 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Вчера летал температура около 0. Правда штиль был полный. Но ни каких признаков нестабильной работы. Наконец нормально настроил автопилот. Испытывал, ...
Вчера летал температура около 0. Правда штиль был полный. Но ни каких признаков нестабильной работы. Наконец нормально настроил автопилот. Испытывал, 10 минут крутился в режиме возврата, вокруг "базы" в радиусе 100м. Были развороты с очень приличными кренами. Нестабильности не заметил.
Перевел Гуглом инструкцию, для себя, если есть интерес могу выложить. Но без всякой критики, я в инглишь вообще ничего не понимаю. А понять сам принцип и настройки по переводу можно.
Будем благодарны, если выложите тут. Мб (пока хранитель еще идет ко мне) подкорректирую её.
Сильно не пинайте, тоже озадачился переводом инструкции для Guardian.Сообщение от F.R.
Если будут предложения по улучшению перевода, буду рад все исправить.
Ссылка ТУТ
Выкладываю... Падежи, спряжения, склонения, орфография и т.д. ничего не правилось. Единственное для удобства заменил менюшки на первоисточник.
Летал сегодня при t=-3 и ветре 4-6 м/с.. Стабилизация отработала хорошо, но руки мёрзнут, поэтому большую часть времени полёт проходил в режиме "руки в карманах" =) RTH (возврат на базу) с выключенной аппаратурой. Летал непрерывно 30 мин. Траектория кружения над базой чуть вытянутая по ветру 150 - 300 м., менял некоторые настройки, возможно нужны ещё небольшие регулировки Guardian. Прошивка 10.04. Носитель - крыло Falcon. Косяков не обнаружено.
Хорошие новости, спасибо !
Сегодня 29.11.11. продолжил тестировать своё крыло Falkon с автопилотом и стабилизацией Eagle Tree Guardian. Температура воздуха -2...-3, ветер 3 м/с.
Одному не всегда удобно запускать крыло одной рукой, а второй держать пульт перехватывая управление. Было решено проверить запуск в "автоматическом режиме" с выключенным пультом РУ.
Просто, на несколько секунд включил пульт, для инициализации регулятора и OSD, подсоединил бортовые батареи (силовую и питание видео, OSD) лампочка GPS через 5 сек. погасла, говоря о готовности. Выключил пульт РУ, чем перевёл OSD в режим RTH. Оставил пульт в машине и отошёл несколько шагов в сторону от базы (на всякий случай подальше от авто), пока отходил было несколько самопроизвольных, кратковременных попыток старта двигателя (значит режим отрабатывает правильно - при значении скорости больше ноля включается газ) и, сделав несколько шагов против ветра, запустил крыло. Двигатель тут жерезво подхватил Falcon, набирая максимальные обороты и с быстрым набором высоты стал кружить над базой.
Запуск прошёл успешно!
Так он летал над базой, поддерживая заданную высоту 24 мин. Пока я подключал оборудование для приёма видео наземной станцией (записи на ноутбук и отображения в очках) и изучал оборудование, установленное на самолёте друга.
Последний раз редактировалось vitaliv; 30.11.2011 в 01:21.
И зачем он тогда летал?
Гм.. Тоже замечал, что когда скорость=0, то Игл не врубает газ. Интерессно, из каких соображений он это делает?? ИМХО, НЕ должен он выключать его...
Может как в СмаллтимОСД: "привет дерево"?
Защита от лишних повреждений при крашах, посадках на деревья, кустарники?
Гм... Кстати да..мб. Но, там он у него как-то по-хитрому назывался этот "режим"... "детектор краша" што-ли..
А где про сетап можно почитать? Какой мотор, регуль, акк, пропеллер? Спасибо!
Основное, было проверка режима "автоматического запуска", как одного из вариантов старта без помощи напарника.И зачем он тогда летал?
Ну и раз уж взлетел =) дополнительная проверка работы автопилота и стабилизации Guardian на крыле в режиме возврата на базу, после корректировки настроек.
В руководстве к OSD оговаривается что: "автопилот включится НЕ ПОЛНОСТЬЮ, если высота будет менее 20 метров, или горизонтальная скорость менее 3 км/ч." Видимо в последних прошивках "высоту менее 20 метров" отменили, раз старт прошёл успешно.
