 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Korogodsky Насколько приемлемо будет работать автопилот, если для расчета угла отклонения от текущего курса на пути к заданной ...
А на сколько подруливать, и как часто, и как часто проверять где точка? На самом деле все алгоритмы давно созданы и описаны. Литературы всякой полно. Я чесно говоря не понимаю зачем городить огород, если полазив в Гугле можно найти и алгоритмы, и тексты программ с фильтрами Калмана, и многое другое.Сообщение от Korogodsky
Ну не лично Вы, а здешние старожилы...
Продавать - НЕТ, может добровольные пожертвования, если что-то толковое получится
Все по той же причине - сделать алгоритм не точно следующий по точкам и который невозможно улучшить, чтобы ЛА болтался как г в прорубиидиотизм конечно...
Запись к сожалению получилась плохого качества, но что-то там видно. Временами связь пропадала, я эти моменты вырезал. Еще направление движения GPS похоже часто врет.
Молодец! Не думал что так быстро что-нибудь реальное получиться.
Колбасит конечно направление неслабо.. надо математику добавить, чтобы не дергания были раз в секунду, а плавное движение, с небольшим предсказанием)
А, по моему, ничего сверхестественного не сделано.
Вот если бы эта машинка через инет управлялась
ps. пока вы тут с ГПС трекерами забавляетесь, Expert уже сделал и опробовал реальную передачу данных управления через GPRS.
Я в этой теме выкладывал видео с демонстрацией управления камерой, сервомашинками и безколлекторным мотором через интернет.
Буду рад если появятся простые в эксплуатации и настройке, надежные системы управления и передачи видео в реальном времени неограниченного радиуса действия.
А может карту сделать просто с видом сверху, а то в текущем состоянии оно выглядит конечно солидно, но и колбасит карту недетски.
Также интересно с чем связаны пропадания связи, кот. вы вырезали и что происходило в их время (самовостановление линка или перегружались). Просто для управления это-ж неприемлимо.
Само видео вполне вменяемое. Камера плохая, но это уже другой вопрос. Залип видео заметил только при проезде под мостом. Впринципе думаю, что данная система потенциально пригодна для управления.
Проводной интернет и GPRS с его особенностями - разные вещи. Или у вас за моделькой витая пара будет тянуться?
Связь сама восстанавливается, текущий IP при смене отправляется на базу, но при кратковременном отключении IP не изменяется, так что это сделано для подстаховки. Да, для управления не приемлимы разрывы, поэтому нужен автопилот. На скорости 100 связь есть. Там вообще на форме есть поле с GPS скоростью, надеялся что получится разглядеть, но ничего не разберешь. С чем связаны разрывы я не сделил, я два круга сделал, там в одних и тех же местах прерывалось, может из-за высоток.
LTE обещают с этого года начать строить.
В том видео два компа - один к проводному интернету подключен, другой к беспроводному WiMax.
Кстати у Yotы что-то скорость заметно просела, она и так то была мягко говоря не очень... На скачку при хорошем соединении меньше 1 мегабита, на отправку 200-300 Кбит.
Попытка управлять чем-то будет или Ваша поездка конец эксперимента?
Будет попытка управлять, немного поработаю над стабильностью программы, потом займусь подготовкой машинки, покатаю ее летом и приступлю к стабилизации ЛА, затем разработка летательного аппарата, и автопилот. В общем я думаю у операторов связи еще есть время построить 4G сеть
Главное вы им сообщите о своей работе, чтоб они антенны вверх направили.
ну как работа продолжается ? или вы бросили это дело
надеюсь что продолжается
Продолжается!
w pribaltike v hspa setjah uze 24mbt/s a potolok teoriti4eskij 80...za etim buduwee,a wimax eto tupikovaya wetvy
Что и uplink прямо 24 мегабит?
Вот ...
HSPA Максимальная теоретическая скорость передачи данных по стандарту составляет 14,4 Мбит/сек (скорость передачи данных от базовой станции на всех локальных абонентов) и до 5,8 Мбит/сек от абонента.
