 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Не думаю... точки я уже тестировал, без автовзлета правда, но сути не меняет, он доходит до базы и начинает там ...
Не думаю... точки я уже тестировал, без автовзлета правда, но сути не меняет, он доходит до базы и начинает там к стати то же нарезать круги в радиусе метров 3-5
Выключаешь авто и сажаешь, никаких проблем, а тут управление вообще не было... Даже если бы режим авто не выключился, коптер не унесло бы ветром, он бы стойко держал позицию дома пока не сел акк...
А то что коптер самуль, мозги одни, софт один, так что темы сильно смежные и проблемы чаще схожие...
Что-то тема совсем заглохла...
Короче - на выходных проверить и настроить что либо не получилось...
был на закрытии сезона, полетали, но производить настройку в столь экстримальных условиях не решился - ветер с порывами до 12 м\с (ДВС Калмато летал хвостом вперед!).
глайдер мой взлетел и довольно хорошо сопративлялся ветру (против ветра висел на одном месте относительно земли, двигло можно было не включать - сам набирал высоту как слопер!!!) но по ветру несло очень даже нехило... поэтому просто в режиме стабилизации полетал - держит чудесно, даже в таких порывах!
пока ничего не пробовал - добиваю должки по работе (в понедельник уже в отпуск!!! - там и займусь плотненько...).
Мысля такая - может по новому перепрошиться (может я чего намутил или мозги изза эксперементов снесло...).
Просто менять носитель пока не хочется... раньше же все было нормально (с возвратом) а сейчас почемуто хочет под Землю...
Взять и перепрошить все заново, потом методично настроить?
Тока вот при перепрошивке настройки сбросятся или нет?
Если нет - может попробовать прошить ему коптеровскую прошивку а затем опять самолетную?
Жду идей!...
При рошивке настройки сохраняются, чтоб их сбросить надо в терминале набрать команды обнуления (Erase и вроде еще Reset)
Я набирал обе, чтоб навернякаК стати коптер достал, после 5 суток под водой мозги живы!!!
Суппер!!! С чем Я Вас и поздравляю!(на счет мозгов...).Сообщение от LeonVS
При рошивке настройки сохраняются, чтоб их сбросить надо в терминале набрать команды обнуления (Erase и вроде еще Reset)
Я набирал обе, чтоб наверняка
Вообщем, если не занят будешь - в понедельник предлагаю устроить прямой эфир... типа поробовал - написал, ты прочитал - кинул идею и т.д.
Буду для начала прошу менять (может и раньше доберусь... тогда напишу раньше), затем рессетиться и настраивать все по новой...
Есть еще мысли?
Да и еще - будешь квадрик востанавливать или на самик поставишь пока?
Для квадрика нет контролеров... два сдохло, запасных не нашлось, заказал, жду...
Для самуля сейчас времени нет... да и есть еще одно но, у моего графита V хвост замечал уже не раз глюки с миксером для летающих крыльев... Олег обещал сделать миксы прямо в вортексе чтоб можно было юзать напрямую, но он пропал, так что пока жду... Да и ОСД он мутит там с Алексом мега модное к нему соответственно и новая прошивка будет, в общем в самолетном исполнении я пока в ожидании
Ну вот я и в строю
Леонид, чтобы сделать в-тейл, делай так:
в файле Attitude.pde в строке где-то 299 найди
и поменяй наКод:APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_out); // send to Servos APM_RC.OutputCh(CH_2, g.channel_pitch.radio_out); // send to Servos APM_RC.OutputCh(CH_3, g.channel_throttle.radio_out); // send to Servos APM_RC.OutputCh(CH_4, g.channel_rudder.radio_out); // send to Servos
[code] APM_RC.OutputCh(CH_1, g.channel_roll.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_2, 1500+((g.channel_pitch.radio_out-1500)+(g.channel_rudder.radio_out-1500))>>1); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.channel_throttle.radio_out); // send to Servos
APM_RC.OutputCh(CH_4, 1500+((g.channel_pitch.radio_out-1500)-(g.channel_rudder.radio_out-1500))>>1); // send to Servos [code]
в строках 2 и 4 руддер с плюсом и минусом соотв-но. Чтобы реверснуть рудер, поменяй знак перед скобками "(g.channel_rudder.radio_out".
Чтобы реверснуть тангаж, меняй знак "1500+((" во 2 и 4 строках.
Александр, сделай стиралку, как Леонид советует. По любому какую-то настройку из длинного списка сбил.
А я вот чего делаю:
точка с цифрами около линии - это целеуказатель, под ним - дальность и высота
Ну вот и Олежка!
