там можно опцию включить не перепрыгивать с точки на точку. когда будешь настраивать.
да и на 40км можно слетать если reset в нужном месте нажать
кстати отличная и интересная дисциплина вырисовывается полет offline.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; там можно опцию включить не перепрыгивать с точки на точку. когда будешь настраивать. да и на 40км можно слетать если ...
там можно опцию включить не перепрыгивать с точки на точку. когда будешь настраивать.
да и на 40км можно слетать если reset в нужном месте нажать
кстати отличная и интересная дисциплина вырисовывается полет offline.
Это возможно с двумя телеметриями - Циклом и Солтим, Вова не канает, там как ФС словишь по газу, сразу РТН включается
это легко лечится но может и затянуться - зависит от разработчика.
Сообщение от Ivan_k
Некоторые разработчики упираются как бараны и не идут на контакт или же вообще игнорируют разумные просьбы
Возможно. Было бы здорово, чтобы в заданной точке отрабатывался поток команд, типа серия фотографий.
т.к. присутствует UART. то исполнительный механизм можно любой привязать.
ты если будешь разработчику писать, пиши ему по одному вопросу в письме - он так быстрее отвечает.
вот полет по точкам. скорость 65 км, высота 200м - держит довольно точно. также видно влияние воды на пиро. на каждом круге сразу после точки "С".
Решил провести тюнинх оборудования - основные мозги упаковал в термоусадочную пленку (осаживается банальным феном для волос), теперь она аля Ранджвидео, платы оптических датчиков думал вставить в самодельные фрезерованые из оргстекла корпуса, но потом передумал и упер у жены прозрачный лак для ногтей густо обмазал с обеих сторон в два слоя
Иван, как настроить F/s на приемнике ЧЛ, чтобы он включал автопилот? Передатчик Авионикс, 9 каналов, аналог 9-ой турниги. Спасибо!
у Вас управление режимом "ручной-стабилизация-автопилот-возврат", на крутилке?
Вам на ф/с нужен именно "автопилот" или "возврат домой"?
настраивается просто: ставите вашу крутилку или переключатель в нужное Вам положение. т.е. "автопилот" и давите на передатчике (модуле) ЧЛ кнопочку в течении 4 сек. или более, зависит от прошивки приемника. я делаю эту операцию прямо в воздухе, можно и на земле.
желательно чтобы самолет был уже оттремирован
А я буду настраивать свой мультик на трехпозиционный переключатель (отстрою точки ), автовозврат забиндю на ФС, но так, чтобы он не мешался при радиолинке. Отключил пульт и домой Имхо переключалка в данном случае информативнее
ЗЫ Сейчас сижу и рисую в каде закладные детали в Скай, в частности башенку под горизонтальный пирометр, какой высоты посоветуешь над поверхностью крыла ???
Спасибо! Буду ставить на крутилку, только разберусь, как её к каналу приемника привязать:-) Ская почти собрал, осталось поставить трубку ПВД, вертикальный датчик пиро и антенну приемника ЧЛ
у меня сантиметров 5 померить не могу модели дома не храню. в 22 посте на фотке можно подсмотреть - расстояние где-то полтора диаметра самого пиро. небоскреб городить не нужно. ну и размещай по центру крыла (если ставить будешь над крылом).
По уму я решил поставить прямо над ЦТ
ну у меня тоже чуть вперед смещен. по центру - чтоб перекрытие крылом было более равномерное. это если по уму
По крайней мере, как рекомендует производитель копилота - датчик рекомендуется поставить максимально близко к цт как по продольной так и поперечной оси - меньше шанс самоосцилляций, кстати, чувствительность стабилизации как я понял не регулируется в полете (крутилка), а настраивается в меню?, Да и про руддер не понял, если не настроек реверсов в меню, как же он соображает в какую сторону отклонять руль ???
Да, и поправь на утюбе. 5 версия автопилота и ассистант это разные девайсы. у нас второй версии 1.0
to slides:
вот работа газом в режиме RTH. смотри со звуком - он более информативен.
чувствительность стабилизации - не регулируется, в меню выставляется максимальные углы - крен, тангаж. хотя в какой-то степени это наверно можно назвать чувствительностью.
рудером рулишь ты сам при желании. циклоп его в нашем случае (скай) не трогает.
p.s. не понял, что поправить?
http://www.himodel.com/electric/CYCL...tem_W_GPS.html
Последний раз редактировалось Ivan_k; 05.09.2011 в 20:32.
Магазин некорректно назвал девайс
Есть наш CYCLOPS FPV ASSISTANT
и есть cyclops OSD F16 v5.0 (обгрызаная версия циклопа, но с современным ОСД)
Как мне написал продавец - я не прогадал с покупкой ассистанта, хоть он и имеет слабенький осд, но куда как надежнее второго
Хотя цены одинаковые
настраивается просто: ставите вашу крутилку или переключатель в нужное Вам положение. т.е. "автопилот" и давите на передатчике (модуле) ЧЛ кнопочку в течении 4 сек. или более, зависит от прошивки приемника. я делаю эту операцию прямо в воздухе, можно и на земле.
желательно чтобы самолет был уже оттремирован
Иван, а вы на турниге на какие тумблеры/крутилки настраивали переключение мод?
ааааааа, вон оно что. спасибо Димон - поправил.
