Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5
Показано с 161 по 186 из 186

строю свой автопилот, интересуют несколько вопросов

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; хехе вот и самолёт привезли))) собираю облётываю и буду большую железку тестить))) к стати вес еёный получился чтото около 150грам ...

  1. #161

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    хехе вот и самолёт привезли))) собираю облётываю и буду большую железку тестить)))
    к стати вес еёный получился чтото около 150грам со всей фурнитурой

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    зацените масштаб трагедии http://disk.tom.ru/nubsd8r оно у меня дома не поместилось)))

  4. #163

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    зацените масштаб трагедии http://disk.tom.ru/nubsd8r оно у меня дома не поместилось)))
    Трагедии то особой нет, а вот как Вы его в поле возить собрались, если оно- неразборное?
    Или у вас- автобус для этих целей?

  5. #164

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Хороший вопрос...
    машинка у меня маленькая ))) jimny...
    но по идее сидушки раскладываются вровень с задними..... в общем померяю влезет ли 1.8 крыло вдлину и если не влезет буду думать как сделать крыло разборным
    вроде темка пр о это чудо имеется, не у одного же меня такая маленькая машинка))))

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Облетал самолётик новый, еперь осталось к нему привыкнуть и тестить железку уже в поле

    EPP-FPV 1.8M X-Large EPP & Carbon Fiber R/C Plane от Хоббисити

  8. #166

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 115kg.jpg
Просмотров: 2571
Размер:	33.7 Кб
ID:	540342

    Вот так вот

    увеличенный текст
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Screenshot-115kg.png.jpg
Просмотров: 1443
Размер:	50.3 Кб
ID:	540345
    Последний раз редактировалось kaveg; 02.09.2011 в 15:12.

  9. #167

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Это хорошие новости

  10.  
  11. #168
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,367
    Придется следующий свой проект из потолочки ограничить до 115кг..

  12. #169

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,183
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    ограничить до 115кг..
    Так еще средства спасения можно заложить. Вес не ограничен.

  13. #170

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    шутки шутками, а к стати большинство правовых споров здесь легко решаются письмом в соотвествующее министрество, причем не бумажное а через сайт профильного министерства.
    Электронное правительство рулит))) чуть больше недели отвечали)) при положенных по закону 30днях

  14. #171

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    прототип готов, ждем сухой погоды для испытаний)))

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00645.jpg
Просмотров: 100
Размер:	40.4 Кб
ID:	552817
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00646.jpg
Просмотров: 92
Размер:	46.2 Кб
ID:	552819

  15. #172

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,111
    Записей в дневнике
    447
    А эти забавные рожки спереди - ПВД?

  16. #173

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    ПВД? они к дифманометру подключены - воздушную скорость меряют)))

    седня запустил чудо в воздух с неоткалиброванным магнетометром - результат превысил все ожидания:
    1) горизонт не заклинило в цикл, те он показывал но показывал фигню
    2) забавные рожки установил правильно, показания с забавных рожек линейно соответствовали показаниям скорости с жпс , был сбит ноль и шкала кривая(см пункт 3)
    3) барометрический датчик показывал в общемто тоже похожее на правду, но сбит ноль и шкала нифига не в метрах
    4) лезем в код, калибруем магнетометр,фиксим баги и взлетаем снова)))
    видео с земли и наложенным оверлеем чуть позже - экскаваторщики перекопали интырнеты и при тех скоростях что сейчас на ютубю заливать месяц буду

  17. #174

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,111
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    ПВД? они к дифманометру подключены - воздушную скорость меряют)))
    Угу. Приёмники Воздушного Давления.

  18. #175

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    трубки пито

    или прандля.....
    хотя наверно таки пвд более по русски)))

  19. #176

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    ну и видео с испытаний

  20. #177

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    второй полёт с модулем:

    первый ряд цифр:
    оценка воздушной скорости в м/c, направление по компасу(0==юг),жпс скорость в км\ч, высота по барометру
    вторая температура модуля, давление атмосферное, сырое показание датчика воздушной скорости
    третья строка магнетометры сырые
    четвертая акселерометры сырые
    5я растояние до базы, угл на базу, курс по жпс
    уголок - крен\тангаж

    магнетомтр откалиброван на глазок по картинке на видео(посмотрел минимум максимум по осям)

    уже лучше, буду делать кнопочку точной калибровки в поле

  21. #178

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    хех умный в гору не пойдёт умный тунель пророет))))
    написал програмку которая превращает картинку на OSD в даунлинк телеметрии
    http://disk.tom.ru/walvapa

  22. #179

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    полетал в воскресенье, удалось извлечь даные телеметрии с OSD
    http://tamila.linux-rusnet.org/poleety/23-10-2011

    там на страничке видео и покадровораспознанные циферки с экрана.

    Вопросик в следующем - чем бы такое можно просмотреть более внятно -
    те есть трек с кучей дополнитеьных параметров и нужно его визуализировать.
    трек разумеется коцаный, но алгоритм восстановления ошибок на подходе)))

  23. #180

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    восстановил жпс трек по картинке

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: recovered_gps.jpg
Просмотров: 35
Размер:	65.5 Кб
ID:	560402

    kml по ссылке в прошлом посте
    на очереди вытащить остальные данные и впихнуть в туже кмл чтоб графиками смотреть

  24. #181

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    На тойже страничке файлик EPP_FPV2.kmz c декодированными данными телеметрии включая:
    высота gps, высота барометр, компас, курс жпс, направление домой, растояние до дома, воздушная скорость, земная скорость, крен, тангаж.
    Просматривать в последнем google earth

  25. #182

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    Сделал кнопочку тонкой калибровки в поле, ждем погоды потестировать

    пересчитал показания датчика воздушной скорости. был сбит ноль
    на земле показывало 6м\с в воздухе гдето 12 м\c
    по цифрам восстановил значинеие дифмонометра и с учетом что там пропорционально 1/2 степени получилось что если 6м\с на картинке это реально 0 м\с то 12 м\с на картинке это 10 м\с в реале

    10м\с == 36км\ч очень похоже на правду, полез в код делать калибровку нуля дифманометра в момент включения
    Последний раз редактировалось kaveg; 27.10.2011 в 23:25.

  26. #183

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    пересчитал с учётом корректировки воздушную скорость и выложил новый файлик - что выяснилось:
    1) средняя скорость по жпс 34км\ч по воздуху 30км\ч
    2) не считая взлёта в среднем воздушная скорость по полёту держится около средней, чего нельзя сказать о жпс, пик воздушной скорости на взлёте объясняется взлётом против ветра с большим углом атаки
    3) как и положено против ветра жпс скорость высокая, по ветру низкая

    на самом деле удивило - выходит я сам того не замечая поддерживаю воздушную скорость в полёте примерно одинаковой. вот бы мне такую рёлилку газом в модёль как в голове встроена)))

  27. #184

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    а что за камеру Вы используете, если не секрет?)

  28. #185

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,973
    не секрет на борту до этого омемента был вот этот комплект:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=13439

    позавчера приехал вот этот:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=16457

    далее видео будет на нем, нужно будет в прошивочке OSD переключить на пал

    по ощущениям новая камера значительно чётче и в отличии от старого комплекта картинка не срывается от каждого чиха, в старом комплекте толи непропай гдето толи ещё какой таракан - картинка срывается даже дома на столе и что харрактерно на улице где значительно прохладней работает значительно стабильней.

    а с земли sony HDR-SR10E
    которая 3и раза была в воздухе - первое видео не записалось - hdd не выдержал вибрации, воткнул флешку и полетал два раза))) носитель позволяет ее нести на борту - вес 550грам))) в общем она и была проверкой сможет ли ероплан нести голову которая вместе с двумя дополнительными акумами(мосг 2S+ видео 3S) какраз получился 550 грам примерно)))

  29. #186

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    112
    спасибо за инфу, про утяжеление - это еще та тема).. Но с другой строны у меня в доступе имеются машины общим взлетным весом 80 и 100 кг)..

Закрытая тема
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5

Похожие темы

  1. Как я строил свой второй 3D - Extra 330S mini
    от sashok17 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 1480
    Последнее сообщение: 10.03.2015, 08:33
  2. Как я строил свой первый 3D самолёт
    от sashok17 в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 1196
    Последнее сообщение: 15.06.2014, 00:39
  3. Несколько вопросов по FPV
    от Олег Мурманск в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 15.12.2010, 18:22
  4. Несколько вопросов по работе связки "регулятор-мотор"
    от sergey_n в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.08.2010, 02:56
  5. Наконец начал строит свой Ла 5фн
    от milen.5 в разделе Копии, полукопии
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 01.08.2010, 10:15

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения