Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 106 из 112 ПерваяПервая ... 96 104 105 106 107 108 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,201 по 4,240 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Всем привет! Наконец-то добрался до инета. Я устроился работать по вахте в аэронавигацию, на Мыс Каменный, служба ЭРТОС, там связи ...

  1. #4201

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Всем привет!
    Наконец-то добрался до инета. Я устроился работать по вахте в аэронавигацию, на Мыс Каменный, служба ЭРТОС, там связи никакой, кроме телефона и корп. электронной почты.
    Комплект МРХ взял с собой, но кто бы знал, какого гимора стоит провести апдейт в таких условиях
    Вахта до середины сентября, потом буду дома до самого декабря. 2.5 через 2.5.
    Сегодня в Салехарде проездом, имею возможность ответить, если у кого какие вопросы.

    Беларусь, как всегда, летает по-черному и все документирует Спасибо за видео, мужики!
    Алексей тоже классно над тайгой полетал..
    Попробую в следующую летнюю вахту какой-нибудь пепелац приволочь, здесь тоже места красивые, озера кругом...

    По доп. индикаторам не успел доделать, услали в "кругосветку" по Ямалу, по объектам. Вернусь на базу на днях, закончу.
    За меня будет постить, как и ранее, Игорь.
    Последний раз редактировалось Syberian; 09.08.2013 в 13:18.

  2.  
  3. #4202

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    198
    Вопросов особо нет.
    У меня как всегда - с приключениями. Поймал баг с GPS модулем, но методом замены выяснил что виноват именно модуль (отписал в почте)
    В нашей секте должно стать +1! Заманили в нашу веру на "соседнем" форуме. Он уже готов пожертвовать на благо общины машину и квартиру
    Решил-таки свои проблемы с видео на Скае (неспешно заняло всего-то 1.5 года ) Теперь могу, как и с Бикслера, почти HD выкладывать.
    Моя "Беларусь" выпадает на месяц из звена. Но думаю ещё успею в сентябре наверстать про/у-пущенное.
    Кстати, в GCS появилось поле: ёмкость батареи. Расскажите где оно используется? Цифра съеденных тоже будет "прыгать" при приближении к указанному числу?
    Может и спутники заставить прыгать когда их, например, 5 и меньше? Специально для меня
    Как всегда рады слышать!

  4. #4203

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от BindEm Посмотреть сообщение
    поле: ёмкость батареи. Расскажите где оно используется?
    Цифра съеденных будет прыгать, и еще масса расчетов в доп. индикаторах: проекция "потолка" и максимального удаления с учетом остатка на возврат, расчет остатка пути, расчет времени в пути и пр...
    Можно еще заставить принудительно возвращаться, если наступает "точка невозврата" по емкости.
    Там целый модуль "мигания" пороговых данных будет, надо все унифицировать.
    В наземку все заложил в прошлом апдейте, теперь только прошиву с поддержкой выпустить и будет работать.

  5. #4204

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Всем привет!
    Наконец-то добрался до инета. Я устроился работать по вахте в аэронавигацию, на Мыс Каменный, служба ЭРТОС, там связи никакой, кроме телефона и корп. электронной почты.
    Комплект МРХ взял с собой, но кто бы знал, какого гимора стоит провести апдейт в таких условиях
    Вахта до середины сентября, потом буду дома до самого декабря. 2.5 через 2.5.
    Сегодня в Салехарде проездом, имею возможность ответить, если у кого какие вопросы.

    Беларусь, как всегда, летает по-черному и все документирует Спасибо за видео, мужики!
    Алексей тоже классно над тайгой полетал..
    Попробую в следующую летнюю вахту какой-нибудь пепелац приволочь, здесь тоже места красивые, озера кругом...

    По доп. индикаторам не успел доделать, услали в "кругосветку" по Ямалу, по объектам. Вернусь на базу на днях, закончу.
    За меня будет постить, как и ранее, Игорь.
    Рад слышать\читать!!!
    Привет!
    Ждем полного возвращения!
    Вопросов особо то пока и нет... Летаем...

