Проект Мегапират на самик!

frwind

Похоже проблема в компасе, сильно уводит как только газу чуть даешь, убираешь, а он все равно пытается его выровнять при следующем добавлении, в итоге по диагонали и как попало работает.

Логи с дома закину.

А что за галочка выключить самокалибровку, похоже компаса, если отключаю, то где в ручную откалибровать его?

Syberian

эта галочка останавливает непрерывную самокалибровку компаса.
“Вручную” закалибровать можешь, побултыхав плату в воздухе с отключенными моторами. Вообще, оно само калибруется при эксплуатации, но медленнее.
Чтобы наводки от движков не сбивали калибровку, ставишь эту галочку, когда компас начинает работать удовлетворительно.
От съезжания азимута набекрень это не спасет, но зато выправится сразу после снятия наводок.

В общем, уводи силовуху подальше от компаса. Летал же на трехе замечательно!

frwind

Треха замечательно летала в любых метеоусловиях с любым состоянием винтов.
а вот эта рама не летучая, multiwii, megapirate, megapiratX, симптомы одни и теже “Диагональная болезнь”.
Нафиг ее, на переплавку.
попробую Х-коптер.

Спасибо за подержку, надеюсь на авторежимы 😃
Всетаки треха с ними летала лучше всех, что мне попадались, несмотря на исчезающие от вибрации, моторы.

Georg2012

Добрый вечер! Очень нужна помощь от знатаков! задам вопрос в двух ветках. Плата ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0, залита Ardu Plane NG2xR5 стоит на ЛК. Вопрос : при переключении из режима MANUAL в STABILIZE оба элерона поднимаются вверх градусов на 20!? как это можно устранить? заранее благодарен.

DossJ

Добрый день!

Помогите подружить “Megapirate X” c ACS758LCB-100B.
Датчик тока выбрал в 100А, калибровку в “0” сделал, но показания датчика в холостом режиме скачут от минус до +160А.

Syberian
DossJ:

Помогите подружить “Megapirate X” c ACS758LCB-100B.

для начала: какая версия ПО и наземки?

frwind

Полетело Х-чудо, вначале колбасило, после подкрутил в 0.18, 1,1,1,1 и полетело.

Мягко так летает, туповатей трикоптера, как добавить прыти, не совсем понял.
А вот в Акро режиме, резвенький.

Да, увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую, привычней и понятней.

Syberian
frwind:

увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую

переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.

Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.

Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?

MaF

Коллеги,насколько сейчас мегапират для самолета адекватен?Как с V-tail дело?Не то,чтобы меня жаба душила на покупку 2.6 ардуфлаера,но…

Syberian
DossJ:

Данные показатели при холостом ходе.

Датчик “родной” или самопай?

Проверьте распиновку по даташиту:
датчик - разъем платы (приложение 1 руководства)
1__красный
2__черный
3__желтый

На выводе 3 на холостом должно быть 1.65в

MaF

и вопрос вдогонку = rctimer aio платка - насколько она будет адекватна на FPV пепелац с V хвостом и размахом в районе 2 метров?GPS будет докупаться.

Syberian
MaF:

rctimer aio платка

Здесь проект на STM32, “ардупилотская” часть заброшена 2 года назад. Совершенно другое железо.
Первый пост не дают редактировать, уже устал объяснять людям…

Aleks90171

Привет всем! А подскожите та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере и.т.д… она испытана,или это для примера?.Планирую на Х8.Жду погоды

dundel1

Испытана и неоднократно. Пост 4409 как раз про ЛК.
Правда, размер поменьше чуть будет, чем Х8. 😃))

Syberian
Aleks90171:

та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере

…для ознакомления со способом микширования.

  1. Тангаж в ЛК обычно очень чувствительный, и столбец Pitch рекомендую уменьшить до 30%. Полагаю, Алекс-бер тоже что-то подкручивал - все ведь индивидуально для разных самолетов.
  2. микс дан для “сонаправленных” сервомашинок, т.е. смотрящих качалками в одну сторону. Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.

То же самое (п.2) относится и к V-хвосту, если у кого есть.

frwind
Syberian:

переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.

Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.

Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?

Менял, до 2, нефига, одинково туп, но плюс ловим расколбас, в итоге по 1 выставил.

Н тот просто не хотел летать, не с какими могзами, лучами и регулями, напрочь отказывался.
Видать уровень строительный, в качестве основной рамы, не по феншую, для коптеров.

А на счет тупости квадриков, тоже так думал, пока до этого не полетал на предыдущем квадрике, что то с пидами накрутил, на Мегапирате, носился как ужаленый, пошустрее трешки был, правда и чуток поменьше.
Причем на скорости хорошо себя вел, а вот ровно висеть отказывался и ветра боялся 😃

Syberian
frwind:

Менял, до 2, нефига

это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.

frwind
Syberian:

это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.

О не знал, упустил, спасибо, попробую.
Что еще нового для коптеров добавилось?

Aleks90171
Syberian:

Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.

Толи лыжи не едут…толи… Х8 с зеркальным расположением машинок.В ручном управлении все вроде отклоняется нормально…перехожу в стаб. такое ощущение что крен и тангаж перепутаны местами.Морду вниз элероны один в вверх другой вниз, креню элероны оба вверх или вниз.Х.З что не так???