Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 20 из 112 ПерваяПервая ... 10 18 19 20 21 22 30 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 761 по 800 из 4444

Проект Мегапират на самик!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Syberian 1) Подкорректирован миксер: включены каналы M5 и M6. По умолчанию управляются от 7 и 8 каналов приемника. ...

  1. #761

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    1) Подкорректирован миксер: включены каналы M5 и M6. По умолчанию управляются от 7 и 8 каналов приемника.
    2) Включены каналы PAN TILT машинок на камере ( разъемы PAN TILT на вортексе).
    Вот эт дело, терь можно и закрылки замутить
    Олег, а есть возможность управлять машинками пан тилт? Допустим навел на точку, а дальше они уже держат позицию?

  2.  
  3. #762

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    И что - сново прошиваться, настраиваться?
    Или попробовать завтра (если погода позволит...) на том что есть?
    Олег.
    Самая (сегодняшняя) прошивка отличается от прошлой (недельной давности) по алгоритмам стабилизации и управления или ты только добавил управление каналами?
    а может с утрецца проошиться и в поле уже на новой поехать?...
    Бум думать...
    Кто еще готов на ПОДВИГ?
    ....

  4. #763

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Алекс, ничего не трогай!
    там только каналы включены, но мало ли что...
    Последний раз редактировалось Syberian; 10.12.2011 в 09:33.

  5. #764

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Кто еще готов на ПОДВИГ?
    Я то же сегодня постараюсь вылезти в поля, если все сложится вечерком отпишусь

  6.  
  7. #765

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    С полем не срослось, так как вылезли траблы на земле... Олег, в общем софтинко стала боятся вибрации... Эксперимент заключался в следующем, газуем без винта все в порядке, газуем с винтом, горизонт уплывает и достаточно сильно, отключаем компас, результат такой же... Относим рег с проводами и АКБ вообще в противоположную сторону, горизонт так же улетает. Возвращаем все на свои места, включаем компас, снимаем платку, держим в руках в сантиметре над местом установки, все тип топ... Вот такая хрень... Походу алгоритмы МАРГ надо причесывать...

    А может ну его этот МАРГ, и вернуться к старому доброму ДЦМ?

  8. #766

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ладно, меня тоже задолбала эта неоперделенность Марг пока отложим в сторону.

  9. #767

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,111
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    А может ну его этот МАРГ, и вернуться к старому доброму ДЦМ?
    А с DCM - не боялась?

  10.  
  11. #768

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Б1 стабилизирует и держит отлично

  12. #769

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Да ладно, там 2.26 выложили уже, щаз буду портировать. Смотрю код. Там как раз включили поддержку позиционирования камеры на точку местности. И сонар активизирован.
    Последний раз редактировалось Syberian; 10.12.2011 в 20:07.

  13. #770

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Класс! Ждемс

  14. #771

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    У меня тоже не получилось проверить в поле, но по более прозаичной причине - во-первых вызвали на работу, во-вторых ветер всеравно не позволил бы...
    Вот теперь думаю - в воскресенье пробовать или ждать от Олега следующую прошивку...
    И еще - что-то этот Марг не хочет нам помогать...
    Ждем Олега.

  15. #772

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    А я попробую отбалансировать винт, может и получится что, если нет, помучаю по старинке Б1 Сто лет не летал ужо, надо выбраться все же

  16. #773

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Спакуха, 2.26 уже компилируется. Не торо писька
    К завтра надеюсь нечто лета(те)льное получить.

  17. #774

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Олег, первую версию сырого портирования реально увидеть к завтра к обеду ?

    Гы, как одновременно написали

  18. #775

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Не торо писька
    КЛАСС!!!
    Очень оборот понравился!
    Ждем.

  19. #776

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    У нас погода наконец то наладилась. Может завтра то же полечу.

  20. #777

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    2.26 портирован.
    http://ardupirates.googlecode.com/sv...ePlane2.26.zip

    Чего есть:
    -МАРГ убит, вместо него DCM
    -миксер ограничен первыми 4 каналами, пока не разберусь, чего они там наворотили с управлением доп. функциями.
    -вернул автокалибровку компаса (даю ей последний шанс). Ручную отключил. Как утверждают разрабы, достаточно пару минут поколбаситься в воздухе, чтобы оно самонастроилось и больше не беспокоило. Надо бы проверить.
    -для подстройки акселя по уровню нужно менять ACC_CAL_X ACC_CAL_Y в планнере (50 единиц на градус)
    Также Каким-то образом должна включаться стабилизация камеры и команда "смотреть сюда" в планнере. хз, не смотрел еще.
    В любом случае, сервы движутся, моды переключаются и полететь оно должно.
    CLI в результате как бы и не нужен вовсе - все настройки делаются в планере, который обновился до 1.1.2

    В общем, проект обновлен

  21. #778

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Такс, начинаем тестирование

  22. #779

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    CLI в результате как бы и не нужен вовсе - все настройки делаются в планере, который обновился до 1.1.2 В общем, проект обновлен

    Олег.
    ВЕЛИКОЕ СПАСИБО!!!
    Будем тестить!
    Только еще одно - кинь ссылку на новый планер...
    Спасибо!
    УПС. -уже обновил...
    Последний раз редактировалось alex-ber; 11.12.2011 в 00:52.

  23. #780

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    http://ardupilot-mega.googlecode.com...er%201.1.2.zip

    В вортексе не видит ГПС, ищу где в коде конфигурится...

    Есть кто живой? На других платформах видит ГПС?
    Последний раз редактировалось LeonVS; 11.12.2011 в 00:53.

  24. #781

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    не видит ГПС
    в CLI - test - gps видит?
    в 2.24 видело?

  25. #782

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Хм... в обоих случаях ответ да... Странно, чего же тогда в планере не видит зараза такая?

  26. #783

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    планер-то переделанный. Может координаты появятся - он и подхватит...
    mavlink смотрю тоже переколбасили весь

  27. #784

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    http://ardupilot-mega.googlecode.com...er%201.1.2.zip

    В вортексе не видит ГПС, ищу где в коде конфигурится...

    Есть кто живой? На других платформах видит ГПС?
    Леонид.
    Спасибо.
    вопрос - ты при перепрошивке ресеты делал?
    На предыдущей был МАРГ - теперь его нет, как бы проблеммы не пошли...
    Я еще не прошивался - уже завтра.
    Посмотри в коде скорость порта ГПС...
    Спасибо.
    ПС Чето сегодня интернет глючит - пока писал и отправлял вы уже пообщаться успеваете

  28. #785

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    проблем не будет - там формат еепром другой, затирается автоматисськи

    GPS-ные рутины вообше не менялись

  29. #786

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Вопрос не совсем по теме: Ардуина, когда компилит проект, где-нибудь hex сохраняет, или нет? Подскажите, кто знает. Найти не могу.

  30. #787

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    GPS-ные рутины вообше не менялись
    Все тип топ, был установлен новый видео передатчик, он и забивал ГПС... Как только спутники нашлись, все встало на свои места Завтра если с погодой будет усе ок, летные испытания

  31. #788

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Все тип топ, был установлен новый видео передатчик, он и забивал ГПС... Как только спутники нашлись, все встало на свои места Завтра если с погодой будет усе ок, летные испытания
    УДАЧИ!!!
    Я завтра залью и если погода (как уже эта погода....) позволит - тоже в поле...
    Леонид.
    Ты настройки (регулировку горизонта) акселя пробовал? как меняется (в смысле какое количество попугаев в Планере реально меняет градус горизонта)? Олег написал в релизе, что 50 попугаев на 1 градус, соответственно 25 - 0.5 Гр?
    Спасибо!

  32. #789

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Олег написал в релизе, что 50 попугаев на 1 градус, соответственно 25 - 0.5 Гр?
    Именно так, я менял сотками, 50 практически не заметно на практике, мне пришлось сдвинуть 400 и -200 чтоб прийти в горизонт.

  33. #790

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Леонид.
    Проверь все режимы на земле!
    Что-то у меня в режиме авто и РТЛ переодически сам (стики не трогаю, самик подключен по ЮСБ) происходит перезагрузка Вортекса...
    Не знаю почему но стремно в полет...
    Буду копать дальше...

  34. #791

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Спасиб за предупреждение! Я пока не замечал, поколбашу сегодня подольше перед взлетом.