  6.  
  7. #4205

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Полетал в пятницу...
    Был на свадьбе у Моделиста. Ввели новую традицию - молодожены выехали на поле после ЗАГСа и летали...
    Ну и я немного их поснимал...
    На одном из пролетов в пикировании поймал флатер (или ассоциляции) - скорей всего из-за ненастроенного самика (центровка очень передняя и приподнял элевоны повыше - в итоге при пикировании начало трясти по тангажу... На горизонтали - нормально).
    Да - колечко на проводах регуля помогло - ОСД успокоилось...
    Техничка...


    ПС Володя - это поле, где мой Фест будет - можешь с ориентирами и обстановкой ознакомиться...
    ППС Чето глюкнул Ютюб, перекачиваю... Как закачает сменю ссылку...
    Последний раз редактировалось alex-ber; 11.08.2013 в 15:53.

  8. #4206

    Регистрация
    17.12.2010
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    33
    Сообщений
    325
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Всем привет!
    Привет, привет! Тоже рад слышать!
    У меня все летает без глобальных проблем. Были мелочи, из за некачественных серво разъемов на удлинителях на датчике тока и воздушной скорости. Но это все совместно решили.
    Ждем новых апдейтов от тебя, уж очень интересные они будут

  9. #4207

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Всем привет!
    Наконец-то восстановил своего Дельфина, на котором грохнулся еще в прошлом октябре...
    Восстановление было долгим, затягивалось еще по той причине, что Мегапират "пересел" на летающее крыло, которое готово к полетам в любой момент и снимало напряжение "недолета пилота". Но моего крыла большой минус - раскачка по курсу, победить ее не удалось.
    Потом пересадил Мегапирата на квадрик, попробовал силы в новом для себя снаряде... Стабилизация очень порадовала, но альтхолд не восхитил - не удалось довести до нормального результата. Если в комнате висяк ±1 метр, то на улице почему-то были броски метров до десяти и больше, я старался подхватывать, вроде успевал.
    Вес моего квадрика получился около 1300 г, тяжеловат. Наверное из-за этого несколько раз в воздухе разрывались винты. Ни разу не было разрыва в помещении - летал в больших аудиториях и залах, все разрывы только на улице (винты похоже хлипкие, на форуме потом писали про них).
    После разрыва ессно падение с высоты и раму фтопку... Благо электроника вся живая и никому на голову не упало (это самое положительное).
    Ну и МРХ стабилизировал отлично.
    После четвертого падения пришлось программу "МРХ на квадрик" для себя закрыть - навыков маловато (помимо винтов это тоже нехороший фактор), а авторежимы так и не появились, стабилизации и альтхолда явно маловато.

    Восстанавливая Дельфина пару раз "заморковил" аппарат - оба раза МРХ на самолете не стояло, хотелось облетать без автопилота.
    Расследование первого раза показало, что привычка к стабилизации сыграла злую шутку - в вираже на малой высоте я попросту перевернул самолет, а высоты не хватило. Пират не допускал крена в таких ситуациях, вот я и "попал" - опрокинул вручную, обижаться только на самого себя...
    Второй раз было похоже на пропажу питания на борту - глубокий штопор, совсем команды не проходили.

    Перебрал всё, новая проводка, новые Беки, новый фюз и компоновка. Но на этот раз поставил плату МРХ сразу.
    После долгой паузы минут пятнадцать лочил спутники (все-таки с начала июня...).
    Интересный момент удивил, раньше не наблюдал такого:
    - когда ARMED - все нормально, моторчик крутит или стоит в соответствии с положением стика газа.
    - когда DISARMED - регуль начинает короткими писками сигнализировать, что на него не идет РРМ с платы, это странно.
    Запускаю в акро - замечательно ровно и шустро пошел в набор высоты.
    Переключаю в стаб - становится в горизонт и идет выбранным курсом... Класс...
    Переключаю в Return - разворачивается и идет к базе, кружит над базой... Через несколько кругов надоело ему круги нарезать, он из круга выходит и куда-то попер...
    Перключаю в Альтхолд - очухивается и идет куда я его направлю, на сброшенном газу держит крейсерскую.
    Прижимаю РВ пониже к земле - сбрасывает самостоятельно газ и скользит замечательно вниз.
    Отпускаю стик РВ - включает газ и набирает высоту - ну просто блеск, что еще надо?
    Хех, при возвращении на нужную высоту заворачивает штопор и оттуда носом вниз в позе морковки несется к планете...
    Думаю - срыв???
    Успеваю переключить в чистый стаб, РВ "на себя" - фиг, не слушает. Набрасываю газ (может РВ и РН без обдува на малой скорости не слушают???).
    Газ послушно набрасывается и мой Дельфин уже на повышенной скорости, не изменяя направления движения втыкается в грунт... Занавес.
    Радость моя была бы неполной, если бы я собрал не все кусочки с места падения.
    Автомобильный регистратор, видеокамера, аккум силовой - целы. Уже хорошо.
    Фюз, хвостовое оперение, балка карбоновая усиления крыла - уволились...
    Плата управления, приемник, машинки - требуют проверки...
    В-общем, порадовался полету преждевременно. Гордиться нечем, снова реанимация.
    Жаль что непонятки у меня появились в работе МРХ.
    Моркву конечно на его счет не отношу - может машинка какая сдохла? Не без вопросов...
    ==============================================================
    PS: был бы черный ящик - легче было бы разобраться... А ящик пока в планах
    ======================================
    А вот и моя морковка после разминки в авторежимах:
    Последний раз редактировалось LaPart; 12.08.2013 в 00:55.

  10.  
  11. #4208

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    ППС Чето глюкнул Ютюб, перекачиваю... Как закачает сменю ссылку...

    Исправить ссылку уже не смог...
    Выкладываю правильную...

    ПС преземлялся без крышки - отлетела при раскачке, ветер задувал в салон (когда самик нес к машине) прикольно бародатчик на ветер реагировал...

  12. #4209

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Андрей, помимо самописца есть еще три способа съема достоверной полетной информации: радиомодем, съем инфы через КСТ и, наконец, банальная запись видео с ИЛС, да хотя бы на борту.
    К сожалению, вы не пользуетесь ни одним. Поэтому остается только гадать, почему на вершине "горки" газ сбросился так резко, что нехарактерно для альтхолда с автоматом скорости - если только не снять стик с нейтрали.
    И сколько спутников было видно, когда аппарат снялся с круга на возврате.

    Писк регуля в дизарме - недостаточная ширина импульса. Можно подтриммировать в микшере.

    Надеюсь все-таки увидеть однажды вашего Дельфина в ветке "далеко-высоко"

    P.S. я добыл тут немного инета. Теперь буду на связи.

    Алекс, скачки барометра из-за того, что в дырочку попадает солнце.
    Чтобы не трясло, надо уменьшить что-то: если так же трясет в акро при тех же условиях, то d, иначе pitch.
    Последний раз редактировалось Syberian; 12.08.2013 в 06:39.

  13. #4210

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Алекс, скачки барометра из-за того, что в дырочку попадает солнце. Чтобы не трясло, надо уменьшить что-то: если так же трясет в акро при тех же условиях, то d, иначе pitch.

    Про барометр я думал что это порывы ветра в "дырочку" задували - когда самик нес крышки небыло и ветер дул прямо на плату, про солнце даже и не подумал - а что есть зависимость баро от солнца? а хотя - да там в баро ведь и датчик температуры находится...
    По раскачке - в авторежиме и в стабе на горизонтали ее небыло. Думаю все-же настройка самика... Я сместил ЦТ на нужное место - проверю! Чуть что - буду подстраивать или d или pitch...
    Спасибо!
    А так - сейчас я доволен на 100 процентов.
    Вот еще Мебиуса дождусь и протестирую, и буду думать про ночные полеты...

  14. #4211

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    а что есть зависимость баро от солнца?
    в мануале на микруху так и написано: "не подвергать действию прямых лучей". Про поролонку я давным-давно писал... а, ну да, ты уже один баро залил суперклеем по моему совету

  15. #4212

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    в мануале на микруху так и написано: "не подвергать действию прямых лучей".
    о как! Интересно что она чует еще, кроме давления. А у меня от внешнего мира отсек с платой скотчем отделен, чтобы видно было, как у платы мозги шевелятся светодиоды-индикаторы режимов мигают. Может тоже засвечивается? Надо проверить будет.

  16. #4213

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    Интересно что она чует еще, кроме давления.
    Попадание суперклея хорошо чувствует На прямое солнце - как фотодиод, +30 метров сразу, там же мембрана какая-то и отсек с вакуумом сразу под дырочкой. По температуре - компенсировано.

  17. #4214

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Пропустил несколько месяцев, что там с авторежимами на коптеры, доделали?
    Киньте ссылко, много лопатить тут надо.

    А то Илья вчера, вроде как все летает давно уже, а что то пропустил или не совсем понял.

  18. #4215
    BAU
    BAU вне форума

    Регистрация
    03.12.2010
    Адрес
    Карелия
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,910
    Цитата Сообщение от frwind Посмотреть сообщение
    что там с авторежимами на коптеры, доделали?
    Ни чего Олег не доделал, хотя обащал...

  19. #4216

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    О , Олег появился.
    Вопросы все те же ))))
    Как там дела с настраиваемым OSD ? Хочу посмотреть ошибку курса и т.д.
    Ну и еще - Проект Мегапират на самик! - так и не понял где ошибка. Или даташит неправильный смотрел?

  20. #4217

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от frwind Посмотреть сообщение
    что там с авторежимами на коптеры, доделали?
    Нет. Есть довольно некачественный альтхолд, на данный момент это весь прогресс. Я помню, что обещал к началу лета сделать, однако, вопрос пришлось отложить по многим причинам. Приношу свои извинения.
    Из планов авторежимы на пепелацы не снимаю.

    Цитата Сообщение от ssh1 Посмотреть сообщение
    так и не понял где ошибка. Или даташит неправильный смотрел?
    Ответ был дан Проект Мегапират на самик!
    Проц работает не на частоте кварца, а от PLL, который от внутреннего RC имеет другие коэффициенты.

  21. #4218

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Я по поводу:
    -------------------
    Эмпирически есть вариант юзать встроенный РЦ-генератор, но у него
    1) непредсказуемая частота,
    2) она почти в два раза ниже, чем нужно, т.е. все сервы сразу же уйдут в ограничители,
    3) слетит основной цикл и все тайминги.
    ---------------------
    Судя по даташиту пункт 2 не верен, а он основной)
    При аварийном переходе на внутренний генератор как я понимаю генерится прерывание. В его обработчике мы и можем поменять настройки PLL чтобы от внутреннего все работало как и от внешнего.
    По 3 пункту ты имеешь в виду что один цикл в момент переключения будет кривым и нужно будет что-решать например с OSD.

  22. #4219

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Surgut
    Возраст
    39
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от frwind Посмотреть сообщение что там с авторежимами на коптеры, доделали? Нет. Есть довольно некачественный альтхолд, на данный момент это весь прогресс. Я помню, что обещал к началу лета сделать, однако, вопрос пришлось отложить по многим причинам. Приношу свои извинения. Из планов авторежимы на пепелацы не снимаю.
    Олег, у тебя ложная информация, мне Илья с Нефтеюганска рассказывал, как замечательно он на коптере с твоими мозгами летает, в авто режимах.
    Так что не вводим людей в заблуждение

  23. #4220

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    эээээ..... я прям сделаю щас вот такие глаза:
    Из авторежимов на коптере, повторюсь, сейчас есть только альт-холд, который еще просит доработки напильником.
    От Ильи, кстати, ничего не слышно, ни видео, ни вопросов, ни предложений.
    Может, у него пират NG для коптеров, который на ардуине, появился?

