Проект Мегапират на самик!
Фух! Восстанавливая своего многострадального Дельфина, нашел причину, почему аж три раза (что пустой, ручками рулил, что с МРХ) встретился с собственной тенью. В крайний раз даже новый аппарат получился одноразовым, полет длился минуты три. Пришлось в очередной раз переделывать самолет (вся электроника цела).
Но, собираясь завтра лететь в пробный полет, обнаружилось сначала однократное, потом все более частое зависание машинки элерона (НХТ900). Решил помучать её повнимательнее. В результате неисправность стала повторяться обязательно за небольшой промежуток времени - зависает элерон, хоть стик обдергайся, но когда сорвешь рукой с мертвой точки, работает некоторое время. Потом снова. Такие положения могут быть в любом месте - может на моторе машинки шетки или коллектор ёк? Гироскопы и др. приблуды сократили век мотора. Провода целые полностью, электроника машинки адекватно работает. Короче - какие могут быть варианты? Конечно машинку в утиль… Хорошо заметил еще на земле… Найду замену и вернусь в отряд пытателей МРХ:)
==========================================
ПС. Уж не знаю, что завтра, а за окном пошел снег…
ПС. Уж не знаю, что завтра, а за окном пошел снег…
Уже? А мы ещё Бабье лето ждём!!!
С возвращением!!!
Машинку меняй - было у меня – машинка стопорилась в конце входа… В итоге краш…
лучше заменить…
2.0.4193 + наземка #78
-
убрана начальная калибровка гироскопа - все давно подстраивается в ИМУ “на лету”. Теперь можно армить даже пиная самоль сапогами по траве. Тем более, в полете.
-
заменена дурацкая калибровка напряжений и токов путем задрачивания кнопок
Просто введите в соответствующее поле значение напряжения/тока, которое намеряли/хотели бы видеть - и жмите Set. Кнопка смены полярности показаний тока также отпадает: если было -20, а нужно 38 - будет 38. Как бонус, диапазон применяемого датчика тока теперь неважен, лишь бы был на эффекте Холла и изолированный.
Если кому-то нравится прежнее тыкание плюсиков, в этой версии прошивы со старой наземкой оно еще работает.
-
убрано звуковое предупреждение и дерготня индикатора Vbat, если на старте платы питание на нем отсутствует - индикатор просто исчезнет.
-
убраны надоедливые окошки Debug в наземке. Чтобы их вызвать, нужно нажать кнопку Debug - она заменила пока бесполезную кнопку терминала.
-
прихлопнут баг, когда при включении альтхолда после любого из авторежимов во время осуществления поворота самолет продолжал поворачивать бесконечно до переключения на низшие режимы (стаб, акро, мануал) - зачищены остатки навигационных переменных. Спасибо alex-ber за четкое обнаружение бага!
===
Вроде все занозы из *опы вытащил, кроме улучшения альтхолда. Читайте, как говорится, в следующем номере 😃
еще пара вынутых заноз… 2.0.4201
-----------------------------------------
Облетал, нормально. На одометре 11.1км. Не стал дразнить судьбу, т.к. не сразу пошло хорошо. Первый вылет через пару минут закончился морквой - снизил слишком скорость и получил “нисходящую спираль”. Обычно это заканчивалось встречей с “черной птицей”, но солнышка не было, поэтому и птица не встретилась:)
“Дыщ” не оказался фатальным - немного подмялся самый первый отсек фюзеляжа… Больше ничего не оторвалось и не поломалось. Но продолжены полеты уже без фанатизма - а вдруг не заметил какие-нибудь повреждения?
Комиссия на месте падения установила, что центровка оказалась сильно задней (а я уже почти полгода с такой пытался удержаться в воздухе. Около 48%…)
Приклеил скотчем (ну как без этого…) гаечный ключ к носу, центровка стала 38% и аппарат пошёл…
Полакка вылетал, поднял на 560 метров - выше я еще не летал, обнаружил, что там наверху кто-то помогает лететь (без мотора высота увеличивается на 1м/с по вариометру).
Пришлось носом вниз возвращать аппарат, посадка в стабе замечательная, как раньше (давно до посадки дело не доходило:)).
В следующий полет будет уже установлен черный ящик, так что можно будет посмотреть логи, а не только эмоции…
Комиссия на месте падения установила, что центровка оказалась сильно задней (а я уже почти полгода с такой пытался удержаться в воздухе. Около 48%…)
Экстремал блин.
Ребят ради бога не пинайте сильно…Хочу перейти на эту систему,для полного счастья нужна плата с ключом,датчик тока и скорости и GPS приемник да ??? Про GPS ни где ни нашол.Вроде как без него ни куда. На X 8 хочу поставить.Надеюсь с крылом дружит.??
нужна плата с ключом,датчик тока и скорости и GPS приемник
Да. Все функции будут работать.
И да, без GPS никуда. 😃
И - ДА ! С крылом дружит… Только на крыле с МПХом и летаю…
для полного счастья нужна плата с ключом,датчик тока и скорости и GPS приемник да ???
Для совсем полного, хорошо бы и наземку иметь…
хорошо бы и наземку иметь…
А можно по подробнее пожалста.про наземку.
Наземная станция включает в себя контроллер и поворотную систему приемной видеоантенны. Служит для получения видеосигнала с модели а с ним и данных телеметрии и передачи их на компьютер, а также наведения следящей антенны на модель для улучшения качества приема видеосигнала.
“Поворотная система” - это сервомашинки и какая-то механическая конструкция, чтобы крутить антенной.
В МРХ есть только КСТ - контроллер слежения и телеметрии. Штука, которая вытаскивает телеметрию из видеосигнала, пропущенного на борту через СУ, и может крутить машинками той самой “поворотной системы”. Попутно эту самую телеметрию можно подавать от КСТ через USB на ноут, чтобы записывать и вообще смотреть, где там самолет и что делает.
Саму поворотную систему можно где-то купить, можно сделать самому. В этом форуме есть целая тема с картинками. Если летать в пределах километра, с повороткой можно не морочиться.
“Наземкой” у нас обычно называется НСУ - наземная станция управления (GCS) - программа контроля и управления для компа.
Для совсем полного, хорошо бы и наземку иметь…
“Наземкой” у нас обычно называется НСУ - наземная станция управления (GCS) - программа контроля и управления для компа.
Да, Олег, конечно я обозвал неправильно поворотную “следилку”, имел в виду именно её.
Олег взгляните на мои настройки
docs.google.com/document/d/…/edit?usp=sharing
летать часто не могу (погода плохая, время нет), поэтому старяюсь все настроить заранее, что можно еще подкрутить?
Почему бы не сделать возможность в КП указывать с какой стороны заходить на посадку и с какой взлетать? Можно еще и направление и силу ветра указывать в КП, чтобы самолет заранее знал к чему готовится)))
Я пока выпа из темы - погода и работа не позволяют…
но в ближайшие дни тоже присоеденюсь!
Наша почта стала еще хуже чем ПР - посыль 24.09 вошла на ПБ и до сих пор не приехала ко мне…
Вроде завтра (судя по треку) должон получить… (там новая ВМГ) - вот и протестирую (нашел поле неподолеку - 2х2 км… можно и посадку протестить…).
что можно еще подкрутить?
Если в главном окошке поставили, как я вам писал, то в микшере все нормально.
возможность в КП указывать с какой стороны
как уже писал, будет немного по-другому, для пользователя проще.
Ветер - штука ненадежная, чтобы его куда-то забивать за час до…
Что у вас там за 100% на 7 канале? Закрылки? В самой крайней прошиве исправлено, что каналы 5-8 при ФС встают в нейтраль, а не в минимум, проверьте работу на всякий.
Вы там ниже полистайте, я сфоткал все настройки.
по моей части все приемлемо, за исключением двух вопросов.
- Наземная станция и прошива “старые”. Перекачайте архив с наземкой и замените ехе-шник. Потом, соответственно, fw update.
Актуальные версии: наземка 79, прошивка 2.0.4281 - В последней наземке есть выбор диапазона датчика тока, а то у вас какую-то х… показывает.
Всем привет!
Вопрос к разработчикам: стоит ли искать GPS модуль на 10 Гц или достаточно 5 Гц , какая скорость настраивается автоматически?
Достаточно на 5Гц.
Какая скорость имеется ввиду? После включения АП настраивает модуль ЖПС на работу на скорости 38400 бод и частоту обмена 5 Гц.
Авторежим от взлета до посадки на свежей прошиве 2.0.4284. Пилот - BindEm Megapirate X, запускающий - BindEm 😁