Проект Мегапират на самик!

[BindEm]

А не пробовали сразу после переключения рудер чуть дернуть? Мне кажется, во втором видео так и было.

На втором видео на пятой минуте пробовал развернуться руддером, после того как убедился что режим ведёт корректно. Если я правильно понял что Вы спрашивали.

Сегодня сделал ещё два налёта. Разница между ними в 2 минутах на переставление батареи. Итог - первый получился очень даже приятным, во втором компас колбасило. Отсюда ещё один вариант источника беды - когда меняю батарейку излишек проводов укладывается по другому (производитель каждый раз обтягивает банки термоусадкой по новому). Провода проходят недалеко от автопилота. Отсюда и сессионность воздействия.
Сегодня попробую укоротить и зафиксировать их. После чего заново откалибрую компас.
Техничка (звук отключайте, с ним косяк):

[BindEm]

Сделал три вылета. Перед вылетами была пофикшена возможная проблема с наводкой от силовых проводов. Для исключения возможных проблем с калибровкой компаса - перед каждым вылетом компас калибровался заново. В итоге проблема существует и характер появления мне не понятен. Единственное что хоть как-то попало в статистику: если включаю Alt.hold когда база в кадре - вероятность того что режим будет работать - больше. Когда не в кадре и хочу улетать от неё - проявляется чаще. Варианты проблемы следующие или повернёт на 90 градусов и будет идти туда или будет кружить, постепенно заваливаясь.



P.S. С тенью на солнце всё равно видимость ОСД местами пропадает. На приёмнике было diversity поэтому иногда при переключении меняется качество картинки и громкость звука. И меня скоро забанят за оверпостинг

[Syberian]

Владимир, спасибо за исследования. Никто тут за посты не банит, чем больше, тем лучше

Случайно в стаб-моде поведение не такое же? я смотрю, ты только в акро гоняешь. В авто и возврате курс выравнивается только по каналу крена.
Есть версия, что такое поведение связано с добавлением "немного руддера" в . Т.е. в обычном режиме элероны-элевоны стараются выровнять самоль в горизонт. Руддер в этом же канале пытается дать крен, чтобы поставить на курс. И они начинают между собой бороться, постепенно увеличивая воздействие. Естественно, у меня такое не происходит, потому что нету миксов.
Наметки есть, пошел летать, проверю, погода вроде наладилась.

[BindEm]

поведение связано с добавлением "немного руддера" в .

Если правильно понял, то речь о моей первой модели, в которой не было руддера и тогда я спрашивал как "сделать" его элеронами. Сейчас это стоит на bixler-е на котором есть отдельный руддер. И никаких доп миксов сейчас нет. Стоят сотки на соответствующие каналы и всё. Фото носителя и настроек было ранее, но цепляю ещё раз. Сам руддер не настолько эффективен как в скае, но тем не менее разворачивает На М5 подключены закрылки, но пользоваться ими пока не умею, поэтому намертво.

P.S. Буду сегодня Ская из состояния консервации выводить!

[alex-ber]

Удачного полета!
Да Олег, я тоже замечал подобное (еще на Рапторе... - он гад вообще валился от малейшего шевеления рудером, за что был разобран...).
На крыле такого нет - нет рудера...
ПС Сегодня покажу свой чумодан - доделал!!!
ППС У нас погода вроде тоже приходит в норму!

И никаких доп миксов сейчас нет. Стоят сотки на соответствующие каналы и всё.

Владимир, доп микс - если мне память не изменяет (чуть что Олег поправит...) - это не в миксах, это в алгоритме АП - там есть фича по удержанию курса (работает во всех авторежимах) - вот и получается, что при полете определенным курсом РН начинает бороться (или усиливает момент) с элеронами...
На "нормальных" (не в обиду твоему Биксу) самиках РН не дает такого сильного крена как на Биксе (он сделан по подобию Изика - а там элеронов вообще нет - все(!!! В том числе и крен!) отрабатывал РН. Поэтому он там ОЧЕНЬ даже эфективен, намного больше чем на Скае... Попробуй в ручном режиме без элеронов только хвостом рулить - увидишь, как он классно кренит...
Я думаю - тебе стоит в миксах просто расход на РН уменьшить (до 60-40)... если еще не пересел на Скай - поробуй...

[alex-ber]

ПС Сегодня покажу свой чумодан - доделал!!!

В теме про полеты по теликам и мониторам выложил...

Наметки есть, пошел летать, проверю, погода вроде наладилась.

Ну и как полетал...

[Syberian]

Хорошо полетал, с пользой.

2.0.3995
- серьезно переделана инерциалка. В течение крайних вылетов мне так и не удалось завалить горизонт. Как следствие, значительно улучшились удержание курса и высоты, ушла раскачка.
Собственно, все.

Теперь о вылетах. Впервые полез на дальность. Отлетел на 5611м, причем, летел всю дорогу в альтхолде, бросив стики. Это так, начало.
Обновил также и высоту: 2517м
Скриншоты видите, качество ужасное. Выложить видео даже не мечтаю, это не техничка, а позорище. Надо было сразу блин гопро покупать или сеавульф хотя бы, а не эти долбаные "ночные" камеры

P.S. Владимир, крайне советую проверить правильность отработки руддера на предмет реверса (гл. 5.2 руководства). Возможно, неправильно стоит (или снята) галка yaw reverse в главном окне. При повороте самолета в руках в режиме акро руддер должен отклоняться в сторону поворота.

[Syberian]

руддер должен отклоняться в сторону поворота.

поворота хвоста, уточняю

[ssh1]

По поводу руддера на бикслере - я зажал его расходы и механически и в наземке - иначе были проблемы.Самолет помогал им в поворотах в авторежимах и заваливался под 70 и более градусов. Сейчас это поправлено, но руддер я так и оставил зажатым, вроде еще что-то было не так, не помню.

Вам не кажется что проблемы в альтхолде могут быть из за попытки стабилизировать курс?
У меня удержание курса до сих пор не работает так, как описывал Олег.
Как я понимаю должно быть так: после поворота я бросаю стики и в этот момент он запоминает магнитный курс и всегда пытается на него вернуться даже через пол часа.
У меня сейчас не так: бросил стики - самолёт может повернуть обратно градусов на 90. Такое ощущение что через несколько секунд самолёт уже не помнит курс при бросании стиков.

Или все же курс не запоминается после отпускания стиков навечно?
И ещё вопрос, чем самолёт пытается вернуться к курсу?Руддером или руддером и элеронами?

В связи с этим есть предложение:
Олег, а почему бы не вывести ошибку курса(текущий - целевой) на осд? Отключаемым, рядом с сервоаут или радиоин.

ЗЫ это я все про режим стаб

[alex-ber]

Хорошо полетал, с пользой.

Везет тебе с Погодой...
У нас то дождь, то Работа... (про порывистый и противный Ветер уже молчу - не до него...).
Пока тока новый носитель для МПХа делаю, да наземку довожу до толку...
Кстати - на счет подключения датчика тока (места в новом крыле поболее...) - у меня есть датчик на 75А - там подстройки после подключения нужны? И как подключать (схемка)...
Спасибо...

[Syberian]

у меня есть датчик на 75А... схемка

cм. рисунок в руководстве (приложение 1)
Цоколевка: земля, питание 3В, вход.

Предустановку тока поставь 50А и "мотай" кнопкой +, пока с эталоном не совпадет. Предварительно, естественно, выставить ноль.

[BindEm]

Хорошо полетал, с пользой.
P.S. Владимир, крайне советую проверить правильность отработки руддера на предмет реверса (гл. 5.2 руководства). Возможно, неправильно стоит (или снята) галка yaw reverse в главном окне. При повороте самолета в руках в режиме акро руддер должен отклоняться в сторону поворота.

С конфигурацией руддера вроде разобрались.

В режиме стабилизации пробовал - никак не могу летать. Хотя на Игле в ней и гоняю. Почему так противоречиво - сам пока не понял Acro - наш вариант

2.0.3995
Сделал 2 вылета. Результаты опять противоречивые. В обоих видео сначала Alt.hold работает нехорошо, под конец видео - хорошо. С чем связана закономерность так и не понял.
Пробовал при влючённом Alt.hold-е менять курс, ведёт себя так же как и до смены: если не держал, так и продолжает уходить; если всё было ок - становится на новый и вперёд.
Визуально (не FPV) наблюдал следующую картину:
- вариант 1. Модель сначала немного корректирует вектор. Потом (немного боком, с учётом ветра) летит куда надо.
- вариант 2. Модель забывает про ветер и просто держит носом курс (полагаю по компасу). При этом ветер её перемещает по сторонам как хочет.
- вариант 3. Уходит на круг - это было и раньше, отсюда наверно и были подозрения про раддер.




P.S. Жаль FPV запах не передаёт. Ветер поменялся, а там рядом коровники...
P.P.S. Во втором видео с закрылками пробовал садится

[BindEm]

Что ещё интересно: во втором видео вектор на "H" с 5:00 вообще ерунду показывает, в обратную сторону. Но вектор "куда лететь" - правильно. Хотя и скорость есть и виражей нету.

[Syberian]

Наконец-то до меня дошло. Смотри. Летишь ты в стабе или холде. Когда все работает нормально, у тебя стик крена показыват ровно 0. Когда самоль разворачивает - 1 или 2 процента. У меня есть некоторая "мертвая зона" в центре стиков рудера и крена, где текущий курс удерживается. Однако, как я сейчас вижу, управляющее воздействие не зануляется и возникает конфликт управления: у АП есть задание держать курс руддером, но при этом со стиков поступает слабенький сигнал поддать крена вправо, буквально пару градусов. АП видит, что из-за крена (юзер задал, значит, типа ему так надо) самоль поворачивается, и пытается выправить положение руддером, а тот, в свою очередь, дает обратный крен. Все бы ничего, но часть, отвечающая за крен, видит, что нужный крен не достигается, и усиливает воздействие на элероны. Рудерная часть - педалит руддер еще сильнее. В итоге, кто кого пересилит. У тебя пересиливает крен, и поэтому самоль крутит вправо (т.к. +2% от стиков).
В двух буквах: баг АП, проявляющийся при люфтах в стиках управления. Без тебя бы так и не нашел Сейчас исправлю.

Компас - да, заметил, у меня такого свинарника не было. После переделок на компас гораздо сильнее влияют все проблемы с ЭМС на борту. Еще поработаю с ним. На навигацию с АП и возврат не влияет.
А что с горизонтом? Камера вверх смотрит? Вроде и летит прямо, вертикалка 0, горизонт в нуле, а на землю не показывает...


=================
2.0.3996
- зануление сигналов крена и курса с пульта в "мертвой зоне" в режимах стабилизации и удержания высоты.

[BindEm]

Скоро моя фамилия выше Вашей в списке авторов будет
В er9x вроде тоже мёртвую зону для центра можно задать, но сам как-то не сообразил.

С компасом - сам в шоке. Всё откалибровано-перекалибровано. Провода уложены и не гуляют. Уже и не знаю что предположить. Хоть на тумблер режим калибровки компаса выводи - как мог всё зафиксировал и всё равно перед каждым полётом калибровать надо Могу перед следующим полётом опять откалибровать чтобы "на зачёт" отлетать.

Да камера смотрит немножко вверх и в сторону. Забываю/не успеваю дома переделать крепление (кстати цифры в названиях видео файлов это время )
Постараюсь пофиксить.

2.0.3996 - может вечером попробую облетать.

[Syberian]

опять откалибровать

Пока не надо Надо мне вообще что-то придумать, чтобы эти "танцы" с самолетом ушли в прошлое. Посмотрю, как в ардупилоте делали и насколько надежно автокалибровка работает.

[LaPart]

2.0.3996
- зануление сигналов крена и курса с пульта в "мертвой зоне" в режимах стабилизации и удержания высоты.

Олег, поясни, пожалуйста, как мертвая зона будет выбираться, какая ее будет ширина?
Матчасть надо знать, панимаишь

[Syberian]

2.0.3996

Облетал, работает, как задумано. Туда альтхолд, обратно ретурн по ФС.
6033м удаления

Камера, тля, достала.

как мертвая зона будет выбираться

Так, как и была: 6% от полного хода стика * rc_rate. Центр задается кнопкой neutral. После мертвой зоны отсчет начинается с нулевых значений (а не сразу 0 и 6%)
В акро и мануалке МЗ отсутствует.

[BindEm]

2.0.3996

Облётано. Флешку забыл поэтому видео не будет. Ну и ветер был сильный, там в основном борьба с ветром была.

Не знаю баг или фича: отлетел, включаю return, на середине return-а включаю alt.hold, модель ещё доворачивает (не до курса на базу, до какого-то другого и потом начинает ровнять крен и становится на курс) и потом летит по вектору.
В остальном режим работает отлично.
P.S. В стабилизации не летал.

[ssh1]

Получается баг с противостоянием руддера и элеронов должен был воспроизводиться у многих? У многих же стики немного не в нулях?
Олег, что насчёт вывода ошибки по курсу в осд?

[Ewgeny]

Приветствую всех! Поделитесь пожалуйста печаткой шилды под Discaveri. Честно, лень рисовать Огромное спасибо.

[alex-ber]

Облетал, работает, как задумано. Туда альтхолд

И я облетал...
Начну с того, что достала меня моя работа... Погода шепчет, выехал на поле, разложился - ЗВОНОК... Поехал работать... Вернулся - уже закат... Но полетать получилось!
Подробней:
1) Испытал новый чумудан с новым теликом - КЛАСС, но нужно пленку защитную клеить - немного мешают блики на глянце... (кстати Беларусы - где купить в Синеокой?)...
2) По самому полету - не знаю, что произошло (кроме прошивки в самике ничего не менял...), но перестало работать удерживание высоты (в режимах АВТО и Альтхолд, в Ретурне все пучком...) - в АВТО первая точка на высоте 100 метров а самик с 50-ти вместо набора стал снижаться! ( 2-я минута видео...), потом не рискнул авто включать - чередовал Ретурн с Альтхолд - летит, но особо высоту не держит - снижается...
По итогам полетов непонятно - либо перенастраивать самик (перетяжеленный старый носитель Фалкон, переделываю все на Фантом...), либо все дело в том, что был почти штиль и просто не хватало скорости... (в смысле поднять крейсерскую в АП)...
Видео техничка грузится, позже выложу...
Общий вывод - по наземке почти доволен, по АП доволен, но нужно разобраться с удержанием высоты...
Олег, там с удержанием именно высоты ничего не менял в алгоритме? (у меня микс на РВ+газ стоит...).
ПС Как видео догрузится - прикреплю, посмотришь...

[alex-ber]

ПС Как видео догрузится - прикреплю, посмотришь...

вот техничка...

[Syberian]

вывода ошибки по курсу

Будет, вместе с другими новинками в осд. Расходомеры по вертикали и горизонтали, пробег и т.п.

с удержанием именно высоты ничего не менял в алгоритме?

Не менял, но собираюсь А у тебя просто уставка скорости маленькая. Видно, что как взял управление, добавил газа, оно и начало набирать. Если дальше наклонять, может свалиться.

Компас у тебя на удивление адекватен

[alex-ber]

А у тебя просто уставка скорости маленькая. Видно, что как взял управление, добавил газа, оно и начало набирать. Если дальше наклонять, может свалиться.

Да я на нее тоже грешил - настраивал скорости на ветренную погоду, а вчера на удивление полный штиль...

[BindEm]

кстати Беларусы - где купить в Синеокой?

Белорусы не в теме где её можно купить.

Сегодня флешку не забыл
Итог: в первом видео на 1:45 чётко видно про что описывал. В остальном - просто прелесть. Моя довольна.
Даже в стабилизации полетал - теперь такая как надо (по моему мнению). И садился разок в ней (второе видео).

[BindEm]

При каких условиях запоминаются координаты базы?
А то на втором видео я стартовал с отрицательной высотой

[Syberian]

После набора от 6 спутников и если их число не уменьшается 10 секунд.
Высота по ЖПС (которая в строке) - это такая эфемерная штука, +- 50 метров плавает. В расчетах не используется вообще, только для справок. Как-то при подъеме на 2 км и наличии 10 спутников отстала на целый километр, а потом быстренько и плавненько доплыла до барометра. Типа на ракете подвезли.

[BindEm]

Может имеет смысл ещё раз обновлять координаты базы во время арминга? У канкурентафф если делать так, то "база" получается в месте и на высоте "базы". Т.е. точнее.

Сегодня сделал два вылета. Видео выкладывать не буду, т.к. всё работало как надо. Понравилась и стабилизация (термики пытался искать) и Alt.Hold не подводил. В общем пока всё устраивает.

[Syberian]

2.0.4037
===
Введена самокалибровка компаса. Специальные "песни и пляски" с самолетом больше не нужны.
Чтобы компас "устаканился", достаточно тупо запустить и полетать пару-тройку минут или поболтать в руках туда-сюда. Никаких MAG в наземке жать не надо, все автоматом.
В окошке Debug в наземке временно выведены смещения по осям компаса.
Особенно жду фидбэк от пилотов со сложной электромагнитной обстановкой на борту.

[dundel1]

Это при каждом включении будет теперь?
Т.е. каждый раз теперь перед взлётом желательно будет поболтать самолёт?
И ещё - если полетать пару-тройку минут, то в это время включать авторежимы (типа возврата и прочего) не рекомендуется?
Сделана ли какая-нибудь индикация, что калибровка закончилась?

[Syberian]

каждый раз теперь перед взлётом

один раз и то необязательно

то в это время включать авторежимы (типа возврата и прочего) не рекомендуется?

на авторежимы компас не влияет, так что можно

что калибровка закончилась?

а она никогда и не заканчивается. После начальной подгонки просто медленнее работает.

[alex-ber]

Олег.
Я правильно понял, что калибровка компаса будет непрырывна?
Т.Е. просто поставил АП в самик и в полет (калибровать не нужно)?
А как в таком случае АП будет знать что компас уже откалибровался и начнет принимать его показания за истинные?
Или уже не учитывает?
Ух - сколько сразу вопросов возникло...
ПС Купил пленку на телик - сегодня наклеил, стало вообще супер!!!
Жду моторку на Фантомаса, остальное уже готово для переброса МПХ на Фантомас...

[Syberian]

Наверное, нужно остановиться на этом подробнее.

Для расчета правильного магнитного курса в любом положении самолета нужно иметь все 3 оси магнетометра занормированными: с одинаковыми усилениями и отсутствием смещений по постоянке. По первому пункту проблем не возникает: в самом девайсе есть калибровочные цепочки, которые создают эталонное магнитное поле. Со вторым сложнее.
Если представить область, которую описывает вектор магнитного поля Земли с точки зрения самолета при произвольных эволюциях, это будет поверхность некой сферы. Поскольку у магнетометра есть смещения по осям, а на борту имеются свои источники магнитного поля, всякие железяки и тп, центр сферы будет смещен относительно нуля в какую-то сторону. То есть, длина вектора в зависимости от курса и положения будет отличаться.
В нашем прежнем методе мы позиционировали самолет в разных положениях, чтобы замерить отличия длины магнитного вектора и т.о. установить смещения. Всего контрольных точек было 6 штук. Точность измерения неважная, т.к. не всегда максимум находится именно в этих точках.

Новый метод основан на статье W.Premerlani http://gentlenav.googlecode.com/file...gRevisited.pdf
В двух словах: во время обычной эксплуатации вектор магнитного поля выписывает некую траекторию по поверхности смещенной сферы. Алгоритм вычисляет, какое именно изменение по осям привело к изменению длины вектора и добавляет поправки так, чтобы в при изменении направления вектора, его длина не менялась. Это и есть калибровка компаса, только делается она постоянно и непрерывно.
Метод убирает смещения по осям гораздо точнее, чем при ручной калибровке, и не надо париться, какую же "позу" ты пропустил.

Т.Е. просто поставил АП в самик и в полет (калибровать не нужно)?

Получается, да

А как в таком случае АП будет знать что компас уже откалибровался и начнет принимать его показания за истинные?

АП не использует компас при навигации. В авиагоризонте он тоже с недавнего времени убран. Компас используется 1) при удержании курса в стабе и альтхолде, но тут он работает дифференциально, т.е. не конкретную цифру держит, а убирает дельту. 2) в ОСД, на нем завязано целеуказание. Стрелка курса домой, которая с Н, вначале будет врать, но там есть вторая стрелка, без Н - направление полета домой, она не врет.

[ssh1]

Это и есть калибровка компаса, только делается она постоянно и непрерывно.
Метод убирает смещения по осям гораздо точнее, чем при ручной калибровке, и не надо париться, какую же "позу" ты пропустил.

Класс, а она запоминается после перевключения питания?
Интересно почему этот метод не используют везде? Метод новый и не всем известен или есть подводные камни?

В авиагоризонте он тоже с недавнего времени убран.

О как, а как же сейчас делается компенсация центробежных ускорений? По курсу GPS?

Стрелка курса домой, которая с Н, вначале будет врать

Только в первом полете на данном комплекте самолет + MPX ?

Олег, еще вопросик, ты в последние месяц - два не менял часть связанную с выводом OSD?
А то стало подрагивать по вертикали на треть - пол экрана, с периодом где-то 1-2 раза в секунду.
Компоновку вроде особо не менял. До этого за год ни разу вроде проблем не было. А тут ....
Либо это после падения - хз.

[Syberian]

2.0.4046
===
- запись в еепром перенесена в callback. Это исключает периодические подтормаживания, замеченные Владимиром BindEm, связанные с сохранением калибровок компаса в еепром.

P.S. да, автокалибровка компаса уже облетана и работает отлично.

[ssh1]

Вопросы пока по стабилизации курса.
1.Что будет если в стабе бросил стики, запомнил курс 90 градусов, иду по нему и тут компас внес поправки и понял что теперь это 120 градусов? Самолет повернет?
2.Удержание курса работает только руддером в стабе сейчас? То есть если у меня руддером самолет очень плохо поворачивается в горизонтальном полете, то удержание курса может вообще не работать?
Да, очень не хватает ошбки курса на OSD для понимания причины гуляния курса.
Олег, и еще, что думаешь по вопросам из предыдущего поста? Сложно летать не понимая до конца как оно должно работать.

У меня есть некоторая "мертвая зона" в центре стиков рудера и крена, где текущий курс удерживается. Однако, как я сейчас вижу, управляющее воздействие не зануляется и возникает конфликт управления: у АП есть задание держать курс руддером, но при этом со стиков поступает слабенький сигнал поддать крена вправо, буквально пару градусов. АП видит, что из-за крена (юзер задал, значит, типа ему так надо) самоль поворачивается, и пытается выправить положение руддером, а тот, в свою очередь, дает обратный крен. Все бы ничего, но часть, отвечающая за крен, видит, что нужный крен не достигается, и усиливает воздействие на элероны. Рудерная часть - педалит руддер еще сильнее. В итоге, кто кого пересилит. У тебя пересиливает крен, и поэтому самоль крутит вправо (т.к. +2% от стиков).
В двух буквах: баг АП, проявляющийся при люфтах в стиках управления. Без тебя бы так и не нашел Сейчас исправлю.

Не складывается что-то:
1.Мне казалось что часто аппаратура выдает не строго ноль при отпущеном стике, почему же глюк не проявлялся у других?
2.Даже если приемник выдает строго 0 ко крену и тангажу по твоей логике должно быть так : вдруг порывом ветра поворачивает нос самолета. Далее он пытается вернуть курс руддером, что вызвает крен. Элероны отклоняются чтобы компенсировать крен до 0, и опять должен возникнуть тот же конфликт. Но и тут его не возникает.
3.По логике получается аналогичная ситуация возникнет и в случае установки платы на самолет с ошибкой на 2 градуса ко крену?
И кстати как удерживается курс в стабе на крыле(без руддера)?

[Syberian]

и тут компас внес поправки

При отсутствии собственно поворота поправки не вносятся. А так - да, повернет.

Удержание курса работает только руддером в стабе сейчас?

да
предыдущий пост:

она запоминается после перевключения питания?

да

как же сейчас делается компенсация центробежных ускорений?

По жпс. В старом алгоритме компас, еще и дурной, только мешал. Линейные нивелируются треугольной функцией акселя.

Только в первом полете на данном комплекте самолет + MPX ?

да. Владимир летал, у него за 3-4 минуты спокойного полета устаканилось. Можно и в руках побултыхать, это сократит время.

ты в последние месяц - два не менял часть связанную с выводом OSD?

Нет.

Фух, блиц-опрос закончен
=====================


Выношу на обсуждение, чтобы на самолетах:
1) удержание курса в стабе сделать аналогично авторежимам: элеро(во)нами. Кому нужно, подбавит в руддер микс.
2) при наличии рабочего GPS курс в стабе и холде фиксировать по GPS, чтобы сохранялось именно направление полета, а не ориентация.

[ssh1]

Выношу на обсуждение, чтобы на самолетах:
1) удержание курса в стабе сделать аналогично авторежимам: элеро(во)нами. Кому нужно, подбавит в руддер микс.

Тут двоякая ситуация мне кажется, тоже думал предложить но есть минусы.
Для тех у кого самоль рулится руддером в горизонтали - эта фича будет только мешать, летишь, что-то снимаешь, мог бы повернуть и руддером без крена, а тут на тебе, самолет кренится.
А вот для тех у кого крылья с законцовками, и руддером хрен повернешь без крена - помоему будет очень полезно.
А то что-то не чувствую я стабилизации курса. Ребята на бикслерах и т.д. у вас как?

2) при наличии рабочего GPS курс в стабе и холде фиксировать по GPS, чтобы сохранялось именно направление полета, а не ориентация.

Так как у нас FPV и возможно съемка, то мне кажется правильнее все же фиксировать нос а не направление полета.

Может по первому пункту сделать выбор в настройках?

[BindEm]

Выношу на обсуждение, чтобы на самолетах:
1) удержание курса в стабе сделать аналогично авторежимам: элеро(во)нами. Кому нужно, подбавит в руддер микс.

Ребята на бикслерах и т.д. у вас как?

После исправления ситуации с нулём стиков - всё стало отлично. С головой хватает и моего дефицитного рудера.
Именно STAB. использую при попытках поиска термиков. И именно для того чтобы эффективная площадь крыла была максимальной. Либо при попытках запечатлеть панораму.
ИМХО, для моих задач нововведение будет мешать.

2) при наличии рабочего GPS курс в стабе и холде фиксировать по GPS, чтобы сохранялось именно направление полета, а не ориентация.

Мне не принесёт удобства. Прелесть Alt.Hold-а чувствуется когда летишь "на даль". О высоте и горизонте (и скорости тоже) думает MPX. Я лицезря панораму задаю направление, сам учитывая ветер.
Если правильно понял, то при боковом ветре в Alt.Hold-е MPX будет вносить поправку на боковой ветер. В общем случае путь будет в виде дуги с вилянием носом, доруливание для нивелирования бокового сноса.
Опять же ИМХО, для моих задач неудобство.