я для переключения режима управления использую крутилту - ту что на лицевой панели, над левым стиком (pit trim).
Сегодня облетал скайуокера с суперциклопом. При включении стабилизации самолет делает энергичную полубочку и в пикирование. Второй раз тоже самое, только еле вывел из крутого пике. Сел, отряхнулся, и понял, что servo REV setting настроены в реверс. Устранил. Еще полет, включаю стабилизацию и самолет входит в крутую левую спираль. Думаю, что причиной такого поведения аппарата явилась неправильная установка вертикального пиродатчика (прям рядом с передатчиком видео, который греет как камин). Куда его (пиродатчик) теперь ставить, в крыло может?
Текущие параметры показывает точно.
Иван, здравствуйте! Не подскажете решение такой проблемы: питание двигателя и питание серв через UBEC регуля от одного акка, видео (лоумейт 1,2) от другого. Газ ноль - небольшая рябь изображения по диагонали, при даче газа появляются горизонтальные помехи вплоть до затухания картинки.
Дмитрий, желательно чтобы в область "зрения" пирометра не попадали греющиеся части (двиг. рег. передатчик. ... ), переносите пирометр в другое место, можно на крыло. прикрепите как получится, для пробы. строгая вертикальность не требуется.
по поводу помех - СВЧ для меня темный лес. но если передатчик и видеокамера у Вас запитаны от отдельного акка, думаю имеет смысл попробовать разнести на максимальное расстояние видеопередатчик и регулятор.
Спасибо! Просто кроме крыла другого места подобрать не могу при размещении видеопередатчика на штатном приливе балки. Сижу, паяю экранированный провод на видеочасть.
Иван, можно Вашу схему подключения всей электроники увидеть?
...
Бесмыссленно ! Доказано, если Вы не обматываете регуль видеокабелем, то обычного трехжильного серво провода за глаза, помех не будет. Хотя по моему опыту ферритовое колечко приладить...
Регуль в нише под крылом, видеокабель его не касается. Помеха на видео при даче газа, вплоть до срыва изображения. Колечко пробовал, эффекта не заметил.
Меняйте регуль, если он с отдельным акком так фонит, то в топку его - он же и приемник РУ глушит !!!
адназначно!
Сейчас регуль Turnigy Plush 60A, заказал Turnigy Sentry 60A. Пока попробую подключить по схеме Ивана, с отдельным беком для серв и убрать плюсовой провод от встроенного бека регуля на Циклопа
Сентри это с опторазвязкой ? Поверьте, регуль гадит не по встроенному БЕКу, а по силовой линии. За некоторыми турнигами такая гадость давно замечена. Оптимальный вариант энергоразвязки это отдельный БЕК на все сервы, регуль не забываем обесточить (то есть вынимаем из разъема средний проводник) и видеочасть запитана от отдельного акка. Можно пойти дальше, если Ваши сервы и приемник тянут 7,4 вольта, то запитывайте их не через БЕК, а отдельным акком на 2 ячейки. Если и в такой связке будут помехи, то постарайтесь отделаться от этого регуля. А экранирование видеопровода не даст ничего - помеха ползет по "земле".
Сервы до 6V (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10977), а приемник чайнлинк, до 30-ти. Помеха (небольшая) в виде диагональных линий есть всегда, даже без регуля. А вот сильные горизонтальные помехи появились при работе регуля под нагрузкой, когда винт на двигатель поставил
У Вас как процесс? До полетов с Циклопом дело пока не дошло?
Да нет покаСейчас малец родился, животом мается, не до этого, да еще на работе внеплановкой бесплатной обложили. Задрали уже совсем. Кстати паралелльно мультикоптером занимаюсь... Стимула нет - на полеты выезжаю под Обнинск, а Ваня уже летный сезон закрыл, одному скучно. Короче стимула нет...
Кстати, не знаю, писал Ваня или нет - если силовые провода расположены близко к ассистанту, то замирает телеметрический блок, хотя автопилот функционирует нормально !
Последний раз редактировалось slides; 28.09.2011 в 14:39.
Понятно. Я вот тоже после месячного перерыва только в прошлую субботу выбрался, хотя поле рядом. Да, Иван написал, что пару раз такое было. Регуль Sentry, как я понял из описания на сайте, без опторазвязки.
Дим, ты если все таки вырвешься полетать - звони, помогу да и поучаствую морально
В выхи эти приеду....
ок. будет желание звони.
я 1.10.2011 подписался на "судейство" Кубок Золотая осень 2011, гоночные FSR O-35, V-7,5-15, V-35 г.Обнинск, 1 октября. если у них кворум наберется и погода не подведет.
в остальное время свободен.
Иван, здравствуйте! Подключился по Вашей схеме, диагональная (слабая) помеха практически пропала, помеха от регуля стала значительно меньше. Проявляется, когда кабель от камеры к Циклопу протянут внутри фюза. Задвину видеопередатчик к килю и его влияние на вертикальный пиродатчик (оставляю на прежнем месте, как в инструкции Циклопа) должно пропасть.
А нужно что бы совсем пропала!) кстате Дим, на дальность не забудь проверить по земле метров на 300 удалиться и посмотреть чего и как со связью если на малом уровне ЧЛ все норм, тогда можно смело лететь.
В субботу попробую удалиться:-)
Ваши права