  35. #792

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Спасиб за предупреждение! Я пока не замечал, поколбашу сегодня подольше перед взлетом.
    Полетать мне сегодня видно не судьба - ветер до 8 мс и снег пошел (может позже успакоится)
    Пока буду тестить дома - пойду погоняю на всех режимах плату - мне этот глючок с перезагрузкой очень не нравится.
    Скоро отпишусь...
    ПС
    Вообщем ситуация такая:
    пока проверил режим АВТО.
    УСЛОВИЕ:
    нет связи со спутником (НЕТ ФИКСА)
    включен режим авто (забита база и две точки)
    самик лежит неподвижно, стики не трогаем.
    с периодом 2 минуты (плюс-минус пару секунд) плата уходит на перезагрузку... При этом управление проподает, дергается канал газа (самик слегка газует - хотя до этого газ отключен - не реагирует на ручку газа).
    За одно подключение (один тест) плата перезагрузилась три раза за 6 минут...
    Пойду тестировать режим стабилизации...
    Последний раз редактировалось alex-ber; 11.12.2011 в 15:29.

  36. #793

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Сейчас проверю.

  37. #794

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    ВНИМАНИЕ!!!
    ГЛЮК ПОДТВЕРЖДЕН!!!
    Вообщем :
    1) режим МАНУАЛ - 5 минут все нормально (ГПС поймал спутники) - включаю стабилизацию - сразу перезагрузка!!!!
    2) режим СТАБИЛИЗАЦИИ - самик неподвижен, ГПС видит 3 спутника (фикса нет) - все нормально минут 6...
    начинаю крутить самик (стики не трогаю) - через несколько качаний отображение горизонта на экране начинает тормозить, мигание синего светодиода меняется (то быстрее то медленние, затем несколько сек горит постоянно ) и в момент постоянного горения синего светодиода идет на перезагрузку!!! В режиме стабилизации...
    Такое чуство что изза переполнения буфера обмена данными...
    Счас пойду проведу те-же манипуляции без подключения по ЮСБ.
    ЛЕТАТЬ ПОКА НЕ РЕКОМЕНДУЮ.

    ПС - без подключенной телеметрии (не по ЮСБ не через АРС) ГЛЮК ПРОПАЛ!!!
    Олег.
    Скорей всего сново как в версии 2.24 трабл с буфером обмена данными - при его переполнении идет на перезагрузку причем пока только при подключении по ЮСБ (с АРС пока не тестил...). Может Мавлинк мозгу е...т?
    Последний раз редактировалось alex-ber; 11.12.2011 в 16:10.

  38. #795

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    +1, тоже видел этот баг при работе с вейпонтами.
    В 2.24 я тупо увеличивал буферы, но в 2.26 оперативки свободной почти не осталось. Чего-то напихали туда эти деятели.
    Недаром они начали выводить счетчик ресетов при инициализации.

  39. #796

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    Олег, подскажите, а плату на 180 градусов по горизонтали можно повернуть ? И если можно, как ей об этом сказать ?

  40. #797

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ну пипец, в режиме RTL он вообще повис!
    Задрало все, сейчас верну DCM в 2.24

    Нельзя ее повернуть, возникает большой гимор с полярностью датчиков.
    Сейчас бы со стабильностью проблему решить.

  41. #798

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Леонид.
    А что у тебя? Неужели все пучком и ты РЕШИЛСЯ????

  42. #799

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Это может проявляться у тех, у кого есть телеметрия на порт3.
    Думаю, не так все плохо. Сейчас выложу исправление на потестить на предмет зависаний.

  43. #800

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    171
    оппачки - Ардуино ИДЕ вышло новое (Arduino 0023 ) http://www.arduino.cc/en/Main/Software

    Загружать ?

    У меня без телеметрии - тож завилО

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Строю самик под FPV
    от Lexa4 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 19.05.2011, 08:53
  2. Самики на бенз. движках малой кубатуры
    от argnew в разделе Большие модели
    Ответов: 702
    Последнее сообщение: 10.03.2011, 20:32
  3. нестандартный носитель ФПВ Piper J3 Cub-первый фпв проект
    от vadson в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 17.01.2011, 11:56
  4. Продам Самик ДВС ( полный комплект) в отличном состоянии.
    от val2010 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 02:08
  5. Строю самик - нужна консультация
    от dek_nk в разделе Новичкам
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 17.08.2010, 08:43

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения