасит карту недетски.
    Также интересно с чем связаны пропадания связи, кот. вы вырезали и что происходило в их время (самовостановление линка или перегружались). Просто для управления это-ж неприемлимо.
    Само видео вполне вменяемое. Камера плохая, но это уже другой вопрос. Залип видео заметил только при проезде под мостом. Впринципе думаю, что данная система потенциально пригодна для управления.

  12. #289

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    Я в этой теме выкладывал видео с демонстрацией управления камерой, сервомашинками и безколлекторным мотором через интернет.
    Проводной интернет и GPRS с его особенностями - разные вещи. Или у вас за моделькой витая пара будет тянуться?

  13. #290

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от -Stas- Посмотреть сообщение
    Также интересно с чем связаны пропадания связи, кот. вы вырезали и что происходило в их время (самовостановление линка или перегружались). Просто для управления это-ж неприемлимо.
    Связь сама восстанавливается, текущий IP при смене отправляется на базу, но при кратковременном отключении IP не изменяется, так что это сделано для подстаховки. Да, для управления не приемлимы разрывы, поэтому нужен автопилот. На скорости 100 связь есть. Там вообще на форме есть поле с GPS скоростью, надеялся что получится разглядеть, но ничего не разберешь. С чем связаны разрывы я не сделил, я два круга сделал, там в одних и тех же местах прерывалось, может из-за высоток.

    Цитата Сообщение от -Stas- Посмотреть сообщение
    Впринципе думаю, что данная система потенциально пригодна для управления.
    LTE обещают с этого года начать строить.


    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    Проводной интернет и GPRS с его особенностями - разные вещи. Или у вас за моделькой витая пара будет тянуться?
    В том видео два компа - один к проводному интернету подключен, другой к беспроводному WiMax.

    Кстати у Yotы что-то скорость заметно просела, она и так то была мягко говоря не очень... На скачку при хорошем соединении меньше 1 мегабита, на отправку 200-300 Кбит.

  14. #291
    Давно не был
    Регистрация
    26.08.2009
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    34
    Сообщений
    254
    Попытка управлять чем-то будет или Ваша поездка конец эксперимента?

  15. #292

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от -Stas- Посмотреть сообщение
    Попытка управлять чем-то будет или Ваша поездка конец эксперимента?
    Будет попытка управлять, немного поработаю над стабильностью программы, потом займусь подготовкой машинки, покатаю ее летом и приступлю к стабилизации ЛА, затем разработка летательного аппарата, и автопилот. В общем я думаю у операторов связи еще есть время построить 4G сеть

  16. #293

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    у операторов связи еще есть время построить 4G сеть
    Главное вы им сообщите о своей работе, чтоб они антенны вверх направили.

  17. #294

    Регистрация
    04.08.2010
    Адрес
    Strasbourg
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    3
    ну как работа продолжается ? или вы бросили это дело
    надеюсь что продолжается

  18. #295

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от webconnector Посмотреть сообщение
    ну как работа продолжается ? или вы бросили это дело надеюсь что продолжается
    Продолжается! Сейчас авто готовлю, нужно кое-какие детали выточить. Разбирался с Solidworks, чертил. Выточат, поставлю стартер на машинку. Потом нужно будет подумать как установить все остальное оборудование, а затем испытания. Еще скорей всего придется перейти на другого оператора WiMax. Yota слишком неприлично задрала цены для такого качества услуг.

  19. #296

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    1 мегабита, на отправку 200-300 Кбит.
    w pribaltike v hspa setjah uze 24mbt/s a potolok teoriti4eskij 80...za etim buduwee,a wimax eto tupikovaya wetvy

  20. #297

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    hspa setjah uze 24mbt/s
    Что и uplink прямо 24 мегабит?

  21. #298

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Вот ...
    HSPA Максимальная теоретическая скорость передачи данных по стандарту составляет 14,4 Мбит/сек (скорость передачи данных от базовой станции на всех локальных абонентов) и до 5,8 Мбит/сек от абонента.
    Первые этапы внедрения стандарта обычно имеют скорость 3,6 Мбит/сек к абоненту HSDPA (D-downlink). После внедрения второго этапа HSUPA (U-uplink, то есть ускорения передачи от абонента) всю систему и называют сокращённо HSPA.
    HSPA + обеспечивает HSPA скорость передачи данных до 84 мегабит в секунду (Мбит / с) в нисходящем канале и 22 Мбит / с на восходящем через использование нескольких антенн технику, известную как MIMO.
    Фактическая скорость для пользователей будет меньше. На краю клетки и даже на половину расстояния до края ячейки может быть только чуть выше по сравнению с 14,4 Мбит / с HSDPA , если канал шире, чем 5 МГц используется. Будущие изменения в HSPA + поддержка до 168 Мбит / с с использованием нескольких перевозчиков и до 672 Мбит / с предлагается для 3GPP Release 11 с использованием передовых методов антенны.
    Походу модель надо утыкать антеннами как ежика...

  22. #299

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    wimax eto tupikovaya wetvy

    WiMax это временная мера.

  23. #300
    mrm
    mrm вне форума

    Регистрация
    18.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    119
    Хм, а по мне WiMax свежая и своевременная идея. Только мне она сегодня видится чуть в ином ракурсе:
    Не Internet а Ethernet мост на WiMax.
    Я приезжаю на поле ставлю штатив с трекером, на котором установлена направленная антенна (Ubiquiti AIRGRID M5 (23 Dbi))от точки доступа (UBNT Bullet 2HP) ставлю ту же точку, но с все-направленной антенкой на планер. Объединяю эти точки в мост и получаю канал до 54мб/с, на расстоянии до 15 км (в прямой видимости). Что позволяет как получать оцифрованный видео-поток и телеметрию с самика, так и передавать команды управления на него. Для оцифровки видео с камер на борту и для управления оборудованием самика используем платформу Pico-ITX, с USB хабом.
    Вижу ещё вариант с 900мГц мостом на (NLOS RP-900) и до 36мб/с на расстоянии до 100 км. Но принимающая антена большая и антенный трекер в этом случае придётся и на самике городить, а это уже не реально (для адекватных размеров).
    (Все ссылки не рекламные)
    А там глядишь и LTe подтянется и тут уже идея сможет полностью по сабжу заработать.
    Да что мудрствовать лукаво, для начала можно на обычном WiFi всё отработать, в радиусе 300 метров вполне можно покружить, а бюджет будет в разы меньше дальнобойного оборудования. К Примеру точка доступа TP-LINK TL-WA901ND и адаптер TP-LINK TL-WN7200ND. А вот пико-ПК нужно поискать.
    Так что во всех случаях всё упирается только в ПО управления.
    Последний раз редактировалось mrm; 26.04.2011 в 19:18.

  24. #301

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Моя затея с установкой самодельного электростартера на машинку с ДВС откладывается на неопределенный срок. Все детали были выточены, установлены, но электромотора не хватило на то чтобы завести движок Kyosho GXR-28SG. Двигатель я завел пул-стартером, отрегулировал его, и мне стало страшновато ставить неотлаженную систему управления на эту мощь (ревет как мотоцикл). Для дальнейших экспериментов собрал из детского конструктора для уроков труда машину для испытаний (где-то в начале темы советовали сперва обкатать все на медленном тракторе). Вот она:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 700_0002.jpg
Просмотров: 141
Размер:	70.2 Кб
ID:	520583

  25. #302

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    12
    GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.

  26. #303

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от Gibernaut Посмотреть сообщение
    GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.
    GXR-28SG останется на своем месте - на Kyosho Inferno GT2, когда система управления будет отлажена, компьютер и пр. переместится на нее. А пока буду проводить испытания на этой машинке из конструктора, она электрическая, ездить будет не быстро 5-7 км/ч.

  27. #304

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    12
    тогда все пучком)) а кузов зачетный, прям фаллаут.

  28. #305

    Регистрация
    03.09.2008
    Адрес
    ВДНХ
    Возраст
    44
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    6
    http://4pda.ru/2011/08/02/44979/#more-44979
    Вот что будет у америкашек скоро... Жаль до нас лет через 10-20 дойдет... Если дойдет конечно....
    А как дела у топикстартера?

  29. #306

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Цитата Сообщение от poldeco Посмотреть сообщение
    А как дела у топикстартера?
    Дела такие. Та машинка из конструктора могла бы уже поехать. Комп, питание компа через DC-DC преобразователи, сервоконтроллер, BEC сервомашинок, рулевые сервомашинки, контроллер ходового двигателя и сам двигатель установлен. Все работает от одного аккумулятора, жужжит и крутится.
    Теперь о неприятном: купил 3G модем от Мегафона, скорость отличная, мне бы ее вполне хватило, но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов, причем там путаница - есть тариф - Мегафон-Логин Безлимитный к нему подключается пакет услуг, например, Практичный. Так вот к пакету услуг Практичный можно подключить услугу реальный IP, но нельзя подключить к тарифу Мегафон-Логин Безлимитный, и реальный IP не подключается. Попробуй разберись в их тонкостях. У меня уже лежит два модема - Yota, у которой связь мягко говоря так себе при этом дорого, и Мегафон с кучей комбинаций тарифов, по которым они сами толком проконсультировать не могут. В общем разбираюсь с провайдерами.

  30. #307

    Регистрация
    04.08.2010
    Адрес
    Strasbourg
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов
    не мучайтесь.
    http://ddns.info/ проверено на сервере примерно 1 год работает как часики

  31. #308
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов
    Немного не понял: "не реальный IP" это который за nat-ом? (Т.е "серый"? Или это статический/динамический?)
    От "серого" ddns (dyn-dns, no-ip, ...), насколько понимаю, не спасает, с базы ничего не передать (а с борта пойдет и без ddns).
    М.б. временно (пока 3G не станет более массовой) разделить каналы:
    толстое видео с борта - через серый, дешевый Мегафон,
    а тонкое управление с базы - как-нить иначе (через дорогую Yotу, gprs, накрайняк пропищать через голос мобильника разным тоном)

  32. #309

    Регистрация
    04.08.2010
    Адрес
    Strasbourg
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    3
    ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic

    нормальный провайдер должен давать реал IP хоть Динамик

  33. #310
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от webconnector Посмотреть сообщение
    ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic
    А тут, вроде, проблемма с не-реал (серый, за nat-ом), а не с динамик-IP .

  34. #311

    Регистрация
    04.08.2010
    Адрес
    Strasbourg
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    А тут, вроде, проблемма с не-реал, а не с динамик-IP .
    ну если есть хоть 1 реальный ип на стране управления можно через впн подклучится к нему

  35. #312
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от webconnector Посмотреть сообщение
    можно через впн подклучится к нему
    Да, действительно
    Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
    (Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)

  36. #313

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Я попробую поузнавать еще, как я понял из не очень внятных объяснений линии тех поддержки, у Мегафона есть какая-то комбинация тарифных планов-пакетов услуг, при которой можно получать динамические внешние IP.

  37. #314

    Регистрация
    04.08.2010
    Адрес
    Strasbourg
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,136
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
    (Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)
    (а борт 50развсек будет лазить за командой)
    канал будет бессмысленно загружен

    а в этом проекте важен каждый свабодный kbps

  38. #315
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от webconnector Посмотреть сообщение
    канал будет бессмысленно загружен а в этом проекте важен каждый свабодный kbps
    Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц)

    Цитата Сообщение от Korogodsky Посмотреть сообщение
    при которой можно получать динамические внешние IP.
    Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
    на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns'е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
    Последний раз редактировалось Frr; 03.08.2011 в 23:36.

  39. #316

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Купил новый контракт Мегафон, подключил услугу "Выделенный IP адрес". К старой сим-карте нельзя было подключить. Адрес вида 179.29.156.* Испытаний сегодня не будет У меня машинка еще не полностью на ходу. Думаю на выходных что-то получится.

  40. #317

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц)
    В том что с нормальным ip не надо слать с такой частотой трафик, достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
    на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns'е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
    Я бы не стал плодить посредников, задержек и так будет выше крыши из-за некачественного инета.

  41. #318
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.
    А на "третьем сервере" нельзя "висеть листенером", а он будет отправлять, когда обнаружит изменения?
    (Передача только изменений - плохой алгоритм, выбран udp, доставка не гарантируется, много раз обсуждалось, ближайший тут. )

  42. #319

    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    269
    Опробовал работу с мегафоновским модемом, результаты очень обнадеживающие. На выходных закреплю колеса на луноходе из конструктора и в путь - кататься по квартире. Правда габариты лунохода такие, что он в дверной проем с трудом пролезет, так что вероятно ограничусь только одной комнатой.

  43. #320

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Какой пинг ожидаете?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. банковская карта для оплаты через интернет магзин
    от sawaer в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 151
    Последнее сообщение: 22.07.2012, 21:00
  2. Покупка аппаратуры Futaba 8FG (2.4Ghz, >10000р.) через интернет
    от legotron в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 16.09.2010, 18:52
  3. Прошу помощи в подборе драйвера для управления ШД EM 257
    от Sims в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 09.09.2010, 19:57
  4. Аппаратура управление через компьютер
    от Gitenkof в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.09.2010, 14:34
  5. Дорога в небо
    от octopus в разделе Новичкам
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 22.06.2010, 15:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения