Не ужели так еще не кто и не облетал новую софтинку?
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Не ужели так еще не кто и не облетал новую софтинку ?...
Не ужели так еще не кто и не облетал новую софтинку
До меня очередь не скоро дойдет
Может, кто и сподобится...
Олег, можешь еще раз описать как нынче компас калибруется? Раньше через кли было более наглядно, а сейчас эта автопалибровка чтот как то кривовато пашет... Кувыркал кувыркал, платку, толку не много, все равно в горизонте когда крутишь на разных направлениях уровень плавает, допустим на восток строго горизонт кажет, на юге уже есть небольшой крен и тд тп...
Откуда взялась автокалибровка???? Только CLI - setup - compass offsets !
Авто это в квадриках, sir alex опять "автомат" это глюкавый вернул...
Прикол в том, что "автоматом" компас калибруется на основании показаний IMU, а у меня компас - часть IMU, так что в MARG - никакого "авто".
Через саму прогу обновиться могу только до этой же 1.0.66. И зачем качать 1.0.хх если и тут работает нормально ? Гонка вооружений ?Сообщение от Syberian
Я просто информирую о том, что у меня с 1.0.66 и 57/9,6 всё нормально работает. С предыдущей версией было как у многих (MegaPlanner не работает толком, Killmore - без проблем).
Не, дело не в планере... :-)
Олег.
Прошил Вортекс последним зипом, стовлю перемычку CLI - а в терминале немогу набрать команду - ругается Планер...
Что не так? Планер 1.0.89.
Как настроить Вортекс если в Планере в терминале не дает ничего написать...
Замкнуть А5 на землю. В вортексе D40 на свич заведено, потом поправлю
Короче - взял и запустил старый Планер, вроде откалибровал компас.
теперь горизонт не плывет при поворотах самика в разные стороны света.
Олег.
не мог бы ты написать (хотябы кратко) что значит каждый параметр в левом столбце планера на закладке Конфиг? Я так понял, что там кроме реверсов и ограничения каналов РС, настройки ПИДов и миксов (на выходе и входе) можно еще много чего настроить...
Так как в терминале мне не получилось настроить склонение компаса, я выставил его в этой вкладке - будет учитываться или нет?
На счет твоего ответа - я не понял в Вортексе что замыкать? Перемычка на CLI уже не пашет?
Спасибо.
А ты наводи мышу на параметр - всплывает описание
Учитываться будет.
По перемычке. У меня 2 разных платы: ардуино и вортекс. У них разные пины отвечают за CLI. Короче, сейчас сделаю чтобы обе ноги работали тупо и все...
Пока никто не отлетался, делаю оптимизацию кода. Сейчас всего 108 из 126 кб занимает со всеми прибамбасами, хотя "родные" ардупилоты уже за 120 давно ушли и жмутся изо всех сил, чтобы не перелезать в 256-ю мегу.
Готово. Перекачай прошиву. http://ardupirates.googlecode.com/sv...ePlane2.24.zip
сделано:
ЕОСД по умолчанию
все лишние библиотеки потерты,
CLI включается двумя способами: или А5, или D40 (SWITCH) - без разницы.
Алекс, специально для тебя: ничего перенастраивать не надо. Калибровки компаса тоже останутся на месте.
====
Тем, кто будет орать, что "у него все зашибись работает с АРС220 на скорости 9600 и скорости порта 57600" без модификаций кода - взгляните на картинку (обведено красным).
Если у вас показатель качества через APC >80% - киньте в меня камень.
Кстати, на картинке 99% без аплинка.
Последний раз редактировалось Syberian; 07.11.2011 в 21:19.
Олег.
Ну я не знаю - либо лыжи не едут или я долбанутый...
Короче залил прошу из нового архива (библиотеки в Агдуино поменял...). подключаюсь к Планеру 1.0.89 (1.0.89b - также...) и получаю:
1. перемычка разомкнута - полетный режим, попытка соединения через ЮСБ:
Вложение 566088
2. Перемычка замкнута, режим терминала (соединение происходит без проблем), пытаюсь напечатать любую букву (русская, английская раскладки, прописные, строчные - без разницы) - ошибка:
Вложение 566090
"Какой системы у меня ЛЫЖИ?" - в смысле что не так?
леонид.КЛИ после полной очистки заработал, а вот модули телеметрии так и не ожили... не АРС не FHSS... Хз что еще копать
alex-ber как зальешь новую прошивку расскаж, заработала ли телеметрия?
Как ты ПОЛНУЮ ОЧИСТКУ сделал?
Похоже у меня те же проблемы (см. посты выше).
Целый день бодаюсь а оно в никакую...
Последний раз редактировалось alex-ber; 08.11.2011 в 01:23.
Залил Б8, в ней через терминал setup - erase, потом еще до кучи reset. Далее сразу залил новую прошивку и о чудо, и модули и кли мод ожили
Ну сегодня уже пикать поздно...Залил Б8, в ней через терминал setup - erase, потом еще до кучи reset. Далее сразу залил новую прошивку и о чудо, и модули и кли мод ожили
Завтра с утрецца попробую твой рецепт, если поможет - буду рад...
Есть еще мысли, что тут не так?
Попробуйте поменять номер порта, сделать, например сом3 или сом4
Обязательно попробую...
Принимаю еще идеи...
С портом - тоже была мысля, но если конектитсся в Планере версии 1.0.29 и выше (до 40-го) все функции работают коректно и с этим портом...
даже 1.0.74... (выше пробовал уже 1.0.89 - результат отписал...).
но завтра попробую поменять еще и номер порта...
Спасибо!
пишет "не хватает какой-то ДЛЛ-ки, переустановите прогу" - в смысле планнер. Ну, или .NET
И не надо ничего стирать через В8!
Ну возможно в случае Алекса это и не поможет, у меня же была залита 49 прошивка для квадра, после нее когда залил твою, в кли режиме терминал постоянно выплевывал строчки непонятные не давая не чего ввести, тобишь из твоей прошивки почистить мозги не было возможности, вот и решил залить что нить старое, точно работающее и там все почистить, помогло
В случае же Алекса действительно похоже на кривую работу планера, а не прошивки...
Олег.
Первую проблему с dll-кой (когда в терминале ничего написать не мог) решил путем установки Планера на другой бук. Все работает, пишется и настраивается (вроде).
а вот в полетном режиме (перемычка снята) - проблема осталась (пишет ту же ошибку при попытке подключения на обоих буках... Фотка №1 в моем сообщении.)
Что еще сделать?
бредятина....
Ты самую последнюю прошиву залил? библиотеки старые грохнул?
Если не получается с планнером, попробуй Килмор поставить http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/
Еще, перед нажатием кнопки коннект, сбрось питание вортеха
Согласен - вообще полная бредятина получается...
С Килморе без проблем конектится.
Если сразу после Килморе запустить Планер коннект происходит и все работает до отключения, при повторном подключении опять та-же ошибка!
Когдато у меня так уже было но только с АРС220 - вначале конектился в Килморе, отключался и запускал Планер - после этого шаманства конект в Планере происходил и держал до отключения... Но теперь то я подключаюсь по ЮСБ!
Может настроить АРС 220 и попробовать через него подключаться? Может теперь наоборот по АРС 220 будет лучше чем по ЮСБ...
П.С. Менял и номера порта и скорости в порту... Конект в Планере происходит только после Килморе!
Ну поставь более раннюю версию планера тогда, которая еще работает: все равно с джойстиком можно полетать только через килмор и только для корректировки автопилота - скорость канала не та... А остальное там то же самое.
А параметры в колонке от версии планера не зависят: он их запрашивает "все", а потом что получит - то и в колонке отображает.
Сделал еще один эксперемент:
Прописал АРС 220...
Планер 1.0.14 (первый который ты использовал с В1) - коннект без проблем (10 подключений и отключений)
Планер 1.0.30 (Мега Планер - там есть в выборе плат Мегапират) - подключение без проблем (10\10)
Попробовал сразу же без перезагрузок и без обесточивания платы Планер 1.0.89 - подключение произошло как и после Килморе!!! (повторные подключения и отключения прокатывают!)
Обесточил плату и закрыл в буке Планер, запускаю Планер 1.0.89, подключаю плату - при попытке коннекта Планер виснет минут на 5, потом выдает ошибку (та же что и раньше).
сразу же запускаю Планер 1.0.30 - есть коннект!
ВЫВОД: Проблемма или с моим буком (Винда ХР SP3) или всетаки с самим Планером 1.0.89.
ВОПРОС: У кого есть Планеры других (стабильных) версий? Киньте ссылку (а то по ссылке на 1.0.89 - только его и нашел...).
УПС. Нашел... Если через Планер 1.0.14 обновиться - становится 1.0.66 Счас пойду пробовать.
Как-то так...
Последний раз редактировалось alex-ber; 08.11.2011 в 16:09.
Смотри... тут ВСЕ версии миссион планера вообще:
http://code.google.com/p/ardupilot-m...8a9107bffe3dd7
Чтобы откатиться на какую-нибудь другую, тыкаешь по ней, открывается список типа
Делаешь копию последнего планера.Код:Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.cs diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/Properties/AssemblyInfo.cs diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/app.config diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/ArdupilotMegaPlanner.application diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/ArdupilotMegaPlanner.exe diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/ArdupilotMegaPlanner.exe.config diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/Updater.exe diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/dataflashlog.xml diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/resedit.exe diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/ru-RU/ArdupilotMegaPlanner.resources.dll diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/zh-Hans/ArdupilotMegaPlanner.resources.dll diff Modify /Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml diff
Те файлы, которые содержат путь /Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/ - выкачиваешь и сохраняешь в папку с копией. Так все и откатывается.
Короче - замудохал меня этот Планер...
В Планере 1.0.89 нажал "обновиться" - обновился и остался 1.0.89, при первом (после перезагрузки компа) соединении происходит коннект и держит! Стоит отключить соединение и вновь включить - виснет Планер...
Планер 1.0.66 работает нормально (коннект и реконнект - 10\10 без проблем).
Вообщем пока будет так... Заряжаю акки - пойду в поле пробовать так как есть...
П.С. Чет мне компас не нравится - дома при неподвижном самике лимб компаса на 5 градусов вправо влево бегает (ползает медленно но уверено...), пока списал на работу бука в 20 см от самика.
ждемс нетерпением
Небольшой интервю для истории... Что тебе не нравилось в прошлых версиях?
И что же за погода такая хорошая в Беларуси?
В прошлых версиях.... МММММММ - да все нормально вроде... Ты же сам писал, что эта прошивка должна работать с Планером 1.0.89 и выше...ждемс нетерпением
Небольшой интервю для истории... Что тебе не нравилось в прошлых версиях?
И что же за погода такая хорошая в Беларуси?
на счет погоды - пока солнышко, около 7-8 тепла и ветра вроде не особо...
Усе - акки зарядились - пошел собираться...
Ну я типа имел в виду саму прошивкуЛадно, вернешься - сравним.
Уже не помню с какой версии Планера у меня нормально не коннектится квадрик. Мне подсказали перед соединением нажимать резет на ардуинке. Иногда нажимаю 2 - 3 раза пока законнектится. Уже привык, но неудобно. Если еще открыто окно терминала, то видны отличия в соединении.
Ждем с нетерпением отсчета на тему "как оно полетело"
Леонид.Ждем с нетерпением отсчета на тему "как оно полетело"
твоя проблема (если помнишь - ты ее обозвал автокалибровкой...) выползла и у меня...
Как оно полетело? - Никак!
теперь подробней:
Выполз в поле не то глюк, не то плохая калибровка (вполне допускаю такое - что это моя ошибка).
При включении самика (режим стабилизации включен) рули стоят в нейтрали, самик в покое... Беру самик, качаю - рули отрабатывают как надо.
Взлетаю - держит, захожу на первый круг, и тут началось!!! самик делает хитрый кульбит - крен влево до 45-50 градусов и нос в землю... Выправил вручную, отключил стабилизацию - летит... Поднял повыше, включаю стабилизацию - самик через крыло в землю... Отключил, посадил.
Не выключая самика включаю режим стабилизации (рули адекватно реагируют), несу к машине и замечаю, что рули враскорячку!
Начал проверять - прикол обнаружен!
При направлении самика (нос) на юго-запад рули стоят нормально, разворачиваю самик носом на северо-восток - РН вниз, элероны до упора влево!
Вообщем снял камеру и записал маленький ролик (там видно как реагируют рули при повороте самика блинчиком по кругу... зальется на тубу - выложу).
ВЫВОД: либо неправильно настроил компасс (хотя при калибровке крутил как все... склонение выставил и т.д.), либо всеже компасс не лучший вариант для стабилизации... По одному полету не определить (хотя при стабилизации на акселе полетело сразу из коробки...).
Пока вот так...
В общем первый блин комом... Чую надо как минимум убавлять уровень воздействия компаса...
Ну как сказать... Отрецательный результат - тоже результат!
Я не буду тут говорить о том, что в прошивке проблема... Может вполне случиться, что при калибровке компасс учел влияние допустим бука, который находился рядом, плюс ЖБ стены и потолок-пол вносят наверно свою лепту... А вышел в поле, где металла то и нет, вот гдето какую-то ось и снесло...
Я только констатирую факт (хоть и по одной попытке...), но с акселем было как-то проще, в смысле если выставил дома, то что в поле, что дома - горизонт держит. А в теперешней конфигурации мне кажется придется калиброваться лучше в поле (нет влияния металических конструкций зданий и работающих бытовых приборов), что в зимних условиях не очень...
Ну слава богу, хоть самолет не ушатал...
Спасибо за героический подвиг
Мне вот интересно, когда именно оно начало дурить.
И вообще, неужели попало на клин кардана и из-за этого ушло?
Буду крепко думать.
Горизонт не должен был так слететь "из-за железок дома". Это было бы видно на земле перед вылетом.
===
Оказывается, существует переделанный MARG, уже этого года, а не 2009. С каким-то непонятным алгоритмом gradient descent.
Сейчас попробую его разобрать.
Последний раз редактировалось Syberian; 08.11.2011 в 23:07.
Олег.Ну слава богу, хоть самолет не ушатал...
Спасибо за героический подвиг
Мне вот интересно, когда именно оно начало дурить.
И вообще, неужели попало на клин кардана и из-за этого ушло?
Буду крепко думать.
Горизонт не должен был так слететь "из-за железок дома". Это было бы видно на земле перед вылетом.
Там по ходу оно (горизонт) ушел сразу ...
Счас видео докачаю - выложу, там видно (правда не очень хорошо снял - камера с ХК, без визира и прицелиться было сложно, но немного видно) как рули гуляют если самик поворачивать в горизонте...
Потом дома провел эксперимент еще один - ставлю самик в горизонт (рули в нейтрали) поворачиваю морду примерно на Север - рули ушли, возвращаю назад - рули в нейтрали. Опыт проводил в зале (калибровку на кухне...), может всеж влияют приборы (бук, телик - 1.2 от стола, микроволновка под теликом и батарея чугунная в 40 см за спиной...).
Вообщем скоро выложу видео...
Вот смотри...
Последний раз редактировалось alex-ber; 08.11.2011 в 23:51.
А у меня возникла вот такая проблема: проявилось после прошивки на 2.24. Отрубился акселерометр, и пляшет горизонт. Когда на видео особо сильные броски - это я его руками верчу. На В1 прошивке такого нет. Там из-за неработающего акселя горизонт уходит при вращениях, а без воздействия стоИт в том положении, в котором его оставил, а здесь пляшет постоянно.
Плата датчиков - самодельная FFIMU, гироскоп стоит ITG3205 из Wii, Arduino Mega. Взаимная ориентация датчиков как на оригинальном FFIMU. Компас откалибровался, деклинация прописана. Всё это пока находится на столе, в самолёте ещё не было
Олег, может, подскажете, в какую сторону копать? Это из-за помершего акселя, или влияние немного не того гироскопа? Или просто ПИДы подобрать нужно?
В дополнение, на прошивке В1, пока работал аксель, всё было полностью адекватно. Отрабатывало, все графики шевелились, горизонт удерживался чётко.
И ещё один вопросик, уже просто для общего понимания, когда я кручу его по курсу, указатель курса уходит пропорционально повороту, но после остановки платы в новом положении, курс примерно за 1,5-2 сек возвращается в положение север, и там колеблется +-3-5 градусов. Это было и когда всё было исправно. Так и должно быть, или одно из двух
По акселю так и не понял ничего.
А это еще и магнетометр не работает
===
ВНИМАНИЕ ВСЕМ:
В связи с обнаружением косяков в MARG просьба до особого сигнала прошиву 2.24 НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ!!!!
Сигнал "можно" - три зеленых свистка
Пользуйтесь последней "живой" В1: http://ardupirates.googlecode.com/sv...atePlaneB1.zip
В течение пары дней код 2.24 поправлю.
Вот, товарищ летает на мегапирате 2.0.48 (для квадов) с новым MARG:
Аксель не работает, от него данные не изменяются. Вопрос был про пляшущий горизонт при неподвижных датчиках, но, в связи с отсутствием трёх зелёных свистков потерял актуальность.
От оно чё!© Выходит, у меня сейчас только гира живая...
А калибровка проходит, коэффициенты меняются. Это меня и успокаивало...
Так, стоп.... Что-то до боли знакомое
Игорь, у ffimu датчики по-другому расположены и адрес у акселя другой, чем в алиноне!
Нужно залезть в библиотеках в Ap_adc_ads......cpp, закоментить алинон и выбрать ффиму, вот аксель и заработает.
А компас случайно не 7843? его в AP_compass.cpp тоже надо выставить, тк по умолчанию 7883 - у них оси по-разному
Таак..., я спутал, у меня не ffimu, a freeImu. Вот оригинал, с которого я делал свою плату. Набор датчиков и расположение такое же: http://www.viacopter.eu/index.php?pa...mart&Itemid=53 Взаимная ориентация датчиков, вроде, совпадает с Black Vortex.
Аксель сначала заработал, всё было прекрасно. А потом перестал.Совпало с перешивкой на 2.24. Конечно же, прошивка не виновата, совпало просто. Под В1 он сейчас тоже не работает.
В виде эксперимента пробовал оба варианта. У меня изменялось расположение осей, а общее поведение не изменялось. На видео вариант FFIMU.
Компас HMC5883.
Последний раз редактировалось dundel1; 09.11.2011 в 13:16.
Олег.
Заметил еще одну интересную вещь...
Летать я вчера пробовал визуально, но запись с камеры на земле вел...
Сразу на поле просматривать не стал (спешил - срочно на работу вызвали, хоть и в отпуске я...).
Вечером как-то забыл, а сегодня просмотрел и обнаружил что ОСД с платой не общается (в нижнем темном поле моргают ####, естественно все цифры по нулям и горизонт на месте стоит). С подключением ОСД я ничего не трогал, до перепрошивки работало исправно, обрыв провода не исключаю (перепроверю - отпишусь), но вроде не должно - не трогал ведь ничего... В Аргуине код посмотрел - по умолчанию стоит ЕОСД и порт 2 - все вроде нормально, но не идут данные на ОСД...
Что может быть...
Вечером дома проверю
Ваши права
