Олег.
Перепрошился назад на В1 - ОСД работает отлично, так что в контактах проблем нет!
Может в коде где то косячек? Что-то я там не видел выбор скорости порта для ОСД - может неправильная скорость? (типо делал для своего Хаб и забыл поменять?).
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Олег. Перепрошился назад на В1 - ОСД работает отлично, так что в контактах проблем нет! Может в коде где то ...
Олег.
Перепрошился назад на В1 - ОСД работает отлично, так что в контактах проблем нет!
Может в коде где то косячек? Что-то я там не видел выбор скорости порта для ОСД - может неправильная скорость? (типо делал для своего Хаб и забыл поменять?).
Вполне может быть... Вот что значит, когда торопишься.
По поводу ОСД:
Найди в system.pde строки
// standard gps running
Serial1.begin(38400, 128, 16);
и замени выделенное на 9600.
Код пока не обновляю. Доделываю MARG.
Завтра попробую... Сегодня уже нет сил думать... Спасибо!
Олег, с кодом много мороки? В смысле - долго ждать (просто отпуска тока неделя осталась - хотелось бы успеть протестить, да и зима уже не за горами...).
Пока тружусь над носителем...
Олег, а может две прошивки замутить, домучивать МАРГ и ДЦМ отдельно уже готовый? Возвращатся к Б1 уже не очень тянет...
Ничего не имею против. Только вот 2.24 изначально была изнахрачена под марг, так что придется снова оригинал переделывать, а это займет некоторое время.
Выбор у нас - пользователей небольшой (ибо сами не могем...): либо ждать, либо просить...Сообщение от Syberian
Я бы тоже хотел два варианта увидеть (было бы на выбор...), тока думаю Олегу и так как справиться - он еще и Хаб дотачивает...
Вот чтоб мог чем (кроме тестов) помочь...
Мы, Олег согласны ждать!
Да, так будет проще. Мне тут bvhud пришел, и Лансер бензиновый, и вообще полный ППЦ завалило....
О, интересно! а на фотку (хотябы) Хаба глянуть можно?
И как для тестов закупить...
мне то же сей вопрос интересен, и по чем удовольствие сие будет?
Не буду отключатьISP. Выглядит так (рядом обычная зажигалка)
Слева направо: датчик тока, программатор, собсно bvHUD.
По цене ничего не знаю за исключением того, что меньше ремзиби.
Классно выглядит...
на счет прошивки - как продвигается?
Про Хаб я так понял только после тестирования мечтать можно будет?
Или...
Олег.
Как с прошивкой дело движется?
Решил пока не прошиваться - подождать...
Похоже в МАРГ не так все просто как казалось изначально...
Мне так кажется, что там подводных камней не меньше чем в прошах без него...
Олег весь в работе, ему некогда...
Ладненько - пока другие проекты мучать буду...
Просто лень что-то менять в конфигурации носитель-плата... Подождем вердикта Олега!
Немного ОФФФ - сегодня добился устойчивого полета квадрика на СС, даже полетал между деревьев в парке...
Весь прикол данной платы - боится она вибраций (намного меньше чем Фишка, но всеж - боится...).
Олег, ау...
Что-то Олег пропал...
одно из двух6
либо готовит новый релиз, либо очень занят...
Жаль, у меня кончился отпуск, весь загружен работой...
доделал самик двухмоторный, пришел с Китая Фэлкон: короче носителей море - ждем прошивку!
Фэлкон пока не собирал полностью - буду мутить разборным (кстати в нем места под Вортекс хватает даже с системой юстировки платы(буду сегодня мутить - уже придумал как))
Ждем вестей от Олега...
Эх, хотя бы кто нить взялся за портирование оригинальной прошивки... Судя как их бойко мигрируют на коптерах, особых сложностей в этом быть не должно..
Да, на коптерной теме чуть не каждый час новости... а у нас тишина.
Теперь больше всего жалею, что не умею сам портировать... Сижу и жду...
Раздразнился и...
Сочувствую. В коптерной теме было также. Олег раззадорил, и ушел в эту тему. Поэтому я купил комплект ардукоптер.
По чем к стати обошелся арду комплект?
Кто, чего и почему купил, это его проблемы. Коптерами я занимался, пока у меня было желание, и положил в них дох... времени, создав, между прочим, те самые библиотеки, которые сейчас использует Sir Alex для портировки "каждый час".
Парни, имейте совесть, помимо колупания над проектом у меня еще есть работа, семья и прочие дела, также требующие внимания и которые я конкретно забросил.
Олег.
не обижайся - никто тебя не винит ни в чем (по крайней мере я точно нет).
я просто высказал мнение что хотелось бы научиться и помочь чем нибуть.
Прекрасно понимаю, что проект - всего лишь хобби, а есть работа, дела и семья...
Просто хотел узнать как продвигаются дела (в смысле - если новая прошивка еще не скоро появится то буду Вортекс со старой юзать - я после перепрошивки настройки сбросил и думал пока не настраивать - ждал новую...).
Теперь по делу - думаю Вортекс на Фалкон поставить, вчера нарисовал (на бумаге) хитрую приблуду для установки платы с возможностью регулировки горизонта - проверю выложу.
Спасибо.
Олег!
Ну какие могут быть обвинения!
Я хотел сказать, что повысить надежность проекта можно увеличив количество разработчиков. А когда всё держится на одном человеке....
Спасибо за Вашу работу. Я лето отлетал на квадрике с мегапиратом. Сейчас хотел попробовать Вашу систему стабилизации.
Доделал.
http://ardupirates.googlecode.com/sv...ePlane2.24.zip
[матан]
В алгоритме марг его автором недавно убрана интегральная составляющая и применен некий новый алгоритм корректировки (то ли постепенного приближения, то ли плавного снижения)
[/матан]
- что и было внедрено сейчас.
Алекс, если руки дойдут еще проверять когда-нибудь, покрути в руках самоль прямо перед запуском - чтобы убедиться, что с элеронами не творится ничего.
Я у себя кручу-верчу по всей комнате - никуда горизонт не уползает. Разве что когда отвертку подношу на 3 см.
===
Накропал инструкцию по установке прошивы на Вортекс. По мере сил буду дополнять.
http://forum.rcdesign.ru/blogs/39391/blog13047.html
Последний раз редактировалось Syberian; 25.11.2011 в 00:00.
>- что и было внедрено сейчас
А есть ссылка на оригинал обновленного марга?
Комментировать и вообще писать понятный код стало не модно нынче
Там я был, не вкусил с первого раза то, что это именно крайние наработки.
ПДФка там хорошая, с такой можно хорошо мозги поразминать. И стремный код не страшен
Это сайт конторы, где то ли маджвик работает с недавних пор, то ли он вообще хозяин.
Спасибо!!!
Олег.
Постараюсь в ближайшие выходные не только покрутить в руках, но и даст Бог полетать...
Спасибо еще раз - счас качну и завтра прошьюсь...
Кстати там с ОСД багов не будет? Уже исправлено?...
Олег добрый день! Вы как то писали правда в теме про квадрики, что планируется поддержка вертолетов класической схемы, скажите как продвигаются дела в данном направлении, может кто то с ваших забугорных знакомых уже вовсю летает или пишет код для вертолета???
Могу быть легко тестером, есть плата вортекс и кучу желающих летающих на вертолете иметь авто возврат и стабилизацию
Проверь... пока багов не вижу. По скорости исправил. Найдешь что еще - поправлю.
По поводу DCM-прошивы давай так. Если выяснится, что marg и теперь г..но, переделаю на DCM.
Пираты давно сделали поддержку вертолетов. Смотрите MegapirateNG, который делает Sir Alex.
Последний раз редактировалось Syberian; 25.11.2011 в 20:31.
Поддержка есть, но крайне кривая... допустим канал газа идет напрямую с приемника со всеми вытекающими...
интересно... а может им стоит мой мега миксер внедрить?
там ведь любой верт миксануть можно, хоть соосник, хоть ссрм любых градусов
Это было бы очень здорово, т.к. желающих очень много, а готовых вариантов увы нет!
То что регулятор напрямую, в приниципе ничего страшного., летать можно выйдя на обороты с помощью гувернера и корректируя только шагом., вопрос в другом если есть такие функции как авто взлет и посадка, тогда как? Мне бы хотя бы при потере сигнала автовозврат включался ну и стабилизация работала, этого было бы выше крыши!
если можно поделитесь ссылкой, не нашел я что то для вертолетов инфу! только для квадриков.
Последний раз редактировалось vadson; 25.11.2011 в 23:48.
Пришел с работы выжатый как лимон...
но хотелка победила усталость - перешился на новую версию, попробовал только работает или нет...
Пока вопросов нет - все пучком.
Тестить и настраивать завтра уже буду - дети уже легли. сам еле живой, пикать на весь дом не охота...
Олег.
Настройка (калибровка) - по старому? аксель не трогаем?
Ладно - завтра настроюсь и проверю дома (если погода позволит то и на поле).
Качаешь допустим NG_49, в АРМ_конфиг находишь строчки:
#define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME
/*
options:
QUAD_FRAME
TRI_FRAME
HEXA_FRAME
Y6_FRAME
OCTA_FRAME
HELI_FRAME
*/
Меняешь
#define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME
на
#define FRAME_CONFIG HELI_FRAME
Далее заливаешь все в контролерку, заходишь в планере в настройки вертолета, выставляешь автомат перекоса, и другие миксы, ну и вперед
По идее все должно работать как у квадрика, не летал, но на земле автомат отрабатывает как полагается, стабилизация работает.
Хотя по мне дык, верт для фпв и БПЛА не очень подходит, квадрик или хекса гораздо стабильней будет и вибраций на порядок меньше...
Миксер действительно зачетная штука, 100 баллов за идею и внедрение
меня тоже - ваяю систему подвеса для платы с возможностью регулировки.
Идея (пока не воплатил в жизнь - работа отвлекает...) - каркас закрепляется в фюз (желательно в горизонт...) на каркасе под отверстия на плате стойки (если точнее - в саом каркасе гайки а стойки - болты ввернутые в эти гайки ) на стойках или пружины или простойки из силиконовых трубок, пружинки упираются в низ платы... вворачивая или выворачивая болты по углам платы имеем определенную регулировку углов установки платы относительно горизонта...
Как-то так... Проблем пока две:
где быстро взять болтов нужной длинны из немагнитного материала...
Как это все впердолить в фюз...
Можете не ваять.
Добавил калибровку уровня.
CLI - setup - level как в квадриках.
http://ardupirates.googlecode.com/sv...ePlane2.24.zip
===
тьфу, опять тип ОСД не поменял... Поправил.
Там смотрите если что, чтобы в apm_config был ЕОСД выбран, а то я сейчас с bvHUD колупаюсь, постоянно забываю тип ОСД сменить ;(
Уря
Чтот как то усе плохо... То ли у меня вортекс глючит, то ли с прошивкой бяда... Адекватно работает только мануал, в стабилизе, на управление не реагирует, при качании платки рули так же молчат. Так же не с того не ссего врубается режим иницилизции который рули ставит в раскаряку, и на пару секунд перестает работать даже мануал...
Алекс залей последний релиз, давай сравним что у тебя происходит? Полную очистку делал, не помогло.
Ваши права
