Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 112 ПерваяПервая 1 2 3 4 12 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от LeonVS Грузить, Загрузилось... выкладываю... Сразу предупреждаю - времени настроить камеру небыло, на солнце экран камеры плохо просматривался - ...

  1. #41

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Грузить,
    Загрузилось...
    выкладываю...
    Сразу предупреждаю - времени настроить камеру небыло, на солнце экран камеры плохо просматривался - отсюда и качество (плюс ко всему экран моего бука - почти зеркало: все отражает...)
    Вообщем видео с экрана -

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Спасиб! Жаль только, без видео наложения с камеры на борту, особо не чего не проанализируешь...

  4. #43

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Сегодня полетал, пялясь в монитор.
    GPS еще не установил, тестил режим стабилизации, горизонт и ОСД в целом. Результат обнадеживает. Готовлю видео.

    Вот, кусок теста стабилизации. Проверка вывода из крена. См. в верхнем правом углу ОСД текущий режим полета.


    Клип делать сил уже нет, за полночь вернулся. Там еще столько ржаки было...
    Последний раз редактировалось Syberian; 08.08.2011 в 00:06.

  5. #44

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Олег.
    А у тебя тоже Пиды по дефолту (как в прошивке) или подстраивал?
    У меня на Глайдере из крена немного плавней (медленней) выводит. возможно на это влияет то, что у меня класический планер (если Глайдер можно так назвать...) - он и так плавней летит.
    ОСД вообще супер (Ой, меня уже предупредили, что восхищаться нельзя...).
    Я все жду свое - почта...
    Сегодня полетать не получилось... Но усиленно поработал над подготовкой к другим полетам.
    Еще - для некоторых: я пробовал и Орлов в связке с Ко-пилотом, с Фишкой 20, и Смалтима и Арду Сейчас тестю СС ОпенПилот и Вортекс (в смысле есть с чем сравнить...).
    Я не утверждаю что эта система САМАЯ лучшая - я написал, что она МНЕ очень нравится (это мое личное мнение и я имею право своим мнением поделиться с другими... Никто никого не агитирует - типа выбросте свои девайсы в помойку и переходите на Вортекс, Я думаю что у данной системы появятся свои поклонники, впинципе как и свои враги... Такова жизнь...)
    А что Олег молодец (не трендит на форуме а разрабатывает что-то и этим делится с другими) - тут я думаю спорить даже нет смысла.
    Спасибо!
    С уважением, Александр.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Да, все по дефолту.

    Кстати, у меня на скае не вортекс, а Arduino 1280 + плата Allinone 3.3V. Впрочем, разницы никакой, за исключением отсутствия GPS.

  8. #46

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно
    Обладатели чудо вортекса, сможете затестить ?

  9. #47

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно
    Обладатели чудо вортекса, сможете затестить ?
    чуть больше года назад Олег примерно так и затестил фишку на своем новеньком волкере..
    Скаи точно не приспособлены под подобные выкрутасы.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    ЗАчет, из того что видно стабилизит не плохо, потестить бы еще как фишку тестили, сперва дергаешь на себя от себя, так же заложив крен потянуть на себя, чтоб вектор гравитации увести в сторону, и вот после таких расколбасов врубить стабилизацию. Вот это было бы показательно
    Обладатели чудо вортекса, сможете затестить ?
    Спасибо за постановку задачи - трудно тестить когда нет специальной задачи (проверил - держит вот и хорошо...).
    Постараюсь протестить по Вашему ТЗ.
    Тока не обещаю что в ближайшее время - как получится так сразу.

  12. #49

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях... На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит... Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет... С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор... Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом Вот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей

  13. #50

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Чо, прямо 30 g качает? Там гира просто помрет физически. 1000 град в секунду и до 6 g - вот предел системы.

  14. #51

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Ну бум ждать, мне вот интересно как сей девайс поведет себя на моем графите, перегрузки там на порядок больше нежели в изиках-скаях... На изике на фишке летал вполне хорошо, на графите же у ней башню сносит... Планер в штопор срывается, пока летит по прямой и в горизонте все тип топ, при расколбасах же в горизонт уже не встает, чувствительность крутил по всякому, толку нет... С временем расколбас усиливается с дальнейшим срывом в штопор... Лечится только выключением стабилизации и ручным выходом Вот и стал смотреть в сторону других систем, надеюсь вортекс справится с задачей
    Ну про сасколбас не знаю, но в моем "плохом" видео видно, что виражи я закладывал неслабые, плюс вибрации от неисправного (около 5 мм лопатки нет) винта тоже нехилые... Фишка в этих условиях сразу умирала... Вортекс пока летает и стабилизирует... Хотя время само раставит точки над "нашим Беларусским" И...

  15. #52

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Ну 30g думаю вряд ли, там уже и карбон не выдержит Но на порядок поболе чем на изиках эт факт В обещм жду платку, бум пробовать
    К стати Олег, реально вместо сонара ну или просто как доп датчик прилепить датчик воздушной скорости? На мой взгляд для самолеток достаточно важный параметр?

  16. #53

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    реально вместо сонара
    Очень даже реально. Он там штатно использоваться может.

  17. #54

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Супер, скорость в попугаях, хотя думаю можно откалибровать? От иглов думаю не прилепить, какой тогда засоветуешь?

    К стати в режиме стабилизации, управление с пульта вообще отключается?
    Последний раз редактировалось LeonVS; 08.08.2011 в 22:40.

  18. #55

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Пока никакой, надо все проверять. Плата-то другая.

    Управление отключается только в полном автопилоте и возврате домой. Во всех остальных режимах можно рулить (в loiter - чуть подруливать)

  19. #56

    Регистрация
    11.02.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    145
    Здравствуйте!
    У меня чайниковский и очевидный вопрос!
    Я сравниваю две системы Black vortex в вашем самолетном исполнении и Ikarus c GPS и фишкой.
    Получается что стабилизация у первой системы лучше чем у второй потому, что у вортекса данные с GPS учавствуют в процессе стабилизации?
    Обязательно ли для полетов с вортексом нужен ноут?

  20. #57

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от grigorie Посмотреть сообщение
    данные с GPS учавствуют
    Они участвуют в процессе автономного полета и возврата домой.
    Ноут нужен для настройки домашней позиции (и то скоро переделаю, чтобы при вкл. питания лочилось заново) ну и полетных режимов.
    На поле он вовсе необязателен!

  21. #58

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Граждане, а просвятите чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот\ардукоптер? Ведь ПО тоже, только свежее, новые функции появляются быстрее, гемора с железом меньше в разы. м?
    пы.сы. сам имею три комплекта ардупилота, изучено уже всё вдоль и поперёк.

  22. #59

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    чем всякие ардупираты\Black vortex лучше чем классический ардупилот
    Ничем. Можете спать спокойно

  23. #60

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,309
    не ну серьезно, тоже задумываюсь, что купить. Подскажите какие у них различия? надежнее? удобнее? или что то еще?

  24. #61

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Другое железо, более бюджетное (сравните сборки "AP mega + Oilpan + Mtek GPS + ХВее Pro" и "Black Vortex + APC220").
    Про отличия Remzibi OSD и Е-OSD разговор отдельный.
    Также пара доп. функций. Основные алгоритмы такие же. Но не факт, что будем идти "в одну сторону" дальше.

    ===============

    Сегодня сбыл свою мечту: полетать над облаками.
    Закат, небольшой ветер на высоте, первый слой облаков на высоте 1200. Полет без навигации, по ориентирам. За стабилизацию в ответе Мегапират.
    Съемка телефоном с экрана телевизора.


  25. #62

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ну и полетных режимов.
    На поле он вовсе необязателен!
    Хм... с пульта режимы разве не переключить? Или при срабатывании файл сейва?
    Вообще бы на на трех позиционник вывести 3 режима:
    1. Мануал полностью ручное управление.
    2. Режим стабилизации.
    3. Полет по кругу (высота берется в момент включения этого режима)
    Так же в третем режиме не плохо было бы ввести две константы, диаметр круга, какой будет рисовать самик, и диаппазон высоты в каком будет удерживаться планер.
    Ну а возврат домой можно сделать по типу как в иглах, когда газ ниже слегка минимума.
    Вот с таким бы функционалом можно было бы и без ноута в поле выйти Хотя ноут все равно лишним не будет, писать то видео на земле чем то надо, ну и смотреть потом последний кадр где искать ))

  26. #63

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Леонид, все описанное тут уже есть. И диаметр круга в планировщике задается... Высота контролируется ПИД-регулятором, поэтому "окна", как у орлов, нет. Будет поддерживать ту же высоту, что была при включении loiter.
    На возврат домой есть скорость возврата. Задал и он валит. Газом рулит плавно.

  27. #64

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    А как возврат то врубается? Каналом газа? Возврат нужен как правило когда срабатывает файл сейв у аппы

    loiter - это и есть полет по кругу в месте включения?

  28. #65

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Олег - подскажите по E-OSD (в блокноте прочел про распиновку).

    1. С какой контакт считать первым ? с краю или от центра ?
    2. Нужно ли подавать питание на плату OSD при прошивании ?
    3. Как быб заполучить последнюю прошивку на OSD ?
    4. Как подключать E-OSD к Вотексу ?


    Еще вопрос по ArdupilotMegaPlanner.
    Стоит версия 1.0.30

    Раздел Configuration
    вкладка AC2 - вместо значений надпиcь LOADING
    вкладка ARM 2x - значения есть, но нельзя изменять

    Где я накосячил ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 96
Размер:	61.4 Кб
ID:	532267   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	69.8 Кб
ID:	532268  
    Последний раз редактировалось ViktorDoma; 10.08.2011 в 04:13.

  29. #66

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    Где я накосячил ?
    Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега

  30. #67

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Возле выбора ком-порта выберите АрдупилотМега
    Не канает - у меня блэк вортекс и прошивка самолетная

  31. #68

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    Не канает
    Пробовали?

    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    у меня блэк вортекс и прошивка самолетная
    У меня ардуина и аллиноне, прошивка коптерная - все работает

  32. #69

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Пробовали?
    Конечно попробовал. Не конектиЦО.

  33. #70

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    подскажите по E-OSD
    1. от центра
    2. Надо
    3. см "блокнот" или первую страницу этой темы
    4. см "блокнот"

  34. #71

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    1. Олег, как быть с PID-ами в ArdupilotMegaPlanner ?
    2. Задействован ли в OSD вход BAT2 (в смысле можно ли контролировать напряжение на втором аккуме) ?
    3. Из дневника : - к ноге 30 чипа подпаиваем провод и подключаем к TX1 ардуино
    Где на вортексе искать TX1 ?

  35. #72

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    попробовать "не-пиратскую" версию планнера.
    http://ardupilot-mega.googlecode.com...nner1.0.50.zip

    и все-таки выбрать "ардупилот" рядом с ком-портом

  36. #73

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    Где на вортексе искать TX1 ?
    Вот на картинке это выход для OSD ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: thumb-Boot_Fix.jpg‎
Просмотров: 182
Размер:	32.6 Кб
ID:	532270  

  37. #74

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Совершенно верно

  38. #75

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Олег, огромное спасибо. Вот тока уже спююююуууу... практически. Ща посплю, перепаяю провода на ОСД и потестю.

  39. #76

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    202
    А не подскажете,сколько автопилот весит с ОСД и GPS?

  40. #77

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Олег - ВОПРОС:

    Что должна показывать Е-ОСД, без подключения к Вортексу.

    Прошивать пришлось AVRDUDE и программатор USBtiniISP v2.0

    При верификации - говорит что флэш совпадает с файлом MPO.hex - но визуально на телеке показывает туже картинку что и до прошивки

    ПЫСЫ: попробовал сам припаяться к 30-той ноге меги - понял что с руками есть проблемы - поеду умельцу отдам под мелкоскопом паять

  41. #78

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Юрий05 Посмотреть сообщение
    ,сколько автопилот весит с ОСД и GPS?
    Вортекс 20г
    активная GPS антенна 30г
    ОСД 4г

    Цитата Сообщение от ViktorDoma Посмотреть сообщение
    Что должна показывать Е-ОСД
    Должна показывать вот такую картинку, но в статусной строке должны мигать символы ##### - нет связи

    Выкачайте заново проекты ОСД и Пирата - только что обновил последними версиями.

    Если пальцы слишком толстые можно припаять провод, засунув его между 29 и 30 ногами - 29 нога не используется.
    Если получится и связь установится, залейте место пайки термоклеем, чтоб не выдернуть провод ненароком.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: OSD1.jpg‎
Просмотров: 123
Размер:	191.1 Кб
ID:	532455  

  42. #79

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,244
    Записей в дневнике
    36
    Олег, а можно как-то сделать, что бы квадрата малевича не было по центру? Уж очень пугающе-нарочито он выглядит...

  43. #80

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    квадрата малевича
    На самом деле он не такой черный, на видео можно это увидеть. Если убрать совсем, то на белом фоне не будет видно букв.
    Если нужно "просветлить", то нужно менять какое-то сопротивление в Е-ОСД.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения