Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 5 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 186

строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от baychi 75 МГц -это узко? Не широко, это точно. Сообщение от baychi зачем на поле тащить, чего-б с ...

  1. #121

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    75 МГц -это узко?
    Не широко, это точно.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    зачем на поле тащить, чего-б с ней дома не побороться
    Невозможно даже дома побороть физику. Физика сопротивляется...

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    ЛОТ 3
    Шифр: 2011-1.4-514-002
    Предмет государственного контракта по лоту № 3:
    Выполнение научно-исследовательских работ по теме: «Поисковые исследования возможностей применения технологий машинного зрения для автоматического ориентирования и создание программно-технического комплекса системы определения координат беспилотных летательных аппаратов на базе этих технологий».
    Цена вопроса - всего 16,0 млн. рублей, в том числе, на 2011 год – 8,0 млн. рублей, на 2012 год – 8,0 млн. рублей.


    вот чем надо заниматься))) и заметте это только "Поисковые исследования возможностей применения технологий машинного зрения"
    думаю если окажется что если возможность есть цена вопроса может повыситься наопрядки)))

  4. #123
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    линия которая горизонт
    Это и есть горизонт

  5. #124

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Это и есть горизонт
    эт понятно))) но в вопросе кажется сам понял - просто линия за область видимости вылезает и отрезается потому и кажется что она какбы обрезается с одной стороны.
    Но всёравно хотелось бы посмотретьзапись видео с этим ОСД в полёте если таковая имеется)))

  6.  
  7. #125
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    Но всёравно хотелось бы посмотретьзапись видео с этим ОСД в полёте если таковая имеется)))
    Летаю без записи по телеку. Если интересно - в выходные запешу видео.

  8. #126

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Если интересно - в выходные запешу видео
    Очень интересно))) запешите по возможности))) интересно посмотреть как горизонт отрабатывает, я так понимаю там нет компенсаций центробежной силы, скольжений и прочих кориолисов - хотелось бы увидеть насколько такие компенсации критичны)))

    А ещё я тут недавно на ютубе видел запись с кабины самолёта - перец налил в стакан воды поставил перед собой и летал с постоянной перегрузкой. Я так понимаю для инерциальной гироплатформы такой режим полёта самый говнявый и ей должно просто мозг срывать. вот бы так научиться летать чтоб гироплатформы тестировать)))

    вот нашёл видео этого перца - ув самом конце он фокус показывает))

    Последний раз редактировалось kaveg; 18.08.2011 в 12:42.

  9. #127
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    я так понимаю там нет компенсаций центробежной силы, скольжений и прочих кориолисов - хотелось бы увидеть насколько такие компенсации критичны)))
    Есть, центростремительные ускорения корректируются по гпс.
    Да и вообще, на практике эти "помехи" не так заметны. Достаточно долей секунд "нормального" полета для корректировки гироскопов

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    504
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Есть, центростремительные ускорения корректируются по гпс.
    Не сочтите за труд, в паре слов, как?
    Не тролль и не реклама, просто пробел в школьной программе...

  12. #129
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Dokz Посмотреть сообщение
    Не сочтите за труд, в паре слов, как? Не тролль и не реклама, просто пробел в школьной программе...

    Отсылаю к алгоритму DCM, что в arduimu.

    Конкретно кусок:
    Accel_Vector[1] += Accel_Scale((GPS.ground_speed/100)*Omega[2]); // Centrifugal force on Acc_y = GPS ground speed (m/s) * GyroZ
    Accel_Vector[2] -= Accel_Scale((GPS.ground_speed/100)*Omega[1]); // Centrifugal force on Acc_z = GPS ground speed (m/s) * GyroY

    По - моему все предельно понятно

  13. #130

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    странная какаято коррекция если чесно))) по уму там должена фигурировать скорость и радиус разворота в плоскости акселерометра..... но скорее всего оно просто работает с малой пропорциональной ошибкой и потому ускорение корректируется лишбы чуть чуть и более менее чтоб горизонт не уплывал слишком быстро+скорее всего цифра 100 не спроста а взята для обычных маневров которые делает автор данной коррекции

    ... и да вспомнил - видел я ардупайлотовский алгоритм - там отключается корректировка если перегрузка выше определённого значения модуля силы тяжести)))

  14. #131
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    странная какаято коррекция если чесно

    Нормально, линейная скорость на конце "палки" и скорость вращения вокруг оси Z - этого достаточно, чтобы учесть в первом приближении ускорение для акселя крена.
    Вообще, нафиг теории - на практике все летает нормально. Я гпс, кстати не использую вообще.

    А цифра 100 - это потому что гпс скорость в см/сек

    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    там отключается корректировка если перегрузка

    Да, это так. Но! Делал я индикатор в осд для таких моментов. Не так их и много оказалось. В таких случаях гиры не успевают уплыть.

  15. #132

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Не так их и много оказалось
    Ну на самом денле ардупайлот это таки автопилот, потому сам он когда по точкам летает вроде как плавненько всё делает.
    А вот я люблю на своей цесне заложить вираж с разворотом на месте))) или петлю с выходом вверх на полном газу и крыльями чутьли не пополам сложенными....
    в общем я о том что от области применения зависит... гдето и так сойдёт, а гдето надо думать чтото другое

  16. #133

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    А вот я люблю
    А при чем тут АвтоПилот?! Любишь - так и рули сам.

  17. #134

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    я о том что автопилот небудет так резко рулить)))) а че6ловек без царя в голове будет и надо думать как компенсировать так чтоб в любом режиме компенсировало - и при перегрузках и в затяжных медленных разворотах

    Ну и в догонку мысль возникла.... стабилизация во всяких покупных штуках типа фи и прочих - там противодействуют отклонениям показаний гир от положения стиков или таки там внутри какойто горизонт, а стабилизатор старается невыпускать его за критические углы.....
    вот в вертолётных вроде как бывает и так и так, а для самолётов как оно?

  18. #135

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Это из-за "попытки обьять необьятное" (с) К.Прутков

    Автопилот рулит куда сказали, а не упасть самолету - это задача не автопилота, а стабилизатора.

    FY-21 не дает сделать бочку, но можно загнать самолет в мертвую петлю, однако как только самолет оказывается вверх ногами следует "выверт" в нормальное положение сразу и по РВ и по элеронам... И да, внутри жесткая связь положения коробочки с горизонтом - поставишь криво - самолет будет лететь наискосок. И стики надо давать на весь ход и держать - очень удобно новичкам давать порулить

  19. #136

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    ну те принцип тотже что и у вертолётного "headlock" но по крену? если я допусти гиру от вертолёта поставлю на элероны(разумеется повернув на 90градусов вперёд) то я получу эффект как от FY?

  20. #137

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Да, но дрейф... Народ ставит на самолеты гиры, но не использует их весь полет, а только для критичных ситуаций типа взлет строго по полосе (тогда гира на рудер) или борьба с креном при посадке (тогда гира на элероны)...

  21. #138

    Регистрация
    08.08.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    34
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    То есть, купив в магазине ребёнку вертолётик за 400 руб с пультом- Вы уже попали под действие этого закона
    Под действия воздуного кодекса попадают только ЛА массой более 25 кг, все остальное это авиамоди и под его силу не подпадают. Если вы своей моделью разобъете чье либо имущество то будите отвечать по Гражданскому кодексу, если причените вред здоровью, то в зависимости от тяжести по административному или уголовному.

  22. #139

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Цитата Сообщение от afterburner Посмотреть сообщение
    Под действия воздуного кодекса попадают только ЛА массой более 25 кг
    Где можно про это прочесть?

  23. #140

    Регистрация
    08.08.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    34
    Сообщений
    12
    В Воздушном кодексе РФ. http://www.consultant.ru/popular/air/

  24. #141

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    есть определение сверхлёгкого воздушного судна - не более 495кг
    Есть определние воздушного судна - всё что летает в воздухе не отражённом от земной поверхности
    про 25кило ничего нету

  25. #142
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    Ну и в догонку мысль возникла.... стабилизация во всяких покупных штуках типа фи и прочих - там противодействуют отклонениям показаний гир от положения стиков или таки там внутри какойто горизонт, а стабилизатор старается невыпускать его за критические углы.....
    В фишках да и в ардупилоте, в режиме стабилизации НЕВОЗМОЖНО сделать ни бочку ни петлю НИКОГДА. Там есть предельные углы для крена и тангажа. Например, при приближении самика к углу крена в 45 гр. например, элероны приближаются к нулевому отклонению независимо от положения ручки передатчика. Тоесть загнать самик дальше этих углов невозможно, ибо алгоритм стабилизации так работает.
    Можно конечно и типа хедлока как на вертах сделать, просто стаб запоминает текущие углы и держит их. Но в горизонт выводить будет пилот, сам.

    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    то я получу эффект как от FY?
    НЕТ. В горизонт самостоятельно не вернется.

    Цитата Сообщение от Володимир Посмотреть сообщение
    И стики надо давать на весь ход и держать - очень удобно новичкам давать порулить
    Именно! Жына смогла лететь дергая стики от упора до упора. Но крайние углы у меня установлены 30 градусов на крен и 15 на тангаж. Плавненько так летает.

  26. #143

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    504
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Отсылаю к алгоритму DCM, что в arduimu.
    ..............
    По - моему все предельно понятно
    Мерси, таки понятно. Я просто подразумевал фактическую привязку к надиру или зениту, как во взрослых дальнолётных автономных изделиях. А тут что- то к носу прикинули, чтоб не падало

  27. #144
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Dokz Посмотреть сообщение
    А тут что- то к носу прикинули, чтоб не падало

    Отношение цена/результат очень хорошее.
    Система взрослого "автономного дальнолета" стоит других денег. Да и сложнее-крупнее.
    Томагавк без гпс только на ИНС без привязки к рельефу местности отклоняется на 1000 км полета на 2 км

    это всего на 2 метра на километр полета

  28. #145

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Так у него и крейсерская скорость другая (читай время накопления ошибки)

  29. #146

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    504
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Отношение цена/результат очень хорошее.
    Система взрослого "автономного дальнолета" стоит других денег. Да и сложнее-крупнее.
    Дык я не со зла, просто лекции проспал, а учебники те уже не достать
    гуд системы привязываются к чему- нибудь незыблемому и не отрубаемому и не затыкаемому противными в грозное время. А хотя б по высотомеру и карте. Не зря их летало и делало 3D модель земли, а пипл радовался, как круто((((((( Щас фишка с оптическим распознаванием. Просто зенит по дороге автономно найти - целая наука. Чистая инерциалка давно не рулит.

  30. #147
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Dokz Посмотреть сообщение
    Чистая инерциалка давно не рулит.
    Модель спасает и ладно

  31. #148

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Полетал сегодня с поворачивающейся камерой))
    жпс работало идеально(OSD экранировано+феррит на проводах питающих gps)
    судя по всему получившийся вес приблизился к предельному для моей цессны, высоту на любой скорости набирает очень лениво, летает на жутких углах отаки, в горизонтальном полёте с нулевым углом атаки снижается.
    Купил весы и всё взвесил, как оказалось не всё так страшно как казалось -
    570г. - сухой вес
    90г. - силовой акум+питание камеры\передатчика
    52г. - камера на поворотном механизме
    59г. - передачик видео
    37г. - акум OSD/GPS
    44г. - OSD
    10г. -GPS
    итого 862г. против 660г. беса без оборудования.

    ну и видео двух полётов -



    почему срывается видео ещё буду разбираться, но на земле оно тоже срывается но не так сильно как в воздухе(питание видео 12в нужно, питается от 3S силовых напополам с мотором)


    Летал тут http://maps.google.com/maps/ms?msa=0...5e9ddbd3598d53
    Последний раз редактировалось kaveg; 21.08.2011 в 01:58.

  32. #149

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    А вот так я сегодня долетался))) правда без последствий, от прошлого раза отличается ветром

  33. #150

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    360
    А что за OSD такая?

  34. #151

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Самопал по принципипу посмори что у тебя есть дома и сделай их этого OSD http://tamila.linux-rusnet.org/home/simple_osd
    тудаже без особых усилий индикацию напряжения акума можно всунуть(дополнительно два резистора надо) и тока(нужен опреационный усилитель) при желании можн припилить датчик воздушной скорости(нужны трубки и сам датчик аналоговый) ну и что угодно , это ардуина))) её детсадовец запрограмировать сможет)))

  35. #152

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    вот к стати ещё интересно, посчитал тут чсколько стоит мелкопартийное производство OSD следующими характеристиками:
    1) воздушная скорость
    2) барометрическая высота
    3) ток/напряжение силового акума
    4) 3и аналоговых входа по желанию - (например RSSI/AUX V1/AUX V2)
    5) то что можно посчитать на основе GPS - (курс на базу, высота, скорость относительно земли,..)

    итого имеем развесовку железок по деньгам -

    mega328 - 4.5$ -контролер
    max7465 -19$ - OSD
    BMP085 - 9$ - барометрическая высота
    MPXV5004DP - 20$ - воздушная скорость
    INA169 - 3$ - ток силового акума
    EM411 - 29$ - GPS
    изготовление платы у китайцев - 2 дюйма - 1$ (85$ setup)
    мелочёвка типа конденсаторов, резисторов, кварцев, и прочих расходников - 10$

    итого:
    95.5$

    Ну тоесть получилось 100 ентов за комплект выше - насколько это конкурентноспособно с тем что предлагают именитые друзья и китайцы?

  36. #153
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    Ну тоесть получилось 100 ентов за комплект выше - насколько это конкурентноспособно с тем что предлагают именитые друзья и китайцы?

    Надо ещё стабилизацию.

  37. #154

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    со стабилизацией плюсуем к стоимости ещё
    ADXL345 - 15-20$ 3х осевой акселерометр
    L3g4200D - 20$ 3х осевой гироскоп
    HMC5843 - 6$ 3х осевой магнетомтр
    дополнительная mega328 - обработка PPM и AHRS алгоритм
    итого +45 баксов

    со стабилизаций мелкопартийно будет 150 баксов стоить, в таком виде конкурентноспособно?
    я не бизнис собрался организовывать а просто сам такие штуки не покупл ниразу а потому интересно насколько сделать своё дороже\дешевле чем купить
    конечно то что называется "фор фан" безценно а время потраченое на изготовление совего имеет вполне определённую и немалую стоимость но таки чисто в железках хочется знать)))

    и д, тут седня чудо логисти обычной авиапочты случилось - 11 дней гонконг-ханты посылочка шла))) более дорогой почтой и более раньше отправленная посылачка всё ещё идёт гдето)))

  38. #155

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Сделать своё однозначно будет стоить дороже готового т.к. придется не только закупить железо, написать софт, но и отстроить его, а это будет оплачиваться не одной побитой моделью, так что можно смело плюсовать их стоимость

  39. #156

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    это то понятно))))) но трудозатраты и прочие издержки могут слихвой окупиться "фор фаном" ... ладно перефразирую - сожно ли купить готовое решение за 150 енотов с описанным выше функционалом?

    а если не можно то какой будет конкурентный профит с аналогом в деньгах

  40. #157

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    ожно ли купить готовое решение за 150 енотов с описанным выше функционалом?
    Что нибудь типа зтого Проект Мегапират на самик! Начало здесь http://forum.rcdesign.ru/blogs/39391/

  41. #158

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    вот чё надыбал

    из : "Проект федерального закона "О развитии малой авиации в Российской Федерации""


    Не подлежат государственной регистрации или учёту пилотируемые летательные аппараты малой авиации развлекательной категории сверхлегкие летательные аппараты (нерегулируемая категория сверхлегких летательных аппаратов), беспилотные летательные аппараты, газонаполненные шары и шары-зонды, микро самолёты, авиамодели и дистанционно пилотируемые летательные аппараты с полётной массой не более 10 кгс.

    но я нашёл тока проект когда был принят иили когда будет принят неизвесно

  42. #159

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,295
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    ладно перефразирую - сожно ли купить готовое решение за 150 енотов с описанным выше функционалом?
    Ну, совсем готовое- вряд ли...
    А вот самому собрать- легко :Арду Пилот Мега.
    Всё лежит в открытом доступе (в том числе- файлы плат и листинг), летает нормально как в самолётном, так и в микрокоптерном вариантах.
    Микрокоптер- висит, как пришитый, ничем не хуже немецкого (за 1000Е)
    Чем изобретать велосипед- не проще собрать то, что гарантированно работает, а уж потом - улучшать по вкусу?

    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    беспилотные летательные аппараты
    Ну, да!
    Щазз они БПЛА в свободный доступ пустят

  43. #160

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    ну я уже в росавиацию запроос написал с просьбой прокомментировать ыбл ли принят такой закон, и если нет то планируется и как дела с моделями обстоят))) в течении 30 дней обызаны ответить по закону)))

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Арду Пилот Мега
    ну это не коробочное решение
    его подпиливать надо под свой самолёт)))

    хотя процесс подпиливания возможно на текущий моент более коробочный, раньше там надо было в прошивке константы менять и адаптированную прошивку вливать на модель. возможно сейчас это с компа делается без троганья прошивки, я не в курсе уже больше года в сорцы ардупайлота неглядел
    Последний раз редактировалось kaveg; 24.08.2011 в 07:13.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Как я строил свой второй 3D - Extra 330S mini
    от sashok17 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 1480
    Последнее сообщение: 10.03.2015, 08:33
  2. Как я строил свой первый 3D самолёт
    от sashok17 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 1196
    Последнее сообщение: 15.06.2014, 00:39
  3. Несколько вопросов по FPV
    от Олег Мурманск в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 15.12.2010, 18:22
  4. Несколько вопросов по работе связки "регулятор-мотор"
    от sergey_n в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.08.2010, 02:56
  5. Наконец начал строит свой Ла 5фн
    от milen.5 в разделе Копии, полукопии
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 01.08.2010, 10:15

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения