 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Вчера предпринял 2 попытки вылета с новыми "крутыми" антеннами типа клевер на обоих концах. Вылез днем, приехал на поле, чуть ...
Вчера предпринял 2 попытки вылета с новыми "крутыми" антеннами типа клевер на обоих концах. Вылез днем, приехал на поле, чуть машину не опрокинул - сдувает. На дороге кустарник, поваленный ветромЛадно, думаю, ночью потише будет. Вот, что получилось.
Ветрище 10+ м/с, дождь, камера с дневными настройками, 2 клевера, еще и наземку уронило ветром, в общем жопа в полном составе. Не летайте в одно рыло ночью
Еще, кстати, забыл о главном: надеть колпачок на ПВД при запуске.
Облетал на крыле версию 3823. Сейчас по прямой идет гораздо лучше. Специально для проверки задал дистанцию между точками 6 км. Ветер был небольшой, запад, юго-запад. Все точки до конца не полетел так как напарил в задании высоты точек. Видео отчет ниже:
Лог
Понравилось, как работает вектор (кружок)
Еще чуть уменьшить усиление ошибки отклонения от маршрута, и будет совсем ровно ходить.
P.S. это в коде, не в настройках.
Ну я со своей проблемой вроде разобрался - СПАСИБО Олегу и Игорю за внимание! Игорю - еще Одно Огромное СПАСИБО - очень приятный собеседник! (надеюсь общение продолжим...).
Жду полетных испытаний - местные испытания в моделке на протяжении 3-х дней дают обнадеживающий результат! Отпишусь и про проблему и про решение после испытания в поле...
Пока предварительно - Олег ты был очень близок к решению проблемы при появлении первых симптомов... Зря тебя тогда не послушал - нос самика был бы прямее...
Вообщем - пока по тестам в моделке из 10-ти запусков движка и перегозовок на всех режимах - ребут не наступил!!!
Это радует! Хотя бы в личке расскажи, чего нарыл?
Олег, а вот такой комплект подойдет для измерения воздушной скорости? Никакие доделки ему не нужны?
я бы даже сказал, что штатно подойдет
Вчера вечером рискнул полетать. Предварительно откалибровал компас и "сжал" горизонт.
Несмотря на большой ветер на высоте - понравилось всё!
Самолёт не валился от ветра, в землю идти тоже не хотел. Всё что пробовал - всё отработало как надо.
Несмотря на то что моё предложение про "информация для отладки" продинамилиСделал небольшую миссию и прогнал по ней модель, т.к. в последней переписке Олег говорил что там тоже "надо доделать".
Техничка:
Не продинамили, а приняли к сведениюСообщение от BindEm
Что за видеотракт у тебя? аж зависть берет, такая картинка четкая и "ни единого разрыва".
На передаче 800 мВт 1.3 с bevrc и штатная сосиска. На приёме сосиска и стандартный приемник с перепаяным SAW фильтром. Методом амперметра (по минимальному потребляемому току) установил, что лучше использовать канал на 1240. Приёмник просто лежит на крыше универсала. Как-то такНе продинамили, а приняли к сведению
Что за видеотракт у тебя? аж зависть берет, такая картинка четкая и "ни единого разрыва".
Вообщем - отчет с полей:
После всех моих проблем и глюков, вроде все "усталевалось"...
Еще раз хочу сказать СПАСИБО Олегу и Игорю - спасли мои и так немногочисленные финансы...
Теперь после "полевых" испытаний могу писать открыто - все кто в теме помнят про проблемы с ребутом... олег еще вначале предположил (и был прав) что проблема в питании 3.3 В... У меня от этой линии был запитан модуль ГПС...
После долгого и дотошного изучения проблемы (через Скайп ...) Игорем и плодотворного общения (личка) с Олегом мы постепенно отмели общее питание, питание по 5 В, оставались только 14-я нога проца и ее обвязка... после изучения данной линии под микроскопом (стерео с 24-х) было установлено, что придраться нет к чему - качество изготовления платы выше всяких похвал... (не пустые слова - ради интереса было изучено пару плат (начиная от видеокарт РС именитых брендов и заканчивая Китайской дешеовой писалкой (кстати - убрал заодно с нее пару шариков...) - претензий по пайке и плате небыло!).
Все это еще больше запутало - даже было решил опустить руки и купить новый АП... Игорь удержал от ненужной траты денег...
долго - потому,что на эмоциях... Вообщем при всех экспериментах вспомнил совет Олега - проверить питание по 3.3 В... При отключении модуля ГПС ребуты пропали! Потом был заменен модуль ГПС (от Фишки ...) с питанием от 3.3 В на модуль ГПС с питанием на 5 В. Т.Е. не используется питание на 3.3 В, на котором завязана 14-я нога (ребут) - перезагрузы в тестах в моделке прошли!
Ну и сегодня с боем (два раза с поля на работу вызывали...) смог протестить в поле:
Видно из видео - АП работает штатно! порадоволо то, что авторежим отработал без проблем (исправлено значение поправки установки платы - держит высоту без проблем), понравился режим Альтхолд...
ну и напоследок - самик садил "за горкой" (ниже моего расположения на 2 метра...) не учел рельеф... заодно и протестиповал АП еще раз - при перегрузке 3.4G ребут не наступил!
СПАСИБО!!!
ПС сегодня летал недалеко - по известным причинам (все еще опасался...)... Пора в полноценный полет!
ППС немного раскачивало в авторежимах (крыло и ветер...), И еще Олег не придирайся к тряске ОСД - переделку на ЛМ оставил на "закуску" (т.е. на выхи...
).
У меня вчера тоже полёты удались
А вот что случается с непослушными мальчиками, которые ставят большие моторы и маленькие регуляторы, либо просто перегревают регуляторы из-за неудачного расположения внутри фюзеляжа. А ставилась задача слетать на 1.5 км.
В результате чего на 2:37 отключился регулятор и самолёт планировал по ветру. Недолетел 400 метров. То что отключился регулятор - понял только когда дома просматривал видео. А тогда свято верил что самолёт не вытягивает по ветру и пробовал брать управление в свои руки
Теперь нужно "на столе" выяснить что подвело.
P.S. писалка DV02 в нужный момент не помогла. При попытке просмотра записанного видео - виснет. Ноута с собой не было. Поэтому побежал сразу и быстро нашёл. Потому что супруга запомнила где ориентировочно свалился
Хорошо, что закончилось благополучно
хе... крайне правильная идея была поставить ФС на потерю сигнала
В смысле юмор или про конфигурацию режимов? У меня стоит потеря сигнала именно на ФС в панели, а не на РЕТУРН. И в er9x аварийный свич на это положение, я им и щёлкаю когда домой надохе... крайне правильная идея была поставить ФС на потерю сигнала
Режим был: здравствуй земля и кучка песка по соседству, за которой и скрылся. Потому видео и пропало. Про дизарм не увидел на видео, но когда пришёл - лежал недвижимо и когда поднимал работала стабилизация (шевелил плоскостями).
Кстати вопрос к alex-ber и остальным тоже: как вы пользуете Alt.hold. У меня схема следующая: взлёт на ручке, летаю в Acro, если надо оглядется - Pos.Hold, домой - Return, посадка - Acro. Когда вы на нём летаете. В нём вроде и направление не держит и рулится вяло? Кстати пользовал пару раз Stabilize чтобы улететь далеко удобнее, но всё равно Acro по итогу показалось применимее.
Чтобы снять чего-нибудь в пролёте. Т.е. подруливать самому надо, но не заморачиваясь при этом с высотой, сосредоточившись больше на том, что видит камера в это время.
Я пока так
я уже как-то писал, для удержания курса в стабе на ЛК нужно подмиксовать немного руддера к элевонам, и все будет прекрасно держать.
И рулится не вяло, а на угол, равный 90*rc rate при полном отклонении стика.
Скорость перекладки положения пропорциональна параметрам roll pitch rate.
Да я помню, но у меня на текущем носителе есть раддер. Попробую ещё потестить режим.
Еще, если есть руддер или микс, а курс в стабе оно не держит, значит, стик элеронов или руддера не в нейтрали.
Альт холд работает так:
По крену - как в стабе. По курсу - удержание, если крен и руддер в нейтрали. Если газ в нейтрали - АП поддерживает крейсерскую скорость и рулит газом. Если не в нейтрали - рулим газом вручную.Поведение по высоте напоминает чертика на пружинке: ручку на себя - лезет вверх. Отпустил - возвращается на прежнюю высоту.
Именно так - летишь как на машине едешь (рулишь только вправо-влево...) высоту и скорость (у меня датчик ВС) - держит АП...Чтобы снять чего-нибудь в пролёте. Т.е. подруливать самому надо, но не заморачиваясь при этом с высотой, сосредоточившись больше на том, что видит камера в это время.
Я пока так
Уточню - газ на минимуме.
ВСЕХ С праздником! С Днем ПОБЕДЫ!!!
Всем привет.
Полетал вчера.
Все классно, с новым видео трактом, да с хорошим РУ - все намного радостней.
Вопрос по поводу ALT HOLD - как то не особо хочет держать высоту. Периодически даже забываю что в альтхолде.
Думал что скорости нехватает чтоб набирать высоту - вроде нет, на полном газу тоже самое.
Как думаете чего бы подкрутить, чтоб получше держал?
Раз(3:45 интересно):
И два:
Первая попытка поймать рукой))) Пока хреново выходит )
По высоте, похоже на проблему BindEm.
Чтиво:
Проект Мегапират на самик!
Проект Мегапират на самик!
2-й клип, 02:32. Ты включил АН на высоте 82 м. В результате серии разворотов высота потерялась до 42м. Что видим на RPTY: тангаж -30%, это у тебя, по идее, набор, а набора как такового нет.
В 1 клипе 03:20 у тебя включен мануал и при горизонтальном полете выход тангажа -20. Судя по всему, "чтиво" также и про тебя.
Олег, а можно цифру целевой высоты вывести рядом с надписью ALT HLD?
можно
2.0.3827
===
- скорректирована кривая управления газом - теперь работа газом должна быть более плавной
- скорректировано следование по маршруту - уменьшена резкость постановки на прямую в 2.5 раза
- добавлено отображение:
в режиме alt hold - абсолютная высота, которую удерживает АП: A 120m
в режиме pos hold - высота удержания и расстояние до центра позиции: D 150m
в режиме AUTO отображаемая относительная высота цели заменена на абсолютную в строке статуса - которая А. На целеуказателях высота остается относительной, чтобы не захламлять.
Хотел тут ночью полетать, заснять салют 9 мая. Думаю, да пох на ветер, прорвемся. Приехал на поле, открыл дверь - и получил ей же в лоб. Развернулся и уехал. Дует, так его разэдак, уже неделю непрерывно
Заранее прошу прощения...Всех с прошедшими...
На днях, почти за полтора вечера поставил себе OpenAero на KKv2 (проект есть на code.google.com). Детский сад, но.. Принцип довольно понятен. Основу - читаешь в мануале, прошиваешься, настраиваешься.. и на поле, в тестеры...
К чему я это. Сунулся я эту ветку... и не смог разобраться что и где читать/качать.
На первой странице есть вроде бы ссылка на ПО:
Открываю, датируется 2011 годом. Внутри проект... Хорошо, но вот вы постоянно пишете про версионность: 2.0.3827 (например) а где оно отслеживается ? Где пишутся эти версии ? Просто на code.google.com там нечто совсем иное: "r788...r791"
Это капитально путает. На это не обращать внимания ?..
Подскажите, или ссыль дайте. А то кто из знакомых не заходил в эту ветку - так толком ничего и не смог полезного понять.
Может, просто на первой странице лежит ссыль на который и ходить то не стоит ? (устарел.. )
Заранее спасибо.
Последний раз редактировалось MrHot; 11.05.2013 в 08:52.
На это нужно обратить внимание. Разные версии говорят о том, что речь идет совсем о другом.
Приблизительно год назад проект перешел на другой процессор, изменился формфактор, теперь на одной плате и СУ и ОСД и т.д и т.п.
По моим ощущениям, как счастливого обладателя изделия МРХ, здорово.
Сейчас очередной самолет под установку на него платы, облетываю пока "без мозгов". Так ощущение появляется, что я разучился летать без автопилота, настолько с ним чувствуешь себя приятно (а без него уже неуютно).
На мой взгляд, стоит посмотреть дневник у Олега http://forum.rcdesign.ru/blogs/39391/blog14455.html
Там есть и мануал, и в целом ссылки на составные части. Конечно ветка уже на 100 страниц выросла и осилить её нелегко быстро. Но зато на нескольких предыдущих страницах есть актуальные вопросы пользователей, есть и ответы
================================================
В дневнике тоже есть места слегка устаревшие, но основа есть. А дальше может Олег подойдет и пояснит, если вопросы останутся/появятся.
Последний раз редактировалось LaPart; 11.05.2013 в 11:59. Причина: уточняю
На этом форуме нельзя редактировать посты, инфа устарела. Проект на АВР заброшен еще год назад.
Почитайте первую запись у меня в дневнике, там и ссылки, и руководство.
Спасибо что сняли с ручника...
Раза три заходил в дневник. И даже пялился на "Megapirate X STM32 : Сборка на дискавери с нуля"
Но видимо, для новичка это было просто набором слов и фраз (кроме Megapirate). Мне показалось что это коптерная реализация.
Спасибо.. читаю...
Вчера успел поставить 2.0.3827 перед выездом.
Вопросы в основном по альтхолду, в остальном все супер.
Видео 1
09:54 и дальше с минуту - Целевая высота превышена на 10 м. Нос опустил всего на 5 градусов, этого ему не хватает. Почему бы не увеличить тангаж если снижение не началось.
Видео 2
03:16 - высота на 30 метров ниже целевой. Ставит тангаж всего 5 градусов. Тоже маловато по моему.
Есть предложения по реализации алгоритма удержания высоты.
Стик тангажа в нуле
Целевой тангаж = k*(H текущая - H Целевая)
Целевой тангаж ограничивается +-15 градусов
Олег, предполагаю что сейчас примерно так и работает?
Предлагаю вынести в наземку этот "коэффициент усиления ошибки" - k и возможно лимиты тангажа(в здравых пределах)
Просто с таким альт холдом полетать в 5-10 метрах от земли не получается.
Именно так и работает, только +15-20 градусов.
Нечего там лишним настройкам делать.
Встречное предложение по реализации правильного триммирования. Сделай, чтобы при ровном горизонтальном полете выход тангажа был 0 +-5% (вторая цифра первой строки RPTY) и все твои предложения снимутся. Ссылку, как это делал Алекс-бер, я тебе приводил в предыдущем сообщении.
Расходы автопилота преднамеренно ограничены +-20% от полного хода сигнала, и с уровнями крена-тангажа эта уставка имеет мало общего.
То есть ты считаешь что я просто упираюсь в расходы которые даны альтхолду для набора\снижения?
Не стыкуется:
1.Видео 1, 09:54 - Целевая высота превышена на 10 м. Ни в какие лимиты он не уперся. Почему он опустил нос всего на 5 градусов - хз.
2.Видео 2, 03:15 и далее - летим ниже чем надо на 30 метров. Выход сервы тангажа ходит от 25 до 30. Тут явно не видно лимита в 20 %, был бы лимит стояло бы жестко или ходило бы +-1 как пульт.
Еще много таких моментов в видео.
Из всего этого я сделал вывод что дело не в лимитах, а в очень низком коэффициенте, поэтому и хочу его подкрутить.
И кстати зачем зажаты лимиты отклонения руля высоты в альтхолде, почему не оставить лимиты только на тангаж? В авторежимах понятно(разгонится, развалится ...), на всякий случай, но альтхолд это же ручной режим?
Для полетов низко и близко хочется чтоб держал +- метр-пару и мне кажется это реально, повысив этот коэффициент.
И кстати почему бы не сделать вкладку advanced parameters, типа на свой страх и риск ...
Ты же сам правильно допер:
Вот и посчитай в метрах и градусах, у меня к=0.7Целевой тангаж = k*(H текущая - H Целевая)
20% у тебя горизонталь, 30 - предел, получается 10% вверх и 50% вниз отклонения РВ - ты считаешь такую асимметрию нормальной?
Да, забыл, интегральная часть ограничена жестко, а проп. усиление определяется pitch rate. У кого-то результат в пределах 20%, у кого-то 30, можно догнать и до 50. Если тебе дико в лом возитцо с триммированием, увеличь pitch rate или расход в микшере. На свой "страх и риск". Городить какие-то адванседы по такому случаю я не буду.
РазработчикЪ осуждает подобное измывательство над аутопилотом. Любой термик на такой высоте (5-10м) может "прихлопнуть" к земле за милую душу и АП не успеет среагировать, поскольку задержка показаний барометра при малых изменениях в пределах пары метров - около 2 секунд. Хочешь сверхнизко - летай в акро или стабе. Это не истребитель с радиовысотомером.
Летать с АП - не ниже высоты safe alt, с которой пилот может адекватно "поймать" управление и безопасно посадить.
Отклонение +-5м по высоте в устоявшемся режиме считаю нормой.
С лимитами я понял , подправлю положение руля в нейтрали + задеру pitch rate если надо.
Но дело не в этом. Получается мне не хватает k.
Какие минусы ты видишь в задирании его до 7 например. Что станет хуже? Появятся колебания? Я понимаю что в 10 раз это жестко, но что принципиально ухудшится.
З.Ы. Я только про альтхолд - так как это ручной режим. Для авторежимов - согласен все должно быть плавно и степенно.
Колбасня и синусоида по вертикали. Цифра взята не с потолка.
ахолд - это такой же авторежим, и по высоте рулит АП.
В общем все, отлетался.
Сегодня вошел носом в землю с 50 метров.
Походу было так:
Забыл выключить альтхолд, так как он и не мешал особо. Скорость упала из-за постоянно задранного руля высоты.
Потом сваливание, штопор, земля.
Видео выложу попозже.
Упал так, что даже у гопро внутри "неубиваемого" кейса жк экранчик треснул и перестал работать.
Мда, сочувствую. Видео очень желательно.
Летал с ручным газом? Поздний совет, наверное... с октября 2012г режим АХ имеет отключаемое управление газом: Проект Мегапират на самик!
Я на "ручке" в АХ вообще не летал, чтобы не свалить ненароком.
Про автогаз знал, но не юзал ни разу, думал в ручном как-то спокойнее.
Вот видео.
Ваши права