Не знаю как в последних, но еще в 9.16 есть пункт меню (в ЖПС) где можно отключить условие "выключения мотора при высоте менее 20м". А в 10х прошивках, мб по-умолчанию эта опция уже выкл. Наверное, скорость 3км/ч тоже из соображение безопасности введена. Странно как-то. ИМХО, когда сильный встречный ветер и скорость модели по ЖПС мб и 2км/ч...и АП вырубит двигатель...Мдя... и новые посты в теме "наши краши & поиск потерянных аппаратов".
Ответил в теме falcon epo wing.
Последний раз редактировалось vitaliv; 30.11.2011 в 03:49.
Тогда еще вопрос, т.к. назрел актуальный момент установки электроники в крыло - номер версии ПО и, если на сайте уже обновилось, выложите Ваш дистрибутив. Спасибо !
Eagle Tree прошит версией 10.04
Да. "Свалить" фалкона в штопор даже с хранителем возможно. Теперь знаю.
Сегодня провел ряд тестов по входу-выходу в штопор с игловской стабилизацией. Начало обсуждения тут: Наши краши (видео и фото)
Видео не писал. Пока собирался на поле пошел густой снег. По камере не летал, только в пределах видимости. Но ряд выводов сделал.
Войти в штопор легко, даже в режиме стабилизации с коэффициентом 6-7. Достаточно выключить двиг и сильно накренить крыло. Штопор, если не трогать ручек управления, будет до земли. Штопор получается что то среднее между прямым и плоским, из за этого фалкон не может набрать достаточно скорости и самостоятельно выйти из него. Но падение с такой скоростью будет не смертельно для него. Но стоило мне включить двиг, саб вывел фалкон в нормальный, горизонтальный полет. Так что отделался я только легким испугом.
Тесты с искуственным горизонтом проведу при более благоприятных условиях полета.
Пробовал несколько раз. Против ветра не смертельно. Как и писал. небольшой клевок и дальше нормальный полет, если не удерживать управление долго в этом положении . Боком или по ветру может привести к штопору, что в общем то и произошло.
Выводы: Стабилизация, любая, не панацея против сваливания в штопор. Против законов физики не попрешь... Но выйти из такого полета с ней достаточно легко, достаточно прибавить газу. Этого легко вообще избежать. Плавные развороты в планирующем полете с небольшим наклоном на нос, что позволит избежать потери скорости.
Все тесты делал на модели "Falcon" с BEVRC и стабилизацией "guardian" от Eagle tree с коэффициентом стабилизации 5-7. На других моделях с другими настройками возможно другое поведении.
Кулярис с Хранителем сорвать не получалось, даже неудобно садится, надо будет настроить режим "Стабилизировать только в квадрате" - т.е. пока стики рядом с центром. Иначе плавное взятие ручки "на себя", более резкое в конце глиссады всё равно не приводило к значительной потере скорости. и садился чуть ли не на крейсерской, ну никак не меньше 25 км/ч, что очень не удобно и не красиво ((
Т.е. ручку берёшь "на себя", он чуть задирает нос, но тут же Хранитель его назад опускает, и к моменту касания Кулярис летит практически в горизонте с нормальной скоростью и выбранной полностью ручкой "на себя"....
Пытался Нестерова сделать - кое как получилось, но это петлёй трудно назвать было, со слов присутствующих на поле, хотя у меня это была первая петля в очках))). Газ 100%, ручка полностью "от себя", потом резко "на себя", и то смазало манёвр очень сильно...
В общем - надо курить мануалы и копать настройки, что бы подстроить именно "под себя", благо в отличии от той же ФИшки тут хоть можно что то настроить ))))
У меня со скаем та же ситуация. При посадке уменьшаю коэффициент стабилизации до 5-6 и тогда вполне неплохо управляется элеронами и РВ.
Специально сорвать ская в штопор пытаться не стану. Боюсь, если это все таки получиться, "сложатся" крылья при выходе из штопора.
Именно!!! Не стоит рисковать, сложатся почти гарантированно, вернее лопнут по концам трубок ИМХО. Я и Кулярисом не хочу ТАК рисковать - мало ли что, разбить новый носитель ( он не развалится, но где гарантия что Хранитель его корректно выведет??) из за проверки теории как то не хочется, финансы мне пока не позволяют проводить такие опыты )))
По поводу тестов на восстановление- попробуйте сделать штук 20-30 КОСЫХ (под 30- 45 градусов к вертикали, ) петель, с перегрузкой 2-3g. На последней петле бросьте ручки и наблюдайте за результатом. Желательно иметь запас высоты метров 200.
И что должно случиться?
Умя с уксусом тоже самое. Ток в полете (и автомату тож) поставил 6, если больше совсем не рулится. На посадеке отключаю нафиг.
Скорей всего крышу у него сорвет, ну или фундамент поведет.
Скай отлично рулиться рудером. В полете я на максимуме держу стабилизацию, так он как вкопанный летает . Незначительные отклонения РВ достаточно что бы медленно набирать высоту. А большего и не надо. Плавный медленный полет, позволяет покрутить "головой" (камерой). А вот на взлете и на посадке уменьшаю, но полностью не выключаю. Зато сажусь ровно на узкую дорожку между кустами и огородами, что в полностью ручном режиме затруднительно.
вы себе в реале представляете, как, например Я, кручу 30 косых петель в очках ??
А с дуру можно и ..... сломать, несмотря на то, что это гидравлика (С) Народная мудрость
Во-во. Думаю горизонт уйдёт, на сколько - ХЗ, вопрос больше философский
Кстати, пришли морозы, и новые 30е ФИшки посыпались как листья на ветру, в отличии от Хранителей
На аппарате, в принципе заточеном на чисто горизонтальный полет:-)
Если получится:-)
ЗЫ У игла вродь не заявлено режима стабилизации косых петель...
Уксус тоже. Ток в управляемом полете йа предпочитаю сам рулить. А на автомате, тут чуть выше жаловались на аццкие перелеты.
Последний раз редактировалось AsMan; 11.01.2012 в 02:26.
Да. По началу было такое, пока не разобрался. Сейчас очень даже уверенно поворачивает домой и крутиться вокруг базы. В настройках автопилота всего пару параметров надо поменять. Коэффициент стабилизации в режиме RTH убавить и "Turn proportional limit" выкрутил на максимум.
В фалконе дополнительно убавил до 3 параметры Stabilizer Pitch Gain и Stabilizer Roll Gain.
Конечно, не в очках. В очках это и не реально наверное. Визуально, над собой.вы себе в реале представляете, как, например Я, кручу 30 косых петель в очках ??
А с дуру можно и ..... сломать, несмотря на то, что это гидравлика (С) Народная мудрость
Думаю горизонт уйдёт, на сколько - ХЗ, вопрос больше философский
Просто от штопора скорее всего ничего не будет. То что горизонт уйдет- это стопудово- гироскопы они индивидуально не калибруют.., на это тест и рассчитан(штопором скорее всего не получится).
А интересно- характер переходного процесса, и за сколько времени самолет вернется к нормальному полету, и потеряет ли при этом высоту, (сколько м.)
У меня так же. И поврачивает и кружит как заказывал (радиус базы 200 м, высота над базой 150). Руки успеваю погреть, пока он там нарезает круги.
Гуардиан на хоббикинге ! Налетай !
BK... опередили...
он там с дней 5 висел его никто не трогал, я заказывал в субботу еще 55 штук было у них..... шустро расхватали
Немного полетал в выходные, в основном визуально.
За бортом и внутри борта примерно -15.
После просмотра дома видео, несколько удивило поведение авиагоризонта в крутых виражах.
Чтобы это значило? тормоза или глюки на морозе?
Интересно, а куда вы сабж ставите, в частности на Скае, и как? Кручу в руках это мелкую фиговинку, ума не приложу. На липучке?
В скае там же где и фишка стояла под крыло. На твинстаре, просто прорезал в бочине фюзеля ножом щель и туда затолкал.
Похоже, что это нормальное его поведения. У меня так же все происходило в предыдущие выходные при затяжных поворотах(специально пытался сбить горизонт) . Видео тож хотел выложить, но все нет времени его обработать.
После выравнивания, из длительного крена, горизонт восстанавливается очень быстро, гдет 5сек. Все один в один как у вас.
Автовозврат домой не пробовали? Стабилизация была включена?
На ская приклеил на атомобильный скоч (тем, которым молдинги клеют) к верхней стенке фюза под крылом, а на полку под крыло кладу трекер и маяк. А на фалконе прямо в пену в щель запихал.
стабилизация была включена, правда, я её был вынужден сильно зажать, так как непонимал, что происходит.
Автовозврат в этот раз не пробовал
Ваши права