Первые этапы внедрения стандарта обычно имеют скорость 3,6 Мбит/сек к абоненту HSDPA (D-downlink). После внедрения второго этапа HSUPA (U-uplink, то есть ускорения передачи от абонента) всю систему и называют сокращённо HSPA.Походу модель надо утыкать антеннами как ежика...HSPA + обеспечивает HSPA скорость передачи данных до 84 мегабит в секунду (Мбит / с) в нисходящем канале и 22 Мбит / с на восходящем через использование нескольких антенн технику, известную как MIMO.
Фактическая скорость для пользователей будет меньше. На краю клетки и даже на половину расстояния до края ячейки может быть только чуть выше по сравнению с 14,4 Мбит / с HSDPA , если канал шире, чем 5 МГц используется. Будущие изменения в HSPA + поддержка до 168 Мбит / с с использованием нескольких перевозчиков и до 672 Мбит / с предлагается для 3GPP Release 11 с использованием передовых методов антенны.
WiMax это временная мера.
Хм, а по мне WiMax свежая и своевременная идея. Только мне она сегодня видится чуть в ином ракурсе:
Не Internet а Ethernet мост на WiMax.
Я приезжаю на поле ставлю штатив с трекером, на котором установлена направленная антенна (Ubiquiti AIRGRID M5 (23 Dbi))от точки доступа (UBNT Bullet 2HP) ставлю ту же точку, но с все-направленной антенкой на планер. Объединяю эти точки в мост и получаю канал до 54мб/с, на расстоянии до 15 км (в прямой видимости). Что позволяет как получать оцифрованный видео-поток и телеметрию с самика, так и передавать команды управления на него. Для оцифровки видео с камер на борту и для управления оборудованием самика используем платформу Pico-ITX, с USB хабом.
Вижу ещё вариант с 900мГц мостом на (NLOS RP-900) и до 36мб/с на расстоянии до 100 км. Но принимающая антена большая и антенный трекер в этом случае придётся и на самике городить, а это уже не реально (для адекватных размеров).
(Все ссылки не рекламные)
А там глядишь и LTe подтянется и тут уже идея сможет полностью по сабжу заработать.
Да что мудрствовать лукаво, для начала можно на обычном WiFi всё отработать, в радиусе 300 метров вполне можно покружить, а бюджет будет в разы меньше дальнобойного оборудования. К Примеру точка доступа TP-LINK TL-WA901ND и адаптер TP-LINK TL-WN7200ND. А вот пико-ПК нужно поискать.
Так что во всех случаях всё упирается только в ПО управления.
Последний раз редактировалось mrm; 26.04.2011 в 19:18.
Моя затея с установкой самодельного электростартера на машинку с ДВС откладывается на неопределенный срок. Все детали были выточены, установлены, но электромотора не хватило на то чтобы завести движок Kyosho GXR-28SG. Двигатель я завел пул-стартером, отрегулировал его, и мне стало страшновато ставить неотлаженную систему управления на эту мощь (ревет как мотоцикл). Для дальнейших экспериментов собрал из детского конструктора для уроков труда машину для испытаний (где-то в начале темы советовали сперва обкатать все на медленном тракторе). Вот она:
GXR-28SG ( объём 4.6 куб.см. ) порвет вашу шаську на ура. Он нормальную шасси весом прим под 4кг поднимает с места на дыбы.
GXR-28SG останется на своем месте - на Kyosho Inferno GT2, когда система управления будет отлажена, компьютер и пр. переместится на нее. А пока буду проводить испытания на этой машинке из конструктора, она электрическая, ездить будет не быстро 5-7 км/ч.
тогда все пучком)) а кузов зачетный, прям фаллаут.
http://4pda.ru/2011/08/02/44979/#more-44979
Вот что будет у америкашек скоро... Жаль до нас лет через 10-20 дойдет... Если дойдет конечно....
А как дела у топикстартера?
Дела такие. Та машинка из конструктора могла бы уже поехать. Комп, питание компа через DC-DC преобразователи, сервоконтроллер, BEC сервомашинок, рулевые сервомашинки, контроллер ходового двигателя и сам двигатель установлен. Все работает от одного аккумулятора, жужжит и крутится.
Теперь о неприятном: купил 3G модем от Мегафона, скорость отличная, мне бы ее вполне хватило, но они не предоставляют реальный IP адрес для безлимитных тарифов, причем там путаница - есть тариф - Мегафон-Логин Безлимитный к нему подключается пакет услуг, например, Практичный. Так вот к пакету услуг Практичный можно подключить услугу реальный IP, но нельзя подключить к тарифу Мегафон-Логин Безлимитный, и реальный IP не подключается. Попробуй разберись в их тонкостях. У меня уже лежит два модема - Yota, у которой связь мягко говоря так себе при этом дорого, и Мегафон с кучей комбинаций тарифов, по которым они сами толком проконсультировать не могут. В общем разбираюсь с провайдерами.
не мучайтесь.
http://ddns.info/ проверено на сервере примерно 1 год работает как часики
Немного не понял: "не реальный IP" это который за nat-ом? (Т.е "серый"? Или это статический/динамический?)
От "серого" ddns (dyn-dns, no-ip, ...), насколько понимаю, не спасает, с базы ничего не передать (а с борта пойдет и без ddns).
М.б. временно (пока 3G не станет более массовой) разделить каналы:
толстое видео с борта - через серый, дешевый Мегафон,
а тонкое управление с базы - как-нить иначе (через дорогую Yotу, gprs, накрайняк пропищать через голос мобильника разным тоном)
ddns cpaсет в том случае если провайдер дает реал IP Dynalic
нормальный провайдер должен давать реал IP хоть Динамик
А тут, вроде, проблемма с не-реал (серый, за nat-ом), а не с динамик-IP .
ну если есть хоть 1 реальный ип на стране управления можно через впн подклучится к нему
Да, действительно
Можно и без VPN, если модель будет спрашивать команды управления у базы.
(Т.е на базе сервер, в него с аппы складывать положение стиков, а борт 50развсек будет лазить за командой)
Я попробую поузнавать еще, как я понял из не очень внятных объяснений линии тех поддержки, у Мегафона есть какая-то комбинация тарифных планов-пакетов услуг, при которой можно получать динамические внешние IP.
(а борт 50развсек будет лазить за командой)
канал будет бессмысленно загружен
а в этом проекте важен каждый свабодный kbps
Насколько больше ? (чем если база будет отсылать ту же пачку с той же частотой 50Гц)
Собсно получается можно обойтись и не-реальными IP и у борта и у пилота, если поставить третий сервер
на толстом канале (со статическим IP или динамическим в ddns'е). Пилот и борт из-за nat-а смогут отправить свои данные на него и спросить чужие. (Видео ретранлятор есть под Lинуx, а команды можно самоделкой)
Последний раз редактировалось Frr; 03.08.2011 в 23:36.
Купил новый контракт Мегафон, подключил услугу "Выделенный IP адрес". К старой сим-карте нельзя было подключить. Адрес вида 179.29.156.* Испытаний сегодня не будет
В том что с нормальным ip не надо слать с такой частотой трафик, достаточно висеть листенером и ждать когда ченить придет. А придет лишь тогда когда ченить изменится.
Я бы не стал плодить посредников, задержек и так будет выше крыши из-за некачественного инета.
А на "третьем сервере" нельзя "висеть листенером", а он будет отправлять, когда обнаружит изменения?
(Передача только изменений - плохой алгоритм, выбран udp, доставка не гарантируется, много раз обсуждалось, ближайший тут. )
Опробовал работу с мегафоновским модемом, результаты очень обнадеживающие. На выходных закреплю колеса на луноходе из конструктора и в путь - кататься по квартире. Правда габариты лунохода такие, что он в дверной проем с трудом пролезет, так что вероятно ограничусь только одной комнатой.
Какой пинг ожидаете?
Ваши права
