 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от LeonVS Грузить, Загрузилось... выкладываю... Сразу предупреждаю - времени настроить камеру небыло, на солнце экран камеры плохо просматривался - ...
Загрузилось...Сообщение от LeonVS
выкладываю...
Сразу предупреждаю - времени настроить камеру небыло, на солнце экран камеры плохо просматривался - отсюда и качество (плюс ко всему экран моего бука - почти зеркало: все отражает...)
Вообщем видео с экрана -
Спасиб! Жаль только, без видео наложения с камеры на борту, особо не чего не проанализируешь...
Сегодня полетал, пялясь в монитор.
GPS еще не установил, тестил режим стабилизации, горизонт и ОСД в целом. Результат обнадеживает. Готовлю видео.
Вот, кусок теста стабилизации. Проверка вывода из крена. См. в верхнем правом углу ОСД текущий режим полета.
Клип делать сил уже нет, за полночь вернулся. Там еще столько ржаки было...
Последний раз редактировалось Syberian; 08.08.2011 в 00:06.
Олег.
А у тебя тоже Пиды по дефолту (как в прошивке) или подстраивал?
У меня на Глайдере из крена немного плавней (медленней) выводит. возможно на это влияет то, что у меня класический планер (если Глайдер можно так назвать...) - он и так плавней летит.
ОСД вообще супер (Ой, меня уже предупредили, что восхищаться нельзя...).
Я все жду свое - почта...
Сегодня полетать не получилось... Но усиленно поработал над подготовкой к другим полетам.
Еще - для некоторых: я пробовал и Орлов в связке с Ко-пилотом, с Фишкой 20, и Смалтима и Арду Сейчас тестю СС ОпенПилот и Вортекс (в смысле есть с чем сравнить...).
Я не утверждаю что эта система САМАЯ лучшая - я написал, что она МНЕ очень нравится (это мое личное мнение и я имею право своим мнением поделиться с другими... Никто никого не агитирует - типа выбросте свои девайсы в помойку и переходите на Вортекс, Я думаю что у данной системы появятся свои поклонники, впинципе как и свои враги... Такова жизнь...)
А что Олег молодец (не трендит на форуме а разрабатывает что-то и этим делится с другими) - тут я думаю спорить даже нет смысла.
Спасибо!
С уважением, Александр.
Да, все по дефолту.
Кстати, у меня на скае не вортекс, а Arduino 1280 + плата Allinone 3.3V. Впрочем, разницы никакой, за исключением отсутствия GPS.
ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно
Обладатели чудо вортекса, сможете затестить
чуть больше года назад Олег примерно так и затестил фишку на своем новеньком волкере..ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно
Обладатели чудо вортекса, сможете затестить
Скаи точно не приспособлены под подобные выкрутасы.
Спасибо за постановку задачи - трудно тестить когда нет специальной задачи (проверил - держит вот и хорошо...).ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно
Обладатели чудо вортекса, сможете затестить
Постараюсь протестить по Вашему ТЗ.
Тока не обещаю что в ближайшее время - как получится так сразу.
Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях... На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит... Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет... С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор... Лечится только выключением стабилизации и ручным выходомВот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей
Чо, прямо 30 g качает? Там гира просто помрет физически. 1000 град в секунду и до 6 g - вот предел системы.
Ну про сасколбас не знаю, но в моем "плохом" видео видно, что виражи я закладывал неслабые, плюс вибрации от неисправного (около 5 мм лопатки нет) винта тоже нехилые... Фишка в этих условиях сразу умирала... Вортекс пока летает и стабилизирует... Хотя время само раставит точки над "нашим Беларусским" И...Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях... На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит... Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет... С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор... Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом
Ну 30g думаю вряд ли, там уже и карбон не выдержит
К стати Олег, реально вместо сонара ну или просто как доп датчик прилепить датчик воздушной скорости? На мой взгляд для самолеток достаточно важный параметр?
Очень даже реально. Он там штатно использоваться может.
Супер, скорость в попугаях, хотя думаю можно откалибровать? От иглов думаю не прилепить, какой тогда засоветуешь?
К стати в режиме стабилизации, управление с пульта вообще отключается?
Последний раз редактировалось LeonVS; 08.08.2011 в 22:40.
Пока никакой, надо все проверять. Плата-то другая.
Управление отключается только в полном автопилоте и возврате домой. Во всех остальных режимах можно рулить (в loiter - чуть подруливать)
Здравствуйте!
У меня чайниковский и очевидный вопрос!
Я сравниваю две системы Black vortex в вашем самолетном исполнении и Ikarus c GPS и фишкой.
Получается что стабилизация у первой системы лучше чем у второй потому, что у вортекса данные с GPS учавствуют в процессе стабилизации?
Обязательно ли для полетов с вортексом нужен ноут?
Они участвуют в процессе автономного полета и возврата домой.
Ноут нужен для настройки домашней позиции (и то скоро переделаю, чтобы при вкл. питания лочилось заново) ну и полетных режимов.
На поле он вовсе необязателен!
Граждане, а просвятите чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот\ардукоптер? Ведь ПО тоже, только свежее, новые функции появляются быстрее, гемора с железом меньше в разы. м?
пы.сы. сам имею три комплекта ардупилота, изучено уже всё вдоль и поперёк.
Ничем. Можете спать спокойно
не ну серьезно, тоже задумываюсь, что купить. Подскажите какие у них различия? надежнее? удобнее? или что то еще?
Другое железо, более бюджетное (сравните сборки "AP mega + Oilpan + Mtek GPS + ХВее Pro" и "Black Vortex + APC220").
Про отличия Remzibi OSD и Е-OSD разговор отдельный.
Также пара доп. функций. Основные алгоритмы такие же. Но не факт, что будем идти "в одну сторону" дальше.
===============
Сегодня сбыл свою мечту: полетать над облаками.
Закат, небольшой ветер на высоте, первый слой облаков на высоте 1200. Полет без навигации, по ориентирам. За стабилизацию в ответе Мегапират.
Съемка телефоном с экрана телевизора.
Хм... с пульта режимы разве не переключить? Или при срабатывании файл сейва?
Вообще бы на на трех позиционник вывести 3 режима:
1. Мануал полностью ручное управление.
2. Режим стабилизации.
3. Полет по кругу (высота берется в момент включения этого режима)
Так же в третем режиме не плохо было бы ввести две константы, диаметр круга, какой будет рисовать самик, и диаппазон высоты в каком будет удерживаться планер.
Ну а возврат домой можно сделать по типу как в иглах, когда газ ниже слегка минимума.
Вот с таким бы функционалом можно было бы и без ноута в поле выйти))
Леонид, все описанное тут уже есть. И диаметр круга в планировщике задается... Высота контролируется ПИД-регулятором, поэтому "окна", как у орлов, нет. Будет поддерживать ту же высоту, что была при включении loiter.
На возврат домой есть скорость возврата. Задал и он валит. Газом рулит плавно.
А как возврат то врубается? Каналом газа? Возврат нужен как правило когда срабатывает файл сейв у аппы
loiter - это и есть полет по кругу в месте включения?
Олег - подскажите по E-OSD (в блокноте прочел про распиновку).
1. С какой контакт считать первым ? с краю или от центра ?
2. Нужно ли подавать питание на плату OSD при прошивании ?
3. Как быб заполучить последнюю прошивку на OSD ?
4. Как подключать E-OSD к Вотексу ?
Еще вопрос по ArdupilotMegaPlanner.
Стоит версия 1.0.30
Раздел Configuration
вкладка AC2 - вместо значений надпиcь LOADING
вкладка ARM 2x - значения есть, но нельзя изменять
Где я накосячил ?
Последний раз редактировалось ViktorDoma; 10.08.2011 в 04:13.
Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега
Не канает
Пробовали?
У меня ардуина и аллиноне, прошивка коптерная - все работает
Конечно попробовал. Не конектиЦО.
1. от центра
2. Надо
3. см "блокнот" или первую страницу этой темы
4. см "блокнот"
1. Олег, как быть с PID-ами в ArdupilotMegaPlanner ?
2. Задействован ли в OSD вход BAT2 (в смысле можно ли контролировать напряжение на втором аккуме) ?
3. Из дневника : - к ноге 30 чипа подпаиваем провод и подключаем к TX1 ардуино
Где на вортексе искать TX1 ?
попробовать "не-пиратскую" версию планнера.
http://ardupilot-mega.googlecode.com...nner1.0.50.zip
и все-таки выбрать "ардупилот" рядом с ком-портом
Вот на картинке это выход для OSD ?
Совершенно верно
Олег, огромное спасибо. Вот тока уже спююююуууу... практически. Ща посплю, перепаяю провода на ОСД и потестю.
А не подскажете,сколько автопилот весит с ОСД и GPS?
Олег - ВОПРОС:
Что должна показывать Е-ОСД, без подключения к Вортексу.
Прошивать пришлось AVRDUDE и программатор USBtiniISP v2.0
При верификации - говорит что флэш совпадает с файлом MPO.hex - но визуально на телеке показывает туже картинку что и до прошивки
ПЫСЫ: попробовал сам припаяться к 30-той ноге меги - понял что с руками есть проблемы
Вортекс 20г
активная GPS антенна 30г
ОСД 4г
Должна показывать вот такую картинку, но в статусной строке должны мигать символы ##### - нет связи
Выкачайте заново проекты ОСД и Пирата - только что обновил последними версиями.
Если пальцы слишком толстые
Если получится и связь установится, залейте место пайки термоклеем, чтоб не выдернуть провод ненароком.
Олег, а можно как-то сделать, что бы квадрата малевича не было по центру? Уж очень пугающе-нарочито он выглядит...
На самом деле он не такой черный, на видео можно это увидеть. Если убрать совсем, то на белом фоне не будет видно букв.
Если нужно "просветлить", то нужно менять какое-то сопротивление в Е-ОСД.
Ваши права