  24. #4221

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    2.0.4165 + наземка #77
    ====

    Наземка:
    - убрана кнопка ручной калибровки компаса. Давно пора
    - добавлены на главную кнопки вкл-выкл ОСД и БАНО. Аналогичны по действию соответствующим каналам пульта. Можно включать карту с наземки и менять программы БАНО.
    - перемещена кнопка выбора полетного режима - все три сгруппированы отдельно

    Борт:
    - задействован указатель лимита емкости батареи в мА*ч Autopilot Config -> General -> Battery Capacity
    - добавлен глобальный счетчик пробега. Сохраняется между отключениями питания.
    - добавлены дополнительные поля индикации на ОСД в количестве 3 штук. Их содержимое можно выбирать в панели Autopilot Config -> OSD&Sound (на рисунках выделены красным). Можно их вообще отключить, выбрав категорию =off=

    Доступных индикаторов на данный момент 35 штук, они сгруппированы по категориям и назначению.
    Описание индикаторов:

    Climb - индикаторы, относящиеся к вертикальной части полетов
    - Cost: W/m/s - удельная эффективность ВМГ по скороподъемности - ватт на 1м/с
    - Cost: mAh/km - экономичность подъема - сколько мАч потратится на 1 км высоты
    - Proj. height: m - ожидаемая высота подъема при текущем темпе, до 90% разряда батареи, над точкой старта
    - Glide ratio: m/m - аэродинамическое качество в планировании
    - Glide length: m - прогнозируемое расстояние планирования
    - Glide time: h:m:s - прогнозируемое время до встречи с планетой (высота 0)

    Flight - индикаторы, относящиеся к горизонтальной части полетов
    - Cost: W/km/h - удельная эффективность ВМГ по горизонтали - ватт на 1 км/ч
    - Cost: mAh/km - экономичность полета: сколько мАч потратится на 1 км полета
    - Rem. length: km - сколько еще можно пролететь до разряда батареи на 90%
    - Odometer: km - счетчик пройденных километров с момента очередного арма
    - Rem time: h:m:s - прогнозируемое время полета до разряда батареи
    - Power: W - мощность. Тупо: ток*напряжение
    - Odo total,km - глобальный счетчик пробега в километрах. Сохраняет пробег между отключениями питания. Сброс установок не поможет. Только разок полетал над собой, говорите?

    Sens - данные с датчиков инерциалки
    - gx - гироскоп
    - gy
    - gz
    - ax - акселерометр
    - ay
    - az
    - mx - магнетометр
    - my
    - mz
    - bias gx - автокомпенсация дрейфа гироскопа
    - bias gy
    - bias gz
    - bias mx - автокалибровка магнетометра
    - bias my
    - bias mz


    Nav - индикаторы группы навигации
    - Roll: deg - крен
    - Pitch: deg - тангаж
    - Yaw: deg - рыскание
    - Hdg hold error: deg - ошибка курса в режимах с его удержанием
    - Path error: m - отклонение от прямой линии между точками в авторежимах
    - Wind speed: m/s - расчет скорости ветра (будет позже)
    - wind hdg: deg - расчет направления ветра (аналогично)

    =======
    Думаю, каждый найдет в этой куче что-нибудь полезное для себя.

    Вот, как пример, посмотрите на скрин ОСД ниже (взято с симулятора). Выбранные индикаторы показаны на скрине наземки рядом.
    Ситуация хреновая: Пилим домой издалека, отпала основная батарея вместе с датчиком тока. Движок не работает, но до дома еще 4.6 км. Можно пить валидол? - Ничего подобного! Как следует из доп. индкаторов, мы снижаемся в планировании с аэродинамическим качеством 8.0 и до поцелуя с планетой осталось без малого 7 минут. Железка как бы говорит нам, что, если совсем уж резко не изменится погода, у нас есть еще 7.3 км запаса полета и весьма неплохие шансы успеть домой к ужину

    О том, как использовать индикаторы типа Cost для постановки рекордов, думаю, объяснять излишне.

    Как видно, многие индикаторы чисто прогностические, с линейной интерполяцией. Фильтров нет, только мгновенные выборки.
    Имейте в виду, все прогнозы подразумевают продолжение текущей ситуации и при изменении меняют показания!
    Поскольку я сейчас в паре тысяч км от любой авиа (да и фото тоже, хех) модели - о качестве индикации в реальных условиях прошу сообщать путем youtube.

    Все.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: panel.JPG‎
Просмотров: 30
Размер:	53.8 Кб
ID:	830865   Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd3.JPG‎
Просмотров: 167
Размер:	36.6 Кб
ID:	830866  

  25. #4222

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Блин... Завтра у меня Фест (не охота перед ответственным полетом что-то менять...), но после феста точно опробую ! ОБЕЩАЮ...
    ПС поменял камеру Экспловер на камеру Мёбиус - ОСД стоит как вкопаная!!!
    Последний раз редактировалось alex-ber; 16.08.2013 в 23:32.

  26. #4223

    Регистрация
    17.12.2010
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    33
    Сообщений
    325
    Круто! Будем изучать..в полете

    Олег, есть одно пожелание. Можно добавить в лог наземки время GPS? Сейчас в лог пишется только время от начала включения питания..

  27. #4224

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Шахты
    Возраст
    34
    Сообщений
    553
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    А вот и моя морковка после разминки в авторежимах:
    А чем снимался этот видеоролик? Какой камерой? Качество отличное!

  28. #4225

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от smax Посмотреть сообщение
    А чем снимался этот видеоролик? Какой камерой? Качество отличное!
    Снимаю видео авторегистратором, нравится мне он
    Выдержал полеты уже больше года, а падения у меня случаются может и не часто, но крепкие...
    Пока предпочел его другим (например, GoPro...), потому что ежедневно использую его по прямому назначению, на автомобиле. Справляется и там, и там, по цене тоже меня устроил.
    Про него писал тут.
    Вот ролик, тоже снятый этим регистратором, и на земле, и в воздухе, мой любимый.
    С AV-выхода выдает отличную картинку как курсовая камера.
    Но есть "НО":
    - в рамках проекта Мегапират-Х есть неудобство его применения с ОСД. Заключается это в том, что AV-выход регистратора дает только стандарт NTSC, а не PAL (с которым ОСД дружит замечательно).
    Собственно картинка замечательная, а вот информация ОСД получается растянутой по высоте экрана и крайние строчки с важной информацией (напряжение питания, координаты и т.д.) получаются "впритык" к краям изображения и отображаются не на всех телевизорах.
    Вот мне и не удалось на своем телике добиться нормального отображения.
    Приходится на борту таскать еще одну камеру с выходом PAL в качестве курсовой (и с никаким качеством картинки), но которая "дружит" с ОСД.
    А видео "на память" снимается регистратором.
    Вот если Олег "подожмет" ОСД в NTSC и оставит сверху и снизу экрана пустые строки, а не такие важные, как сейчас, то можно будет смело "лишнюю" камеру оставить дома.

  29. #4226

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Андрей, выложите фото телека с ОСД, в который "не влазит" NTSCшная раскладка.

  30. #4227

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Андрей, выложите фото телека с ОСД, в который "не влазит" NTSCшная раскладка.
    Олег, раскладка впритык влазит при оцифровке через EasyCap, чисто по стандарту NTSC всё так. Именно на телике не влазит, хотя ОСД самой камеры сделано так, что влазит и в телик. Такая беда в давние годы (когда еще вовсю пыхтели РК-86 и Синклеры) учитывалась и по краям экрана оставлялось место "на разницу телевизоров", все-таки производители такие разные и на возможную "пляску" синхры вверх-вниз при помехах. Собсно и сейчас бегущую строку на ТВ дают не впритык снизу экрана, вот я о чем.
    Извиняюсь, прямо сейчас не могу дать картинки, потому что сейчас все принесено домой "кучкой", в разобранном виде. Да главный длинный разъем, соединяющий составные части в одно целое, разрушен...
    Понимаю, что на словах не то, что надо, но на телике верхней и нижней строки не видно, а верхняя немного попадает "в кадр" когда начинает прыгать "жирное питание".
    В ближайшее время разгребу-соберу и картинку предоставлю, оченна хочется победить

  31. #4228

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    В ближайшее время разгребу-соберу и картинку предоставлю, оченна хочется победить
    Разгреб-собрал электрическую часть. Но не тут-то было - до картинки дело не дошло.
    Не, сначала картинка была как обычно, но, подумал: чего старые картинки плодить, обновить уж прошиву и новые картинки снимать...
    Обновил прошивку, все ок. Все вроде работает (как казалось на первый взгляд) - это только до включения пульта.
    При включении пульта начинается вынос мозга:
    - индикаторы Radio IN на главной панели наземки корректно отображают состояние каналов передатчика/приемника, реагируют на перемещения стиков/тумблеров (все нормально)
    - ОСД на экране ТВ начинает 2-3 раза в секунду переключаться из состояния горизонта в карту и наоборот по кругу (это мне не нравится, не успеваю прочитать показания)
    - канал, назначенный для переключения/выключения ОСД никакого влияния на отображения не имеет

    При выключении пульта (при потере связи) вид ОСД восстанавливается, перестает переключаться.
    Перепрошился на более раннюю прошивку (к сожалению предпоследней у меня не сохранилось, загрузил очень старую прошивку, на которую наземка конечно ругается). Отображение ОСД восстановилось и самопроизвольные переключения прекратились. Но стал "щелкать" вверх-вниз индикатор высоты - 0, +много метров, - много метров, сопровождается это писками вариометра.
    Перешился снова на 4165.
    Переключение ОСД снова туда-сюда. Можно включать/выключать отображение элементов ОСД при помощи наземки, но пульт на ОСД не влияет.
    Поторопился я перешиться на 4165 или у всех нормально? Куда копать?
    ==================================================
    ПС: Может есть у кого прошивка предыдущая, 4124?

  32. #4229

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LaPart Посмотреть сообщение
    ПС: Может есть у кого прошивка предыдущая, 4124?
    Держи...
    ПС Два дня отлетал на Фесте - все отлично, немного отрегулировал D - тряска вроде пропала (вроде - тяжело судить - сильный порывистый ветер был, местами самик летал задом наперед...), Все полеты почти без проблем! Почти - один раз инициализировал АП под прямыми солнечными лучами (жарило до +30-ти....) - в итоге высота на земле сыграла на - - 150 метров!!!
    ВЫВОД: На Солнце не инициализировать - либо крышка отсека, либо в тень...
    В остальном - поный КАЙФ!...
    ПС - все - буду тестировать новую прошиву...
    ППС - если интересно - завтра выкину видео (сегодня после Феста расслабился и уже не могу...).
    Вложения