А что случилось с ОСД? ТОт же E-OSD или что-то другое? Както красиво теперь данные распологаются на экране, а не как было...
УрЯЯЯ!!! Олега вернулся! теперь дело пойдет...
Спасибо Олег - сегодня попробую стереть...
я так понимаю, что в Терминале надо набрать Делит (или что?) и потом залить прошивку по новому?
Если не трудно - напиши последовательность действий...
А ОСД круто смотрится!!!
Заливаешь прошивку, замыкаешь перемычку, заходишь в терминал, набираешь setup, далее набираешь help, видишь список возможных команд, там будет ерейс и ресет, как пишется увидишь, ну вот их по очереди и вводишь, контролерка обнулит все введенные в нее константы, далее все по новой калибруешь и настраиваешь режимы
А я вот чего делаю:Лепота, однако! Если ещё и всё в той же Е-ОСД помещается...
ну с этим то понятно, а вот ПИДы которые в прошивке по умолчанию стоят при этой процедуре тоже сбросятся? Т.е. после рессета в CGS в закладке Конфигурацион АРМ2.х - все будет по нулям и надо выставлять по новому или нет?Заливаешь прошивку, замыкаешь перемычку, заходишь в терминал, набираешь setup, далее набираешь help, видишь список возможных команд, там будет ерейс и ресет, как пишется увидишь, ну вот их по очереди и вводишь, контролерка обнулит все введенные в нее константы, далее все по новой калибруешь и настраиваешь режимы
не по нулям, а значения по умолчанию. Если ПИДы не менял, то все останется по-прежнему
В Е-ОСД эта ляпота, да еще с экранным меню, не поместится. Экран 240х240 точек это 7200 байт оперативы.
С еосд совместимость останется, но плата будет другой, с датчиком тока, 2 входами напряжения до 6S, RSSI и в принципе способная работать самостоятельно (без отображения горизонта и целеуказания ессно). Типа ремзиби, только CSG и вообще графическая.
И черного квадрата не будет, а будут тени.
Когда планируется к продаже сие дело?
Прошивки новые нет желания портировать
Да уже по-пилили
Читаю читаю, и всё больше вопросов. Я так понял, что не так всё сложно. Вопрос с прошивкой ОСД я решил, оказывается у знакомого в этом опыт есть, обещал записать код на ОСД. Но теперь не могу понять как быть с ГПС.
У меня есть вот такая антенна:
И вот такая плата к которой подключалась эта антенна.
http://i059.radikal.ru/1110/be/71c00e58c88d.jpg (1196 Kb)
Я так понял, там и обрабатываются данные от антенны. Всё это было снято со старого навигатора.
Теперь нужно найти питание и выход данных с этой платы.... Как это сделать?
http://s44.radikal.ru/i105/1110/dc/f3a6d2bec26c.jpg (932 Kb)
з.ы. никакого опыта нет.
Заранее спасибо
Олег.
Просьба - глянь между делом в последней прошивке В1 два блока:
1. Что сделать с ОСД (компас) чтоб показывал на базу правильно.
2. посмотри в навигации - все в порядке с возвратом? В смысле логики возврата - при достижении базы АП должен круги нарезать на заданной высоте...
если не трудно...
И еще вопросик - Новые прошивки (если планируются...) будут поддерживать теперешнюю ОСД или надо будет твой девайс покупать обязательно?
Спасибо.
П.С. Руки чешутся попробовать перешиться и рессетнуться, но сегодня у жены проф. праздник - пойдем бухать....
я же написал, с е-осд совместимость останется. Т.е. все данные на Е-ОСД отображаться будут. Просто в протоколе появятся дополнительные пакеты с целеуказанием и проч., которые обычный Е-ОСД обрабатывать не будет.
Т.е. пират будет работать и с тем, и с тем. Можно даже одновременно
Компас и скорость поправлю обязательно.
Прошивка остается та же, портировать новые не будешь? К стати с ГПС то полетал на ней? Полет по точкам не проверял?
Я сегодня перепрошился, настроился ...
только одна проблема - погода испортилась... Ну я уже в отпуске!!! Как только погода позволит...
Буду тестить уже по полной программе!!!
Лишь бы погода...
Нда... осень, мать ее, темнеет быстро, погода г...
неа... Осень - золотая пора!!!Нда... осень, мать ее, темнеет быстро, погода г...
Это погода мля херовая...
на завтра обещают дождь....
вот думаю - может просто забить на дождь, снять камеру (открытая она) и передатчик видео (без камеры нах... не нужен) и просто пойти полетать в дождь?
Если погода не измениться - придется сесть дома и еще чего наваять - отпуск ведь........
В дождь летать как раз лучше с камерой, закрывшись в теплой машинке
Я как то адреналину хапнул, когда летал в погоду с очень низкой облачностью, метрах на 200 а то и ниже уже влетел в облако, когда из него вылетел, с объектива капало
Так что полеты в дождь дело такое
Ночью летать даже интереснее
Вот, bvHUD уже готов на 90%.
Хадом назвал, потому что с OSD (ascii-art поверх видео) он имеет мало общего.
Мерцание пропадет только на рабочем железе, ибо схема синхронизации там другая.
Все, что оно может на данный момент, видно на экране. Цели на одной высоте с самолем, поэтому показываются на уровне горизонта. Домашняя точка и собственно вейпонты берутся из вортекса. Обновляя координаты целей каким-либо образом на самоле (через мавлинк?), цели на экране также будут двигаться.
Надпись 10В крупным шрифтом и скачет - кагбе намекает, что напряжение низковато для 3S. Количество банок - автодетект.
Олег, а как будут прошивки меняться в этом прибамбасе для вортекса? По типу как и в Е-ОСД, отдельная прошивка будет? Когда ориентировочная цена и сроки выхода?
Отдельная прошива через юсби, адаптер в комплекте.
Про ценник не в курсе, но явно дешевле ремзиби. Размером как Е-ОСД. По срокам - еще не видел прибор вживую, скоро должен получить.
Чего тут еще не хватает?
Пока вижу такой фронт работы:
- скорость с учетом вертикальной составляющей
- вариометр со звуком (или без)
- индикатор направления скольжения
- менюшку с выбором элементов отображения, калибровкой RSSI и т.п.
На этом фантазия заканчивается. Круче уже не придумать (на этой эл. базе)
Последний раз редактировалось Syberian; 17.10.2011 в 11:48.
Воздушную скорость хотя бы в попугаях?
Скакание 10 вольт... при нормальной напруге они меньше и не скачут
Добавить чуть ниже баро высоты высоту от ГПС? Или ГПС и показывается?
Показывается то, что выбрано в пирате. У меня по умолчанию стоит. На барик подуешь - высота меняется
Да, нормальная напруга меньше и не скачет.
Воздушную добавлю.
Олег, я правильно по видео понял, что отрицательную высоту не показывает? Если так, то, по-моему, это обязательно нужно ввести.
Олег.
Вчера немного полетал после перепрошивки...
Чуства двоякие - с одной стороны при пробе на возврат самик в землю не летит! Это уже радует!
НО... После третьего аккума (на улице около +5, ветер судя по поведению самика - на высоте 200м сильная турбулентность...) поднял саик в четвертый раз, поднялся на 210 м и... Короче мой планер добренько так раскачивать начало, еще и сносит... Причем сносит конкретно - двигла уже не хватает... ВВожу в пикирование (градусов под 45) прорываюсь на пару метров вперед, выравниваю... потом повторно - пике,выравнивание.
Вообщем после трех-четырех выравниваний самик перестал правильно реагировать на стики (режим стабилизации включен). примерно метров 100 не долетел - перевел в пологое пикирование и метров 5 от земли просто бросил стики! Самик не пострадал - сел почти ровненько (причем сам) - немного только носом клюнул землю (на хабе винта был грунт).
Когда принес самик к базе (не отключая) тихо офигел - гризонт через правый крен наворачивает круги (самик горизонтально на земле лежит) -примерно 3 круга успел накрутить, потом я его отключил.
Самое обидное - потом только заметил, что писалку на земле не включил...
пока глюк только один раз проявился...
На мой розум причины:
1дрейф температуры
2 моя расколбасня перед посадкой
3 просадка напруги ниже допустимого порога (кстати какой он?) - больше хочется склоняться в эту сторону... Когда боролся за модель двиг на полную включал а акк на пределе уже был, питание на плату Вортекса у меня паралельно регу на силовых акках! Вполне возможно что при просадке...
Раньше сколько не летал - такого небыло...
Есть мысли?
неправильно
ага, я тоже. Для таких целей есть режим manual, когда стабилизация вообще не влияет.
Мне вот интересно, сколько же там G перегрузки было во время "прорываний на пару метров". Аксель работает до 3 G, потом неизвестно, что с ним происходит и куда уходит "ноль". Это, по моей версии, основная причина.
Хотя, возможно, "ноль" уходит у алгоритма IMU, т.к. те самые 3G у него заложены в INT числом 30000.
После перезагрузки безобразие прекратилось?
Для таких целей есть режим manual, когда стабилизация вообще не влияет.
Мне вот интересно, сколько же там G перегрузки было во время "прорываний на пару метров". Аксель работает до 3 G, потом неизвестно, что с ним происходит и куда уходит "ноль". Это, по моей версии, основная причина.
Хотя, возможно, "ноль" уходит у алгоритма IMU, т.к. те самые 3G у него заложены в INT числом 30000.
После перезагрузки безобразие прекратилось?[/QUOTE]
Олег.
Честно скажу - в момент борьбы просто забыл переключиться...
Посадка то прошла почти штатно... А вот после посадки и начало "крутить" горизонт...
Может ты и прав - перегрузки там были - ого-го!!!
В то-же время - когда в последнем пике у земли бросил стики самик сам (САМ!!!) без моего участия (я в это время уже бежал к месту посадки...) спокойно сел! При этом он садился по-ветру, т.е. с конкретной потерей воздушной скорости...
Я вот еще что подумал: А не заменить ли мне для испытаний носитель? просто планер с мотором против хорошего ветра идет медленно, но по ветру - просто истребитель! Может поэтому при возврате у него и не получается круги нарезать - по-ветру явный перелет, против - явно тяги не хватает (ВМГ менять надо...).
Тот-же Скай с иглами вчера четко на базу рулил (веса больше, двиг мощнее и т.д.).
Ну, теперь все встало на места.
В полете во время перегрузок гораздо больше 3G стряхнулся аксель, но через время пришел в себя (иначе бы не сел). А во время "полуморковки" (подозреваю, не менее 20G ударная, с проворотом) стряхнулся ноль у гиры - вот и начало крутить. При следующем включении все встало на свои места. Верно?
Скай от таких маневров рассыпался бы в воздухе. Он и 3G не выдержит. Хотя, ему вообще пофиг ветер - тяжелый гад.
Вывод из вышеописанного: не надо баловаться с легким пепелацем в мощный ветер. Автопилот тоже имеет ограничения. Хотя, к примеру, фишка ушатала бы самоль в этих условиях почти гарантированно.
Да, ты как всегда прав!!! - при выключении и повторном включении все встало на место...
С Фишкой я бы вообще в такой ветер не вышел бы в поле...
А с пепелацем я был уверен до того момента пока не заменил АКБ - поставил более легкий (тяжелые уже пустые на тот момент были...) да и еще - дело близилось к закату - поднялся ветер (на высоте) уже во время полета... Кстати в это время на посадку заходил бип (1м размах) - его просто боком порывом сдуло в высокую траву...
На посадке морковки почти небыло - уткнулся носом в кочку, хотя при полетной скорости+скорость ветра (летел по ветру) и резко остановить 1 кг... Думаю ты опять прав- G зашкалило...
Ну значит все в порядке - глюков нет (по крайней мере у АВТО пилота, чего не скажешь про ПРОСТО пилота...).
Олег.
Когда код поправишь? (в смысле компаса на ОСД).
Будет ли возможность переставлять элементы по экрану? Мне, например, кажется более удобным всю информацию о батарейках выводить внизу экрана, а данные жпс наоборот, вверху.
менять верх с низом - без проблем. А вот возиться с "произвольной расстановкой", как у Иглов - смысла не вижу.
Подскажите пожалуйста, что нужно купить чтобы был комплект ? Правильно ли я понимаю что или это http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA...b#ht_863wt_952 и гпс внешний (можно ссылку какой подойдет) или это http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA...#ht_1124wt_952 гпс уже есть. Затем покупаем ОСД с Хк например.
Нужно что-то еще или только прошиться и в бой ?
Это только датчики к ним нужен моск ARDUINO MEGA
но лучше взять Блек Вортекс в нём всё есть и по размеру в 3 раза меньше
Меня смутило слово "multicopters" в названии.
Олег, подскажите, действительно можно "стряхнуть ноль" у ITG-3200 ?
У AD и ST кратковременными ударами до 40g мне это сделать не удалось. Кстати, может, и больше, у меня просто под рукой датчика с большим g нет. Удар- это удар ручкой небольшой отвертки по торцу платы.
Можно. Если бахнуть хорошенько, он будет дрейфовать в другую сторону. Только ускорение должно быть не продольным, а по одной из осей: по торцу платы сбоку, по краю платы сверху...
Когда самоль "шлепается" на землю, он помимо остановки еще и принимает горизонтальное положение. Вот вам и осевое ускорение.
Под него и заточено.
Последний раз редактировалось Syberian; 19.10.2011 в 07:00.
Ваши права