  33. #4230

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Андрей, выложите фото телека с ОСД, в который "не влазит" NTSCшная раскладка.
    Выкладываю фото телика:
    - камера в режиме PAL, OSD в наземке галка NTSC снята, на фото написано PAL
    - камера в режиме NTSC, OSD в наземке галка NTSC, на фото написано NTSC
    Фотки подписал, потому что не всегда ложатся по порядку.
    Телевизор сам определяет вид кодирования, если самому выбирать вручную, результаты получаются такие же. Если неправильно выбрать вручную - порушится цветность, какие-то полосы пойдут (это нормально).
    Видно, что кадр камеры с её OSD немного отличается в разных режимах, но все элементы "уложены" в видимую часть кадра.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PAL.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	62.0 Кб
ID:	831897   Нажмите на изображение для увеличения
Название: NTSC.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	59.3 Кб
ID:	831898  

  34. #4231

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Так, багу отловили, это хорошо...
    Я писал уже, у меня тут ни пульта, ни железа другого кроме МРХ нет. Стараюсь "на глаз", чтобы без косяков, но нежданчик может быть. Поэтому перед поездкой куда-нибудь обязательно проверяйте на земле.
    Пошел исправлять.

  35. #4232

    Регистрация
    09.02.2010
    Адрес
    Нефтеюганск
    Возраст
    43
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Из авторежимов на коптере, повторюсь, сейчас есть только альт-холд, который еще просит доработки напильником. От Ильи, кстати, ничего не слышно, ни видео, ни вопросов, ни предложений. Может, у него пират NG для коптеров, который на ардуине, появился?
    Хмм.. да.. посыпаю голову пеплом. Ввел Марка в заблуждение. На NG летал в авто. А не слышно и не видно по одной простой причине - потестировал на электрическом мотопланере, все устроило более чем. Погонял на коптере - висит как прибитый, летает замечательно. Сейчас 3,5м бензиновый UAV собираю. На базе крыла от планера.

  36. #4233

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    2.0.4175
    ===

    - устранен баг с выключателем ОСД (и БАНО аналогично)

    Измыслил хитрый тест, чтобы обойтись без пульта, но все равно проверьте вначале.

  37. #4234

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    2.0.4175
    На столе работает нормально, пока не заметил аномалий. Увы, до полетов мне еще далеко...

  38. #4235

    Регистрация
    17.12.2010
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    33
    Сообщений
    325
    Поплавал сегодня в облаках

    Надо было ОСД вырубить совсем для красоты но в тот момент не догадался. О чем то другом задумался

  39. #4236

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ну красота, что тут скажешь И индикаторы повесил. Курс в цифрах, расход мач/км по горизонтали и одометр, угадал?
    Горизонт бы еще вверх сдвинуть, а то камера вниз смотрит, линия не совпадает.

  40. #4237

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Чем все закончилось-то? До конца видео шел на автопилоте без связи.

  41. #4238

    Регистрация
    17.12.2010
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    33
    Сообщений
    325
    Ага, угадал
    Долго выбирал из 35 штук всего три параметра Может сделать еще одну страничку в наземке или на ИЛС? А горизонт поправим.

    Все живы, просто рулить надоело вот и пошел на автовозврате.

  42. #4239

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Хотя нет, это скорее ошибка курса, т.к. при ручном повороте сбрасывается в 0. Для самого курса надо yaw ставить.
    Еще заметил, компас от дачи газа опять едет. Сетап менялся? Кто сейчас, Х5 или все еще скай?
    Цитата Сообщение от alexbakunov Посмотреть сообщение
    сделать еще одну страничку
    Да, подумываю над штурманским экраном.

  43. #4240

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Чем все закончилось-то? До конца видео шел на автопилоте без связи.
    Посмотрел видео, вопрос:
    А в MPX разве не заложен сброс высоты при включении FS при условии что высота больше целевой?
    Если не заложен то с чем это связано? Лететь домой спускаясь намного выгоднее с точки зрения электропотребления, соответствено можно вернуться дальше чем без снижения?
    И еще вопрос, если я на высоте 10 метров на расстоянии 1 км включу FS - пойдет домой набирая высоту и после набора полетит на высоте кружения над базой?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения